KR19990067017A - Hybrid Drive - Google Patents

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KR19990067017A
KR19990067017A KR1019980702954A KR19980702954A KR19990067017A KR 19990067017 A KR19990067017 A KR 19990067017A KR 1019980702954 A KR1019980702954 A KR 1019980702954A KR 19980702954 A KR19980702954 A KR 19980702954A KR 19990067017 A KR19990067017 A KR 19990067017A
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KR
South Korea
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electromechanical
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motor
internal combustion
combustion engine
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Application number
KR1019980702954A
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Korean (ko)
Inventor
헬뮤트 에스펜스취에트
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Filing date
Publication date
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Abstract

본 발명은 하나의 내연기관과, 하나의 전자기계를 포함하며 상기 기계의 운전성능을 자동차 구동축으로 전달가능한 자동차용 혼성 구동장치에 관한것이다.The present invention relates to a hybrid drive device for an automobile including one internal combustion engine and one electromechanical and capable of transmitting a driving performance of the machine to an automobile drive shaft.

상기 내연기관(12) 및 전자기계(14)는 하나의 전자역학 변환기(34)에 의해 접속된다.The internal combustion engine 12 and the electromechanical 14 are connected by one electromechanical transducer 34.

Description

혼성 구동장치Hybrid Drive

자동차용 혼성 구동장치가 공지되어 있다. 이 모터들은 내연기관과 전자기계를 구비하고 있어서, 이 기계들을 통하여 선택적으로 자동차의 구동샤프트를 구동할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 혼성 구동장치의 목적은 내연기관과 전자기계를 혼용함으로써 자동차의 모터를 보다 효율적으로 특히 유해요소가 발생하지 않도록 구성하기 위함이다. 따라서 도시교통에서와 같이 모터의 응력이 비교적 적은 경우에 상기 자동차는 결국 전자기계에 의해 구동된다. 반면 자동차 전용도로에서와 같이 응력이 높은 경우에 또는 내연기관을 턴온(turn-on)시켜 응력이 증가하도록 하였을 경우에는 연비가 향상된다. 더불어 내연기관과 전자기계가 병렬로 또는 직렬배치되어 있거나 이 기계들이 소정의 기계와 기계적으로 연결되어 있는 배선들에 대해서 공지되어 있다. 이와 같은 배선에 대한 예를 들자면 DE-PS 29 43 554에 설명되어 있는 바와 같다. 여기서는 상기 내연기관 및 전자기계가 기계적인 분리커플링에 의해 접속되거나 접속해제 상태에 있게 된다는 점이 단점이다. 구동부 기계가 커플링으로 무충격 연결되어 있다는 상기한 단점 이외에도 상기 내연기관을 전자기계와 접속시킬 시에 회전역률이 부가된다는 단점이 있다. 상기 자동차를 구동하는데에 필요한 회전수변화는 회전역률이 부가되면 감소한다. 따라서 종래의 혼성 구동장치가 자동차에 주는 효율은 부족할 뿐만 아니라 이러한 차량은 승차감에도 역시 제한이 따른다.Hybrid drives for automobiles are known. These motors are equipped with an internal combustion engine and an electromechanical machine, which are configured to selectively drive the drive shaft of the vehicle. The purpose of the hybrid drive device is to mix the internal combustion engine and the electromechanical device so as to configure the motor of the motor more efficiently so that no harmful elements are generated. Therefore, when the motor is relatively low in stress, such as in urban traffic, the vehicle is eventually driven by an electromechanical machine. On the other hand, the fuel economy is improved when the stress is high, such as in a motorway or when the internal combustion engine is turned on to increase the stress. In addition, wiring is known in which internal combustion engines and electromechanical devices are arranged in parallel or in series, or in which these machines are mechanically connected to a given machine. An example of such a wiring is as described in DE-PS 29 43 554. The disadvantage here is that the internal combustion engine and the electromechanical are connected or in a disconnected state by a mechanical separate coupling. In addition to the above-mentioned disadvantage that the drive unit is coupled to the coupling without impact, there is a disadvantage in that a rotation power factor is added when the internal combustion engine is connected to the electromechanical apparatus. The rotational speed change required to drive the vehicle decreases as the rotational power factor is added. Therefore, not only the efficiency that a conventional hybrid drive gives to a vehicle is insufficient, but such a vehicle also has a restriction in riding comfort.

본 발명은 청구항 1항의 특징부에 따른 자동차용 혼성 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid drive for an automobile according to the features of claim 1.

본 발명은 아래의 실시예에서 그에 부속된 도면들을 참조하여 상술하기로 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in the following embodiments.

도 1은 혼성 구동장치의 개략적인 배선을 도시한 도면,1 is a view showing schematic wiring of a hybrid drive device;

도 2는 자동차 구동부를 매우 간략하게 도시한 도면,2 is a very brief view of the automobile drive unit,

도 3은 전자역학 변환기를 개략적으로 절개도시한 단면도,3 is a cross-sectional view schematically showing an electrodynamic transducer;

도 4는 혼성 구동장치 기어부의 개략도,4 is a schematic diagram of a hybrid drive gear portion;

도 5는 혼성 구동장치의 속도다이어그램.5 is a speed diagram of the hybrid drive unit.

