KR19990068070A - Primary sorting apparatus for flat articles - Google Patents
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Abstract
세밀하게 분류작업을 행하는 이차분류장치로 반입시의 물품 방향을 바꾸지 않고 임시 분류를 행하여 주고받을 수 있는, 구조가 간단한 편평형상 물품의 1차 분류장치를 제공한다.A secondary sorting apparatus that performs fine sorting operations, and provides a primary sorting apparatus for a flat-shaped article having a simple structure that can perform temporary sorting without changing the direction of the article at the time of carrying in.
수직면내에서 무단상태로 순환구동되는 제 1 반송체인(11)과 제 2 반송체인 (16)에서 앞쪽을 비스듬하게 아래로 향하여 지지된 반송기구(25)에 수평주행부(H)의 윗쪽에 배치된 투입부로부터 물품이 투입되고, 수직주행부(V)를 따라 복수로 배치된 배출부(44A,44B,44C,44D) 중에서, 지정된 배출부로 이동하였을 때, 상기 배출부에 대응하는 래치레버작동기구(45)가 반송기구에 설치된 래치레버를 작동시켜, 반송기구 전면의 개구부에 설치된 덮개체를 열어 물품을 자중으로 배출시킨다. 개방되어 있는 덮개체는 배출부(44D)의 아래쪽에 설치되어 있는 덮개 폐쇄가이드(50)에 의해 다시 닫혀진다.Arranged above the horizontal traveling portion H on the conveying mechanism 25 supported by the first conveying chain 11 and the second conveying chain 16 which are circulated in an endless state in a vertical plane with the front side obliquely downward. When the article is put in from the inputted portion and moved to a designated discharged portion among the discharged portions 44A, 44B, 44C, 44D arranged along the vertical traveling portion V, the latch lever corresponding to the discharged portion is operated. The mechanism 45 actuates the latch lever provided in the conveyance mechanism, opens the cover body provided in the opening part of the conveyance mechanism front surface, and discharges an article to own weight. The open lid is closed again by the lid closing guide 50 provided below the discharge portion 44D.
Description
본 발명은, 봉투나 서적 등의 편평형상 물품을 세밀하게 구분하는 2차 분류장치로 임시 분류하여 건네주기 위한 1차 분류장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a primary sorting apparatus for temporarily classifying and handing a flat sorting article such as an envelope or a book into a secondary sorting apparatus for finely classifying.
봉투 등의 편평형상의 물품을 발송처 별로 구분하는 경우에 사용되고 있는 분류장치로서는, 예컨대 일본국 특개평 9-301532 호 공보에 기재되어 있는 구조의 것이 알려져 있다.As a sorting apparatus used when classifying flat items such as envelopes by destination, for example, a structure described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-301532 is known.
상기 공보에 기재되어 있는 장치는, 도 14에 나타낸 바와 같이 여러 단계로 배설한 물품 투입컨베이어(A1,A2)와 분류 반출컨베이어(A3,A4)의 사이에 승강컨베이어(A5)가 세워져 설치되어 있고, 물품 투입컨베이어(A1,A2)로부터 승강컨베이어 (A5)로 반입된 물품(W)은, 복수의 분류 반출컨베이어(A3,A4)로 1차적으로 크게 나뉘어 지고, 또한 이들 반출컨베이어(A3,A4)의 아래쪽에 연이어 설치되어 있는 도시하지 않은 재분류 컨베이어로서 분류하는 곳마다 2차적으로 세밀하게 분류되도록 구성되어 있다.In the apparatus described in the above publication, a lifting conveyor A5 is placed between the article feeding conveyors A1 and A2 and the sorting-out conveyor A3 and A4 arranged in various stages as shown in FIG. The article W carried in from the article input conveyors A1 and A2 to the lifting conveyor A5 is divided into a plurality of sorting export conveyors A3 and A4, and is further divided into these carrying conveyors A3 and A4. It is comprised so that it may classify into secondary fine detail every where it classifies as a reclassification conveyor which is not shown in figure which is installed successively underneath.
상기 승강컨베이어(A5)는, 수직면내에서 순환하는 다수의 버킷(A6)을 가지고 있으며, 이들 버킷(A6)에는 버킷 개구덮개(A7)가 설치되고, 상기 버킷 개구덮개 (A7)는 승강컨베이어(A5)의 상승측에서 개방위치로 유지되어, 물품 투입컨베이어 (A1,A2)로부터 물품(W)을 받아들이도록 되어 있다.The lifting conveyor A5 has a plurality of buckets A6 circulating in a vertical plane, and the bucket opening cover A7 is provided in these buckets A6, and the bucket opening cover A7 is a lifting conveyor (A7). It is held in the open position on the rising side of A5) to receive the article W from the article input conveyors A1 and A2.
버킷 개구덮개(A7)는, 상승측에서 하강측으로 회전할 때에 닫혀서, 버킷(A6) 내로부터의 물품(W)의 낙하가 저지되고, 상기 버킷(A6)이 지정된 분류 반출컨베이어(A3,A4)에 대응하는 슈트(A8,A9)에 어느 위치까지 하강하면, 여기에서 개구 덮개(A7)가 개방되어, 슈트(A8) 또는 슈트(A9)를 통해 반출컨베이어(A3,A4)의 어느 하나로 물품(W)을 반출하도록 구성되어 있다.The bucket opening cover A7 is closed when it rotates from the rising side to the falling side, the fall of the article W from the inside of the bucket A6 is prevented, and the sorting-out conveying conveyor A3, A4 to which the said bucket A6 was designated is carried out. When descending to the chute (A8, A9) corresponding to a certain position, the opening cover (A7) is opened here, the article (A3) through the chute (A8) or chute (A9) with one of the conveying conveyor (A3, A4) It is configured to export W).
상술한 일본국 특개평 9-301532 호 공보에 기재되어 있는 분류장치에 있어서는, 물품 투입컨베이어와 승강컨베이어가 별개체이기 때문에, 물품 투입컨베이어로부터 승강컨베이어의 버킷으로 물품을 반입하는 타이밍을 맞추도록 물품 투입컨베이어를 제어할 필요가 있어, 구조가 복잡함과 동시에, 승강컨베이어의 버킷이 상승측에서 하강측으로 회전할 때에, 물품의 방향이 반전하여, 물품 투입컨베이어 상의 물품의 방향과 분류 반출컨베이어 상의 방향이 반송방향에 대하여 역방향으로 변해 버리는 문제가 있었다.In the classification apparatus described in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 9-301532, since the article feeding conveyor and the lifting conveyor are separate objects, the article is arranged so that the timing of loading the goods from the article feeding conveyor to the bucket of the lifting conveyor is adjusted. It is necessary to control the feeding conveyor, the structure is complicated, and when the bucket of the lifting conveyor rotates from the rising side to the falling side, the direction of the article is reversed, so that the direction of the article on the article feeding conveyor and the direction on the sorting conveyor are different. There was a problem of changing in the reverse direction with respect to the conveying direction.
