JPH0944864A - Automatic adjusting method for focus servo - Google Patents

Automatic adjusting method for focus servo

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JPH0944864A
JPH0944864A JP21286895A JP21286895A JPH0944864A JP H0944864 A JPH0944864 A JP H0944864A JP 21286895 A JP21286895 A JP 21286895A JP 21286895 A JP21286895 A JP 21286895A JP H0944864 A JPH0944864 A JP H0944864A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely find an optimum bias voltage value in a short time. SOLUTION: Offset in an optical system, a circuit system is dissolved beforehand by applying a bias voltage generated by a bias voltage generation circuit 90 to a focus servo system consisting of an optical pickup 3, an FE signal operation circuit 4C, a phase compensation circuit 7, a focus driver 8 and a focus actuator 3A. Then, measurement values in a jitters amount detection circuit 10 when a controller 11 controls the bias voltage generation circuit 90, and varies to three different bias voltage values are obtained in the state that an optical disk 1 is reproduced. At this time, supposing that the change in the jitters amount for the change in the bias voltage complies to a quadratic curve. An optimum bias voltage value at which the jitters amount becomes minimum, is estimated from the measurement data of three sets of the bias voltage values, and thereafter, the bias voltage generation circuit 90 is adjusted to the beforehand estimated optimum bias voltage value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はフォーカスサーボの自動
調整方法に係り、とくにCDプレーヤ、ミニディスクシ
ステム、LDプレーヤ、DVDシステムなどの光ディス
ク装置においてフォーカスサーボ系のバイアス調整を自
動的に行うようにしたフォーカスサーボの自動調整方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically adjusting a focus servo, and more particularly to automatically adjusting a bias of a focus servo system in an optical disk device such as a CD player, a mini disk system, an LD player and a DVD system. The present invention relates to a method of automatically adjusting the focus servo.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD(コンパクトディスク),LD(レ
ーザディスク),MD(ミニディスク),PD(相変化
光ディスク),DVD(ディジタルビデオディスク)な
どの光ディスクを対象に記録または再生を行う光ディス
ク装置では、光ディスクの面振れに関わらず光ピックア
ップから光ディスクに照射したレーザビームを信号面に
合焦させる必要があり、フォーカスサーボ系を用いて合
焦制御を行っている。図6はCDプレーヤのフォーカス
サーボ系を示す回路図である。光ディスク1はスピンド
ルモータ2により一定線速度で回転される。光ピックア
ップ3から光ディスク1の信号面に照射されたレーザビ
ームの反射ビームは光ピックアップ3の4分割光検出器
で検出され、A,B,C,Dの検出信号が出力される。
RFアンプ4はRF信号演算回路4Aにて(A+B+C
+D)の演算を行いRF信号を作成し、波形整形回路4
Bで波形整形して2値化RF信号に変換し、ディジタル
信号処理回路5へ出力する。ディジタル信号処理回路5
は2値化RF信号からオーディオデータの復調を行う。
2. Description of the Related Art In an optical disk device for recording or reproducing an optical disk such as a CD (compact disk), an LD (laser disk), an MD (mini disk), a PD (phase change optical disk), a DVD (digital video disk), etc. It is necessary to focus the laser beam emitted from the optical pickup onto the optical disc regardless of the surface deflection of the optical disc, and the focus servo system is used to perform the focusing control. FIG. 6 is a circuit diagram showing a focus servo system of a CD player. The optical disc 1 is rotated by a spindle motor 2 at a constant linear velocity. The reflected beam of the laser beam emitted from the optical pickup 3 to the signal surface of the optical disc 1 is detected by the four-division photodetector of the optical pickup 3, and the detection signals of A, B, C and D are output.
The RF amplifier 4 uses (A + B + C) in the RF signal arithmetic circuit 4A.
+ D) is calculated to create an RF signal, and the waveform shaping circuit 4
The waveform is shaped in B, converted into a binarized RF signal, and output to the digital signal processing circuit 5. Digital signal processing circuit 5
Performs demodulation of audio data from the binarized RF signal.

【0003】また、RFアンプ4ではFE信号演算回路
4Cにより、FE=(A+C)−(B+D)の演算がな
されてフォーカスエラー信号FEも作成される。フォー
カスエラー信号FEは位相補償回路7で位相補償がされ
たあとフォーカスドライバ8に入力され、該フォーカス
ドライバ8が光ピックアップ3に設けられたフォーカス
アクチュエータ3Aを駆動して対物レンズを信号面に対
し垂直方向に移動し、レーザビームを合焦状態に保つ。
光ピックアップ3、FE信号演算回路4C、位相補償回
路7、フォーカスドライバ8、フォーカスアクチュエー
タ3Aによりフォーカスサーボ系が構成されている。
Further, in the RF amplifier 4, the FE signal calculation circuit 4C calculates FE = (A + C)-(B + D) to generate the focus error signal FE. The focus error signal FE is phase-compensated by the phase compensation circuit 7 and then input to the focus driver 8. The focus driver 8 drives the focus actuator 3A provided in the optical pickup 3 to make the objective lens perpendicular to the signal surface. Moving in the direction to keep the laser beam in focus.
The optical pickup 3, the FE signal calculation circuit 4C, the phase compensation circuit 7, the focus driver 8, and the focus actuator 3A constitute a focus servo system.

【0004】ところで、フォーカスサーボ系では光ピッ
クアップ光学系のオフセットや、光ピックアップや位相
補償回路、フォーカスドライバ等の回路系のオフセット
の存在から、レーザビームが信号面に対し完全な合焦状
態となってもフォーカスエラー信号FEは零とならず、
セット毎に異なった或るオフセット分を持つ。フォーカ
スサーボ系はフォーカスエラー信号FEが零となるよう
に制御を行うから、オフセット分の存在によりレーザビ
ームが信号面に対し完全な合焦状態とならなくなってし
まう。このまま再生するとデータを復調する際のエラー
発生率が高くなってしまう。このため、従来から、フォ
ーカスサーボ系にはオフセット調整用のバイアス電圧発
生回路9と、該バイアス電圧発生回路9で発生させたバ
イアス電圧をサーボ系に印加するための加算器6とが設
けられており、セット毎に適切なバイアス電圧を印加す
ることで光学系や回路系のオフセットを打ち消すように
している。
By the way, in the focus servo system, due to the offset of the optical system of the optical pickup and the offset of the circuit system of the optical pickup, the phase compensation circuit, the focus driver, etc., the laser beam is completely focused on the signal surface. However, the focus error signal FE does not become zero,
Each set has a certain offset amount. Since the focus servo system controls so that the focus error signal FE becomes zero, the presence of the offset amount causes the laser beam to be not perfectly focused on the signal surface. If it is reproduced as it is, the error occurrence rate at the time of demodulating the data becomes high. Therefore, conventionally, the focus servo system is provided with a bias voltage generating circuit 9 for offset adjustment and an adder 6 for applying the bias voltage generated by the bias voltage generating circuit 9 to the servo system. Therefore, the offset of the optical system and the circuit system is canceled by applying an appropriate bias voltage for each set.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】サーボ系に印加するバ
イアス電圧の調整は、従来、オシロスコープでRF信号
のアイパターンを見ながら目がはっきり開くように手動
調整したり、ジッターメータで測定したRF信号のジッ
ター量が最小となるように手動調整したり、オシロスコ
ープでRF信号の振幅レベルを見ながら振幅レベルが最
大となるように手動調整して行っていたが、手間が掛か
ること、個人差による調整のバラツキが大きいことか
ら、調整精度を上げたり自動調整できるようにした幾つ
かの提案がある。この内、実開平2−26122号公報
の第3図の例は、フォーカスサーボ系に正弦波信号、方
形波信号を印加したときのジッター量変動信号を同期検
波し、LPFを通してフォーカスずれ方向とずれ量を表
す信号を得、フォーカスサーボ系に帰還することで自動
調整するようにしている。しかし、フォーカスサーボ系
に印加する正弦波信号や方形波信号等の変動外乱成分を
印加しながらRF信号のジッター量を正確に検出するこ
とは難しく、最適なバイアス電圧値が得にくいという問
題がある。また、サーボループが2重になるのでサーボ
の安定性が悪化してしまう問題もある。また、特開平2
−187930号公報は、フォーカスバイアス信号に平
均値を変化させながら周期性の調整用信号を重畳し、R
F信号の振幅レベルが一定化したときのバイアス信号値
とジッター量が一定化したときのバイアス信号値の中間
にバイアス信号値を固定するようにしている。しかし、
RF信号の振幅レベルが一定化したときのバイアス信号
値とジッター量が一定化したときのバイアス信号値の両
方を探索するために多大の時間が掛かり、回路構成も複
雑化する。また、最終的には作業者が手動調整しなけれ
ばならないという問題がある。
Conventionally, the bias voltage applied to the servo system is adjusted manually so that the eyes open clearly while looking at the eye pattern of the RF signal with an oscilloscope, or the RF signal measured with a jitter meter. , The amount of jitter was minimized, or the amplitude level of the RF signal was observed with an oscilloscope while the amplitude was maximized. However, it takes time and effort, and adjustments are made due to individual differences. Since there is a large variation, there are some proposals for increasing the adjustment accuracy and enabling automatic adjustment. Among them, in the example shown in FIG. 3 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-26122, the jitter amount fluctuation signal when a sine wave signal and a square wave signal are applied to the focus servo system is synchronously detected and deviated from the focus shift direction through the LPF. A signal representing the amount is obtained and returned to the focus servo system for automatic adjustment. However, it is difficult to accurately detect the jitter amount of the RF signal while applying the fluctuation disturbance component such as the sine wave signal or the square wave signal applied to the focus servo system, and it is difficult to obtain the optimum bias voltage value. . Further, since the servo loop is duplicated, there is a problem that the stability of the servo is deteriorated. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication
No. 187930 discloses that a periodic adjustment signal is superimposed on a focus bias signal while changing an average value, and R
The bias signal value is fixed between the bias signal value when the amplitude level of the F signal is constant and the bias signal value when the jitter amount is constant. But,
It takes a lot of time to search both the bias signal value when the amplitude level of the RF signal is constant and the bias signal value when the jitter amount is constant, and the circuit configuration becomes complicated. In addition, there is a problem that the operator must finally make manual adjustment.

