KR19990060979A - Speed control device of outrigger device - Google Patents
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Abstract
아웃트리거 장치에 공급되는 유량을 조절하여 속도를 제어할 수 있도록 함과 동시에 엔진 출력의 손실을 저감시킬 수 있도록 한 아웃트리거 장치의 속도제어장치에 관한 것으로, 엔진 출력을 유압장치를 이용하여 2개 이상의 작동기를 구동시키고, 하부 주행장치와 선회체를 구비하며, 하중물을 인양.하역시 차체를 지면에서 견고히 고정.지지될 수 있도록 유압식 아웃트리거 장치를 갖는 차량의 아웃트리거 장치에 있어서, 유량을 가변제어하는 가변형 제1펌프(1)를 구비하고, 이 제1펌프(1)의 토출구에는 작동기 제어용 메인제어밸브(21)와 차량 하부에 배설된 지반지지용 아웃트리거 제어 솔레노이드밸브(9,10,11,12)로 제1펌프(10)의 주공급유량을 선택적으로 공급할 수 있도록 유량분배밸브(3)를 설치하고, 차량상부 선회체가 선회중에도 상기 아웃트리거 제어 솔레노이드밸브에 유량이 공급가능하도록 선회조인트(17)에 공급통로(26)를 연결하고, 상기 제1펌프(1)의 토출 가변유량을 줄이는 제어수단으로 소용량 펌프(2)를 구비하고, 이 소용량 펌프(2)의 토출구측에 상기 제1펌프(1)로 펌프제어 신호압을 보내기 위한 감압밸브(5)를 설치하고, 상기 감압밸브(5)와 제1펌프(1)의 사이에는 감압밸브(5)의 감압된 신호압력을 선택적으로 상기 제1펌프(1)의 신호압력으로 공급시켜 주는 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브(8)를 배설하여 아웃트리거 장치의 작동시 필요한 만큼의 유량만을 토출가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.A speed control device of an outrigger device that can control the speed by adjusting the flow rate supplied to the outrigger device and reduce the loss of the engine power. An outrigger device for a vehicle having a hydraulic outrigger device for driving the above actuator, including a lower traveling device and a swinging structure, and a vehicle body fixedly and supported on the ground during lifting and unloading of loads. A variable first pump 1 for variable control is provided, and the discharge port of the first pump 1 has an actuator control main control valve 21 and an outrigger control solenoid valve 9 for ground support disposed under the vehicle. And a flow rate distribution valve 3 for selectively supplying the main supply flow rate of the first pump 10 to the first and second pumps 11 and 12. A small capacity pump 2 is provided as a control means for connecting the supply passage 26 to the pivot joint 17 so that the flow rate can be supplied to the solenoid valve, and reducing the discharge variable flow rate of the first pump 1. A pressure reducing valve (5) is provided on the discharge port side of the small capacity pump (2) to send the pump control signal pressure to the first pump (1), and the pressure reducing valve (5) is connected between the first pump (1) and the pressure reducing valve. A pump signal pressure selection solenoid valve 8 for selectively supplying the reduced pressure of the valve 5 to the signal pressure of the first pump 1 is arranged to provide only a flow rate necessary for the operation of the outrigger device. It is characterized by being configured to be dischargeable.
Description
본 발명은 아웃트리거 산업 차량 예로, 유압식 크레인, 유압식 텔레스코픽 붐지게차 등의 아웃트리거 장치에 있어서, 아웃트리거 장치에 공급되는 유량을 조절하여 속도를 제어할 수 있도록 함과 동시에 엔진 출력의 손실을 저감시킬 수 있도록 하는데 주안점을 둔 아웃트리거 장치의 속도제어장치에 관한 것이다.The present invention, in the outrigger industrial vehicle, for example, hydraulic cranes, hydraulic telescopic boom forklifts, etc., to control the speed by controlling the flow rate supplied to the outrigger device to reduce the loss of engine output The present invention relates to a speed control device of an outrigger device which focuses on making it possible.