따라서, 본 발명은, 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해소하고, 세밀한 분류작업을 행하는 2차 분류장치로 반입시의 물품 방향을 바꾸지 않고 임시로 분류하여 건네줄 수 있는, 구조가 간단한 편평형상 물품의 1차 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, and has a simple flat structure that can be temporarily sorted and passed without changing the direction of the goods at the time of import into a secondary sorting device that performs a fine sorting operation. An object is to provide a primary sorting apparatus for articles.
도 1은, 본 발명의 1차 분류장치가 사용되고 있는 편평형상 물품분류장치의 측면도,1 is a side view of a flat article sorting device in which the primary sorting device of the present invention is used;
도 2는, 본 발명의 1차 분류장치의 내부구조를 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing the internal structure of the primary sorting device of the present invention,
도 3은, 본 발명의 1차 분류장치의 내부구조를 나타낸 정면도,Figure 3 is a front view showing the internal structure of the primary sorting device of the present invention,
도 4는, 본 발명의 1차 분류장치의 내부구조를 나타낸 배면도,Figure 4 is a rear view showing the internal structure of the primary sorting device of the present invention,
도 5는, 도 2의 A-A선 위치에 있어서의 화살표방향에서 본 단면도,5 is a cross-sectional view seen from the arrow direction at the position A-A in FIG. 2;
도 6은, 윗쪽의 수평주행부를 이동하는 반송기구의 제 1 반송체인 쪽에서 본 측면도,6 is a side view seen from the side of the first transport body of the transport mechanism for moving the upper horizontal traveling portion;
도 7은, 수직주행부를 이동하는 반송기구의 제 1 반송체인 쪽에서 본 측면도,Fig. 7 is a side view seen from the side of the first carrier of the transport mechanism for moving the vertical running portion,
도 8은, 수직주행부를 이동하는 반송기구의 정면도,8 is a front view of a conveyance mechanism for moving the vertical traveling portion,
도 9는, 수직주행부를 이동하는 반송기구의 제 2 반송체인 쪽에서 본 측면도,Fig. 9 is a side view seen from the side of the second carrier of the transport mechanism for moving the vertical running portion;
도 10은, 래치레버작동기구의 측면도,10 is a side view of the latch lever operating mechanism;
도 11은, 래치레버작동기구의 정면도,11 is a front view of the latch lever operating mechanism;
도 12는, 덮개 폐쇄가이드의 측면도,12 is a side view of the lid closing guide,
도 13은, 덮개 폐쇄가이드의 정면도,13 is a front view of the cover closing guide,
도 14는, 종래 분류장치의 일부를 나타낸 측면도이다.14 is a side view showing a part of the conventional sorting apparatus.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 편평형상 물품분류장치 2 : 1차 분류장치1: Flat type goods sorting device 2: Primary sorting device
3 : 2차 분류장치 4 : 중계 컨베이어장치3: secondary sorting device 4: relay conveyor
4A,4B,4C,4D : 중계 컨베이어 5A,5B,5C : 투입부4A, 4B, 4C, 4D: Relay conveyor 5A, 5B, 5C: Input section
6 : 기기틀 7,8,9,10,12,13,14,15 : 스프로킷6: frame 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15: sprocket
11 : 제 1 반송체인 16 : 제 2 반송체인11: first carrier chain 16: second carrier chain
17,18 : 피동 스프로킷 19,20 : 전동체인17,18: driven sprocket 19,20: electric chain
21 : 중간축 22,23 : 중간 스프로킷21: intermediate shaft 22, 23: intermediate sprocket
24 : 기어드모터 25 : 반송기구24: geared motor 25: conveying mechanism
26 : 반송기구 유지틀 26A : 세로부분26: conveying mechanism holding frame 26A: vertical part
26B : 안쪽부분 27 : 반송기구 본체26B: Inside part 27: Carrying mechanism main body
27A : 덮개체 28A,28B,30A,30B : 가이드로울러27A: Cover body 28A, 28B, 30A, 30B: Guide roller
29,31 : 수평 가이드레일 32A,32B : 요동축29, 31: Horizontal guide rail 32A, 32B: Rotating shaft
33A,33B : 반송기구 누름가이드 34A,34B : 반송기구 누름로울러33A, 33B: conveying mechanism push guide 34A, 34B: conveying mechanism push roller
35 : 개폐지지축 36 : 로크아암35: opening and closing support shaft 36: lock arm
36A : 걸림핀 37 : 지지축36A: engaging pin 37: support shaft
38 : 래치레버 39 : 덮개체 폐쇄레버38: latch lever 39: cover closing lever
39A : 덮개체 폐쇄로울러 40 : 완충스톱퍼39A: cover closing roller 40: buffer stopper
41: 캠플레이트 54 : 압축스프링41: cam plate 54: compression spring
55 : 로터리엔코더55: rotary encoder
상기 목적을 위해, 본 발명의 편평형상 물품의 1차 분류장치는, 수평주행부와 수직주행부를 가지는 주행경로를 따라 수직면내에서 무단상태로 순환구동되는 제 1 반송체인과, 제 1 반송체인의 주행경로쪽으로 간격을 둔 수직면내에서, 제 1 반송체인의 주행경로를 상하방향으로 소정거리 평행하게 움직이는 주행경로를 따라 제 1 반송체인과 동기하여 무단상태로 순환구동되는 제 2 반송체인과, 한쪽 옆이 제 1 체인에 회동이 자유롭게 축지지되고, 다른쪽 옆이 제 2 체인에 회동이 자유롭게 축지지되어 이들 체인과 함께 앞끝단쪽을 아래로 경사시킨 자세를 유지하여 순환구동되는, 윗면과 앞면에 개구부가 형성된 복수의 반송기구와, 각각의 반송기구 전면의 개구부에 개폐가 자유롭게 설치되고, 상기 개구부를 개방하는 방향으로 항상 스프링에 의해 가압되어 있는 덮개체와, 각각의 반송기구에 걸림위치와 개방위치의 사이에서 변위가 자유롭게 설치되고, 덮개체가 닫힐 때에 스프링 가압력으로 걸림위치로 이동하여 덮개를 닫는 위치에 걸어맞추고, 상기 스프링 가압력에 저항하여 개방위치로 이동시켰을 때에 덮개체의 걸어맞춤을 해제하는 래치레버와, 덮개체의 개폐동작에 연이어 구동하는 덮개체 폐쇄레버와, 반송기구의 수평주행부 윗쪽에 배치되어, 반송기구 내로 물품을 투입하는 투입부와, 반송기구의 수직주행부를 따라 복수로 배치된 배출부와, 각각의 배출부에 대응하여 복수로 설치되고, 반송기구의 래치레버를 선택적으로 작동시켜 반송기구 내의 물품을 지정된 배출부로 배출시키는 래치레버 작동기구와, 반송기구의 반송방향의 가장 아래쪽에 위치하는 배출부의 더욱 아래쪽에 설치되어, 덮개체가 열려 있는 반송기구의 덮개 폐쇄레버에 접촉하여 상기 덮개체를 닫는 덮개 폐쇄가이드를 구비하고 있다.For this purpose, the primary sorting apparatus of the flat article of the present invention comprises a first conveying chain which is circulated in an endless state in a vertical plane along a traveling route having a horizontal traveling portion and a vertical traveling portion, A second carrier chain which is circulated in an endless state in synchronism with the first carrier chain along a traveling route in which the traveling route of the first conveying chain is moved up and down a predetermined distance in a vertical plane spaced toward the traveling route, and one side The upper side and the front side are rotated freely by the side of the first chain, and the other side is rotatably supported by the second chain, and circulated and driven by maintaining the posture with the chains inclined downward. A plurality of conveying mechanisms having openings in the openings and openings in the openings