청구항 제 1 항에 언급된 요지를 포함하는 본 발명에 따르는 혼성 구동장치는 종래의 기술과는 달리 자동차의 승차감을 현격하게 향상시키는 효과가 있다. 내연기관과 전자기계가 전기역학 변환기에 의해 접속되게 함으로써 상기 내연기관과 전자기계를 마모와 충격을 발생시키는 기계적 커플링없이도 동작하는 캐스케이드-배선내에 장착하는 것이 가능하다. 상기 내연기관과 전자기계를 잇는 전자역학 변환기는 사실상 무마모, 무소음 및 직접적으로, 다시 말해 시간적으로 지연됨이 없이 동작한다. 그러므로 상기 자동차의 작동비율면에 있어 매우 효과적인 영향을 준다. 이와 같은 새로운 형태의 혼성 구동장치가 주는 결정적인 효과는 회전역률을 부가하는 대신에 회전수 커플링을 수행한다는 점에 있다. 여기서는 상기한 전자기계를 사용함으로써 내연기관의 회전수를 부가하거나 저하시킬 수 있다. 이로써 상기 내연기관은 최대 효율을 거두는 회전수만큼 지속적으로 효과적으로 운행될 수 있다. 그러므로 상기 구동부 회전수의 변경은 결국 전자기계에 의해 수행된다. 상기 내연기관 및 전자기계의 회전수들을 합산함으로써 기어패스를 크게 확장시킬 수 있다. 이로써 자동차가 주행하는 중에 스위칭과정의 횟수가 급격하게 감소된다. 또한 패스가 확장되기 때문에 전체적으로 비교적 적은, 상세하게는 삼상전력만으로 동작하는 하나의 기어만을 이용할 수 있게 된다. 이를 통해 기어들의 중량이 절감되는 효과가 발생하며, 이는 자동차 전체의 연료소모에 긍정적인 영향을 미친다.The hybrid drive device according to the present invention including the gist of claim 1 has the effect of significantly improving the riding comfort of a vehicle unlike the prior art. By allowing the internal combustion engine and the electromechanical to be connected by an electrodynamic transducer, it is possible to mount the internal combustion engine and the electromechanical in a cascade-wiring that operates without mechanical couplings that cause wear and impact. The electromechanical transducer connecting the internal combustion engine and the electromechanical operates virtually without wear, noise and direct, ie without time delay. Therefore, it has a very effective effect on the operating ratio of the vehicle. The decisive effect of this new type of hybrid drive is that it performs rotational coupling instead of adding rotational power factor. In this case, the rotation speed of the internal combustion engine can be added or decreased by using the electromechanical described above. As a result, the internal combustion engine can be operated continuously and effectively by the rotational speed at which the maximum efficiency is achieved. Therefore, the change of the rotational speed of the drive unit is eventually performed by the electromechanical. The gearpath can be greatly expanded by summing the rotation speeds of the internal combustion engine and the electromechanical machine. This drastically reduces the number of switching processes while the vehicle is running. In addition, because the path is expanded, it is possible to use only one gear that operates relatively little, in particular, three-phase electric power. This has the effect of reducing the weight of the gears, which has a positive effect on the fuel consumption of the entire vehicle.

본 발명의 다른 바람직한 실시예는 종속항에 언급된 요지들에 제시되어 있다.Other preferred embodiments of the invention are presented in the subject matter mentioned in the dependent claims.

도 1은 자동차용 혼성 구동장치(10)를 개략적으로 도시한 것이다.상기 혼성 구동장치(10)는 내연기관, 다른 하나의 연소모터(12)와 아울러 전자기관, 다른 하나의 전자모터(14)를 구비하고 있다. 상기 연소모터(12)에는 스위칭가능한 제동부(interlock, 13)가 있으며, 이 인터로크에 의해서 상기 연소모터가 잠가진다. 상기 전자모터(14)는 삼상전류(회전전류)-비대칭모터로 구성되어 있다. 상기 전자모터(14)의 이른바 1차 회전자(16)는 상기 연소모터의 구동샤프트(18)에 회전고정되어있다. 상기 1차 회전자(16)에 전력을 공급하기 위하여 여기서는 윤곽만 표시된 마찰링(20)이 구비되어 있다. 상기 전자모터(14)는 또한 이른바 2차 회전자(22)를 구비하고 있는데, 이 2차 회전자는 상기 1차 회전자(16) 쪽으로 축 위에서 운동하도록 지탱되어 있다. 상기 2차 회전자(22)는 구동샤프트(18')에 회전고정되어 있는데, 이 구동샤프트는 상기한 구동샤프트(18)와는 별개로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 상기 1차 회전자(16)와 2차 회전자(22)는 여기서는 윤곽만 도시되어 있는 커플링 스프링(26)에 의해 구동가능한 브릿지 커플링(24)에 의해서 기계적으로 연결가능하다. 상기 브릿지 커플링(24)에 의해서 상기 1차 회전자(16)가 2차 회전자(22)와 기계적으로 연결될 수 있게 되는 것이다. 상기 구동샤프트(18')는 자동전동장치(28)와 기어링되어 있다. 상기 자동전동장치는 여기서는 단지 윤곽만이 도시되어 있는 구동기(actuator, 30)에 의해 구동가능하다. 상기 자동전동장치(28)는 구동된 샤프트(32)를 구비하고 있다. 이 구동된 샤프트(32)에 의해서 상기 혼성 구동장치(10)의 구동력이 자동차의 구동축으로 전달된다. 여기서는 개략적으로 도시되어 있는 자동전동장치(38)는 공통적으로 상기 전자모터(14)와 더불어 전자역학 변환기(34)로서 표시되어 있는 구동라인부(36)를 구성한다.1 schematically shows a hybrid driving apparatus 10 for an automobile. The hybrid driving apparatus 10 includes an internal combustion engine, another combustion motor 12, an electronic engine, and another electronic motor 14. Equipped with. The combustion motor 12 has a switchable interlock 13 which locks the combustion motor. The electron motor 14 is composed of a three-phase current (rotational current) -asymmetric motor. The so-called primary rotor 16 of the electromagnetic motor 14 is rotationally fixed to the drive shaft 18 of the combustion motor. In order to supply electric power to the primary rotor 16, a friction ring 20 is shown here, which is only outlined. The electric motor 14 also has a so-called secondary rotor 22, which is supported to move on the shaft towards the primary rotor 16. The secondary rotor 22 is rotationally fixed to the drive shaft 18 ', which is mounted so as to rotate separately from the drive shaft 18 described above. The primary rotor 16 and the secondary rotor 22 are mechanically connectable by a bridge coupling 24 which is driven by a coupling spring 26, in which only the contour is shown here. The primary rotor 16 may be mechanically connected to the secondary rotor 22 by the bridge coupling 24. The drive shaft 18 ′ is geared with the automatic transmission 28. The automatic transmission is driveable by an actuator 30 in which only contours are shown here. The automatic transmission device 28 has a driven shaft 32. The driving force of the hybrid drive device 10 is transmitted to the drive shaft of the vehicle by the driven shaft 32. The automatic transmission 38, which is schematically shown here, comprises a drive line section 36, which is commonly indicated as an electrodynamic transducer 34 together with the electromagnetic motor 14.

도 2에는 자동차의 전체 구동부 설비가 개략적으로 도시되어 있다. 상기 혼성 구동장치(10)의 주 구성요소들은 도 1과 같다. 도 1에서와 동일한 부재에 대해서는 동일한 도면부호를 게재하였고 중복하여 설명하지 않기로 한다.2 schematically shows the overall drive arrangement of a motor vehicle. The main components of the hybrid drive device 10 are shown in FIG. The same members as in FIG. 1 are given the same reference numerals and will not be redundantly described.

