KR19990069672A - How to adjust servo device of optical disc player - Google Patents

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Abstract

개시된 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법은 트래킹 밸런스 및 포커스 밸런스 조정을 반복해서 조정하는 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 것이다.The servo device adjustment method of the disclosed optical disc reproducing apparatus relates to the servo device adjustment method of the optical disc reproducing apparatus which repeatedly adjusts the tracking balance and the focus balance adjustment.

본 발명은 포커스 및 트래킹 에러신호의 오프셋을 조정하는 제 1 단계와, 상기에서 오프셋이 조정된 트래킹 에러신호의 직류 바이어스를 조정하여 트래킹 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 2 단계와, 상기 제 1 단계에서 오프셋이 조정된 포커스 에러신호에 직류 바이어스 신호를 가산하여 RF 신호의 진폭이 최대가 되도록 포커스 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 3 단계와, 상기 제 2 단계의 트래킹 밸런스를 반복하여 2차 조정하는 제 4 단계와, 상기 제 3 단계의 포커스 밸런스를 반복하여 2차 조정하는 제 5 단계와, 트래킹 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 트래킹 게인을 조정하는 제 6 단계와, 상기 제 5 단계의 포커스 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 포커스 게인을 조정하는 제 7 단계와, RF 신호의 경시적 변화를 보정하는 RF AGC를 조정하는 제 8 단계로 실시하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a first step of adjusting an offset of a focus and tracking error signal, a second step of adjusting a DC balance of a tracking error signal with an offset adjusted therein, and adjusting a tracking balance to within an error range, and the first step. Adding a DC bias signal to the focus error signal whose offset is adjusted in step 3 to adjust the focus balance to within the error range so that the amplitude of the RF signal is maximum, and repeating the tracking balance of the second step A fourth step of adjusting, a fifth step of repeatedly adjusting the focus balance of the third step, and detecting a phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the second adjustment of the tracking balance, A sixth step of adjusting the tracking gain to enter, and a closed loop by adjusting the focus balance secondary of the fifth step And a seventh step of adjusting a focus gain to detect a phase difference between the output signal and the pure disturbance signal and falling within a predetermined range, and an eighth step of adjusting an RF AGC for correcting changes over time of the RF signal. do.

따라서, 1회만 실시한 밸런스 조정을 반복해서 조정해 줌으로써, 조정상태의 정밀도 및 정확도를 상승시켜 서보 동작상태의 정도성을 향상시키는 효과를 가진다.Therefore, by repeatedly adjusting the balance adjustment performed only once, the accuracy and the accuracy of the adjustment state are increased, thereby improving the accuracy of the servo operation state.

Description

광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법How to adjust servo device of optical disc player

본 발명은 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo device adjustment method of an optical disc player.

보다 상세하게는 광디스크 재생기기의 서보 조정에 있어서, 1회만 실시한 자동조정을 반복해서 자동조정하여 정도성을 향상시킨 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a servo device adjustment method of an optical disc reproducing apparatus, in which the accuracy of the servo disc of the optical disc reproducing apparatus is improved by repeating and automatically adjusting the automatic adjustment performed only once.

일반적으로 CD(Compact Disk), LD(Laser Disk) 및 VCD(Video Compact Disk) 등과 같은 광디스크는 음성이나 영상등의 데이터가 정해진 유효영역에 기록되고, 그로부터 재생될 수 있도록 제작된 기억매체로서 견고할뿐만 아니라 기록된 데이터는 쉽게 손상되지 않으며, 광빔을 이용하여 잡음없이 깨끗하게 재생될 수 있는 장점이 있으므로 그 이용도가 점차 증대되고 있다.In general, optical discs such as compact discs (CDs), laser discs (LDs), and video compact discs (VCDs), etc., are robust as a storage medium that is designed to allow data such as audio and video to be recorded in a defined effective area and to be reproduced therefrom. In addition, since the recorded data is not easily damaged and has the advantage of being reproduced cleanly without noise using a light beam, its use is gradually increasing.