in front of the respective conveying mechanisms are freely provided, and are always applied by springs in the direction of opening the openings. A displacement is freely installed between the cover body and each conveyance mechanism between the latched position and the open position. When the cover is closed, it moves to the latched position by the spring pressing force, engages with the closing position, and resists the spring pressing force. And a latch lever for releasing the engagement of the lid when it is moved to the open position, a lid closing lever for driving in succession to the opening and closing operation of the lid, and an upper portion of the horizontal running portion of the conveying mechanism. A plurality of inlet portions to be introduced, a plurality of discharge portions disposed along a vertical running portion of the conveying mechanism, and a plurality of discharge portions corresponding to each of the discharge portions, and selectively actuating the latch lever of the conveying mechanism to selectively discharge the goods in the conveying mechanism. The latch lever actuating mechanism for discharging to the inner portion and the discharging portion located at the lowermost portion in the conveying direction of the conveying mechanism are provided further below. For example, a cover closing guide for closing the cover body in contact with the cover closing lever of the transport mechanism with the cover body open is provided.
상기 1차 분류장치에 있어서, 각각의 반송기구는, 한쪽 옆이 제 1 체인에 회동이 자유롭게 축지지되고, 다른쪽 옆이 제 2 체인에 회동이 자유롭게 축지지되어 소정의 자세를 유지하여 순환주행하는 반송기구 유지틀과, 투입부 아래쪽을 통과할 때에 그 반송방향 앞끝단쪽이 완만한 각도로서 아래로 기울고, 배출부를 통과할 때에 급한 각도로서 아래로 기울도록 상기 반송기구 유지틀에 요동이 자유롭게 축지지된 윗면과 앞면에 개구부를 갖는 반송기구 본체로 구성되며, 래치레버와 덮개체 폐쇄레버는 반송기구 본체에 설치됨과 동시에, 덮개체는 상기 반송기구 본체 앞면의 개구부에 개폐가 자유롭게 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the above primary sorting apparatus, each conveying mechanism is circumferentially driven while one side is freely pivotally supported by the first chain and the other side is freely pivotally supported by the second chain. The conveying mechanism holding frame and the conveying device holding frame are tilted downward at a gentle angle when passing through the lower portion of the feeding section, and tilted downward at an urgent angle when passing through the discharge section. It is composed of a conveying mechanism main body having an opening on the top and front of the shaft support, the latch lever and the cover closing lever is installed in the conveying mechanism main body, the lid is freely opened and closed in the opening of the front of the conveying mechanism main body. It is preferable.
투입부에서 투입된 물품을 수용한 반송기구는, 수평주행부에서 수직주행부를 이동하여 지정된 배출부에 도달하면, 상기 배출부에 대응하여 설치된 래치레버 작동기구가 반송기구의 래치레버를 작동시킨다.When the conveyance mechanism which accommodates the article put in the input part moves a vertical run part from a horizontal run part, and reaches the designated discharge part, the latch lever operating mechanism provided corresponding to the said discharge part will operate the latch lever of a conveyance mechanism.
래치레버가 작동되면 덮개체의 걸림이 해제되고, 덮개체는 스프링 가압력으로 개방되어, 앞끝단쪽이 아래로 경사진 자세가 유지되어 있는 반송기구 내로부터 물품은 자중(自重)에 의해 지정된 배출부로 배출된다.When the latch lever is operated, the cover body is released, the cover body is opened by the spring force, and the article is discharged from the conveying mechanism in which the front end side is inclined downward to the discharge portion designated by the weight. Discharged.
또한, 반송기구를 반송기구 유지틀과 반송기구 본체로 구성하여, 반송기구가 투입부 아래쪽을 통과할 때에, 반송기구 본체의 반송방향 앞끝단쪽이 완만한 각도로 아래로 기울고, 배출부를 통과할 때에 급한 각도로 아래로 기울도록 반송기구 본체를 반송기구 유지틀에 요동이 자유롭게 지지하고 있는 경우에는, 반송기구로의 물품투입시에 물품에 가해지는 충격이 감소하고, 또한 배출부에서의 물품의 배출동작이 확실하고 원활하게 행해진다.In addition, the conveying mechanism is composed of a conveying mechanism holding frame and the conveying mechanism main body, and when the conveying mechanism passes through the lower portion of the feeding section, the leading end side of the conveying mechanism main body is inclined downward at a gentle angle and passes through the discharge portion. In the case where the swing mechanism is freely supported on the transport mechanism holding frame so that the transport mechanism body is tilted downward at an urgent angle at the time, the impact applied to the goods when the goods are introduced into the transport mechanism is reduced, and the Discharge operation is performed reliably and smoothly.
(실시예)(Example)
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 1 실시예를 나타낸 1차 분류장치가 사용되고 있는 편평형상 물품분류장치의 측면도로서, 편평형상 물품분류장치(1)는, 봉투나 서적과 같은 편평형상의 물품을 분류 선별하여 크게 구분하기 위한 1차 분류장치(2)와 이 1차 분류장치(2)에서 분류된 물품을 더욱 세밀하게 분류하는 2차 분류장치(3)와, 1차 분류장치(2)로부터 2차 분류장치(3)로 물품을 중계하여 반송시키기 위한 중계 컨베이어장치(4)로 구성되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a flat article sorting apparatus in which a primary sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is used, wherein the flat article sorting apparatus 1 classifies and sorts flat articles such as bags and books. Primary sorting apparatus 2 for sorting, secondary sorting apparatus 3 for classifying the sorted goods in this primary sorting apparatus 2 more finely, and secondary sorting apparatus from the primary sorting apparatus 2 It consists of the relay conveyor apparatus 4 for relaying and conveying an article in (3).
분류를 행하는 물품은, 1차 분류장치(2)의 상부에 3개소 설치되어 있는 투입부(5A,5B,5C)로부터 반입할 수 있다.The article to classify can be carried in from the input parts 5A, 5B, and 5C provided in three places in the upper part of the primary sorting apparatus 2. As shown in FIG.