도 2는 상기 구동된 샤프트(32)가 변환기어(38)에 의해서 구동된 자동차축(40)에 기어링되어 있음을 도시하고 있다. 또한 자동차 배터리(42)가 구비되어 있는데 이 배터리는 삼상(three-phase)-변환정류기(44)에 전류를 공급하는 역할을 한다. 자동차의 본넷(bonnet)에 전류를 공급하기 위한 비도시된 자동차배터리는 여기서는 상세하게 도시하지 않은 회전전류-발생기(46)에 의해서 종래의 방식대로 부하를 건다. 상기 회전전류-발생기(46)는 상기 전자역학 변환기(34)의 구성요소이다. 또한 전자 제어기기(48)가 설치되어 있다. 이 제어기기는 여기서는 상세하게 나타나 있지 않은 제어파이프에 의해서 전자역학 변환기(34)와, 변환정류기(44)와, 자동차축(40)에 있는 속도감지센서(50)와, 혼성 구동장치(10)에 있는 모터회전수센서(52)와, 저속/고속 기어체인지 기능을 지닌 가스페달(54)과 아울러 브레이크페달(56)과 연결되어 있다.FIG. 2 shows that the driven shaft 32 is geared to the vehicle shaft 40 driven by the transducer gear 38. An automobile battery 42 is also provided, which serves to supply current to the three-phase rectifier rectifier 44. An unshown automotive battery for supplying current to the bonnet of the vehicle is loaded in a conventional manner by a rotating current generator 46, not shown in detail here. The rotary current generator 46 is a component of the electromechanical transducer 34. In addition, an electronic controller 48 is provided. The control unit is provided with a control pipe, which is not shown in detail here, by means of the electrodynamic transducer 34, the conversion rectifier 44, the speed sensor 50 on the vehicle shaft 40, and the hybrid drive unit 10. The motor speed sensor 52, and the gas pedal 54 having a low speed / high speed gear change function, as well as the brake pedal 56 is connected.

도 3에는 상기 전자역학 변환기(34)의 개략적 단면도가 도시되어 있다. 이 도면에는 상기 전자역학 변환기(34)의 주요구성요소들만이 도시되어 있는데, 여기에는 기계적 연결, 전기적 접촉, 베어링 등과 같은 것이 구성부에 속해 있는 것이 분명하게 나타나 있다. 그러나 구체적인 구성 및 배선에 대해서는 상기한 설명의 윤곽에 있어 더 이상 자세히 설명하지는 않기로 한다.3 shows a schematic cross sectional view of the electrodynamic transducer 34. Only the main components of the electromechanical transducer 34 are shown in this figure, where it is clearly shown that such components as mechanical connections, electrical contacts, bearings, etc. belong to the components. However, specific configurations and wirings will not be described in detail in the outline of the above description.

상기한 전자역학 변환기(34)는 하우징(56) 내부에 구동샤프트(18)에 지탱된 1차 회전자(16)를 구비하고 있다. 상기 1차 회전자(16)는 축상으로 이동하도록 지탱된 2차 회전자(22)에 의해 둘러싸여 있다. 상기 하우징(56) 안으로는 상기 회전전류발생기(46)가 일체화되어 있다. 상기 발생기의 회전하는 클로폴(claw-pole)이 상기 구동샤프트(18)에 지탱되어 있으며 상기 발생기의 고정자 패킷은 하우징(56) 안으로 통합되어 있다. 또한 상기 전자역학 변환기(34)는 삼상-위성기어로서 설계된 자동전동기어(28)를 구비하고 잇다. 상기 자동전동기어(28)에는 제 1 기어브레이크(B1)와 제 2 기어브레이크(B2)가 설치되어 있다. 또한 상기 구동기(30)에 의해 구동가능한 커플링 슬리브(58)와 파크 인터록(60)과 아울러 브릿지 커플링(24)의 커플링 스프링(26)에 의해 1차 회전자(16)를 2차 회전자(22)와 접속시키기 위해 여기되지 않은 상태에 있음이 도시되어 있다. 입구측에는 상기 전자역학 변환기(34) 안으로 상기 연소모터(12)가 구동샤프트(18)와 기어링되어 있다. 출구측에는 상기 구동된 샤프트(32)가 하우징(56) 밖으로 나와 있다.The electromechanical transducer 34 has a primary rotor 16 supported on a drive shaft 18 inside the housing 56. The primary rotor 16 is surrounded by a secondary rotor 22 supported to move axially. The rotary current generator 46 is integrated into the housing 56. A rotating claw-pole of the generator is supported by the drive shaft 18 and the stator packet of the generator is integrated into the housing 56. The electromechanical transducer 34 also has an automatic electric gear 28 designed as a three-phase satellite gear. The automatic electric gear 28 is provided with a first gear brake B1 and a second gear brake B2. In addition, the primary rotor 16 is rotated twice by the coupling spring 58 and the park interlock 60 which are driven by the driver 30, and by the coupling spring 26 of the bridge coupling 24. It is shown that it is in an unexcited state to connect with the electron 22. At the inlet side, the combustion motor 12 is geared with the drive shaft 18 into the electrodynamic transducer 34. At the outlet side, the driven shaft 32 extends out of the housing 56.

도 1 내지 도 3에 도시된 혼성 구동장치(10)는 아래의 기능들을 담당한다.The hybrid drive device 10 shown in FIGS. 1 to 3 is responsible for the following functions.

상기 연소모터(12)와 전자모터(14)를 캐스케이드-배선내에 전자역학 변환기(34)에 의해서 병렬배치된 전자동 전동장치(28)와 함께 배치함으로써 전체적으로 자동차를 위한 여러 가지 구동기능들의 매우 단순한 방식으로의 구현이 가능하다. 상기 전자역학 변환기(34)에 의해서 혼성 구동장치(10)의 다중기능들을 구현할 수 있다. 스위칭 가능한 인터로크(13)에 의해 제동된 연소모터(12)에서 상기 전자역학 변환기(34)는 상기 구동샤프트(18')로의 회전전류-비대칭 구동부로서 동작한다. 상기 삼상-변환 정류기(44)는 여기서는 상기 전자모터(14)의 전진/후진동작용 에너지를 정류하는 역할을 한다. 종래의 방식대로 회전전류-비대칭구동할 수 있도록, 상기 변환정류기(33)가 전자모터(14)의 회전수를 단계 없이 조절할 수 있다. 상기 전자모터(14)를 전진뿐만 아니라 후진할 수 있도록 구동할 수 있다는 가능성이 있기 때문에, 거기에 부속된 자동 전동장치(28)내에 커플링과 브레이크가 달린 후진패스의 배선을 장착할 필요가 없다. 따라서 상기한 기어 전동장치(28)는 전체적으로 더욱 간단한 구성을 지니게 되었다.A very simple manner of various drive functions for the vehicle as a whole by arranging the combustion motor 12 and the electromagnetic motor 14 together with the fully-automatic transmission 28 arranged in parallel in the cascade-line by the electrodynamic transducer 34. Can be implemented. The electromechanical transducer 34 may implement multiple functions of the hybrid drive 10. In the combustion motor 12 braked by the switchable interlock 13, the electrodynamic transducer 34 acts as a rotational current-asymmetric drive to the drive shaft 18 '. The three-phase rectifier 44 serves to rectify the forward / backward vibration energy of the electron motor 14. The conversion rectifier 33 can adjust the rotation speed of the electronic motor 14 without steps so that rotation current-asymmetric driving can be performed in a conventional manner. Since there is a possibility that the electric motor 14 can be driven not only to move forward but also to move backward, there is no need to install a reversing path wiring with a coupling and a brake in the automatic transmission device 28 attached thereto. . Therefore, the gear transmission 28 has a simpler configuration as a whole.