그리고 광디스크 재생기기는 이러한 각종 광디스크에 기록되어 있는 소정의 데이터를 재생하는 장치이며, 사용자가 원하는 소정의 데이터를 충실히 재생하기 위해서는 광학계송출 서보기구, 트래킹 서보기구, 포커스 서보기구, 정선속도 서보기구등 광디스크 재생장치의 각종 서보기구가 정확하게 동작되어야 한다.The optical disc reproducing apparatus is a device for reproducing predetermined data recorded on such various optical discs, and in order to faithfully reproduce predetermined data desired by the user, an optical output servo mechanism, a tracking servo mechanism, a focus servo mechanism, a fixed speed servo mechanism, etc. Various servo mechanisms of the optical disc reproducing apparatus must be operated correctly.

즉, 플라스틱 재료의 기판으로 구성되어 있는 광디스크는 성형시의 열 비틀림에 의해서, 디스크의 젖혀짐과 물결침이 생겨 그 결과 디스크 표면에 상하의 흔들림이 발생함과 함께 트랙 진원도가 손상된다.That is, an optical disk made of a substrate made of a plastic material causes the disk to curl and undulate due to thermal distortion during molding, resulting in up and down shaking on the surface of the disk and damage to the roundness of the track.

또한, 디스크를 광디스크 드라이브의 턴테이블 위에 탑재한 때에는 디스크 자체의 중량에 의해서 휨이 발생한다. 이와 같이 디스크의 면진동, 트랙 흔들림이 고정적으로 존재하고, 드라이브에도 턴테이블의 경사, 왕복운동 등에 의한 면진동으로 트랙 흔들림이 존재한다.Further, when the disc is mounted on the turntable of the optical disc drive, warping occurs due to the weight of the disc itself. As described above, the disk vibration and the track shaking are fixed, and the drive also has the track shaking due to the surface vibration caused by the inclination and reciprocation of the turntable.

상기의 면진동 또는 트랙 흔들림에 영향을 받지 않고, 정보를 정확하게 기록 재생할 수 있도록 하기 위해서는 포커스(FOCUS) 및 트래킹(TRACKING) 에러 신호를 검출과, 서보 시스템의 정밀한 밸런스(VALANCE) 조정 또는 게인(GAIN) 조정이 중요한 기술이다.In order to be able to record and reproduce information accurately without being affected by the surface vibration or track shaking, the FOCUS and TRACKING error signals are detected, and the precise balance adjustment or gain of the servo system is performed. Coordination is an important technique.

상기의 포커스 에러 검출은 광픽업의 대물렌즈를 상하로 움직여서 렌즈와 광디스크 사이의 거리를 렌즈의 초점 심도내로 모으며, 이때 정상 거리를 벗어날 때 포커스 오차를 검출한다.The focus error detection moves the objective lens of the optical pickup up and down to collect the distance between the lens and the optical disk within the depth of focus of the lens, and detects the focus error when the lens is out of the normal distance.

또한, 트래킹 에러 검출은 광디스크의 중심구멍의 편심, 트랙 편심, 턴테이블의 회전축의 축흔들림 등에 의해서 발생하고, 그러므로, 트랙 위에서 정확하게 읽어내고, 써넣음을 행하기 위해서는 레이저 빔이 정확하게 추적(TRACKING)하지 않으면 안된다. 트래킹 정도성은 약 ± 0.1 μm 이내로 모아지지 않으면 안되고, 트래킹 에러 검출신호의 검출정도로서는 약 ± 0.03 μm 필요로 한다.In addition, tracking error detection is caused by the eccentricity of the center hole of the optical disk, the track eccentricity, the shaking of the axis of rotation of the turntable, and the like. Therefore, the laser beam is not correctly tracked in order to accurately read and write on the track. You must. The tracking accuracy must be collected within about ± 0.1 μm, and the detection accuracy of the tracking error detection signal is required to be about ± 0.03 μm.