1차 분류장치(2)로 반입된 물품은, 중계 컨베이어장치(4)의 내부에 상하로 4단이 설치되어 있는 중계컨베이어(4A,4B,4C,4D)의 어느 하나로 구분된다.The article carried in to the primary sorting apparatus 2 is classified into any of the relay conveyors 4A, 4B, 4C, and 4D provided with four stages up and down inside the relay conveyor apparatus 4.
한편, 2차 분류장치(3)는 상하 4단의 다수의 구분구획(3A,3B,3C,3D) 열을 갖고 있으며, 중계컨베이어(4A,4B,4C,4D)의 각각의 단으로 보내진 물품은, 이들 단에 대응하는 단의 분류구획(3A,3B,3C,3D)의 지정된 장소로 세밀하게 분류된다.On the other hand, the secondary sorting device (3) has a plurality of column divisions (3A, 3B, 3C, 3D) of the upper and lower four stages, and the goods sent to each stage of the relay conveyor (4A, 4B, 4C, 4D) Are finely classified into designated locations of the classification compartments 3A, 3B, 3C, and 3D of the stages corresponding to these stages.
도 2는, 1차 분류장치(2)의 내부구조를 나타낸 측면도, 도 3은 도 2의 오른쪽에서 본 내부구조를 나타낸 정면도, 도 4는 도 2의 왼쪽에서 본 내부구조를 나타낸 배면도, 도 5는 도 2의 A-A선 위치에 있어서의 화살표방향에 본 단면도로서, 1차 분류장치(2)는 측면형상이 대략 L자형상인 기기틀(6)을 가지고 있으며, 그 내부에는 스프로킷(7,8,9,10)을 경유하여 무단상태로 걸려서 동 도면의 앞쪽을 순환주행하는 제 1 반송체인(11)과, 스프로킷(12,13,14,15)을 경유하여 무단상태로 걸려서 동 도면의 안쪽을 순환주행하는 제 2 반송체인(16)이 설치되어 있다.Figure 2 is a side view showing the internal structure of the primary sorting device 2, Figure 3 is a front view showing the internal structure seen from the right of Figure 2, Figure 4 is a rear view showing the internal structure seen from the left of Figure 2, Fig. 5 is a cross-sectional view seen in the direction of the arrow in the position AA in Fig. 2, wherein the primary sorting device 2 has a machine frame 6 having a substantially L-shaped side shape, and the sprocket 7, The first conveying chain 11 circulates forward through the front of the drawing through the steps 8, 9, and 10, and through the sprockets 12, 13, 14, 15. The 2nd conveying chain 16 which circulates inward is provided.
제 1 반송체인(11)과 제 2 반송체인(16)은, 서로 상하방향으로 소정거리만큼 평행하게 움직이는 동일형상의 주행경로를 이동하도록, 스프로킷(7,8,9,10) 쌍과 스프로킷(12,13,14,15) 쌍은, 상기 소정거리만큼 상하방향으로 고저차를 갖는 수평축 주위로 회전하도록 기기틀(6)에 지지되어 있다.The first conveying chain 11 and the second conveying chain 16 each have a pair of sprockets 7, 8, 9, 10 and a sprocket so as to move traveling paths of the same shape parallel to each other by a predetermined distance in the vertical direction. The pair of 12, 13, 14, and 15 is supported by the machine frame 6 so as to rotate about the predetermined distance in the vertical direction about the horizontal axis with the height difference.
또한, 이들 스프로킷 중에서, 스프로킷(9)과 스프로킷(14)은, 각각 피동스프로킷(17,18)이 일체로 고정되어 있고, 이들 피동스프로킷(17,18), 전동체인(19,20) 및 중간축(21)으로 일체로 연결된 중간 스프로킷(22,23)을 통해, 상기 중간축(21)에 구동연결된 기어드모터(24)로서 동기 구동되어, 제 1 반송체인(11)과 제 2 반송체인(16)이 같은 방향으로 같은 속도로 순환 구동하도록 되어 있다.Among these sprockets, the sprocket 9 and the sprocket 14 are each fixed with the driven sprockets 17 and 18 integrally, and these driven sprockets 17 and 18, the transmission chains 19 and 20, and the intermediate part, respectively. Through the intermediate sprockets 22, 23 integrally connected to the shaft 21, synchronously driven as the geared motor 24 driven to the intermediate shaft 21, the first conveying chain 11 and the second conveying chain ( 16) is circularly driven at the same speed in the same direction.
제 1 반송체인(11)과 제 2 반송체인(16)에는 물품을 수용하여 반송하는 편평한 버킷형태의 반송기구(25)가 일정한 간격으로 다수 설치되어 있다.In the 1st conveyance chain 11 and the 2nd conveyance chain 16, many conveyance mechanisms 25 of the flat bucket type which receive and convey an article are provided in regular intervals.
이들 반송기구(25)는, 반송기구 유지틀(26)과 반송기구 본체(27)로 구성되어 있으며, 반송기구 유지틀(26)은 반송기구 본체(27)를 사이에 두고, 도 2의 세로부분(26A)이 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 상하로 긴 I자형으로 형성되고, 안쪽부분(26B)이 도 9에 나타낸 바와 같이 L자형으로 형성되어 있으며, 양자는 반송기구 본체(27) 아래쪽의 연결부(26C)에서 일체로 연결되어 있다.These conveyance mechanisms 25 are comprised from the conveyance mechanism holding frame 26 and the conveyance mechanism main body 27, The conveyance mechanism holding frame 26 has the conveyance mechanism main body 27 between them, and is longitudinal of FIG. The portion 26A is formed in an I-shape that is vertically long as shown in FIGS. 6 and 7, and the inner portion 26B is formed in an L-shape as shown in FIG. 9, both of which are the conveyance mechanism main body 27. It is connected integrally at 26 C of lower connection parts.
도 6에 나타낸 바와 같이, 반송기구 유지틀(26)의 세로부분(26A) 상하의 끝단부에는, 수평축 주위로 가이드로울러(28A,28B)가 회전이 자유롭게 설치되어 있고, 그 중 가이드로울러(28A)는, 반송기구(25)가 수평주행부(H)를 이동할 때에, 도 2에 있어서, 기기틀(6) 쪽에 부착되어 있는 수평 가이드레일(29)에 안내되도록 되어 있다.As shown in FIG. 6, the guide rollers 28A and 28B are rotatably provided around the horizontal axis in the upper and lower ends of the vertical part 26A of the conveyance mechanism holding frame 26, among which the guide roller 28A is provided. When the conveyance mechanism 25 moves the horizontal running part H, it is guide | induced to the horizontal guide rail 29 attached to the apparatus frame 6 side in FIG.