상기 혼성 구동장치(10)의 다른 구동방식에 있어서 상기 전자역학 변환기(34)는 자신의 전자기계를 사용하여 상기 연소모터(12)를 위한 스타터 기능을 담당한다. 여기서 상기 연소모터(12)의 스탠딩 스타팅과 출발시 스타팅은 서로 다르다. 스탠딩 스타팅 시에는 상기 구동샤프트(18')와 구동샤프트(32)가 자동전동장치(28) 내에서 차단되어야 한다. 이미 자동 전동장치(28) 내에 있는 브레이크(B1,B2)를 닫음으로써 상기한 차단동작을 한다. 2차 회전자(22)와 자동차들은 단단하게 연결된다. 스타팅단계에서 필요한 여기 주파수로써 상기 전자모터(14)를 구동하면 1차 회전자(16)가 회전한다. 상기 연소모터(12)가 미소하게 움직이고 스타팅단계를 좀 더 단순화하기 위해서 잠시동안 연소모터(12)의 압축엔진을 끄는 동작이 수행된다. 이와 같이 압축엔진을 끄는 동작은 예를 들자면 스위칭가능한 스토퍼를 연소모터(12)의 배출밸브에 장착함으로써 수행할 수 있다. 상기 연소모터(12)의 시동운전을 통해 부하교체(전환)를 신호화하고 상기 변환 정류기 주파수를 상기 연소모터(12)와 반대로 스위칭한다. 이로써 공전(idle running)이 발생한다. 자동 전동장치(28)내에 있는 브레이크(B2)를 해제한 후에 제 1 패스를 B1로 정의하고, 반대로 동작하는 변환정류기 주파수를 "0"으로 감속시켜 속도를 늦춘다. 변환 정류기 주파수를 "0"으로 맞춤으로써 상기 1차 회전자(16)의 여기 동작이 끝나고 이로 인해 상기 브릿지 커플링(24)이 자체적으로 스위칭-온된다. 상기 공전의 정지단계는 동일한 수단에 의해 이루어진다.In another driving manner of the hybrid drive device 10, the electromechanical transducer 34 is responsible for the starter function for the combustion motor 12 using its electromechanical mechanism. Here, the standing starting and starting starting of the combustion motor 12 are different from each other. When standing starting, the drive shaft 18 'and the drive shaft 32 should be shut off in the automatic transmission 28. The above blocking operation is performed by closing the brakes B1 and B2 already in the automatic transmission 28. The secondary rotor 22 and the cars are tightly connected. The primary rotor 16 rotates when the electronic motor 14 is driven with the excitation frequency required in the starting step. In order to move the combustion motor 12 slightly and simplify the starting step more, the operation of turning off the compression engine of the combustion motor 12 is performed for a while. The operation of turning off the compression engine may be performed by, for example, attaching a switchable stopper to the discharge valve of the combustion motor 12. Through the start-up operation of the combustion motor 12, the load replacement (switching) is signaled and the conversion rectifier frequency is reversed from the combustion motor 12. This results in idle running. After releasing the brake B2 in the automatic transmission 28, the first pass is defined as B1, and the operating rectifier frequency is decelerated to "0" to slow down. The excitation operation of the primary rotor 16 is terminated by setting the conversion rectifier frequency to "0" which causes the bridge coupling 24 to switch on itself. The step of stopping the idle is made by the same means.

상기 전자모터(14)를 수단으로하여 구동되어 자동차가 주행중일때 상기 연소모터(12)를 시동해야 하는 경우에는 자동차의 운동에너지를 시동단계에 맞추기 위해서 상기 변환정류기(44)에 의해 발생된 주파수를 낮춘다. 이를 위해 상기 인터로크(13)를 들어 올린 다음, 1차 회전자(16)가 샤프트(18)에 의해 시동단계에 있는 연소모터(12)를 구동한다. 상기 연소모터(12) 하나만이 계속 운전되어야 할 경우에는 1차 회전자(16) 및 2차 회전자(22) 사이에 동일한 운전이 일어난다. 이 때 상기 변환정류기는 스위치-오프되고 상기 브릿지 커플링(24)은 자동적으로 스위치-온된다. 상기 연소모터(12)와 전자모터(14)가 공통적으로 계속 운전되어야 하는 경우에는 상기 전자모터(14)와 연소모터(12)의 회전수를 원하는 주행속도에 맞게 조절한다. 앞으로 간 상태에서의 후진은 이에 상응한 방식대로 우선 전자모터(14)의 도움을 받아 이루어진다.When the combustion motor 12 is to be started while the vehicle is being driven by driving the electric motor 14, the frequency generated by the conversion rectifier 44 is adjusted to match the kinetic energy of the vehicle to the starting stage. Lower. To this end, the interlock 13 is lifted up, and then the primary rotor 16 drives the combustion motor 12 in the starting phase by means of the shaft 18. If only one of the combustion motors 12 is to be operated continuously, the same operation occurs between the primary rotor 16 and the secondary rotor 22. The conversion rectifier is then switched off and the bridge coupling 24 is switched on automatically. When the combustion motor 12 and the electronic motor 14 are to be continuously operated in common, the rotation speed of the electronic motor 14 and the combustion motor 12 is adjusted to a desired traveling speed. The reverse in the forward state is first made with the help of the electronic motor 14 in a corresponding manner.