【0006】また、特開平6−231477号公報は、
ジッター量が最小となるバイアス電圧値を計測して最小
ジッター量より所定量大きな閾値を設定し、該閾値での
バイアス電圧値を計測し、平均化して最適バイアス値と
することで自動調整するものである。しかし、ジッター
量が最小となるバイアス電圧値を探索するだけでもかな
りの時間が掛かる上、更に、閾値設定と閾値を満たす2
つのバイアス電圧値の計測にもかなりの時間が掛かり、
最適バイアス値を迅速に求めることができないという問
題がある。また、特開平7−44882号公報は、バア
イス電圧とジッター量の関係を示す特性線図における両
外側領域で、同一ジッター量となる2つのバイアス電圧
を探索し、平均を取ることで最適バイアス値を求めるも
のであるが、同一ジッター量となる2つのバイアス電圧
を探索するのに多大の時間が掛かり、また、最終的に作
業者がバイアス電圧を最適調整しなければならない。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 6-231477 discloses that
Automatically adjusting the bias voltage value that minimizes the jitter amount, setting a threshold value that is larger than the minimum jitter amount by a predetermined amount, measuring the bias voltage value at the threshold value, and averaging it to obtain the optimum bias value. Is. However, it takes a considerable amount of time just to search for the bias voltage value that minimizes the amount of jitter, and further, the threshold value setting and the threshold value 2 are satisfied.
It takes a considerable amount of time to measure three bias voltage values,
There is a problem that the optimum bias value cannot be quickly obtained. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 7-44882 discloses an optimum bias value by searching for two bias voltages having the same jitter amount in both outer regions in a characteristic diagram showing the relationship between the Baice voltage and the jitter amount, and taking an average. However, it takes a lot of time to search for two bias voltages having the same amount of jitter, and the operator must finally adjust the bias voltage optimally.

【0007】本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、
短い時間で精度良く最適バイアス値を見出すことのでき
るフォーカスサーボの自動調整方法を提供することを、
その目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art.
To provide an automatic adjustment method of the focus servo that can accurately find the optimum bias value in a short time.
To that end.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のフォーカスサー
ボの自動調整方法は、光ピックアップの合焦制御を行う
フォーカスサーボ系のバイアス調整用のバイアス電圧を
発生するバイアス電圧発生回路と、光ディスクから再生
したRF信号のジッター量を計測するジッター量検出回
路と、を備えた光ディスク装置において、光ディスクの
再生状態下でバイアス電圧発生回路を制御して3つの異
なるバイアス電圧値に可変したときのジッター量検出回
路での計測値を求め、バイアス電圧の変化に対するジッ
ター量の変化が2次曲線に従うと仮定して、バイアス電
圧値とジッター量の3組の計測データからジッター量が
最小となる最適バイアス電圧値を推定し、しかるのち、
バイアス電圧発生回路を先に推定した最適バイアス電圧
値に調整すること、を特徴としている。
According to an automatic focus servo adjusting method of the present invention, there is provided a bias voltage generating circuit for generating a bias voltage for bias adjustment of a focus servo system for performing focusing control of an optical pickup, and reproduction from an optical disk. In an optical disc device including a jitter amount detection circuit for measuring the amount of jitter of the RF signal, a jitter amount detection is performed when the bias voltage generation circuit is controlled under the reproduction state of the optical disc and the bias voltage is varied to three different bias voltage values. The optimum bias voltage value that minimizes the jitter amount is calculated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the jitter amount, assuming that the change in the jitter amount with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve after obtaining the measurement value in the circuit. Then, after
It is characterized in that the bias voltage generating circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value.

【0009】また、他のフォーカスサーボの自動調整方
法は、光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路
を制御して所定の条件を満たす低,中,高の3つの異な
るバイアス電圧値に可変したときのジッター量検出回路
での計測値を求め、前記所定の条件は低バイアス電圧値
と中バイアス電圧値の間のジッター量変化極性と中バイ
アス電圧値と高バイアス電圧値の間のジッター量変化極
性が逆であることとし、バイアス電圧の変化に対するジ
ッター量の変化が2次曲線に従うと仮定して、バイアス
電圧値とジッター量の3組の計測データからジッター量
が最小となる最適バイアス電圧値を推定し、しかるの
ち、バイアス電圧発生回路を先に推定した最適バイアス
電圧値に調整すること、を特徴としている。
Another focus servo automatic adjustment method is to control a bias voltage generating circuit under the reproducing condition of an optical disk to change the bias voltage to three different bias voltage values of low, medium, and high. The measured value in the jitter amount detection circuit is obtained, and the predetermined conditions are the polarity of the jitter amount change between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the polarity of the jitter amount change between the medium bias voltage value and the high bias voltage value. Is assumed to be the opposite, and assuming that the change of the jitter amount with respect to the change of the bias voltage follows a quadratic curve, the optimum bias voltage value that minimizes the jitter amount is calculated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the jitter amount. It is characterized in that it is estimated, and then the bias voltage generating circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value.

【0010】また、更に他のフォーカスサーボの自動調
整方法は、光ピックアップの合焦制御を行うフォーカス
サーボ系のバイアス調整用のバイアス電圧を発生するバ
イアス電圧発生回路と、光ディスクから再生したRF信
号の振幅レベルを計測する振幅レベル計測回路と、を備
えた光ディスク装置において、光ディスクの再生状態下
でバイアス電圧発生回路を制御して3つの異なるバイア
ス電圧値に可変したときの振幅レベル計測回路での計測
値を求め、バイアス電圧の変化に対する振幅レベルの変
化が2次曲線に従うと仮定して、バイアス電圧値と振幅
レベルの3組の計測データから振幅レベルが最大となる
最適バイアス電圧値を推定し、しかるのち、バイアス電
圧発生回路を先に推定した最適バイアス電圧値に調整す
ること、を特徴としている。
Yet another focus servo automatic adjusting method is a bias voltage generating circuit for generating a bias voltage for bias adjustment of a focus servo system for performing focusing control of an optical pickup, and an RF signal reproduced from an optical disk. In an optical disk device equipped with an amplitude level measuring circuit for measuring an amplitude level, measurement by the amplitude level measuring circuit when the bias voltage generating circuit is controlled and varied to three different bias voltage values under the reproduction state of the optical disk The value is calculated, and assuming that the change in the amplitude level with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve, the optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level is estimated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the amplitude level. After that, the bias voltage generating circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. To have.

【0011】また、他のフォーカスサーボの自動調整方
法は、光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路
を制御して所定の条件を満たす低,中,高の3つの異な
るバイアス電圧値に可変したときの振幅レベル検出回路
での計測値を求め、前記所定の条件は低バイアス電圧値
と中バイアス電圧値の間の振幅レベル変化極性と中バイ
アス電圧値と高バイアス電圧値の間の振幅レベル変化極
性が逆であることとし、バイアス電圧の変化に対する振
幅レベルの変化が2次曲線に従うと仮定して、バイアス
電圧値と振幅レベルの3組の計測データから振幅レベル
が最大となる最適バイアス電圧値を推定し、しかるの
ち、バイアス電圧発生回路を先に推定した最適バイアス
電圧値に調整すること、を特徴としている。
Another focus servo automatic adjustment method is to control the bias voltage generating circuit under the reproducing condition of the optical disk to change the bias voltage to three different low, medium, and high bias voltage values. Of the amplitude level detection circuit, the predetermined conditions are the amplitude level change polarity between the low bias voltage value and the middle bias voltage value, and the amplitude level change polarity between the middle bias voltage value and the high bias voltage value. Is assumed to be the opposite, and assuming that the change in the amplitude level with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve, the optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level is calculated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the amplitude level. It is characterized in that it is estimated, and then the bias voltage generating circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value.