한편, 도 9에 나타낸 바와 같이, 반송기구 본체(27)는 반송기구 유지틀(26)의 안쪽부분(26B) 수평부분의 양 끝단에는 수평축 주위로 가이드로울러(30A,30B)가 회전이 자유롭게 설치되어 있고, 이 가이드로울러(30A,30B)는 반송기구(25)가 수평주행부(H)를 이동할 때에, 도 5에 나타낸 기기틀(6)의 안쪽에 부착되어 있는 수평 가이드레일(31)에 안내되도록 되어 있다.On the other hand, as shown in Fig. 9, the conveying mechanism main body 27 is provided with guide rollers 30A and 30B freely rotating around the horizontal axis at both ends of the inner portion 26B of the conveying mechanism holding frame 26, respectively. The guide rollers 30A and 30B are attached to the horizontal guide rails 31 attached to the inside of the machine frame 6 shown in FIG. 5 when the transport mechanism 25 moves the horizontal running portion H. As shown in FIG. To be guided.
또한, 반송기구 유지틀(26)은, 가이드로울러(28A)와 가이드로울러(30A)가 부착되어 있는 각각의 축의 앞끝단부분에 의해, 제 1 반송체인(11)과 제 2 반송 체인(16)에 회동이 자유롭게 축지지되어 있다.In addition, the conveyance mechanism holding frame 26 is the 1st conveyance chain 11 and the 2nd conveyance chain 16 by the front-end | tip part of each axis | shaft to which 28 A of guide rollers and 30 A of guide rollers are attached. The rotation is freely supported by the shaft.
도 8에 나타낸 바와 같이, 반송기구 본체(27)는 반송기구 유지틀(26)에 좌우 한 쌍의 요동축(32A,32B)으로 요동이 자유롭도록 지지되어 있으며, 이들 요동축 (32A,32B)의 주위에 감겨 부착되어 있는 스프링(S)에 의해, 반송기구 유지틀(26)에 대하여 경사가 급한 방향으로 가압되어 있다.As shown in FIG. 8, the conveyance mechanism main body 27 is supported by the conveyance mechanism holding frame 26 by a pair of left and right oscillation shafts 32A, 32B so that rocking may be carried out freely, and these rocking shafts 32A, 32B The inclination is pressed against the conveyance mechanism holding frame 26 in the abrupt direction by the spring S wound and attached to the periphery.
또한, 도 5 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 반송기구 본체(27) 반송방향의 앞끝단부 양측에는, 수평 가이드레일(31)의 윗쪽부분과 거의 동일 레벨로 기기틀(6) 내의 좌우양측에 한 쌍 부착되어 있는 반송기구 누름가이드(33A,33B)에 각각 안내되는 반송기구 누름로울러(34A,34B)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다.5 and 8, both sides of the front end of the conveyance mechanism main body 27 in the conveying direction have almost the same level as the upper portion of the horizontal guide rail 31 on both the left and right sides of the machine frame 6. The conveying mechanism pressing rollers 34A, 34B guided by the pairing conveying mechanism pressing guides 33A, 33B, respectively, are freely rotated.
이들 반송기구 누름로울러(34A,34B)는, 반송기구(25)가 도 2의 윗쪽 수평주행부(H)를 이동할 때에 반송기구 누름가이드(33A,33B)로 올라가고, 도 6에 나타낸 위치에서 반송기구 본체(27)가 토오션 스프링(S)의 가압력에 저항하여 요동축 (32A,32B) 주위로 회동한다.These conveying mechanism pressing rollers 34A and 34B are raised to the conveying mechanism pressing guides 33A and 33B when the conveying mechanism 25 moves the upper horizontal traveling portion H in FIG. 2, and are conveyed at the position shown in FIG. 6. The mechanism main body 27 rotates around the swing shafts 32A and 32B in response to the pressing force of the torsion spring S. FIG.
이 때, 반송기구 누름가이드(33A,33B)로부터의 반력은 반송기구(25)에 윗쪽으로 작용하기 때문에, 도 5에 나타낸 바와 같이 수평 가이드레일(29,31)의 윗쪽부분은 각각 단면이 ㄷ자형상으로 형성되어, 가이드로울러(28A,30A,30B)의 윗쪽으로의 변위를 규제하여 반송기구(25)가 떠오르는 것을 방지하고 있다.At this time, since the reaction force from the conveying mechanism pressing guides 33A and 33B acts upward on the conveying mechanism 25, as shown in FIG. 5, the upper portions of the horizontal guide rails 29 and 31 each have a cross-section. It is formed in a shape and restricts the displacement of the guide rollers 28A, 30A, 30B upwards to prevent the conveyance mechanism 25 from rising.
반송기구(25)가 반송기구 누름가이드(33A,33B)의 끝단까지 이동하여, 반송기구 누름로울러(34A,34B)가 반송기구 누름가이드(33A,33B)에서 벗어나, 수직주행부 (V)로 이동하면, 도 7에서와 같이 반송기구 본체(27)는 토오션 스프링(S)의 탄발력으로 반송기구 유지틀(26)의 연결부(26C)의 경사진 윗면에 바닥면이 접촉하는 위치까지 요동하여, 반송기구 본체(27)의 경사는 커진다.The conveying mechanism 25 moves to the ends of the conveying mechanism pressing guides 33A and 33B, so that the conveying mechanism pressing rollers 34A and 34B move out of the conveying mechanism pressing guides 33A and 33B to the vertical running portion V. When it moves, the conveyance mechanism main body 27 swings to the position which a bottom surface contacts with the inclined upper surface of the connection part 26C of the conveyance mechanism holding frame 26 by the elastic force of the torsion spring S, as shown in FIG. Thus, the inclination of the conveyance mechanism main body 27 becomes large.
또, 연결부(26C)의 윗면에는, 고무제의 완충판(L)이 부착되어, 반송기구 본체(27)의 바닥면과의 충돌을 완충시키고 있다.Moreover, the rubber buffer plate L is attached to the upper surface of the connection part 26C, and the collision with the bottom surface of the conveyance mechanism main body 27 is buffered.
다음에, 반송기구 본체(27)에 대하여 상세히 설명하면, 반송기구 본체(27)는 윗쪽과 앞쪽이 개구되어 있는 편평한 버킷형태로 형성되어 있고, 앞끝단부에는 덮개체(27A)가 개폐지지축(35)에 의해 개폐가 자유롭게 부착되어, 평상시에는 도 8에 나타낸 토오션 스프링(S')에 의해 개방방향으로 힘이 가해져 있다. 또한 상술한 반송기구 누름로울러(34A,34B)는 상기 개폐지지축(35)의 양 끝단에 회전이 자유롭게 부착되어 있다.Next, the conveying mechanism main body 27 will be described in detail. The conveying mechanism main body 27 is formed in the shape of a flat bucket, the upper side and the front side of which are opened, and the lid 27A has an opening and closing support shaft ( 35), the opening and closing is freely attached, and a force is normally applied in the opening direction by the torsion spring S 'shown in FIG. In addition, the above-mentioned conveying mechanism push rollers 34A and 34B are rotatably attached to both ends of the opening and closing support shaft 35.