상기 연소모터(12)에 의해 구동된 자동차에서 상기 전자모터(14)는 스위치-온 된다. 이 때 상기 변환정류기(44)에 의해서 전자모터(14)가 상기 연소모터(12)의 구동샤프트(18)와 동일한 방향으로 회전하도록 제어된다. 이를 통해 상기 연소모터(12)와 전자모터(14)의 회전수 부가가 시작된다. 상기 전자모터(14)의 회전수를 변환정류기(44)에 의해 단계없이 조절함으로써 구동된 샤프트(32)는 회전수를 여러 가지로 달리하여 구동될 수 있게 된다. 이 때 상기 연소모터는 소정 회전수로 계속 구동되는데 여기서 생기는 작동효율은 그보다 크다. 상기 구동된 샤프트(32)의 회전수 변경은 여기서는 결국 전자모터(14)의 회전수를 조절함으로써 이루어진다. 따라서 상기 연소모터(12)의 회전수가 일정할 때에는 그 회전수를 상기 구동된 샤프트(32)에 맞추어야 한다. 예를 들면 상기 연소모터(12)의 최대회전수 이상으로 맞추어야 한다. 상기 전자모터(14)를 알맞게 제어함으로써 상기 구동샤프트(18)의 회전수 역시 감소시킬 수 있다. 이로써 구동된 샤프트(32)의 재생 제동(regenerative braking)이 이루어진다. 상기 연소모터(12)에 의해 형성된 일정한 회전수는 이상에 설명한 바에 의해서 감소된다.In the motor vehicle driven by the combustion motor 12, the electronic motor 14 is switched on. At this time, by the conversion rectifier 44, the electromagnetic motor 14 is controlled to rotate in the same direction as the drive shaft 18 of the combustion motor 12. Through this, the rotation speed of the combustion motor 12 and the electronic motor 14 is started. By steplessly adjusting the rotational speed of the electronic motor 14 by the conversion rectifier 44, the driven shaft 32 can be driven by varying the rotational speed in various ways. At this time, the combustion motor is continuously driven at a predetermined number of revolutions, the operating efficiency of the combustion motor is greater than that. The change in the rotational speed of the driven shaft 32 is hereby made by adjusting the rotational speed of the electromagnetic motor 14. Therefore, when the rotational speed of the combustion motor 12 is constant, the rotational speed should be adjusted to the driven shaft 32. For example, the combustion motor 12 must be set to a maximum rotation speed or more. By appropriately controlling the electronic motor 14, the rotation speed of the drive shaft 18 can also be reduced. This results in regenerative braking of the driven shaft 32. The constant rotational speed formed by the combustion motor 12 is reduced as described above.

결국 연소모터(12)에 의해 자동차를 구동해야 하는 경우에 상기 전자모터(14)용 여기전류는 스위치-오프 된다. 이러한 경우에는 상기 브릿지 커플링(24)에 의해서 1차 회전자(16)가 2차 회전자(22)와 연결된다. 이로써 상기 연소모터(12)의 구동샤프트(18)는 미끄러지지 않고 상기 구동샤프트(18')와 아울러 상기 전동장치기어(18)와 구동된 축(32)과 연결될 수 있다. 상기 브릿지 커플링(24)은 여기서는 커플링 스프링(26)에 의해 구동가능하며 기계적으로 동기화된, 특히 커플링으로서 구성되어 있다. 이상과 같이 시작된 상기 전자모터(14)의 연결동작을 통하여 예를 들자면 자동차가 후진 및 전진동작이 문제없이 수행할 수 있게 된다.As a result, when the automobile is to be driven by the combustion motor 12, the excitation current for the electronic motor 14 is switched off. In this case, the primary rotor 16 is connected to the secondary rotor 22 by the bridge coupling 24. Thus, the drive shaft 18 of the combustion motor 12 may be connected to the drive shaft 18 'and the transmission gear 18 and the shaft 32 driven without slipping. The bridge coupling 24 is here configured as a coupling, in particular actuated by a coupling spring 26 and mechanically synchronized. Through the connection operation of the electronic motor 14 started as described above, for example, the vehicle can perform the backward and forward operations without problems.

자동차가 주행하는 동안에 기어(28) 내에서 패스를 교체해야 할 경우에는 전자모터(14)를 사용하여 패스점프를 연결하기 위한 동기화동작을 수행한다. 여기서 상기 전자모터(14)는 변환정류기(44)에 의해서 교체단계에서 한 패스에서 다른 패스로 향하여 자유운전하도록 스위칭된다. 이는 상부이동(upshifting) 뿐만 아니라 내측이동(shift-in) 단계에서도 가능하다. 이러한 동기화동작은 상기 커플링, 브레이크(1) 또는 브레이크(2)의 스위칭부재가 마찰되지 않고 운동할 수 있도록 하며 충격없는 스위칭전환을 보장한다. 상기한 바와 같이 스위칭을 동기화시킴으로써, 요즘 자동기어의 제어압력이 회전역률에 따라 달라지는 것을 방지할 수 있다. 게다가 상기한 자동전동장치(28)에 고가의 자동특수오일을 사용하지 않아도 된다.When the path needs to be replaced in the gear 28 while the vehicle is running, the electronic motor 14 is used to perform a synchronization operation for connecting the path jump. Here, the electronic motor 14 is switched by the conversion rectifier 44 to free run from one pass to the other in the replacement step. This is possible in the shift-in stage as well as in the upshifting. This synchronizing operation allows the switching member of the coupling, brake 1 or brake 2 to move without friction and to ensure a shock-free switching changeover. By synchronizing the switching as described above, it is possible to prevent the control pressure of the automatic gear these days according to the rotation power factor. In addition, expensive automatic special oils do not have to be used for the automatic transmission device 28 described above.

상기 혼성 구동장치(10)가 동작 중일 때 본넷용 회전 전류 발생기(46)의 클로폴 기어는 구동샤프트(18)에 의해서 구동된다. 이로 인해 고유한 베어링 및 구동수단들, 예를 들어 V-벨트 또는 그와 유사한 구동수단들의 부가적인 배치가 필요하지 않게 된다. 상기 회전전류 발생기(46)의 고정자는 동시에 전자역학 변환기(34)의 전체 하우징(56)에 통합되어 있다. 상기 회전전류 발생기(46)를 수단으로하여, 전기적으로 내지는 전자적으로 구동되는 자동차의 제반 장비용 본넷 배터리의 충전이 종래의 방식대로 이루어진다. 상기 본넷 배터리는 여기서 전자모터(14)의 구동부 역할을 하는 자동차배터리(42)에 더하여 추가적으로 구비된다.When the hybrid drive device 10 is in operation, the claw pole gear of the rotary current generator 46 for the bonnet is driven by the drive shaft 18. This eliminates the need for additional placement of inherent bearings and drive means, for example V-belts or similar drive means. The stator of the rotary current generator 46 is simultaneously integrated in the entire housing 56 of the electrodynamic transducer 34. By means of the rotary current generator 46, charging of the bonnet battery for all equipment of the vehicle electrically or electronically driven is performed in a conventional manner. The bonnet battery is additionally provided here in addition to the vehicle battery 42 which serves as a drive of the electronic motor 14.