엔진출력을 동력변환장치를 수단으로하여 적어도 2개 이상의 유압펌프를 작동하여 유압유를 토출하고 토출된 유압유를 매개로 적어도 2개 이상의 작동기를 구동시키고, 주행을 가능하게하는 하부주행장치와 선회를 위한 상부선회체를 구비하고 있는 산업 차량에 있어서, 하중물을 인양.하역하는 유압식 크레인과 붐지게차에는 차량을 지면에서 일정 높이로 수평 유지하여 고정시키기 위해 아웃트리거 장치(지반지지장치)를 구비하고 있다.Operate at least two hydraulic pumps by means of engine power as a power converter to discharge hydraulic oil, drive at least two actuators through the discharged hydraulic oil, In an industrial vehicle equipped with an upper swing structure, an hydraulic crane and a boom forklift for lifting and unloading loads are provided with an outrigger device (ground support device) for leveling and fixing the vehicle at a predetermined height on the ground. .
도 1은 일반적인 차량 아웃 트리거장치의 개략적인 외관도이고, 도 2는 종래 차량의 아웃트리거 장치를 제어하기 위한 유압회로도이다.1 is a schematic external view of a general vehicle out trigger device, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for controlling an outrigger device of a conventional vehicle.
도 1에서 도면 부호 50은 상부 선회제이고, 51은 하부 주행체이다.In FIG. 1, 50 is an upper turning agent, 51 is a lower traveling body.
그리고 상기 하부 주행체(51)의 전후 양측방으로는 도 2에서와 같이 모두 4개의 확장실린더(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)가 설치되어 있고, 이들 각각의 확장실린더에는 차량을 지면에서 고정지지함과 동시에 수평 조절을 위해 잭실린더(15-1)(15-2)(15-3)(15-4)가 설치되어 있다.In addition, four expansion cylinders 14-1, 14-2, 14-3 and 14-4 are provided in both front and rear sides of the lower traveling body 51 as shown in FIG. Each of the expansion cylinders is provided with jack cylinders 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 for horizontally adjusting the vehicle while supporting the vehicle on the ground.
그리고 상기 확장실린더와 잭실린더에는 이들 실린더의 운동방향을 각각 제어하기 위한 동수의 제어밸브(100)가 설치되어 있고, 상기 제어밸브(100)에는 확장실린더와 잭실린더를 동작시키기 위한 아웃트리거 장치의 전용인 고정용량형 펌프(53)가 유로를 통해 연결되어 있다.The expansion cylinder and the jack cylinder are provided with the same number of control valves 100 for controlling the movement direction of these cylinders, respectively, and the control valve 100 of the outrigger device for operating the expansion cylinder and the jack cylinder. A dedicated fixed displacement pump 53 is connected via a flow path.
미설명 부호 16-1,16-2,16-3,16-4는 파일럿 체크밸브이고, 41은 메인 릴리프밸브이고, T는 오일탱크이다.Reference numerals 16-1, 16-2, 16-3, and 16-4 are pilot check valves, 41 is a main relief valve, and T is an oil tank.
상기 고정용량형 펌프(53)에서 토출된 유압유는 선택된 제어밸브(100)의 절환위치에 따라 제어밸브(100)의 출력포트를 거처서, 해당하는 제어밸브(100)에 연결된 유로를 통해 확장실린더 또는 잭실린더를 일정한 속도로 작동시키게 되어 있다.The hydraulic oil discharged from the fixed displacement pump 53 passes through the output port of the control valve 100 according to the switching position of the selected control valve 100, and extends through an oil passage connected to the corresponding control valve 100. It is supposed to operate the jack cylinder at a constant speed.