【0012】[0012]

【作用】本発明のフォーカスサーボの自動調整方法によ
れば、光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路
を制御して3つの異なるバイアス電圧値に可変したとき
のジッター量検出回路での計測値を求め、バイアス電圧
の変化に対するジッター量の変化が2次曲線に従うと仮
定して、バイアス電圧値とジッター量の3組の計測デー
タからジッター量が最小となる最適バイアス電圧値を推
定し、しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定し
た最適バイアス電圧値に調整する。これにより、互いに
バイアス電圧値の異なる3つの点のバイアス電圧値とジ
ッター量の関係を計測するだけで良く、ジッター量が最
小値や所定値となっているなど特定の固定点を探索しな
くて良いので最適バイアス電圧値を迅速に見出すことが
できる。
According to the focus servo automatic adjusting method of the present invention, the measured value in the jitter amount detecting circuit when the bias voltage generating circuit is controlled to be varied to three different bias voltage values under the reproduction state of the optical disk is obtained. Then, assuming that the change in the jitter amount with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve, the optimum bias voltage value that minimizes the jitter amount is estimated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the jitter amount. , The bias voltage generating circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. With this, it is only necessary to measure the relationship between the bias voltage value and the jitter amount at three points having different bias voltage values, and it is not necessary to search for a specific fixed point such as the jitter amount being the minimum value or the predetermined value. Since it is good, the optimum bias voltage value can be found quickly.

【0013】また、本発明の他のフォーカスサーボの自
動調整方法によれば、光ディスクの再生状態下でバイア
ス電圧発生回路を制御して所定の条件を満たす低,中,
高の3つの異なるバイアス電圧値に可変したときのジッ
ター量検出回路での計測値を求め、前記所定の条件は低
バイアス電圧値と中バイアス電圧値の間のジッター量変
化極性と中バイアス電圧値と高バイアス電圧値の間のジ
ッター量変化極性が逆であることとし、バイアス電圧の
変化に対するジッター量の変化が2次曲線に従うと仮定
して、バイアス電圧値とジッター量の3組の計測データ
からジッター量が最小となる最適バイアス電圧値を推定
し、しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した
最適バイアス電圧値に調整する。これにより、広範囲の
測定結果を利用して精度の高いジッター量最小ポイント
の推定を行うことができ、調整精度が増す。また、3つ
の測定ポイントの条件が緩く、自由度が高いのでジッタ
ー量が最小値や所定値となっているなど特定の固定点を
探索するより最適バイアス電圧値を迅速に見出すことが
できる。
According to another focus servo automatic adjusting method of the present invention, the bias voltage generating circuit is controlled under the reproducing condition of the optical disk to control the low, medium, and low conditions.
The measured value by the jitter amount detection circuit when variable to three different bias voltage values of high is calculated, and the predetermined condition is that the jitter amount change polarity between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the medium bias voltage value. Assuming that the polarity of the change in the amount of jitter between the high bias voltage value and the high bias voltage value is opposite, and that the change in the jitter amount with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve, three sets of measurement data of the bias voltage value and the jitter amount are measured. From this, the optimum bias voltage value that minimizes the jitter amount is estimated, and then the bias voltage generation circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. As a result, the jitter minimum point can be estimated with high accuracy by using the measurement result in a wide range, and the adjustment accuracy is increased. Further, since the conditions of the three measurement points are loose and the degree of freedom is high, the optimum bias voltage value can be found more quickly than searching for a specific fixed point such as the jitter amount being the minimum value or the predetermined value.

【0014】また、本発明の更に他のフォーカスサーボ
の自動調整方法によれば、光ディスクの再生状態下でバ
イアス電圧発生回路を制御して3つの異なるバイアス電
圧値に可変したときの振幅レベル検出回路での計測値を
求め、バイアス電圧の変化に対する振幅レベルの変化が
2次曲線に従うと仮定して、バイアス電圧値と振幅レベ
ルの3組の計測データから振幅レベルが最大となる最適
バイアス電圧値を推定し、しかるのち、バイアス電圧発
生回路を先に推定した最適バイアス電圧値に調整する。
これにより、互いにバイアス電圧値の異なる3点のバイ
アス電圧値とRF振幅レベルの関係を計測するだけで良
く、RF振幅レベルが最小値や所定値となっているなど
特定の固定点を探索しなくて良いので最適バイアス電圧
値を迅速に見出すことができる。
Further, according to still another focus servo automatic adjusting method of the present invention, the amplitude level detecting circuit when the bias voltage generating circuit is controlled under the reproduction state of the optical disk to change the bias voltage to three different bias voltage values. , And the optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level is calculated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the amplitude level, assuming that the change of the amplitude level with respect to the change of the bias voltage follows a quadratic curve. Estimate, and then adjust the bias voltage generating circuit to the previously estimated optimum bias voltage value.
Thus, it suffices to measure the relationship between the bias voltage value and the RF amplitude level at three points having different bias voltage values, without searching for a specific fixed point such as the RF amplitude level being the minimum value or the predetermined value. Therefore, the optimum bias voltage value can be found quickly.

【0015】また、本発明の他のフォーカスサーボの自
動調整方法によれば、光ディスクの再生状態下でバイア
ス電圧発生回路を制御して所定の条件を満たす低,中,
高の3つの異なるバイアス電圧値に可変したときの振幅
レベル検出回路での計測値を求め、前記所定の条件は低
バイアス電圧値と中バイアス電圧値の間の振幅レベル変
化極性と中バイアス電圧値と高バイアス電圧値の間の振
幅レベル変化極性が逆であることとし、バイアス電圧の
変化に対する振幅レベルの変化が2次曲線に従うと仮定
して、バイアス電圧値と振幅レベルの3組の計測データ
から振幅レベルが最大となる最適バイアス電圧値を推定
し、しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した
最適バイアス電圧値に調整する。これにより、広範囲の
測定結果を利用して精度の高いRF振幅レベル最小ポイ
ントの推定を行うことができ、調整精度が増す。また、
3つの測定ポイントの条件が緩く、自由度が高いのでR
F振幅レベルが最小値や所定値となっているなど特定の
固定点を探索するより最適バイアス電圧値を迅速に見出
すことができる。
Further, according to another focus servo automatic adjusting method of the present invention, the bias voltage generating circuit is controlled under the reproducing condition of the optical disk to control the low, medium, and low conditions.
A measured value in the amplitude level detection circuit when variable to three different bias voltage values of high is obtained, and the predetermined conditions are the amplitude level change polarity between the low bias voltage value and the middle bias voltage value and the middle bias voltage value. Assuming that the polarity of the amplitude level change between the high bias voltage value and the high bias voltage value is opposite, and the change of the amplitude level with respect to the change of the bias voltage follows a quadratic curve, three sets of measurement data of the bias voltage value and the amplitude level are measured. Then, the optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level is estimated, and then the bias voltage generation circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. As a result, the RF amplitude level minimum point can be estimated with high accuracy by using the measurement result in a wide range, and the adjustment accuracy is increased. Also,
Since the conditions of three measuring points are loose and the degree of freedom is high, R
The optimum bias voltage value can be quickly found by searching for a specific fixed point such as the F amplitude level being the minimum value or the predetermined value.

【0016】[0016]

【実施例】図1は本発明に係るフォーカスサーボの自動
調整方法を具現したCDプレーヤのフォーカスサーボ系
を示す回路図である。光ディスク1はスピンドルモータ
2により一定線速度で回転される。光ピックアップ3か
ら光ディスク1の信号面に照射されたレーザビームの反
射ビームが光ピックアップ3の4分割光検出器で検出さ
れ、A,B,C,Dの検出信号が出力される。RFアン
プ4はRF信号演算回路4Aにて(A+B+C+D)の
演算を行いRF信号を作成し、波形整形回路4Bで波形
整形して2値化RF信号に変換し、ディジタル信号処理
回路5へ出力する。ディジタル信号処理回路5は2値化
RF信号からオーディオデータの復調を行う。
1 is a circuit diagram showing a focus servo system of a CD player embodying an automatic focus servo adjusting method according to the present invention. The optical disc 1 is rotated by a spindle motor 2 at a constant linear velocity. The reflected beam of the laser beam emitted from the optical pickup 3 to the signal surface of the optical disc 1 is detected by the four-division photodetector of the optical pickup 3, and the detection signals of A, B, C and D are output. The RF amplifier 4 calculates (A + B + C + D) in the RF signal calculation circuit 4A to create an RF signal, shapes the waveform in the waveform shaping circuit 4B, converts it into a binarized RF signal, and outputs it to the digital signal processing circuit 5. . The digital signal processing circuit 5 demodulates audio data from the binarized RF signal.