전체적으로 전자역학 변환기(34)에 의해 개별 구성요소들, 예를 들어 전자모터(14), 회전전류 발생기(46), 및 자동 전동장치(28)들과 같은 개별 구성요소들을 각각 따로 조립할 수 있도록 한 매우 컴팩트한 구성부를 제조할 수 있게 된다. 상기 전자역학 변환기(34)는 이로써 완전한 유닛으로서 자동차 조립시에 상기 연소모터(12)와 접속될 수 있게 된다.The electrodynamic transducer 34 as a whole allows individual components, such as the electronic motor 14, the rotary current generator 46, and the automatic powertrains 28, to be assembled separately. It is possible to manufacture very compact components. The electromechanical transducer 34 can thus be connected as a complete unit with the combustion motor 12 during vehicle assembly.

상기 전자역학 변환기(34)는 단지 연소모터(12)에 의해서만 구동되는 자동차에서 상기 변환기는 발생기로 변환시켜 사용할 수도 있기 때문에, 상기 자동차 배터리(42)를 자동적으로 충전시킬 수 있다는 다른 하나의 효과를 지닌다. 이로써 상기 전체 혼성 구동장치 전자모터부의 이용수명은 자동차배터리(42)를 중간에 충전하지 않고서도 실제적으로 연장시킬 수 있다.The electromechanical transducer 34 has another effect of being able to automatically charge the car battery 42, since the transducer may be converted to a generator in an automobile driven solely by the combustion motor 12. Have Thus, the service life of the entire hybrid drive electronic motor unit can be substantially extended without charging the vehicle battery 42 in the middle.

상기 연소모터(12)와 전자모터(14)를 캐스케이드 배치함으로써 상기 자동전동장치(28)는 최소규모의 구성으로 축소될 수 있다. 상기 기어(28)의 개별 패스들은 -이미 설명한 바와 같이- 상기 연소모터(12)와 전자모터(14)의 회전수를 부가함으로써 더욱 넓힐 수 있다. 이로써 자동차를 분해함에 있어 3단계의 위성기어들만으로도 후진패스 없이 충분하게 된다. 상기 전자역학 변환기(34)내에 사용된 자동 전동장치(28)의 스위칭도식은 도 4에 명확히 도시되어 있다.By cascading the combustion motor 12 and the electromagnetic motor 14, the automatic transmission device 28 can be reduced to a minimum configuration. The individual passes of the gear 28-as already described-can be further widened by adding the rotational speeds of the combustion motor 12 and the electromagnetic motor 14. This means that three stages of satellite gears are enough without a reverse pass to disassemble the car. The switching scheme of the automatic transmission 28 used in the electrodynamic transducer 34 is clearly shown in FIG. 4.

도 2에 예를 들어 도시된 제어기기(48)와 아울러 가스페탈(54) 및 브레이크페달(56)의 센서(50,52)에 의해서 상기 자동차를 소정의 원하는 방식대로 구동하기 위해 혼성 구동장치(10)안으로 외부에서 기어링하는 동작이 가능하게 된다. 실제적인 기어링 동작은 원하는 구동성능을 일으키기 위한 가스페달(54)에 의해 이루어진다. 상기 연소모터(12)와 전자모터(14)로 원하는 구동성능을 셋팅시킬시에 상기 연소모터(12)의 회전수는 가스페달(54)의 상태에 의해 효과적으로 회전수가 조절된다. 상기 연소모터(12)의 회전역률은 여기서는 제어기기(48)에 의해서 고정되어 프리셋팅된 모터조정에 따라 조절된다. 이러한 모터조정은 원하는 성능도에 맞추어 미리 주어져 있으며, 상기한 바와 같은 부하에 따라 조정을 수행한다. 여기서 상기 전자역학 변환기(34)의 출력회전수는 구동된 샤프트(32)에 의해 형성되는데 이 회전수는 상기 전자모터(14)의 회전수와 같이 연소모터(12)의 회전수에 부가적으로 주어진 것이다. 성능도에 따라 결정될 연소모터(12)의 회전수가 여기서는 상기 연소모터(12)가 적합한 작동효율을 갖는 일정 대역안에 포함되도록 상기 연소모터의 회전수를 변경할 수 있다. 상기 자동 전동장치(28)의 스위칭지점은 일반적으로는 선택된 자동차 속도 및 공급가능한 전자역학 변환기(34)의 성능에 따라 결정된다. 상기한 바와 같이 예를 들어 센서(50,52)를 사용하여 자동차가 가속상태인지 아니면 감속상태인지에 관한 자동차 정보를 감지함으로써, 상기 혼성 구동장치(10)의 조정(관리)이, 다시 말하자면 상기 연소모터(12) 내지 전자모터(14)의 스위치-온/오프동작이 최상으로 이루어진다.A hybrid drive unit for driving the vehicle in a desired manner by means of the controller 48 shown in FIG. 2, as well as the sensors 50, 52 of the gas pedal 54 and the brake pedal 56. 10) Gearing from the outside is possible. The actual gearing operation is made by the gas pedal 54 to produce the desired driving performance. When setting the desired driving performance with the combustion motor 12 and the electromagnetic motor 14, the rotation speed of the combustion motor 12 is effectively controlled by the state of the gas pedal 54. The rotational power factor of the combustion motor 12 is here fixed by the controller 48 and adjusted according to the preset motor adjustment. This motor adjustment is given in advance according to the desired performance degree, and the adjustment is performed according to the load as described above. Here, the output rotational speed of the electromechanical transducer 34 is formed by the driven shaft 32, which is in addition to the rotational speed of the combustion motor 12, such as the rotational speed of the electromagnetic motor 14. Given. The rotation speed of the combustion motor 12 to be determined according to the performance diagram may be changed here, so that the combustion motor 12 is included in a certain band having a suitable operating efficiency. The switching point of the automatic transmission 28 is generally determined by the selected vehicle speed and the performance of the supplyable electrodynamic transducer 34. As described above, for example, sensors (50, 52) are used to sense vehicle information regarding whether the vehicle is in an acceleration state or a deceleration state, so that the adjustment (management) of the hybrid drive apparatus 10 is, in other words, the The switch-on / off operation of the combustion motor 12 to the electromagnetic motor 14 is made best.

도 5에 예를 들어 도시된 속도다이어그램을 참조하면 본 발명에 따른 혼성 구동장치(10)의 구동비율을 명확히 알 수 있다. 상기 속도 다이어그램에는 혼성 구동장치(10)로 구동된 자동차의 주행속도에 대한 상기 구동샤프트(32)의 회전수가 도시되어 있다.전체적으로 세 개의 곡선으로 도시되어 있는데, 여기서 통과하도록 그어진 실선(70)은 연소모터(12)와 전자모터(14)를 함께 구동했을 경우를 도시한 선이고, 쇄선(72)은 연소모터(12)에 의해 구동했을 경우를 도시한 선이며, 점선(74)은 전자모터(14)를 구동했을 경우를 도시한 선이다. 이 도면에서 상기 특성곡선은 각각 완전부하가 걸렸을 때 출발한 것이다.Referring to the speed diagram shown by way of example in Figure 5 it can be clearly seen the drive ratio of the hybrid drive device 10 according to the present invention. The speed diagram shows the number of revolutions of the drive shaft 32 relative to the traveling speed of the vehicle driven by the hybrid drive 10. The overall curve is shown as three curves where the solid line 70 drawn through The line which shows the case where the combustion motor 12 and the electromagnetic motor 14 were driven together, the dashed line 72 is the line which shows the case where it is driven by the combustion motor 12, and the dotted line 74 is the electric motor. It is a line which shows the case where 14 is driven. In this figure, the characteristic curves start when each full load is applied.