덮개체(27A)의 한쪽 옆에는, 로크아암(36)이 개폐지지축(35) 주위로 덮개체 (27A)와 함께 회동하도록 부착되어 있고, 상기 로크아암(36)의 앞끝단에는 걸림핀 (36A)이 바깥쪽으로 돌출설치되어 있다.The lock arm 36 is attached to one side of the cover body 27A so as to rotate together with the cover body 27A around the opening / closing support shaft 35, and the locking pin 36 is attached to the front end of the lock arm 36. 36A) protrudes outward.
한편, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 반송기구 본체(27)에는 지지축(37) 주위로 래치레버(38)가 요동이 자유롭도록 부착되어 있고, 그 옆가장자리에는 덮개체(27A)가 닫힌 위치에서 상기 걸림핀(36A)이 걸려서 고정되는 도시하지 않은 걸어맞춤홈이 형성되어 있다.On the other hand, as shown in Figs. 6 and 7, the latch lever 38 is attached to the conveying mechanism main body 27 so as to swing freely around the support shaft 37, and the lid 27A is provided at the side edge thereof. An engaging groove (not shown) is formed in which the locking pin 36A is caught and fixed in the closed position.
상기 래치레버(38)는, 지지축(37) 주위에 감겨 부착되어 있는 도시하지 않은 토오션 스프링에 의해, 항상 걸림핀(36A)과 걸어맞춤하는 방향으로 가압되어 있다.The latch lever 38 is always urged in a direction to engage with the locking pin 36A by a torsion spring (not shown) wound around the support shaft 37.
또한, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이 덮개체(27A)의 로크아암(36)이 설치되어 있는 쪽과 반대쪽의 측면에는 덮개체 폐쇄레버(39)가 배치되어 있다.8 and 9, the lid closing lever 39 is disposed on the side opposite to the side on which the lock arm 36 of the lid 27A is provided.
상기 덮개체 폐쇄레버(39)는, 개폐지지축(35) 주위로 덮개체(27A)와 함께 회동하도록 설치되어 있고, 또한 그 앞끝단부에는 덮개체 폐쇄로울러(39A)가 회전이 자유롭게 부착되어 있다.The lid closing lever 39 is provided to rotate together with the lid 27A around the opening and closing support shaft 35, and the lid closing roller 39A is rotatably attached to the front end thereof. .
반송기구 본체(27)의 아랫면 중앙의 앞쪽 근처에는, 덮개체(27A)가 토오션 스프링의 탄발력으로 개방되었을 때에 완충하여 받아내는 오일 댐퍼를 갖는 완충스톱퍼(40)가 부착되어 있다.Near the front center of the lower surface center of the conveyance mechanism main body 27, the buffer stopper 40 which has an oil damper which absorbs and absorbs when 27 A of cover bodies open by the spring force of the torsion spring is attached.
본 실시예에 있어서, 반송기구 본체(27)는 반송기구 유지틀(26)에 요동축 (32A,32B)으로 연결되어 있는 바깥쪽부분과 물품이 수용되는 안쪽부분의 이중구조이고, 바깥쪽부분과 안쪽부분의 사이는 고무제의 완충부재를 개재하여 일체로 연결되어, 물품투입시에 생기는 충돌음이나 반송중에 있어서의 반송기구 본체(27) 내에서의 물품의 진동으로 발생하는 소음의 저감을 도모하고 있다.In the present embodiment, the conveying mechanism main body 27 is a dual structure of the outer portion which is connected to the conveying mechanism holding frame 26 by the swing shafts 32A and 32B and the inner portion where the article is accommodated, and the outer portion. The inner and inner portions are integrally connected via a rubber buffer member to reduce noise generated by the input of the article and noise generated by vibration of the article in the conveying mechanism main body 27 during conveyance. Doing.
도 1에 나타낸 투입부(5A,5B,5C)에 대응하여, 기기틀(6)의 윗면에는, 도 2에 나타낸 바와 같이 물품투입구(41A,41B,41C)가 형성되어 있다. 이들 물품투입구 (41A,41B,41C)에는 앞쪽 아래를 향해 경사지고, 앞끝단에 개폐가 자유로운 게이트가 형성된 슈트가 설치되어 있으며, 상기 슈트 앞끝단으로 반송기구(25)가 이동하여 왔을 때, 게이트가 개방되어 물품이 반송기구(25)로 투입되는 구조로 되어 있고, 물품투입시에 반송기구(25)는 상술한 바와 같이 반송기구 누름가이드(33A,33B)에 의해, 슈트와 거의 평행한 경사가 작은 각도로 되고, 또한 덮개체(27A)는 닫혀진 상태로 되어 있다.Corresponding to the input portions 5A, 5B, and 5C shown in FIG. 1, the article inlets 41A, 41B, 41C are formed on the upper surface of the apparatus frame 6 as shown in FIG. 2. These article inlets 41A, 41B and 41C are provided with a chute which is inclined downwardly forward and freely opened and closed at its front end, and when the conveyance mechanism 25 has moved to the front end of the chute, the gate Is opened so that the article is introduced into the conveying mechanism 25, and the conveying mechanism 25 is inclined substantially parallel to the chute by the conveying mechanism pressing guides 33A and 33B as described above. Has a small angle, and the lid 27A is in a closed state.
반송기구(25)가 전진하여 수직주행부(V)로 이동하면, 도 7에 나타낸바와 같이 반송기구(25)는 반송기구 누름로울러(34A,34B)가 반송기구 누름가이드(33A,33B)로 지지되지 않기 때문에 경사가 증가하고, 또한 도 8에 나타낸 바와 같이, 반송기구 유지틀(26)의 세로부분(26A)의 상하로 설치되어 있는 가이드로울러(28A,28B)와 안쪽부분(26B)의 가이드로울러(30A)가 기기틀(6)에 설치된 한 쌍의 수직 가이드레일(42,43)에 각각 안내된다.When the conveyance mechanism 25 moves forward and moves to the vertical running portion V, as shown in FIG. 7, the conveyance mechanism 25 includes the conveyance mechanism push rollers 34A and 34B as the conveyance mechanism press guides 33A and 33B. Since it is not supported, the inclination increases, and as shown in Fig. 8, the guide rollers 28A, 28B and the inner part 26B provided above and below the vertical part 26A of the conveyance mechanism holding frame 26 are shown. Guide rollers 30A are guided to a pair of vertical guide rails 42 and 43 respectively installed in the machine frame 6.