【0017】また、RFアンプ4ではFE信号演算回路
4Cにより、FE=(A+C)−(B+D)の演算がな
されてフォーカスエラー信号FEも作成される。フォー
カスエラー信号FEは位相補償回路7で位相補償がされ
たあとフォーカスドライバ8に入力され、該フォーカス
ドライバ8が光ピックアップ3に設けられたフォーカス
アクチュエータ3Aを駆動して対物レンズを信号面に対
し垂直方向に移動し、レーザビームを合焦状態に保つ。
光ピックアップ3、FE信号演算回路4C、位相補償回
路7、フォーカスドライバ8、フォーカスアクチュエー
タ3Aによりフォーカスサーボ系が構成されている。
Further, in the RF amplifier 4, the FE signal calculation circuit 4C carries out the calculation of FE = (A + C)-(B + D) to also generate the focus error signal FE. The focus error signal FE is phase-compensated by the phase compensation circuit 7 and then input to the focus driver 8. The focus driver 8 drives the focus actuator 3A provided in the optical pickup 3 to make the objective lens perpendicular to the signal surface. Moving in the direction to keep the laser beam in focus.
The optical pickup 3, the FE signal calculation circuit 4C, the phase compensation circuit 7, the focus driver 8, and the focus actuator 3A constitute a focus servo system.

【0018】このフォーカスサーボ系には、光学系と回
路系の持つオフセットを打ち消すためのオフセット調整
回路が設けられている。このオフセット調整回路は、後
述するコントローラの制御で出力電圧値を可変するバイ
アス電圧発生回路90と、FE信号演算回路4Cと位相
補償回路7の間に設けられてサーボ系にバイアス電圧発
生回路90で発生したバイアス電圧を印加する加算器6
と、波形整形回路4Bの出力側に設けられてRF信号の
ジッター量を検出するジッター量検出回路10と、バイ
アス電圧発生回路90を制御して最適な値のバイアス電
圧を出力させるマイコン構成のコントローラ11とから
構成されている。
The focus servo system is provided with an offset adjusting circuit for canceling the offsets of the optical system and the circuit system. This offset adjustment circuit is provided between the bias voltage generation circuit 90 that changes the output voltage value under the control of the controller described later, and between the FE signal calculation circuit 4C and the phase compensation circuit 7, and the bias voltage generation circuit 90 is provided in the servo system. Adder 6 for applying the generated bias voltage
And a jitter amount detection circuit 10 provided on the output side of the waveform shaping circuit 4B for detecting the jitter amount of the RF signal, and a controller of a microcomputer configuration for controlling the bias voltage generation circuit 90 to output an optimal bias voltage. 11 and 11.

【0019】コントローラ11は光ディスク1の再生状
態下において、内蔵プログラムに従いフォーカスオフセ
ット調整制御を実行する。具体的な調整方法を図2の線
図を参照して説明する。図2はバイアス電圧(x)とR
Fジッター量(y)の関係を示す線図であり、2次曲線
で近似可能である。コントローラ11はバイアス電圧発
生回路90を制御して3つの異なるバイアス電圧xA
B ,xC を発生させ、各電圧値においてジッター量検
出回路10で検出されたジッター量yA ,yB ,yc
入力し、バイアス電圧と対応付けて内蔵RAMに記憶す
る。次に、3組の測定ポイントA,B,Cはいずれも一
般式が次式、 y=ax2 +bx+d ・・(1) の2次曲線上に乗っているとして、 yA =axA 2 +bxA +d ・・(2) yB =axB 2 +bxB +d ・・(3) yC =axC 2 +bxC +d ・・(4) の3式から成る連立方程式を解き、a,b,dを求め
る。
The controller 11 executes the focus offset adjustment control according to a built-in program while the optical disc 1 is being reproduced. A specific adjusting method will be described with reference to the diagram of FIG. Figure 2 shows bias voltage (x) and R
It is a diagram showing the relationship of the F jitter amount (y), and can be approximated by a quadratic curve. The controller 11 controls the bias voltage generation circuit 90 to control three different bias voltages x A ,
x B and x C are generated, and the jitter amounts y A , y B and y c detected by the jitter amount detection circuit 10 at each voltage value are input and stored in the built-in RAM in association with the bias voltage. Next, it is assumed that all three sets of measurement points A, B, and C have a general formula of y = ax 2 + bx + d (1) on the quadratic curve, and y A = ax A 2 + bx A + d ··· (2) y B = ax B 2 + bx B + d ··· (3) y C = ax C 2 + bx C + d ··· (4) The simultaneous equations consisting of three equations are solved to obtain a, b, d. Ask for.

【0020】(1)式を変形すると、 y=a(x+e)2 +f 但し、e=b/2a、f=d−(b2 /4a)となる。
よって、バイアス電圧値が xN =−b/2a ・・(5) のとき、RFジッター量がyN =fの最小値となる。コ
ントローラ11はa,b,dを求めたあと(5)の計算
を行って、ジッター量を最小とできるバイアス電圧値x
N を推定し、バイアス電圧発生回路90を制御してxN
を発生させ、バイアス電圧の自動調整を終える。
When the equation (1) is modified, y = a (x + e) 2 + f, where e = b / 2a and f = d- (b 2 / 4a).
Therefore, when the bias voltage value is x N = -b / 2a (5), the RF jitter amount is the minimum value of y N = f. The controller 11 performs the calculation of (5) after obtaining a, b, and d, and the bias voltage value x that can minimize the jitter amount.
Estimate N and control the bias voltage generation circuit 90 to obtain x N
And the automatic adjustment of the bias voltage is completed.

【0021】この自動調整を、電源オン操作後のTOC
情報の読み取り中または読み取り開始直前に行ったり、
各曲の演奏開始時に行うことで、フォーカスサーボ系の
特性の経時変化にも対応することができる。
This automatic adjustment is performed by the TOC after the power is turned on.
While reading information or just before starting reading,
By performing the performance at the start of playing each song, it is possible to cope with changes in the characteristics of the focus servo system over time.

【0022】また、コントローラ11が不揮発性メモリ
を有する場合、メーカ側で組立調整時に上記した手法に
より推定値xN を求め、不揮発性メモリに保存してお
き、その後、ユーザが電源オン操作をする度に、コント
ローラ11が保存データを読み出し、バイアス電圧発生
回路90の調整を行うようにしても良い。また、ユーザ
がセット購入後、最初に電源オン操作をしたときに上記
した手法により推定値xN を求め、不揮発性メモリに保
存しておき、その後、ユーザが電源オン操作をする度
に、コントローラ11が保存データを読み出し、バイア
ス電圧発生回路90の調整を行うようにしても良い。
When the controller 11 has a non-volatile memory, the manufacturer obtains the estimated value x N by the above-mentioned method at the time of assembly and adjustment and saves it in the non-volatile memory, and then the user turns on the power. Alternatively, the controller 11 may read the stored data and adjust the bias voltage generation circuit 90. Further, after the user purchases a set, the estimated value x N is obtained by the above-mentioned method when the power is first turned on and stored in the non-volatile memory, and thereafter, each time the user turns on the power, the controller is turned on. 11 may read the stored data and adjust the bias voltage generation circuit 90.

【0023】この実施例によれば、コントローラ11は
互いに電圧値の異なる3つのバイアス電圧値におけるジ
ッター量を計測するだけで良く、ジッター量が最小値や
所定値となっているなど特定の固定点を探索しなくて良
いので最適バイアス値を短時間かつ自動的に見出すこと
ができ、調整のためメーカ作業者やユーザが長く待たさ
れることはない。また、最適バイアス値の探索に続いて
バイアス電圧発生回路90の調整を行う場合には、フォ
ーカスバイアス調整全体を短時間で済ますこともでき
る。これに対し、特定のジッター量となっている点を測
定ポイントとする場合、ジッター量を監視しながらバイ
アス電圧値を連続的に可変させていき、所望ジッター量
となっているバイアス電圧値を探索しなければならず、
探索に時間が掛かるとともに、プログラムも複雑となっ
て多くのメモリ容量を要する。なお、3つの測定ポイン
トのバイアス電圧値は、任意で良いが、予め、1つまた
は2つまたは3つのバイアス電圧値を固定しておいても
良く、固定値の内、1つは電圧値=零としても良い。
According to this embodiment, the controller 11 only has to measure the amount of jitter at three bias voltage values having different voltage values, and the jitter amount becomes a minimum value or a predetermined value. Since it is not necessary to search for, the optimum bias value can be automatically found in a short time, and the maker worker or the user does not have to wait long for the adjustment. Further, when the bias voltage generation circuit 90 is adjusted after the search for the optimum bias value, the entire focus bias adjustment can be completed in a short time. On the other hand, when a point with a specific amount of jitter is set as the measurement point, the bias voltage value is continuously varied while monitoring the amount of jitter, and the bias voltage value with the desired amount of jitter is searched for. I have to
As the search takes time, the program becomes complicated and requires a large memory capacity. The bias voltage values at the three measurement points may be arbitrary, but one, two, or three bias voltage values may be fixed in advance, and one of the fixed values is the voltage value = It may be zero.