도 1은 종래의 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of a method for adjusting a servo device of a conventional optical disc player.

도시된 바와 같이 포커스 에러 및 트래킹 에러신호의 오프셋을 제거하기 위하여 오프셋을 조정하는 제 1 단계(S10)와, 상기에서 오프셋이 조정된 트래킹 에러신호의 직류 바이어스(BIAS)를 조정하여 트래킹 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 2 단계(S20)와, 상기 제 1 단계(S10)에서 오프셋이 조정된 포커스 에러신호에 직류 바이어스 신호를 가산하여 RF(Radio Frequency) 신호의 진폭이 최대가 되도록 포커스 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 3 단계(S30)와, 상기 제 2 단계(S20)의 트래킹 밸런스 조정에 의한 클로즈 루프(CLOSE LOOP) 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 트래킹 게인을 조정하는 제 4 단계(S40)와, 상기 제 3 단계(S30)의 포커스 밸런스 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 포커스 게인을 조정하는 제 5 단계(S50)와, 마지막 단계인 RF 신호의 경시적 변화를 보정하는 RF AGC(Automatic Gain Control) 조정의 제 6 단계(S60)를 거치면서 광디스크 재생기기의 서보 시스템의 자동조정이 완료된다(S70).As shown, the first step (S10) of adjusting the offset to remove the offset of the focus error and tracking error signal, and by adjusting the direct current bias (BIAS) of the tracking error signal with the offset adjusted in the above, the tracking balance error In the second step S20 of adjusting to within the range and adding the DC bias signal to the focus error signal whose offset is adjusted in the first step S10, the focus balance is adjusted so that the amplitude of the RF signal is maximized. The third step (S30) to adjust to within the error range, and the phase difference between the CLOSE LOOP output signal and the pure disturbance signal by the tracking balance adjustment of the second step (S20) to detect and fall within the predetermined range Phase difference between the fourth loop (S40) of adjusting the tracking gain and the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the focus balance adjustment of the third step (S30). The fifth step (S50) of adjusting the focus gain to detect and fall within the predetermined range, and the sixth step (S60) of the RF AGC (Automatic Gain Control) adjustment to correct the change over time of the RF signal. Automatic adjustment of the servo system of the optical disc reproducing apparatus is completed (S70).

그러나, 상기의 서보 조정 방법은 1회 조정으로 서보 자동조정을 완료함으로서, 조정상태의 정밀도 및 정확도가 낮아서 서보 동작상태의 정도성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the above-described servo adjustment method has a problem in that the accuracy of the servo operation state is lowered because the accuracy and accuracy of the adjustment state are low by completing the servo automatic adjustment in one adjustment.

따라서 본 발명은 상술한 것과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 1회만 실시한 광디스크 재생기기의 서보 조정을 반복해서 조정함으로 최적의 서보의 동작 상태를 유지하여 정도성을 향상시키는 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems described above, and an object of the present invention is to repeatedly adjust the servo adjustment of an optical disc reproducing apparatus, which is performed only once, to maintain the optimum operating state of the servo, thereby improving accuracy. The present invention provides a method for adjusting a servo device of a device.

도 1은 종래의 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 블록도,1 is a block diagram of a servo device adjusting method of a conventional optical disc player;

도 2는 종래 및 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법을 구현하기 위한 서보 조정장치에 관한 블록도,2 is a block diagram of a servo adjusting device for implementing a servo device adjusting method of an optical disk player according to the related art and the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 블록도이다.3 is a block diagram of a servo device adjusting method of an optical disc player according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 광학식 픽업부 110 : 포커싱 서보100 optical pickup 110 focusing servo