도 2에 나타낸 바와 같이, 반송기구(25) 하강측의 수직주행부(V)에 대한 기기틀(6)의 4개소에는, 반송기구(25)로 반송되어 온 물품을 배출시키는 배출부 (44A,44B,44C,44D)가 설치되고, 각각의 배출부(44A,44B,44C,44D)에 대응하도록 래치레버 작동기구(45)가 기기틀(6)의 앞면을 따라 4개소에 부착되어 있다.As shown in FIG. 2, the discharge part 44A which discharges the goods conveyed by the conveyance mechanism 25 to four places of the apparatus frame 6 with respect to the vertical running part V of the conveyance mechanism 25 fall side. , 44B, 44C, 44D are provided, and the latch lever operating mechanism 45 is attached to four places along the front face of the machine frame 6 so as to correspond to the respective discharge portions 44A, 44B, 44C, 44D. .
이들 래치레버 작동기구(45)는, 도 3, 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 래치레버(38)의 앞끝단부가 통과하는 위치로 돌출한 위치와 래치레버(38)와의 간섭을 피하는 후퇴위치의 사이에서 지지축(46) 주위로 회동이 자유롭게 지지되는 릴리스아암(47)과, 이 릴리스아암(47)을 회동시키는 에어 실린더(48)로 구성되어 있다.As shown in Figs. 3, 10, and 11, these latch lever operating mechanisms 45 retreat to avoid the interference between the latch lever 38 and the position protruding to the position where the front end of the latch lever 38 passes. It consists of the release arm 47 which rotationally supports around the support shaft 46 between positions, and the air cylinder 48 which rotates this release arm 47. As shown in FIG.
릴리스아암(47)의 앞끝단부에는, 래치레버(38)와의 접촉을 원활하게 행하기 위한 콘택트로울러(49)가 회전이 자유롭게 설치되어 있으며, 릴리스아암(47)을 돌출위치로 회동시킴으로써, 하강이동하는 반송기구의 래치레버(38)의 아랫면에 콘택트로울러(49)를 접촉시켜 개방위치로 밀어 올려, 상기 래치레버(38)에 형성되어 있는 걸어맞춤홈(C)을 상술한 로크아암(36)의 걸림핀(36A)으로부터 벗어나게 하여 덮개체(27A)를 개방한다.At the front end of the release arm 47, a contact roller 49 for rotating the contact with the latch lever 38 is provided freely, and the lower arm moves by rotating the release arm 47 to the protruding position. The lock arm 36 is contacted with the contact roller 49 at the bottom surface of the latch lever 38 of the conveying mechanism and pushed to the open position to engage the engaging groove C formed in the latch lever 38. The cover body 27A is opened by deviating from the engaging pin 36A.
이 때, 도 7에 나타낸 바와 같이, 반송기구(25)는 앞끝단쪽이 아래를 향해 급한 각도로 경사져 있기 때문에, 반송기구 본체(27) 내에 수용되어 있는 물품은 자중에 의해 확실하고 원활하게 배출부(44A,44B,44C,44D) 중의 어느 하나로 배출된다.At this time, as shown in FIG. 7, since the conveyance mechanism 25 is inclined at an urgent angle downward, the article accommodated in the conveyance mechanism main body 27 is discharged reliably and smoothly by its own weight. It is discharged to any one of the sections 44A, 44B, 44C, and 44D.
이들 배출부(44A,44B,44C,44D)에는, 각각 도 1에 나타낸 중계 컨베이어장치 (4) 내에 4단으로 설치된 중계 컨베이어(4A,4B,4C,4D)가 대응하고 있어, 배출된 물품은 이들 중계 컨베이어(4A,4B,4C,4D) 중의 어느 하나를 통해 2차 분류장치(3)로 반송된다.The discharge parts 44A, 44B, 44C, and 44D correspond to the relay conveyors 4A, 4B, 4C, and 4D provided in four stages in the relay conveyor apparatus 4 shown in FIG. 1, respectively. It is conveyed to the secondary sorting apparatus 3 via any one of these relay conveyors 4A, 4B, 4C, and 4D.
한편, 도 2에 나타낸 바와 같이, 배출부(44D)의 아래쪽에는, 래치레버 작동기구(45)에 의해 개방되어 있는 덮개체(27A)를 닫기 위한 덮개 폐쇄가이드(50)가 설치되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 2, below the discharge part 44D, the cover closing guide 50 for closing the cover body 27A opened by the latch lever operating mechanism 45 is provided.
상기 덮개 폐쇄가이드(50)는, 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 기기틀(6)에 볼트로 고정되어 있는 부착판(51)에 세워져 설치된 지지축(52) 주위로 캠플레이트(53)가 요동이 자유롭게 설치되고, 그 요동 끝단쪽에는 부착판(51)에서 세워져 설치되어 있는 스프링받이편(51A)에 형성된 도시하지 않은 구멍을 미끄럼운동이 자유롭게 관통하는 볼트(52)의 머리부가 용접에 의해 고정되어 있다.As shown in FIGS. 12 and 13, the cover closing guide 50 is cam plate 53 around the support shaft 52 which is mounted on the mounting plate 51 that is bolted to the machine frame 6. The head of the bolt 52 which slides freely through the hole (not shown) formed in the spring receiving piece 51A which is set up from the attachment plate 51 and is freely installed in the swing end is freely installed at the swing end side. It is fixed by.
상기 볼트(52)에는 압축스프링(54)이 장착되어, 캠플레이트(53)를 도 12에 나타낸 위치에 유지하고 있으며, 덮개체(27A)가 개방되어 있는 상태에서 반송 기구(25)가 덮개 폐쇄가이드(50)의 위치로 하강 이동하여 오면, 덮개체 폐쇄 레버(39) 앞끝단의 덮개체 폐쇄로울러(39A)가 캠플레이트(53)에 접촉하여 윗쪽으로 회동되고, 이에 따라 덮개체(27A)는 닫혀지며, 로크아암(36)의 걸림핀(36A)과 래치레버(38)의 걸어맞춤홈이 걸려서 덮개체(27A)가 닫힌 위치에 유지된다.A compression spring 54 is attached to the bolt 52 to hold the cam plate 53 at the position shown in Fig. 12, and the transport mechanism 25 is closed by the lid mechanism 27A. When it moves downward to the position of the guide 50, the lid closing roller 39A of the front end of the lid closing lever 39 contacts the cam plate 53, and rotates upwards, and accordingly the lid 27A Is closed, and the engaging pin 36A of the lock arm 36 and the engaging groove of the latch lever 38 are engaged to keep the lid 27A in the closed position.
이 때, 덮개체 폐쇄로울러(27A)는 캠플레이트(53)와의 접촉시에 압축스프링 (54)을 압축하여 상기 캠플레이트(53)를 약간 후퇴 요동시키기 때문에, 양자 접촉시의 충격이 완충됨과 동시에, 덮개체(27A)가 닫혀졌을 때, 덮개체 폐쇄로울러 (39A)나 캠플레이트(53)에 무리한 힘이 가해지는 것이 방지된다.At this time, since the lid closing roller 27A compresses the compression spring 54 at the time of contact with the cam plate 53 and oscillates the cam plate 53 slightly, the shock during both contact is buffered and at the same time. When the lid 27A is closed, an excessive force is prevented from being applied to the lid closure roller 39A or the cam plate 53.