【0024】また、3つの測定ポイントはバイアス電圧
−RFジッター量の特性線図の広い範囲から選び出した
方がa,b,dの演算精度が向上することから、特性線
図の中心から見て片側に2の測定ポイントを選び、他の
片側に1つの測定ポイントを選ぶようにしても良い。こ
の具体的な手法を図3を参照して説明すると、コントロ
ーラ11が再生状態下でバイアス電圧発生回路90を制
御して、まず、3つの異なるバイアス電圧値に可変した
ときのジッター量検出回路10での計測値を求める。こ
のときの測定ポイントが低バイアス電圧のL(xL ,y
L )、中バイアス電圧のM(xM ,yM )、高バイアス
電圧のH(xH ,yH )であったとき、低バイアス電圧
値と中バイアス電圧値の間のジッター量変化極性である
(yM−yL )の符号と、中バイアス電圧値と高バイア
ス電圧値の間のジッター量変化極性である(yH
M )の符号が逆か否か判定する。逆極性の関係にある
とき、低バイアス電圧の測定ポイントLは必ず特性線図
の中心線Tの左に存在し、高バイアス電圧の測定ポイン
トHは必ず特性線図の中心線Tの右に存在し、中バイア
ス電圧の測定ポイントMは中間に存在し、測定ポイント
がTの両側に広く分布しているので(図3のA,B,C
参照)、そのまま(2)〜(4)に代入してa,b,d
を求めれば精度良くxN を推定することができる。
Further, the three measurement points are selected from a wide range of the characteristic diagram of the bias voltage-RF jitter amount, and the calculation accuracy of a, b and d is improved. Two measurement points may be selected on one side and one measurement point may be selected on the other side. This specific method will be described with reference to FIG. 3. First, the controller 11 controls the bias voltage generation circuit 90 in the reproducing state to first change the jitter amount detection circuit 10 to three different bias voltage values. Find the measured value at. The measurement point at this time is L (x L , y) of the low bias voltage.
L ), medium bias voltage M (x M , y M ), and high bias voltage H (x H , y H ), the jitter amount change polarity between the low bias voltage value and the medium bias voltage value. A certain sign of (y M −y L ) and a polarity of change in the amount of jitter between the medium bias voltage value and the high bias voltage value (y H
It is determined whether the sign of y M ) is opposite. When there is a reverse polarity relationship, the low bias voltage measurement point L is always on the left of the center line T of the characteristic diagram, and the high bias voltage measurement point H is always on the right of the center line T of the characteristic diagram. However, the measurement point M of the medium bias voltage exists in the middle, and the measurement points are widely distributed on both sides of T (see A, B, C in FIG. 3).
Substituting for (2) to (4) as they are, a, b, d
If x is obtained, x N can be accurately estimated.

【0025】反対に、(yM −yL )の符号と、(yH
−yM )の符号が同じ場合、L,M,HがTの左側また
は右側に偏って存在しているか、または、中心線Tを跨
いで両側に広く分布していない可能性が有り、符号がと
もに−の場合はH、符号がともに+の場合はLを測定ポ
イントとはしない。例えば、図3のA,B,C´の如く
なり、C´を測定ポイントから外す場合、Cよりバイア
ス電圧を大きくした測定ポイントで(yH −yM )の符
号が(yM −yL )の符号と反対となるポイント、例え
ば、Eを探し、A,Bと合わせて3つの測定ポイントと
すれば、各測定ポイントがTの両側に広く分布するの
で、(2)〜(4)に代入してa,b,dを求めて精度
良くxN を推定することができる。なお、最初に3つの
異なるバイアス電圧値のポイントのジッター量を測定す
る際、3つとも任意のバイアス電圧値としても良いが、
1つまたは2つは予め、定められたバイアス電圧値とし
ても良く、内、1つは電圧値=零としても良い。
On the contrary, the sign of (y M -y L ) and (y H
-Y M ) has the same sign, it is possible that L, M, and H are biased to the left or right of T, or are not widely distributed on both sides across the center line T. When both are −, H is not measured, and when both are +, L is not measured. For example, as shown in A, B, and C ′ in FIG. 3, when C ′ is removed from the measurement point, the sign of (y H −y M ) is (y M −y L ) at the measurement point where the bias voltage is larger than C. If a point opposite to the sign of), for example, E is searched for, and A and B are combined into three measurement points, each measurement point is widely distributed on both sides of T. Therefore, in (2) to (4), By substituting the values, a, b, and d can be obtained, x N can be accurately estimated. When first measuring the amount of jitter at three different bias voltage values, all three may be set to arbitrary bias voltage values.
One or two may be predetermined bias voltage values, of which one may be a voltage value = 0.

【0026】このように、光ディスクの再生状態下でバ
イアス電圧発生回路90を制御して所定の条件を満たす
低,中,高の3つの異なるバイアス電圧値に可変したと
きのジッター量検出回路10での計測値を求め、このと
き前記所定の条件は低バイアス電圧値と中バイアス電圧
値の間のジッター量変化極性と中バイアス電圧値と高バ
イアス電圧値の間のジッター量変化極性が逆となってい
ることとしたことで、各測定ポイントをTの両範囲にな
るべく広く分布させることができ、精度良くxN を推定
することができる。そして、3つの測定ポイントの条件
はジッター量変化極性の関係だけで自由度が高いので、
バイアス電圧値を可変しながらジッター量が最小値や所
定値となっている特定の固定点を探索するよりも、最適
バイアス電圧値を かに迅速に見出すことができる。
As described above, the jitter amount detecting circuit 10 when the bias voltage generating circuit 90 is controlled under the reproducing condition of the optical disk and is varied to three different bias voltage values of low, medium and high satisfying a predetermined condition. Then, the predetermined condition is that the polarity of the jitter amount change between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the polarity of the jitter amount change between the medium bias voltage value and the high bias voltage value are opposite. Therefore, each measurement point can be distributed as widely as possible in both ranges of T, and x N can be estimated accurately. And since the conditions of the three measurement points have a high degree of freedom only due to the relationship of the jitter amount change polarity,
The optimum bias voltage value can be found much faster than searching for a specific fixed point where the amount of jitter is the minimum value or a predetermined value while varying the bias voltage value.

【0027】なお、上記した実施例ではコントローラ1
1はRFアンプ4の波形整形回路4Cの出力側にジッタ
ー量検出回路10を設けて、ジッター量が最小となるバ
イアス電圧値を直接推定するようにしたが、ジッター量
が最小となるときのバイアス電圧値とRF振幅レベルが
最大となるときのバイアス電圧値が近いことから、ジッ
ター量検出回路10の代わりにRFアンプ4のRF信号
の出力側に包絡線検波回路等で構成された振幅レベル検
出回路12を設け、RF振幅レベルが最大となるバイア
ス電圧値を推定することで、ジッター量が最小となるバ
イアス電圧値を間接的に推定するようにしても良い。
In the above embodiment, the controller 1
In the first example, the jitter amount detection circuit 10 is provided on the output side of the waveform shaping circuit 4C of the RF amplifier 4 to directly estimate the bias voltage value that minimizes the jitter amount. Since the voltage value and the bias voltage value when the RF amplitude level is maximum are close to each other, instead of the jitter amount detection circuit 10, the amplitude level detection configured by an envelope detection circuit or the like on the RF signal output side of the RF amplifier 4 is performed. The circuit 12 may be provided to estimate the bias voltage value that maximizes the RF amplitude level, and thus indirectly estimate the bias voltage value that minimizes the jitter amount.