따라서 확장실린더와 잭실린더를 일정 속도 이상으로 올리기 위해서는 차량 외부에 별도로 설치된 엔진 가감속 페달레버를 수동으로 조작해야 한다.Therefore, in order to raise the expansion cylinder and jack cylinder more than a certain speed, it is necessary to manually operate the engine acceleration / deceleration pedal lever separately installed outside the vehicle.
이렇게 엔진 가감속 페달레버를 조작하여 속도를 높이게 되면 펌프(53)의 토출유량은 증가하지만, 엔진의 적정한 구동에너지를 얻어서 작동되는 차량 전체의 시스템에는 필요 이상의 에너지가 들어가게 되어 엔진 출력의 손실이 크게 나타난다.When the speed is increased by operating the engine acceleration / deceleration pedal lever, the discharge flow rate of the pump 53 is increased, but more energy than necessary is entered into the system of the entire vehicle operated by obtaining the proper driving energy of the engine, so that the loss of engine output is greatly increased. appear.
그리고 상기 확장실린더와 잭실린더의 작동 속도는 펌프(53)의 토출압에 의해 일정하게 유지되므로 작업자가 원하는 고속 또는 저속으로 조절할 수 없어 신속하고 정밀한 제어를 할 수 없는 단점이 있다.And since the operating speed of the expansion cylinder and the jack cylinder is kept constant by the discharge pressure of the pump 53 there is a disadvantage that the operator can not be adjusted to the desired high speed or low speed can not be quickly and precise control.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 아웃트리거 장치에 공급되는 유량을 조절하여 속도를 제어할 수 있도록 함과 동시에 엔진 출력의 손실을 저감시킬 수 있도록 한 아웃트리거 장치의 속도제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by adjusting the flow rate supplied to the outrigger device to control the speed and at the same time to reduce the loss of the engine output of the outrigger device The object is to provide a control device.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 엔진 출력을 유압장치를 이용하여 2개 이상의 작동기를 구동시키고, 하부 주행장치와 선회체를 구비하며, 하중물을 인양.하역시 차체를 지면에서 견고히 고정.지지될 수 있도록 유압식 아웃트리거 장치를 갖는 차량의 아웃트리거 장치에 있어서,Specific means of the present invention for achieving the above object, the engine output is driven by two or more actuators using a hydraulic device, provided with a lower traveling device and the swinging body, lifting the load. In the outrigger device of a vehicle having a hydraulic outrigger device to be firmly fixed and supported at
유량을 가변제어하는 가변형 제1펌프(1)를 구비하고, 이 제1펌프(1)의 토출구에는 작동기 제어용 메인제어밸브(21)와 차량 하부에 배설된 지반지지용 아웃트리거 제어 솔레노이드밸브(9,10,11,12)로 제1펌프(10)의 주공급유량을 선택적으로 공급할 수 있도록 유량분배밸브(3)를 설치하고, 차량상부 선회체가 선회중에도 상기 아웃트리거 제어 솔레노이드밸브에 유량이 공급가능하도록 선회조인트(17)에 공급통로(26)를 연결하고, 상기 제1펌프(1)의 토출 가변유량을 줄이는 제어수단으로 소용량 펌프(2)를 구비하고, 이 소용량 펌프(2)의 토출구측에 상기 제1펌프(1)로 펌프제어 신호압을 보내기 위한 감압밸브(5)를 설치하고, 상기 감압밸브(5)와 제1펌프(1)의 사이에는 감압밸브(5)의 감압된 신호압력을 선택적으로 상기 제1펌프(1)의 신호압력으로 공급시켜 주는 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브(8)를 배설하여 아웃트리거 장치의 작동시 필요한 만큼의 유량만을 토출가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.A variable first pump 1 for varying the flow rate is provided, and the discharge port of the first pump 1 has an actuator control main control valve 21 and an outrigger control solenoid valve 9 for ground support disposed under the vehicle. Flow rate distribution valve (3) is installed to selectively supply the main supply flow rate of the first pump (10) to (10, 11, 12), and the flow rate is supplied to the outrigger control solenoid valve even when the vehicle upper swing structure is turning. A small capacity pump 2 is provided as a control means for connecting the supply passage 26 to the pivot joint 17 so as to reduce the discharge variable flow rate of the first pump 1, and the discharge port of the small capacity pump 2 is provided. A pressure reducing valve (5) for sending a pump control signal pressure to the first pump (1) is provided on the side, and between the pressure reducing valve (5) and the first pump (1) is reduced in pressure. Pump that selectively supplies the signal pressure to the signal pressure of the first pump (1) It is characterized in that the solenoid valve for signal pressure selection (8) is arranged so that only the required flow rate can be discharged during the operation of the outrigger device.