상기 혼성 구동장치(10)에 의해 구동된 자동차는 일반적으로 전진 및 후진 동작시에 전자모터를 사용하면 약 55 km/h까지 주행한다. 경사가 가파른 길에서는 상기 연소모터(12)가 스위치-온되고 그에 따른 주행시에 상기 전동장치(28)의 스위치 과정을 약 75 kmh까지 막을 수 있다. 정상 동작시에 상기 자동차를 상기 연소모터(12)와 전자모터(14)를 혼용하여 구동하면 자동차는 약 55-80 kmh의 속도로 주행한다. 이 때 주성능은 상기 연소모터(12)가 담당한다. 이 모터는 조건에 따라 회전수를 조절하여 소비에 맞는 대역 이내로 주행한다. 상기 구동샤프트(32)의 주행에 필요한 회전수에 대한 차이값은 전자모터(14)가 보충한다. 상기 연소모터(12)의 회전수와 구동샤프트(32)의 회전수간의 차이값 역시 마이너스값일 수 있다. 즉 다시 말하자면 이럴때에는 상기 전자모터(14)가 발생기로서 동작하게 된다. 이로써 이상에서 설명한 바와 같이 자동차 배터리(42)의 충전을 매우 효과적으로 수행할 수 있다.An automobile driven by the hybrid drive apparatus 10 generally travels up to about 55 km / h when the electronic motor is used in the forward and backward operations. On steep slopes, the combustion motor 12 is switched on and thus prevents the switching process of the transmission 28 to about 75 km / h when traveling. In the normal operation, when the vehicle is mixedly driven by the combustion motor 12 and the electronic motor 14, the vehicle runs at a speed of about 55-80 kmh. At this time, the combustion motor 12 is responsible for the main performance. The motor adjusts the number of revolutions according to the conditions and travels within the band suitable for consumption. The difference value with respect to the number of rotations required for the driving of the drive shaft 32 is supplemented by the electronic motor 14. The difference between the rotational speed of the combustion motor 12 and the rotational speed of the drive shaft 32 may also be a negative value. In other words, in this case, the electronic motor 14 operates as a generator. As a result, as described above, the vehicle battery 42 can be charged very effectively.

상기 기어(28)의 각 패스들간의, 그리고 연소모터(12) 내지는 전자모터의 스위치-온/오프간의 스위칭(변환)동작은 자동적으로 이루어지며, 상기 제어기기(48)에 의해 조절된다. 80-150 kmh까지의 속도에서는 도 5에 명확히 도시된 바와 같이 상기 혼성기어(10)의 구동은 결과적으로 연소모터(12)에 의해 이루어진다. 이 동작이 진행되는 동안에 부가성능, 예를 들어 추월단계가 필요하면 상기 전자모터(14)를 사용한다. 이 전자모터는 상기 연소모터(12)의 회전수를 중복하여 이로써 상기 구동된 샤프트(32)에 더욱 높은 회전수를 전한다. 상기 전자모터(14)의 스위칭-온 동작은 여기서는 가스페달(54)을 저속으로 기어체인지시킴으로써 전환된다. 동시에 상기한 대로 급한 경사길에서는 그에 해당하는 패스전환이 상기 기어(28)부에서 이루어진다. 이로 인해 상기 혼성 구동장치(10)의 성능제어가 이루어진다.The switching (transition) operation between the respective passes of the gear 28 and between the switch-on / off of the combustion motor 12 or the electromagnetic motor is automatically performed and controlled by the controller 48. At speeds up to 80-150 km / h the drive of the hybrid gear 10 is consequently driven by the combustion motor 12, as clearly shown in FIG. During this operation, the electronic motor 14 is used if additional performance is required, for example an overtaking step. This electronic motor overlaps the rotational speed of the combustion motor 12, thereby transmitting a higher rotational speed to the driven shaft 32. The switching-on operation of the electric motor 14 is switched here by gear shifting the gas pedal 54 at low speed. At the same time, in the steep slope as described above, the corresponding path switching is performed in the gear 28. As a result, performance control of the hybrid drive device 10 is performed.

상기 혼성 구동장치(10)의 푸쉬 동작시에 종래의 브레이크 지지는 연소모터(12) 및/또는 전자모터(14)에 의해 이루어진다. 상기 연소모터(12)로의 연료공급은 여기서는 중지되어 있다. 상기 제어기기(48)는 상기 연소모터(12)에 의한 모터제동에 비하여 전자모터(14)에 의한 재생제동이 우위를 차지하도록 보장하는 역할을 한다. 이로써 동시에 자동차배터리(42) 충전동작이 이루어진다. 상기 가스페달(54) 내지는 브레이크페달(56)의 고속-기어체인지 기능을 통해서 자동적으로 상기 혼성 구동장치(10)가 능동적인 브레이크동작을 수행하도록 기어링될 수 있다.The conventional brake support is performed by the combustion motor 12 and / or the electromagnetic motor 14 in the push operation of the hybrid drive device 10. The fuel supply to the combustion motor 12 is stopped here. The controller 48 serves to ensure that regenerative braking by the electromagnetic motor 14 is superior to motor braking by the combustion motor 12. As a result, the charging operation of the vehicle battery 42 is performed at the same time. Through the high-speed gear change function of the gas pedal 54 or the brake pedal 56, the hybrid drive 10 may be geared to perform an active brake operation automatically.