120 : 트래킹 서보 130 : 제어부120: tracking servo 130: control unit

140 : 스핀들 서보 150 : 스핀들 모터140: spindle servo 150: spindle motor

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법은 포커스 에러 및 트래킹 에러신호의 오프셋을 제거하기 위하여 오프셋을 조정하는 제 1 단계와, 상기에서 오프셋이 조정된 트래킹 에러신호의 직류 바이어스를 조정하여 트래킹 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 2 단계와, 상기 제 1 단계에서 오프셋이 조정된 포커스 에러신호에 직류 바이어스 신호를 가산하여 RF 신호의 진폭이 최대가 되도록 포커스 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 3 단계와, 상기 제 2 단계의 트래킹 밸런스를 반복하여 2차 조정하는 제 4 단계와, 상기 제 3 단계의 포커스 밸런스를 반복하여 2차 조정하는 제 5 단계와, 트래킹 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 트래킹 게인을 조정하는 제 6 단계와, 상기 제 5 단계의 포커스 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 포커스 게인을 조정하는 제 7 단계와, RF 신호의 경시적 변화를 보정하는 RF AGC를 조정하는 제 8 단계로 실시하는 것을 특징으로 한다.A servo device adjustment method of an optical disc player according to the present invention for achieving the above object is a first step of adjusting the offset to remove the offset of the focus error and tracking error signal, and the tracking error signal with the offset adjusted A second step of adjusting the tracking balance to within the error range by adjusting the DC bias of the second bias; and adding a DC bias signal to the focus error signal whose offset is adjusted in the first step to adjust the focus balance to maximize the amplitude of the RF signal. A third step of adjusting to within an error range, a fourth step of repeatedly adjusting the tracking balance of the second step, a fifth step of repeatedly adjusting the focus balance of the third step, and tracking Detects the phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the balance secondary adjustment, and falls within the specified range. A sixth step of adjusting the tracking gain to enter, and a seventh step of adjusting the focus gain to fall within a predetermined range by detecting a phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the second focus balance secondary adjustment of the fifth step And an eighth step of adjusting the RF AGC for correcting changes over time of the RF signal.

이하, 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 서보 조정장치에 관한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention An embodiment of a servo adjustment apparatus for an optical disc player according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법을 구현하기 위한 서보 조정장치에 관한 블록도이다.2 is a block diagram of a servo adjustment apparatus for implementing the servo device adjustment method of the optical disk player according to the present invention.

RF 신호 및 포커스, 트래킹 에러신호를 출력하는 광학식 픽업부(100)와, 포커스 에러신호를 검출하여 그 차이값을 조정하는 포커스 서보(110)와, 트래킹 에러신호를 검출하여 그 차이값을 조정하는 트래킹 서보(120)와, 상기 포커스 서보(110) 및 트래킹 서보(120) 신호를 제어하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)의 결과에 의해서 스핀들 서보를 조정하는 스핀들 서보(140)와, 광디스크를 회전시키는 스핀들 모터(150)로 구성되어 있다.An optical pickup unit 100 for outputting an RF signal and a focus and tracking error signal, a focus servo 110 for detecting a focus error signal and adjusting a difference value, and detecting and adjusting a tracking error signal. A tracking servo 120, a control unit 130 for controlling the focus servo 110 and tracking servo 120 signals, a spindle servo 140 for adjusting the spindle servo based on the result of the control unit 130, It consists of the spindle motor 150 which rotates an optical disc.

또한, 광디스크 재생기기의 서보장치를 조정하기 위해서는 여러 조정 단계를 실시한다.In addition, various adjustment steps are performed to adjust the servo device of the optical disc reproducing apparatus.

상기의 조정 단계로는 오프셋 조정, 트래킹 밸런스 조정, 트래킹 게인 조정, 포커스 밸런스 조정, 포커스 게인 조정 및 RF AGC 조정의 단계를 거친다.The above adjustment steps include steps of offset adjustment, tracking balance adjustment, tracking gain adjustment, focus balance adjustment, focus gain adjustment, and RF AGC adjustment.