【0028】具体的な調整方法を図4の線図を参照して
説明する。図4はバイアス電圧(x)とRF振幅レベル
(y)の関係を示す線図であり、2次曲線で近似可能で
ある(ジッター量の場合と異なり上に凸な曲線となって
いる)。コントローラ11はバイアス電圧発生回路90
を制御して3つの異なるバイアス電圧xA ,xB ,xC
を発生させ、各電圧値において振幅レベル検出回路12
で検出された振幅レベルyA ,yB ,yc を入力し、バ
イアス電圧と対応付けて内蔵RAMに記憶する。次に、
ジッター量を直接推定した場合と同様に、3組の測定ポ
イントA,B,Cはいずれも一般式が(1)式の2次曲
線上に乗っているとして、(2)〜(4)の3式から成
る連立方程式を解き、a,b,dを求める。
A specific adjusting method will be described with reference to the diagram of FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the bias voltage (x) and the RF amplitude level (y), which can be approximated by a quadratic curve (the curve is convex upward unlike the case of the amount of jitter). The controller 11 is a bias voltage generation circuit 90.
To control three different bias voltages x A , x B , x C
To generate the amplitude level detection circuit 12 at each voltage value.
The amplitude levels y A , y B , and y c detected in step 3 are input and stored in the built-in RAM in association with the bias voltage. next,
As in the case where the jitter amount is directly estimated, it is assumed that all three measurement points A, B, and C have the general formula on the quadratic curve of the formula (1). Solving a simultaneous equation consisting of three equations, a, b, d are obtained.

【0029】バイアス電圧値が、 xN =−b/2a ・・(6) のとき、RF振幅レベルがyN =d−(b2 /4a)の
最大値となる。コントローラ11はa,b,dを求めた
あと(6)の計算を行って、RF振幅レベルを最大とで
き、間接的にジッター量を最小とできるバイアス電圧値
N を推定し、バイアス電圧発生回路90を制御してx
N を発生させ、バイアス電圧の自動調整を終える。
When the bias voltage value is x N = -b / 2a (6), the RF amplitude level becomes the maximum value of y N = d- (b 2 / 4a). After obtaining a, b, and d, the controller 11 performs the calculation of (6) to estimate the bias voltage value x N that can maximize the RF amplitude level and indirectly minimize the jitter amount, and generate the bias voltage. Control the circuit 90 x
N is generated and the automatic adjustment of the bias voltage is completed.

【0030】この変形例によっても、コントローラ11
は互いに電圧値の異なる3つのバイアス電圧値における
RF振幅レベルを計測するだけで良く、RF振幅レベル
が最大値や所定値となっているなど特定の固定点を探索
しなくて良いので最適バイアス値を短時間かつ自動的に
見出すことができ、調整のためメーカ作業者やユーザが
長く待たされることはない。また、最適バイアス電圧値
の探索に続いてバイアス電圧発生回路90の最適調整が
なされるので、フォーカスバイアス調整全体を短時間で
済ますこともできる。これに対し、特定のRF振幅レベ
ル(例えば、最大振幅レベル)となっている点を測定ポ
イントとする場合、RF振幅を監視しながらバイアス電
圧値を連続的に可変させていき、所望振幅レベルとなっ
ているバイアス電圧値を探索しなければならず、探索に
時間が掛かるとともに、プログラムも複雑となって多く
のメモリ容量を要する。なお、3つの測定ポイントのバ
イアス電圧値は、任意で良いが、予め、1つまたは2つ
または3つのバイアス電圧値を固定しておいても良く、
固定値の内、1つは電圧値=零としても良い。
Also according to this modification, the controller 11
Need only measure the RF amplitude level at three bias voltage values having different voltage values, and it is not necessary to search for a specific fixed point such as when the RF amplitude level is the maximum value or a predetermined value. Can be found automatically in a short time, and the maker worker or user does not have to wait long for adjustment. Further, since the optimum adjustment of the bias voltage generation circuit 90 is performed following the search for the optimum bias voltage value, the entire focus bias adjustment can be completed in a short time. On the other hand, when a point having a specific RF amplitude level (for example, the maximum amplitude level) is used as the measurement point, the bias voltage value is continuously varied while monitoring the RF amplitude to obtain the desired amplitude level. It is necessary to search for the bias voltage value that is present, and the search takes time, and the program becomes complicated and requires a large memory capacity. The bias voltage values at the three measurement points may be arbitrary, but one, two, or three bias voltage values may be fixed in advance,
One of the fixed values may be the voltage value = 0.

【0031】また、3つの測定ポイントはバイアス電圧
−RF振幅レベルの特性線図の広い範囲から選び出した
方が推定精度が向上することから、特性線図の中心から
見て片側に2の測定ポイントを選び、他の片側に1つの
測定ポイントを選ぶようにしても良い。この具体的な手
法を図5を参照して説明すると、コントローラ11が再
生状態下でバイアス電圧発生回路90を制御して、ま
ず、3つの異なるバイアス電圧値に可変したときの振幅
レベル検出回路12での計測値を求める。このときの測
定ポイントが低バイアス電圧のL(xL ,yL )、中バ
イアス電圧のM(xM ,yM )、高バイアス電圧のH
(xH ,yH )であったとき、低バイアス電圧値と中バ
イアス電圧値の間のRF振幅レベル変化極性である(y
M −yL )の符号と、中バイアス電圧値と高バイアス電
圧値の間のRF振幅レベル変化極性である(yH
M )の符号が逆か否か判定する。逆極性の関係にある
とき、低バイアス電圧の測定ポイントLは必ず特性線図
の中心線Tの左に存在し、高バイアス電圧の測定ポイン
トHは必ず特性線図の中心線Tの右に存在し、中バイア
ス電圧の測定ポイントMは中間に存在し、測定ポイント
がTの両側に広く分布しているので(図5のA,B,C
参照)、そのまま(2)〜(4)に代入してa,b,d
を求めれば精度良くxN を推定することができる。
Since the estimation accuracy is improved when the three measurement points are selected from a wide range of the characteristic diagram of bias voltage-RF amplitude level, the two measurement points on one side when viewed from the center of the characteristic diagram. May be selected, and one measurement point may be selected on the other side. This specific method will be described with reference to FIG. 5. The controller 11 controls the bias voltage generation circuit 90 in the reproducing state to first change the amplitude level detection circuit 12 to three different bias voltage values. Find the measured value at. The measurement points at this time are L (x L , y L ) of low bias voltage, M (x M , y M ) of medium bias voltage, H of high bias voltage.
When it is (x H , y H ), it is the RF amplitude level change polarity between the low bias voltage value and the medium bias voltage value (y
M− y L ) and the RF amplitude level change polarity between the medium bias voltage value and the high bias voltage value (y H
It is determined whether the sign of y M ) is opposite. When there is a reverse polarity relationship, the low bias voltage measurement point L is always on the left of the center line T of the characteristic diagram, and the high bias voltage measurement point H is always on the right of the center line T of the characteristic diagram. However, since the measurement point M of the medium bias voltage exists in the middle and the measurement points are widely distributed on both sides of T (A, B, C in FIG. 5).
Substituting for (2) to (4) as they are, a, b, d
If x is obtained, x N can be accurately estimated.

【0032】反対に、(yM −yL )の符号と、(yH
−yM )の符号が同じ場合、L,M,HがTの左側また
は右側に偏って存在しているか、または、中心線Tを跨
いで両側に広く分布していない可能性が有り、符号がと
もに+の場合はH、符号がともに−の場合はLを測定ポ
イントとはしない。例えば、図5のA,B,C´の如く
なり、C´を測定ポイントから外す場合、Cよりバイア
ス電圧を大きくした測定ポイントで(yH −yM )の符
号が(yM −yL )の符号と反対となるポイント、例え
ば、Eを探し、A,Bと合わせて3つの測定ポイントと
すれば、各測定ポイントがTの両側に広く分布するの
で、(2)〜(4)に代入してa,b,dを求めて精度
良くxN を推定することができる。なお、最初に3つの
異なるバイアス電圧値のポイントのRF振幅レベルを測
定する際、3つとも任意のバイアス電圧値としても良い
が、1つまたは2つは予め、定められたバイアス電圧値
としても良く、内、1つは電圧値=零としても良い。
On the contrary, the sign of (y M -y L ) and (y H
-Y M ) has the same sign, it is possible that L, M, and H are biased to the left or right of T, or are not widely distributed on both sides across the center line T. When both are +, H is not measured, and when both are negative, L is not measured. For example, A in Fig. 5, B, becomes as C', when removing the C'from the measurement point, the measurement points obtained by increasing the bias voltage from the C sign of (y H -y M) (y M -y L If a point opposite to the sign of), for example, E is searched for, and A and B are combined into three measurement points, each measurement point is widely distributed on both sides of T. Therefore, in (2) to (4), By substituting the values, a, b, and d can be obtained, x N can be accurately estimated. When first measuring the RF amplitude levels at three different bias voltage values, all three may have arbitrary bias voltage values, but one or two may have predetermined bias voltage values. Of these, one may have a voltage value of zero.