또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 각각의 반송기구(25)의 주행위치는, 스프로킷(10)의 회전에 연이어 구동하는 로터리엔코더(55)에 의해 검출하여, 래치레버작동기구(45)의 동작 타이밍을 제어하고 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the travel position of each conveyance mechanism 25 is detected by the rotary encoder 55 which drives following the rotation of the sprocket 10, and operation | movement of the latch lever operating mechanism 45 is carried out. The timing is controlled.
그리고, 상기 반송기구(25) 내의 물품의 유무는, 각각의 물품투입구 (41A,41B,41C)의 아래쪽에 배치된 비접촉 센서로 검출하여, 각각의 물품투입구 (41A,41B,41C)의 게이트의 개폐를 제어하며, 반송기구(25) 내에 물품이 이미 투입되어 있는 경우에는, 게이트를 열지 않도록 하여 복수의 물품이 1개의 반송기구(25) 내로 투입되지 않도록 하고 있다.The presence or absence of the article in the conveyance mechanism 25 is detected by a non-contact sensor disposed below each of the article inlets 41A, 41B, and 41C, and the presence of the gate of each article inlet 41A, 41B, 41C is determined. When opening and closing is controlled and articles have already been put into the transfer mechanism 25, the gates are not opened so that a plurality of articles are not put into one transfer mechanism 25.
상술한 실시예에 있어서는, 반송기구(25)를 반송기구 유지틀(26)과 반송기구 본체(27)로 구성하고, 반송기구 유지틀(26)에 대하여 반송기구 본체(27)를 요동이 자유롭게 축지지하고 있으나, 반송기구 유지틀과 반송기구 본체를 일체로 하여 구조를 단순화하여도 좋다.In the above-mentioned embodiment, the conveyance mechanism 25 is comprised by the conveyance mechanism holding frame 26 and the conveyance mechanism main body 27, and the conveyance mechanism main body 27 is freely rocked with respect to the conveyance mechanism holding frame 26. As shown in FIG. Although the shaft is supported, the structure may be simplified by integrating the conveyance mechanism holding frame and the conveyance mechanism main body.
또한, 본 실시예에서는, 덮개체(27A)와 일체로 연결되어 있는 로크아암(36)의 걸림핀(36A)에 래치레버(38)를 걸어맞춤시키고 있으나, 덮개체가 직접 래치레버에 걸리거나 벗겨질 수 있는 구조로 하여도 좋다.In this embodiment, the latch lever 38 is engaged with the locking pin 36A of the lock arm 36 which is integrally connected with the lid 27A. However, the lid is directly caught by the latch lever or peeled off. It may be a structure that can be raised.
또한, 본 실시예에서는, 물품의 투입부를 3개소로 하고 배출부를 4개소로 하고 있으나, 이들 수는 필요에 따라 증감이 가능하다.In addition, in this embodiment, although the input part of article | item is three places and the discharge part is four places, these numbers can be increased or decreased as needed.
그리고, 본 실시예에서는, 반송기구 윗쪽의 수평주행부로부터 반송기구 내로 물품을 투입하고 있으나, 아래쪽의 수평주행부에서 투입하여도 좋고, 또한 상하 2개의 수평주행부에 투입부를 분산하여 설치하여도 좋다.In the present embodiment, the article is introduced into the conveying mechanism from the horizontal traveling portion above the conveying mechanism, but may be fed from the lower horizontal traveling portion, or the dispensing portions are provided in two upper and lower horizontal traveling portions. good.
또한, 반송기구가 수직주행부를 상승할 때에, 배출부로 물품을 배출하는 구조로 해도 좋으며, 이 경우에는 반송기구의 상승이동에 의해, 덮개체가 개방되도록 래치레버나 래치레버 작동기구를 구성하고, 또한 마찬가지로 반송기구의 상승이동에 의해 덮개체가 닫혀지도록, 덮개체 폐쇄레버나 덮개 폐쇄가이드를 구성하면 좋다.In addition, it is good also as a structure which discharges an article to a discharge part, when a conveyance mechanism raises a vertical run part, In this case, a latch lever and a latch lever operating mechanism are comprised so that a cover body may be opened by the upward movement of a conveyance mechanism, Similarly, the lid closing lever or the lid closing guide may be configured so that the lid is closed by the upward movement of the transport mechanism.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 편평형상 물품의 1차 분류장치에 있어서는, 분류를 행하는 물품을 투입하는 부분과 분류를 행하는 부분을 하나로 통합하고 있기 때문에, 설치 공간이 적어도 됨과 동시에, 기구적이나 제어적으로도 단순화되어 제조 비용을 절감할 수 있다.As described above, in the primary sorting apparatus of the flat article of the present invention, since the part to which the article to classify is sorted and the part to classify are integrated into one, the installation space is minimized and mechanical and control are carried out. It also simplifies manufacturing costs.
또한, 반송기구는 제 1 체인과 제 2 체인에 의해 항상 동일자세로 지지되어 주행하기 때문에, 투입시의 물품 방향과 분류후의 물품 방향을 같은 방향으로 유지할 수 있다.In addition, since the conveyance mechanism is always supported in the same posture by the first chain and the second chain, the conveyance mechanism can keep the article direction at the time of feeding and the article direction after sorting in the same direction.
그리고, 반송기구를 반송기구 유지틀과 반송기구 본체로 구성하여, 반송기구가 투입부 아래쪽을 통과할 때에, 반송기구 본체의 반송방향 앞끝단쪽이 완만한 각도로서 아래로 기울고, 배출부를 통과할 때에 급한 각도로서 아래로 기울도록 반송기구 본체를 반송기구 유지틀에 요동이 자유롭게 지지하고 있는 경우에는, 반송기구로의 물품투입시에 물품에 가해지는 충격이 감소하여, 물품의 손상을 방지할 수 있음과 동시에, 반송기구로부터의 물품의 배출동작을 확실하고 또한 원활하게 행할 수 있다.Then, the conveying mechanism is composed of the conveying mechanism holding frame and the conveying mechanism main body, and when the conveying mechanism passes through the lower portion of the feeding section, the leading end side of the conveying mechanism main body is inclined downward at a gentle angle and passes through the discharge section. When the swing mechanism is freely supported on the transport mechanism holding frame so that the transport mechanism body is tilted downward at an urgent angle at the time, the impact applied to the goods at the time of loading the goods into the transport mechanism is reduced, thereby preventing damage to the goods. At the same time, the discharging operation of the article from the conveying mechanism can be reliably and smoothly performed.
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