전체적으로 상기 혼성 구동장치(10)에 의해서 자동차의 구동이 일어나며, 이로써 상기한 혼성 구동장치는 연소모터와 전자모터를 함께 혼용할 수 있으며 이로 인해 전체적으로 연료가 절감되며 높은 승차감을 얻을 수 있는 구동부가 구현된다는 효과를 지니고 있다. 상기 전자모터(14)는 고속/저속 운전 서보모터로서 상기 연소모터(12)를 가동했을 경우에 뿐만 아니라 중지했을 경우에도 마찬가지로 패스를 전환할 시에 자동 전동장치(28)내에서 중단없이 커플링을 통해 동기화가 되도록한다. 이로써 스위칭의 질이 현격한 향상을 보이며 상기한 기어(28)에 드는 기술적인 비용도 실제적으로 절감되었다. 특히 연소모터(12) 및 전자모터(14)의 회전수를 부가함으로써 혼성 구동장치(10) 전체의 중량계수가 크게 증가될 수 있다.Overall, the hybrid drive device 10 drives the vehicle. Thus, the hybrid drive device can mix a combustion motor and an electronic motor together, thereby realizing a fuel saving and high driving comfort. Has the effect. The electromagnetic motor 14 is a high speed / low speed operation servomotor, which is coupled to the automatic transmission device 28 without interruption not only when the combustion motor 12 is operated but also when it is stopped. To be synchronized through. As a result, the quality of the switch is markedly improved, and the technical cost of the gear 28 is substantially reduced. In particular, by adding the rotational speeds of the combustion motor 12 and the electromagnetic motor 14, the weight coefficient of the entire hybrid drive apparatus 10 can be greatly increased.

Claims (14)

내연기관과 전자기계를 포함하고 있으며, 상기 기계들의 구동성능을 자동차 구동축으로 전달하는 자동차용 혼성 구동장치에 있어서,In a hybrid drive device for an automobile including an internal combustion engine and an electromechanical, and transmitting the driving performance of the machines to the vehicle drive shaft, 상기 내연기관(12) 및 전자기계(14)는 전자역학 변환기(34)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.The internal combustion engine (12) and the electromechanical (14) are connected to an electrodynamic transducer (34). 제 1항에 있어서, 상기 전자역학 변환기(34)는 전자기계(14)와 자동 전동장치(28)를 포함하고 있으며 구동라인 유닛(36)을 구성하는데, 상기 구동샤프트(18)는 상기 내연기관(12)과, 그리고 구동된 샤프트(32)는 자동차축(40)과, 기계적이며 전기적인 회전대역으로 캐스케이드 접속상태에 있는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.2. The electromechanical transducer (34) according to claim 1, wherein the electromechanical transducer (34) comprises an electromechanical (14) and an automatic transmission (28) and constitutes a drive line unit (36), the drive shaft (18) of the internal combustion engine And (12), and the driven shaft (32) is in cascade connection with the vehicle shaft (40) in a mechanical and electrical rotation zone. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전자역학 변환기(34)는 상기 구동샤프트(18)와 회전고정 연결된 1차 회전자(16)와, 상기 구동샤프트(18)와는 무관하게 회전가능하도록 지탱된 구동샤프트(18') 위에 장착된 2차 회전자(22)를 구비한 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.3. The electrodynamic transducer (34) according to claim 1 or 2, wherein the electrodynamic transducer (34) is rotatably supported independently of the primary shaft (16) rotatably connected to the drive shaft (18) and the drive shaft (18). And a secondary rotor (22) mounted on the driven drive shaft (18 '). 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트(18,18')는 공통 회전축(19)을 구비한 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.4. Hybrid drive according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (18, 18 ') has a common axis of rotation (19). 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 2차 회전자(22)와 1차 회전자(16)는 상호대향하여 축상에서 운동할 수 있도록 지탱되어 있는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.The hybrid drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the secondary rotor (22) and the primary rotor (16) are supported so as to be able to move on the axis opposite to each other. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 1차 회전자(16)와 상기 2차 회전자(22)와 더불어 구동샤프트(18,18')는 하나의 브릿지 커플링(24)에 의해 상호간에 기계적으로 접속가능하며, 그 폐쇄동작은 스프링(26)에 의해서 그리고 개방동작은 2차 이동 회전자(22)의 상기 스프링(26)에 대한 여기동작을 통해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.6. A drive shaft (18, 18 ') in accordance with any one of the preceding claims, in addition to the primary rotor (16) and the secondary rotor (22), is coupled to one bridge coupling (24). Mechanically connectable to one another by means of a hybrid drive, characterized in that the closing action is by means of a spring 26 and the opening action is by means of excitation to the spring 26 of the secondary moving rotor 22. Device. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자역학 변환기(34)는 하나의 회전전류-발생기(46)를 구비하고, 그 회전자는 상기 구동샤프트(18) 위에 회전고정되도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.7. The electromechanical transducer (34) according to any one of the preceding claims, wherein the electrodynamic transducer (34) has one rotary current-generator (46), the rotor of which is mounted to be rotationally fixed on the drive shaft (18). Hybrid drive characterized in that. 제 1 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 자동 전동장치(28)는 후진패스가 없는 삼상-위성기어임을 특징으로 하는 혼성 구동장치.8. Hybrid drive according to any one of the preceding claims, characterized in that the automatic transmission (28) is a three phase-satellite gear without a reverse path. 제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 내연기관(12)과 전자기계(14)는 구동라인을 외부에서 중단시키지 않고서도 개별적으로 운전가능한 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.9. Hybrid drive system according to any one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine (12) and the electromechanical (14) are individually operable without interrupting the drive line from the outside. 제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 내연기관(12)은 특히 적합한 회전수 대역으로 구동될 수 있으며, 상기 전자기계(14)는 구동회전수의 수요과잉 또는 수요부족을 전달하며, 전체적으로 동일한 회전역률은 상기 내연기관(12)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.10. The internal combustion engine 12 according to any one of the preceding claims, wherein the internal combustion engine 12 can be driven with a particularly suitable speed range, the electromechanical 14 conveying an over demand or under demand of the drive speed, Hybrid drive device, characterized in that the overall rotational power factor is determined by the internal combustion engine (12). 제 1 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 수요과잉이 발생하면 브레이크 에너지를 발생시킴으로써 자동적으로 배터리 부하전류로서 다시 돌아서 흐르도록 하는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.11. The hybrid drive device according to any one of claims 1 to 10, wherein when the excess demand occurs, the brake energy is generated to automatically turn back as a battery load current by generating brake energy. 제 1 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자기계(14)는 스탠딩 스타터로서 내연기관(12)에 이용가능한 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.12. Hybrid drive according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical (14) is available to the internal combustion engine (12) as a standing starter. 제 1 항 내지 제 12 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자기계(14)는 효과적으로 사용된 위성기어의 기계적인 구배차를 보충할 수 있는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.13. Hybrid drive according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical (14) can supplement the mechanical gradient of the effectively used satellite gear. 제 1 항 내지 제 13 항중 어느 한 항에 있어서, 패스 전환시에 패스점프를 연결하기 위한 동기화동작은 상기 전자기계(14)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 혼성 구동장치.14. The hybrid drive device according to any one of claims 1 to 13, wherein the synchronizing operation for connecting the path jumps at the time of the path switching is performed by the electromechanical device (14).
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