상기 오프셋 조정은 포커스 에러 및 트래킹 에러 신호를 A/D 변환기에 입력시켜 정신호를 구하고, 그 신호를 미세하게 샘플링하여 구한 샘플링 평균값을 오프셋 레지스터(REGISTER)에 의해서 반전 데이터로 처리한 반전신호와 상기의 정신호를 합산하여 오프셋을 제거하는 오프셋 조정법이다.The offset adjustment is performed by inputting a focus error and tracking error signal to an A / D converter to obtain a positive signal, and a sampling average value obtained by finely sampling the signal and processing the inverted data by using an offset register (REGISTER) and the inverted signal. It is an offset adjustment method that removes an offset by summing positive signals.

상기 트래킹 밸런스 조정은 트래킹 에러신호의 최대치와 최소치를 검출하여 가산시킨 후에 설정된 데이터 수치로 평균화시켜 센터값을 구한다. 이 센터값이 기준값에 최대한 가까워지도록 트래킹 신호의 게인을 조정하는 방법이다.The tracking balance adjustment obtains the center value by detecting and adding the maximum and minimum values of the tracking error signal and then averaging them to the set data value. The gain of the tracking signal is adjusted so that this center value is as close as possible to the reference value.

상기의 트래킹 게인 조정은 트래킹 밸런스 조정에 의한 서보 클로즈 루프에 정현파 외란신호를 입력하여 이 외란신호가 서보 루프를 거쳐서 출력된 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 위상차가 정해진 범위내에 들어가도록 트래킹 게인을 조정하는 트래킹 게인 조정법이다.The above tracking gain adjustment inputs a sine wave disturbance signal to the servo closed loop by tracking balance adjustment so that the disturbance signal detects the phase difference between the output signal output through the servo loop and the pure disturbance signal so that the phase difference falls within the predetermined range. Tracking gain adjustment that adjusts tracking gain.

상기의 포커스 밸런스 조정은 합집점(Just on Focus)에 대해서 (+), (-) 양측으로 디포커스(DEFOCUS) 시킬 때의 RF 리플(RIPPLE) 신호의 진폭차를 측정할 수 있다. 포커스 밸런스 조정은 이 진폭차가 0(영)이 되도록 디포커스량을 조정하는 것이다. 이 진폭차가 0(영)이 될 때 RF 신호의 진폭이 최대로 되는 조정값이 되는 것이다.In the above-described focus balance adjustment, the amplitude difference of the RF RIPPLE signal can be measured when defocusing the positive and negative sides of the just on focus. Focus balance adjustment is to adjust the defocus amount so that this amplitude difference becomes 0 (zero). When this amplitude difference becomes 0 (zero), it becomes an adjustment value that maximizes the amplitude of the RF signal.

상기의 포커스 게인 조정은 포커스 밸런스 조정에 의한 서보 클로즈 루프에 정현파 외란신호를 입력하여 이 외란신호가 서보 루프를 거쳐서 출력된 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 위상차가 정해진 범위내에 들어가도록 포커스 게인을 조정하는 포커스 게인 조정법이다.In the above-described focus gain adjustment, the sine wave disturbance signal is input to the servo closed loop by the focus balance adjustment so that the disturbance signal detects the phase difference between the output signal output through the servo loop and the pure disturbance signal so that the phase difference is within a predetermined range. Focus gain adjustment method that adjusts the focus gain.

RF AGC 조정은 RF 리플신호를 A/D 변환시켜 피크(PEAK)값을 검출하고, 또한, 오프셋 조정시의 포커스 오프(OFF)시의 RF 리플신호값을 구하여 상기 피크값과 비교하여 RF 신호의 경시적인 변화를 보정하는 게인 조정 방법이다.The RF AGC adjustment detects the peak value by A / D conversion of the RF ripple signal, and also obtains the RF ripple signal value at the time of focus OFF at the time of offset adjustment and compares the peak value with the peak value. A gain adjustment method that corrects changes over time.