도 1은 일반적인 차량 아웃 트리거장치의 개략적인 외관도.1 is a schematic external view of a typical vehicle out trigger device.
도 2는 종래 차량의 아웃트리거 장치를 제어하기 위한 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram for controlling an outrigger device of a conventional vehicle.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 아웃트리거 장치의 속도제어를 위한 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram for speed control of an outrigger device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동작제어 흐름도.4 is an operation control flowchart according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유량컷업제어의 도식적 선도.5 is a schematic diagram of flow cut-up control according to an embodiment of the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 제 1펌프 2 : 소용량 펌프 3 : 유량분배용 밸브DESCRIPTION OF SYMBOLS 1st pump 2 Small capacity pump 3 Flow distribution valve
5 : 감압밸브 6,7 : 솔레노이드밸브 8 : 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브5: Pressure reducing valve 6,7: Solenoid valve 8: Solenoid valve for pump signal pressure selection
9,10,11,12 : 솔레노이드밸브 13-1~13-4 : 잭선택용 밸브9,10,11,12: Solenoid valve 13-1 ~ 13-4: Jack selection valve
14-1~14-4 : 확장실린더 15-1~15-4 : 잭실린더14-1 ~ 14-4: Expansion cylinder 15-1 ~ 15-4: Jack cylinder
17 : 선회조인트 21 : 메인제어밸브17: Swivel Joint 21: Main Control Valve
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
엔진 출력을 유압장치를 이용하여 2개 이상의 작동기를 구동시키고, 하부 주행장치와 선회체를 구비하며, 하중물을 인양.하역시 차체를 지면에서 견고히 고정.지지될 수 있도록 유압식 아웃트리거 장치를 갖는 차량의 아웃트리거 장치에 있어서,The engine output is driven by two or more actuators using a hydraulic system, provided with a lower traveling device and a swinging structure, and a hydraulic outrigger device so that the vehicle body can be firmly fixed and supported on the ground when lifting or unloading loads. In the outrigger device of the vehicle,
도 3에서와 같이 아웃트리거 장치를 구성하는 4쌍의 확장실린더와 잭실린더(14-1,15-1)(14-2,15-2)(14-3,15-3)(14-4,15-4)에는 각각의 잭선택용 밸브(13-1)(13-2)(13-3)(13-4)가 연결되어 있다.4 pairs of expansion cylinders and jack cylinders 14-1, 15-1, 14-2, 15-2, 14-3, 15-3, and 14-4 constituting the outrigger device as shown in FIG. The jack selection valves 13-1, 13-2, 13-3, and 13-4 are connected to .15-4.
그리고 상기 잭선택용 밸브(13-1)(13-2)(13-3)(13-4)에는 각각의 아웃트리거 제어용 솔레노이드밸브(9)(10)(11)(12)가 연결되어 있고, 이들 솔레노이밸브(9)(10)(11)(12)의 어느 하나를 작동시키면 후술할 솔레노이드밸브(6)와 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브(8)에 각각 전기신호(S1,S3)가 인가되게 되어 있다.The jack selection valves 13-1, 13-2, 13-3, and 13-4 are connected to respective outrigger control solenoid valves 9, 10, 11, and 12, respectively. By operating any of these solenoid valves 9, 10, 11 and 12, the electrical signals S1 and S3 are respectively provided to the solenoid valve 6 and the pump signal pressure selection solenoid valve 8 which will be described later. Is supposed to be applied.