【0033】このように、光ディスクの再生状態下でバ
イアス電圧発生回路90を制御して所定の条件を満たす
低,中,高の3つの異なるバイアス電圧値に可変したと
きの振幅レベル検出回路12での計測値を求め、このと
き前記所定の条件は低バイアス電圧値と中バイアス電圧
値の間のRF振幅レベル変化極性と中バイアス電圧値と
高バイアス電圧値の間のRF振幅レベル変化極性が逆と
なっていることとしたことで、各測定ポイントをTの両
範囲になるべく広く分布させることができ、精度良くx
N を推定することができる。そして、3つの測定ポイン
トの条件はRF振幅レベル変化極性の関係だけであり自
由度が高いので、バイアス電圧値を可変しながらRF振
幅が最大値や所定値となっている特定の固定点を探索す
るよりも、最適バイアス電圧値を かに迅速に見出すこ
とができる。
As described above, the amplitude level detecting circuit 12 when the bias voltage generating circuit 90 is controlled under the reproducing condition of the optical disk to change it to three different bias voltage values of low, medium and high satisfying a predetermined condition. Of the RF amplitude level between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the RF amplitude level change polarity between the medium bias voltage value and the high bias voltage value are opposite. Therefore, each measurement point can be distributed as widely as possible in both ranges of T, and x can be accurately measured.
N can be estimated. Since the conditions of the three measurement points are only the relationship of the RF amplitude level change polarity and have a high degree of freedom, a specific fixed point at which the RF amplitude is the maximum value or the predetermined value is searched while varying the bias voltage value. The optimum bias voltage value can be found much faster than that.

【0034】なお、上記した実施例、変形例ではCDプ
レーヤを例に挙げたが、ミニディスクシステム、LDプ
レーヤ、DVDプレーヤ等、光ディスクの再生または記
録が可能な他の種類の光ディスク装置にも同様に適用す
ることができる。
In the above-mentioned embodiments and modifications, the CD player is taken as an example, but the same applies to other types of optical disk devices capable of reproducing or recording optical disks such as a mini disk system, LD player, DVD player and the like. Can be applied to.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明のフォーカスサーボの自動調整方
法によれば、光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発
生回路を制御して3つの異なるバイアス電圧値に可変し
たときのジッター量検出回路での計測値を求め、バイア
ス電圧の変化に対するジッター量の変化が2次曲線に従
うと仮定して、バイアス電圧値とジッター量の3組の計
測データからジッター量が最小となる最適バイアス電圧
値を推定し、しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に
推定した最適バイアス電圧値に調整するようにしたの
で、互いにバイアス電圧値の異なる3つの点のバイアス
電圧値とジッター量の関係を計測するだけで良く、ジッ
ター量が最小値や所定値となっているなど特定の固定点
を探索しなくて良いので最適バイアス電圧値を迅速に見
出すことができる。
According to the focus servo automatic adjusting method of the present invention, the measurement by the jitter amount detecting circuit when the bias voltage generating circuit is controlled and varied to three different bias voltage values under the reproducing condition of the optical disk is performed. Assuming that the change in the jitter amount with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve, the optimum bias voltage value that minimizes the jitter amount is estimated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the jitter amount. After that, since the bias voltage generating circuit was adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value, it is sufficient to measure the relationship between the bias voltage value and the jitter amount at three points where the bias voltage values are different from each other. Since it is not necessary to search for a specific fixed point such as the amount being the minimum value or the predetermined value, the optimum bias voltage value can be found quickly.

【0036】また、本発明の他のフォーカスサーボの自
動調整方法によれば、光ディスクの再生状態下でバイア
ス電圧発生回路を制御して所定の条件を満たす低,中,
高の3つの異なるバイアス電圧値に可変したときのジッ
ター量検出回路での計測値を求め、前記所定の条件は低
バイアス電圧値と中バイアス電圧値の間のジッター量変
化極性と中バイアス電圧値と高バイアス電圧値の間のジ
ッター量変化極性が逆であることとし、バイアス電圧の
変化に対するジッター量の変化が2次曲線に従うと仮定
して、バイアス電圧値とジッター量の3組の計測データ
からジッター量が最小となる最適バイアス電圧値を推定
し、しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した
最適バイアス電圧値に調整するようにしたので、広範囲
の測定結果を利用して精度の高いジッター量最小ポイン
トの推定を行うことができ、調整精度が増す。また、3
つの測定ポイントの条件が緩く、自由度が高いのでジッ
ター量が最小値や所定値となっているなど特定の固定点
を探索するより最適バイアス電圧値を迅速に見出すこと
ができる。
Further, according to another focus servo automatic adjusting method of the present invention, the bias voltage generating circuit is controlled under the reproduction state of the optical disc to control the low, medium,
The measured value by the jitter amount detection circuit when variable to three different bias voltage values of high is calculated, and the predetermined condition is that the jitter amount change polarity between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the medium bias voltage value. Assuming that the polarity of the change in the amount of jitter between the high bias voltage value and the high bias voltage value is opposite, and that the change in the jitter amount with respect to the change in the bias voltage follows a quadratic curve, three sets of measurement data of the bias voltage value and the jitter amount are measured. The optimum bias voltage value that minimizes the amount of jitter is estimated from this, and then the bias voltage generation circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. The minimum jitter amount can be estimated, and the adjustment accuracy increases. Also, 3
Since the conditions of one measurement point are loose and the degree of freedom is high, the optimum bias voltage value can be found more quickly than searching for a specific fixed point such as the jitter amount being the minimum value or the predetermined value.

【0037】また、本発明の更に他のフォーカスサーボ
の自動調整方法によれば、光ディスクの再生状態下でバ
イアス電圧発生回路を制御して3つの異なるバイアス電
圧値に可変したときの振幅レベル検出回路での計測値を
求め、バイアス電圧の変化に対する振幅レベルの変化が
2次曲線に従うと仮定して、バイアス電圧値と振幅レベ
ルの3組の計測データから振幅レベルが最大となる最適
バイアス電圧値を推定し、しかるのち、バイアス電圧発
生回路を先に推定した最適バイアス電圧値に調整するよ
うにしたので、互いにバイアス電圧値の異なる3点のバ
イアス電圧値とRF振幅レベルの関係を計測するだけで
良く、RF振幅レベルが最小値や所定値となっているな
ど特定の固定点を探索しなくて良いので最適バイアス電
圧値を迅速に見出すことができる。
Further, according to still another focus servo automatic adjusting method of the present invention, the amplitude level detecting circuit when the bias voltage generating circuit is controlled under the reproduction state of the optical disk to change the bias voltage to three different bias voltage values. , And the optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level is calculated from the three sets of measurement data of the bias voltage value and the amplitude level, assuming that the change of the amplitude level with respect to the change of the bias voltage follows a quadratic curve. Since the bias voltage generator circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value, it is only necessary to measure the relationship between the bias voltage value and the RF amplitude level at three different bias voltage values. Well, it is not necessary to search for a specific fixed point such as the RF amplitude level being the minimum value or the predetermined value, so the optimum bias voltage value can be quickly found. It is possible.

【0038】また、本発明の他のフォーカスサーボの自
動調整方法によれば、光ディスクの再生状態下でバイア
ス電圧発生回路を制御して所定の条件を満たす低,中,
高の3つの異なるバイアス電圧値に可変したときの振幅
レベル検出回路での計測値を求め、前記所定の条件は低
バイアス電圧値と中バイアス電圧値の間の振幅レベル変
化極性と中バイアス電圧値と高バイアス電圧値の間の振
幅レベル変化極性が逆であることとし、バイアス電圧の
変化に対する振幅レベルの変化が2次曲線に従うと仮定
して、バイアス電圧値と振幅レベルの3組の計測データ
から振幅レベルが最大となる最適バイアス電圧値を推定
し、しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した
最適バイアス電圧値に調整するようにしたので、広範囲
の測定結果を利用して精度の高いRF振幅レベル最小ポ
イントの推定を行うことができ、調整精度が増す。ま
た、3つの測定ポイントの条件が緩く、自由度が高いの
でRF振幅レベルが最小値や所定値となっているなど特
定の固定点を探索するより最適バイアス電圧値を迅速に
見出すことができる。
Further, according to another focus servo automatic adjusting method of the present invention, the bias voltage generating circuit is controlled under the reproduction state of the optical disk to control the low, middle, and low conditions.
A measured value in the amplitude level detection circuit when variable to three different bias voltage values of high is obtained, and the predetermined conditions are the amplitude level change polarity between the low bias voltage value and the middle bias voltage value and the middle bias voltage value. Assuming that the polarity of the amplitude level change between the high bias voltage value and the high bias voltage value is opposite, and the change of the amplitude level with respect to the change of the bias voltage follows a quadratic curve, three sets of measurement data of the bias voltage value and the amplitude level are measured. The optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level is estimated from this, and then the bias voltage generation circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. The RF amplitude level minimum point can be estimated, and the adjustment accuracy is increased. Further, since the conditions of the three measurement points are loose and the degree of freedom is high, the optimum bias voltage value can be found more quickly than searching for a specific fixed point such as the RF amplitude level being the minimum value or the predetermined value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明に係るフォーカスサーボの自動調
整方法を具現したCDプレーヤのフォーカスサーボ系を
示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a focus servo system of a CD player embodying an automatic focus servo adjusting method according to the present invention.