상기의 여러 개의 보정 방법을 이용하여 본 발명의 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.The method of adjusting the servo device of the optical disc reproducing apparatus of the present invention using the above-described several correction methods will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법에 관한 블록도이다.3 is a block diagram of a servo device adjusting method of the optical disk player according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 포커스 에러 및 트래킹 에러신호의 오프셋을 제거하기 위하여 오프셋을 조정하는 제 1 단계(S110)와, 상기에서 오프셋이 조정된 트래킹 에러신호의 직류 바이어스(BIAS)를 조정하여 트래킹 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 2 단계(S120)와, 상기 제 1 단계(S110)에서 오프셋이 조정된 포커스 에러신호에 직류 바이어스 신호를 가산하여 RF 신호의 진폭이 최대가 되도록 포커스 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 3 단계(S130)와, 상기 제 3 단계(S310) 실시후에 트래킹 밸런스 값을 확인하면 오차범위를 다시 벗어나 있는 경우가 많다. 즉, 밸런스 조정이 러프(ROUGH)하게 조정된다. 따라서, 러프하게 조정된 상태에서 제 2 단계(S120) 및 제 3 단계(S130)를 반복해서 조정할 경우에 정밀 조정이 된다.As shown in FIG. 3, in order to remove the offset of the focus error and tracking error signal, the first step S110 is adjusted, and the DC bias of the tracking error signal whose offset is adjusted is adjusted to track the tracking error. In the second step S120 of adjusting the balance to within the error range, and adding the DC bias signal to the focus error signal whose offset is adjusted in the first step S110, the focus balance is adjusted so that the amplitude of the RF signal is maximized. When the tracking balance value is checked after the third step S130 and the third step S310 are adjusted to within the range, the error range is often out of range again. That is, the balance adjustment is adjusted roughly. Therefore, when the second step S120 and the third step S130 are repeatedly adjusted in the roughly adjusted state, fine adjustment is performed.

즉, 다음 단계에서 트래킹 밸런스를 반복하여 오차범위 이내까지 2차 조정하는 제 4 단계(S140)와, 포커스 밸런스를 반복하여 오차범위 이내까지 2차 조정하는 제 5 단계(S150)와, 트래킹 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 트래킹 게인을 조정하는 제 6 단계(S160)와, 상기 제 5 단계(S150)의 포커스 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 포커스 게인을 조정하는 제 7 단계(S170)와, 마지막 단계인 RF 신호의 경시적 변화를 보정하는 RF AGC 조정의 제 8 단계(S180)를 실시하면 광디스크 재생기기의 서보 시스템의 자동조정이 완료된다(S190).That is, the fourth step (S140) of repeating the tracking balance to the second within the error range by repeating the tracking balance in the next step, the fifth step (S150) of performing the second adjustment to the second within the error range by repeating the focus balance, and tracking balance 2 The sixth step (S160) of detecting the phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the difference adjustment and adjusting the tracking gain so as to fall within a predetermined range, and the second step of adjusting the focus balance of the fifth step (S150). The seventh step (S170) of detecting a phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal and adjusting the focus gain to fall within a predetermined range, and the final step of adjusting the RF AGC to correct the change over time of the RF signal. If step S180 is performed, automatic adjustment of the servo system of the optical disc reproducing apparatus is completed (S190).

결국, 종래에는 트래킹 밸런스, 포커스 밸런스를 각각의 블록에서 정해진 오차범위에서만 밸런스를 조정하였다. 그러나, 실제로 포커스 밸런스 조정후에 트래킹 밸런스의 조정값을 보면 기조정된 값에서 약간 벗어나 있다. 즉, 러프하게 조정된 밸런스 값을 반복하여 재조정해 줌으로서, 정확한 밸런스 조정이 이루어지게 되고, 이에 따라 정확한 게인 조정도 할 수있다.As a result, conventionally, the tracking balance and the focus balance were adjusted only in the error range defined in each block. However, when actually looking at the adjustment value of the tracking balance after adjusting the focus balance, it is slightly out of the preset value. In other words, by repeatedly readjusting the roughly adjusted balance value, accurate balance adjustment can be made, thereby enabling accurate gain adjustment.