도면 부호 1은 유압작동기 및 아웃트리거 장치를 구동시키기 위한 대용량 가변형 제1펌프로서, 제1펌프(1)의 토출구에는 작동기 제어용 메인제어밸브(21)와 차량 하부 주행체에 배설된 상기 아웃트리거 제어용 솔레노이드밸브(9,10,11,12)로 제1펌프(10)의 주공급유량을 선택적으로 공급할 수 있도록 펌프공급압력통로(25)를 매개로 유량분배용 솔레노이드밸브(3)가 설치되어 있다.Reference numeral 1 is a large-capacity variable type first pump for driving a hydraulic actuator and an outrigger, wherein the discharge port of the first pump 1 is provided with a main control valve 21 for controlling the actuator and the outrigger control disposed at the vehicle undercarriage. A solenoid valve 3 for flow distribution is installed through the pump supply pressure passage 25 to selectively supply the main supply flow rate of the first pump 10 to the solenoid valves 9, 10, 11, and 12. .
상기 솔레노이드밸브(3)와 상기 솔레노이드밸브(9,10,11,12)의 연결은 차량상부 선회체가 선회중에도 상기 아웃트리거 제어용 솔레노이드밸브(9,10,11,12)에 유량이 공급가능하도록 선회조인트(17)를 통하여 공급통로(26)로 연결되어 있다.The solenoid valve 3 and the solenoid valves 9, 10, 11, and 12 are connected to each other so that the flow rate can be supplied to the outrigger control solenoid valves 9, 10, 11, and 12 even while the vehicle upper swing body is turning. It is connected to the supply passage 26 through the joint 17.
그리고 상기 제1펌프(1)의 토출 가변유량을 제어하기 위해 소용량 펌프(2)가 구비되어 있고, 이 소용량 펌프(2)의 토출구측에는 상기 제1펌프(1)로 펌프제어 신호압을 보내기 위해서 파일럿 공급압통로(27)를 통해 감압밸브(5)가 연결되어 있다.In addition, a small capacity pump 2 is provided to control the discharge variable flow rate of the first pump 1, and in order to send a pump control signal pressure to the first pump 1 on the discharge port side of the small capacity pump 2. The pressure reducing valve 5 is connected through the pilot supply pressure passage 27.
상기 감압밸브(5)와 제1펌프(1)의 사이에는 감압밸브(5)의 감압된 신호압력을 선택적으로 상기 제1펌프(1)의 신호압력으로 공급시켜 주는 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브(8)가 배설되어 있다.Between the pressure reducing valve 5 and the first pump 1, the solenoid valve for pump signal pressure selection for supplying the reduced pressure signal of the pressure reducing valve 5 to the signal pressure of the first pump 1 selectively. (8) is excreted.
상기 감압밸브(5)와 상기 솔레노이드밸브(8)는 펌프유량 제어신호통로(24)로 연결되어 있고, 상기 솔레노이드밸브(8)와 제1펌프(1)는 펌프유량 제어신호통로(23)로 연결되어 있고, 솔레노이드밸브(8)와 상기 메인제어밸브(21)는 펌프유량 제어신호통로(22)로 연결되어 있다.The pressure reducing valve 5 and the solenoid valve 8 are connected to the pump flow control signal passage 24, and the solenoid valve 8 and the first pump 1 to the pump flow control signal passage 23. The solenoid valve 8 and the main control valve 21 are connected to the pump flow control signal passage 22.