【図2】図2はバイアス電圧とジッター量の関係を示す
線図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a bias voltage and a jitter amount.

【図3】図3は測定ポイントの選択方法を説明する説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method of selecting a measurement point.

【図4】図4はバイアス電圧とRF振幅レベルの関係を
示す線図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a bias voltage and an RF amplitude level.

【図5】図5は本発明の変形例に係る測定ポイントの選
択方法を説明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a method of selecting a measurement point according to a modification of the present invention.

【図6】従来のCDプレーヤのフォーカスサーボ系を示
す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a focus servo system of a conventional CD player.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 3 光ピックアップ 4 RFアンプ 4A RF信号演算
回路 4C FE信号演算回路 6 加算器 7 位相補償回路 8 フォーカスドラ
イバ 10 ジッター量検出回路 11 コントローラ 12 振幅レベル検出回路 90 バイアス電圧
発生回路
1 Optical Disc 3 Optical Pickup 4 RF Amplifier 4A RF Signal Operation Circuit 4C FE Signal Operation Circuit 6 Adder 7 Phase Compensation Circuit 8 Focus Driver 10 Jitter Amount Detection Circuit 11 Controller 12 Amplitude Level Detection Circuit 90 Bias Voltage Generation Circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ピックアップの合焦制御を行うフォー
カスサーボ系のバイアス調整用のバイアス電圧を発生す
るバイアス電圧発生回路と、光ディスクから再生したR
F信号のジッター量を計測するジッター量検出回路と、
を備えた光ディスク装置において、 光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路を制御
して3つの異なるバイアス電圧値に可変したときのジッ
ター量検出回路での計測値を求め、 バイアス電圧の変化に対するジッター量の変化が2次曲
線に従うと仮定して、バイアス電圧値とジッター量の3
組の計測データからジッター量が最小となる最適バイア
ス電圧値を推定し、 しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した最適
バイアス電圧値に調整すること、 を特徴とするフォーカスサーボの自動調整方法。
1. A bias voltage generating circuit for generating a bias voltage for bias adjustment of a focus servo system for controlling focus of an optical pickup, and an R read from an optical disk.
A jitter amount detection circuit for measuring the amount of jitter of the F signal,
In an optical disc device equipped with a disc, when the bias voltage generation circuit is controlled under the playback condition of the optical disc to obtain three different bias voltage values, the measurement value by the jitter amount detection circuit is calculated, and the jitter amount with respect to the change of the bias voltage is obtained. Assuming that the change of the value follows a quadratic curve, the bias voltage value and the jitter amount of 3
An automatic focus servo adjustment method, characterized in that the optimum bias voltage value that minimizes the amount of jitter is estimated from a set of measurement data, and then the bias voltage generation circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. .
【請求項2】 光ピックアップの合焦制御を行うフォー
カスサーボ系のバイアス調整用のバイアス電圧を発生す
るバイアス電圧発生回路と、光ディスクから再生したR
F信号のジッター量を検出するジッター量検出回路と、
を備えた光ディスク装置において、 光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路を制御
して所定の条件を満たす低,中,高の3つ前記3つの異
なるバイアス電圧値に可変したときのジッター量検出回
路での計測値を求め、このとき前記所定の条件は低バイ
アス電圧値と中バイアス電圧値の間のジッター量変化極
性と中バイアス電圧値と高バイアス電圧値の間のジッタ
ー量変化極性が逆であることとし、 バイアス電圧の変化に対するジッター量の変化が2次曲
線に従うと仮定して、バイアス電圧値とジッター量の3
組の計測データからジッター量が最小となる最適バイア
ス電圧値を推定し、 しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した最適
バイアス電圧値に調整すること、 を特徴とするフォーカスサーボの自動調整方法。
2. A bias voltage generating circuit for generating a bias voltage for bias adjustment of a focus servo system for controlling focus of an optical pickup, and R reproduced from an optical disk.
A jitter amount detection circuit for detecting the jitter amount of the F signal,
In an optical disc apparatus including the above, a jitter amount detection circuit when the bias voltage generation circuit is controlled under reproduction condition of the optical disc to change the bias voltage to three different low, medium, and high bias voltage values. At this time, the predetermined condition is that the polarity of jitter amount change between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the polarity of jitter amount change between the medium bias voltage value and the high bias voltage value are opposite. Assuming that the change of the jitter amount with respect to the change of the bias voltage follows a quadratic curve, the bias voltage value and the jitter amount of 3
An automatic focus servo adjustment method, characterized in that the optimum bias voltage value that minimizes the amount of jitter is estimated from a set of measurement data, and then the bias voltage generation circuit is adjusted to the previously estimated optimum bias voltage value. .
【請求項3】 光ピックアップの合焦制御を行うフォー
カスサーボ系のバイアス調整用のバイアス電圧を発生す
るバイアス電圧発生回路と、光ディスクから再生したR
F信号の振幅レベルを検出する振幅レベル検出回路と、
を備えた光ディスク装置において、 光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路を制御
して3つの異なるバイアス電圧値に可変したときの振幅
レベル検出回路での計測値を求め、 バイアス電圧の変化に対する振幅レベルの変化が2次曲
線に従うと仮定して、バイアス電圧値と振幅レベルの3
組の計測データから振幅レベルが最大となる最適バイア
ス電圧値を推定し、 しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した最適
バイアス電圧値に調整すること、 を特徴とするフォーカスサーボの自動調整方法。
3. A bias voltage generation circuit for generating a bias voltage for bias adjustment of a focus servo system for controlling focus of an optical pickup, and R reproduced from an optical disk.
An amplitude level detection circuit for detecting the amplitude level of the F signal,
In an optical disc device equipped with a disc, the amplitude level detection circuit obtains a measurement value when the bias voltage generation circuit is controlled to change the bias voltage to three different bias voltage values under the reproduction state of the optical disc. Of the bias voltage and amplitude level 3
An automatic bias servo adjustment method characterized by estimating an optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level from a set of measurement data, and then adjusting the bias voltage generation circuit to the previously estimated optimum bias voltage value. .
【請求項4】 光ピックアップの合焦制御を行うフォー
カスサーボ系のバイアス調整用のバイアス電圧を発生す
るバイアス電圧発生回路と、光ディスクから再生したR
F信号の振幅レベルを検出する振幅レベル検出回路と、
を備えた光ディスク装置において、 光ディスクの再生状態下でバイアス電圧発生回路を制御
して所定の条件を満たす低,中,高の3つの異なるバイ
アス電圧値に可変したときの振幅レベル検出回路での計
測値を求め、前記所定の条件は低バイアス電圧値と中バ
イアス電圧値の間の振幅レベル変化極性と中バイアス電
圧値と高バイアス電圧値の間の振幅レベル変化極性が逆
であることとし、 バイアス電圧の変化に対する振幅レベルの変化が2次曲
線に従うと仮定して、バイアス電圧値と振幅レベルの3
組の計測データから振幅レベルが最大となる最適バイア
ス電圧値を推定し、 しかるのち、バイアス電圧発生回路を先に推定した最適
バイアス電圧値に調整すること、 を特徴とするフォーカスサーボの自動調整方法。
4. A bias voltage generation circuit for generating a bias voltage for bias adjustment of a focus servo system for performing focusing control of an optical pickup, and R reproduced from an optical disk.
An amplitude level detection circuit for detecting the amplitude level of the F signal,
In the optical disc device equipped with the optical disc device, the bias voltage generation circuit is controlled under the reproduction condition of the optical disc, and the amplitude level detection circuit measures the bias voltage variable to three different low, medium, and high bias voltage values. The value is obtained, and the predetermined condition is that the polarity of the amplitude level change between the low bias voltage value and the medium bias voltage value and the polarity of the amplitude level change between the medium bias voltage value and the high bias voltage value are opposite. Assuming that the change of the amplitude level with respect to the change of the voltage follows a quadratic curve, the bias voltage value and the amplitude level of 3
An automatic bias servo adjustment method characterized by estimating an optimum bias voltage value that maximizes the amplitude level from a set of measurement data, and then adjusting the bias voltage generation circuit to the previously estimated optimum bias voltage value. .
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