또한, 트래킹 및 포커스의 2차 조정에도 정확한 밸런싱이 되지 않으면 다시 반복해서 밸런스 조정을 실시한다.In addition, if accurate balancing is not performed even for tracking and focus secondary adjustment, balance adjustment is repeated again.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법은 1회만 실시한 밸런스 조정을 반복해서 조정해 줌으로써, 조정상태의 정밀도 및 정확도를 상승시켜 서보 동작상태의 정도성을 향상시키는 효과를 가진다.As described above, the servo device adjustment method of the optical disc player according to the present invention has the effect of improving the accuracy of the servo operation state by increasing the accuracy and accuracy of the adjustment state by repeatedly adjusting the balance adjustment performed only once. .

Claims (2)

포커스 에러 및 트래킹 에러신호의 오프셋을 제거하기 위하여 오프셋을 조정하는 제 1 단계;Adjusting an offset to remove an offset of the focus error and tracking error signal; 상기 제 1 단계에서 오프셋이 조정된 트래킹 에러신호의 직류 바이어스를 조정하여 트래킹 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 2 단계;A second step of adjusting the tracking balance to within an error range by adjusting a DC bias of the tracking error signal whose offset is adjusted in the first step; 상기 제 1 단계에서 오프셋이 조정된 포커스 에러신호에 직류 바이어스 신호를 가산하여 RF 신호의 진폭이 최대가 되도록 포커스 밸런스를 오차범위 이내까지 조정하는 제 3 단계;A third step of adjusting the focus balance to within an error range so that the amplitude of the RF signal is maximized by adding a DC bias signal to the focus error signal whose offset is adjusted in the first step; 상기 제 2 단계의 트래킹 밸런스를 반복하여 오차범위 이내까지 2차 조정하는 제 4 단계;A fourth step of repeating the tracking balance of the second step to make second adjustments within an error range; 상기 제 3 단계의 포커스 밸런스를 반복하여 오차범위 이내까지 2차 조정하는 제 5 단계;A fifth step of repeatedly adjusting the focus balance of the third step to within an error range; 상기 제 4 단계의 트래킹 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 트래킹 게인을 조정하는 제 6 단계;A sixth step of detecting a phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the second step of adjusting the tracking balance and adjusting the tracking gain to fall within a predetermined range; 상기 제 5 단계의 포커스 밸런스 2차 조정에 의한 클로즈 루프 출력신호와 순수 외란신호와의 위상차를 검출하여 정해진 범위내에 들어가도록 포커스 게인을 조정하는 제 7 단계; 및A seventh step of detecting a phase difference between the closed loop output signal and the pure disturbance signal by the second focus balance second adjustment and adjusting the focus gain to fall within a predetermined range; And RF 신호의 경시적 변화를 보정하는 RF AGC를 조정하는 제 8 단계로 실시하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법.A method of adjusting a servo device of an optical disc reproducing apparatus, characterized by performing the eighth step of adjusting the RF AGC for correcting changes over time of the RF signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 4 단계 또는 제 5 단계의 밸런스 2차 조정시 소정의 오차범위에 만족되지 않으면 소정의 오차범위에 만족될 때까지 제 4 단계 또는 제 5 단계를 반복해서 밸런스 조정을 실시하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기기의 서보장치 조정 방법.When the balance secondary adjustment of the fourth step or the fifth step is not satisfied, the balance adjustment is repeated by repeating the fourth step or the fifth step until the predetermined error range is satisfied. Servo device adjustment method of optical disc player.
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