한편, 상기 소용량 펌프(2)의 토출구측에는 전기신호(S1)의 인가에 의해 파일럿 신호압통로(28)를 통해 상기 유량분배용 솔레노이드밸브(3)를 절환 동작시켜 제1펌프(1)의 토출유량을 메인제어밸브(21)측에서 상기 솔레노이드밸브(9,10,11,12)로 공급시키는 솔레노이드밸브(6)가 연결되어 있다.On the other hand, on the discharge port side of the small capacity pump 2, the flow rate distribution solenoid valve 3 is switched through the pilot signal pressure passage 28 by the application of the electrical signal S1 to discharge the first pump 1. A solenoid valve 6 for supplying a flow rate to the solenoid valves 9, 10, 11, 12 from the main control valve 21 side is connected.
또한, 상기 소용량 펌프(2)의 토출구측에는 전기신호(S2)의 인가에 의해 파일럿 신호압통로(29)와 분기블록(31)을 통해 양측으로 분기된 파일럿 신호압통로(32)(33)를 통해 상기 잭선택용 밸브(13-1)(13-2)(13-3)(13-4)를 절환시켜 작동유가 확장실린더(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)에서 잭실린더(15-1)(15-2)(15-3)(15-4)로 공급되게 하는 잭선택용 솔레노이드밸브(7)가 연결되어 있다.In addition, the pilot signal pressure passages 32 and 33 branched to both sides through the pilot signal pressure passage 29 and the branch block 31 by the application of the electric signal S2 to the discharge port side of the small capacity pump 2. The hydraulic fluid is extended to the jack selection valves 13-1, 13-2, 13-3, and 13-4 through the expansion cylinders 14-1, 14-2, 14-3, 14 A jack selection solenoid valve (7) which is supplied from -4) to the jack cylinders 15-1, 15-2, 15-3 and 15-4 is connected.
미설명 부호 4는 릴리프밸브이고, 16-1,16-2,16-3,16-4는 파일럿 체크밸브이고, 18,19,20은 오일탱크이고, 35,36,37,38은 작동기 유압통로이고, 44는 휠, 45는 액슬이다.Reference numeral 4 is a relief valve, 16-1, 16-2, 16-3, 16-4 are pilot check valves, 18, 19, 20 are oil tanks, and 35, 36, 37, 38 are actuator hydraulic pressures. 44 is the wheel, 45 is the axle.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 도 4의 동작제어 흐름도를 참조하여 설명한다.The operation state of this embodiment configured as described above will be described with reference to the operation control flowchart of FIG.
먼저, 본 발명의 장치는 평시에 제 1펌프(1)에서 토출된 유압유는 유량분배용 밸브(3)를 통해 도시안된 시스템 작동기를 제어하는 메인제어밸브(21)로 공급되며, 이때 공급된 유압유는 메인제어밸브(21)의 동작에 따라 감압되어진 신호압력이 펌프유량제어신호통로(22)를 지나서 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브(8)로 전달된다.First, in the apparatus of the present invention, the hydraulic oil discharged from the first pump 1 is normally supplied to the main control valve 21 for controlling the system actuator (not shown) through the flow distribution valve 3, wherein the hydraulic oil supplied is The signal pressure decompressed according to the operation of the main control valve 21 is transmitted to the pump signal pressure selection solenoid valve 8 through the pump flow control signal passage 22.
상기 솔레노이드밸브(8)로 전달된 신호압은 펌프유량제어신호통로(23)를 통하여 제1펌프(1)의 토출 유량을 가변제어한다.The signal pressure transmitted to the solenoid valve 8 variably controls the discharge flow rate of the first pump 1 through the pump flow control signal passage 23.
즉, 도 5에서와 같이 메인제어밸브(21)의 스트로크가 클수록 펌프신호압력은 작아지고, 동시에 제1펌프(1)의 토출유량은 증가한다.That is, as shown in FIG. 5, as the stroke of the main control valve 21 increases, the pump signal pressure decreases, and at the same time, the discharge flow rate of the first pump 1 increases.
따라서 시스템 작동기를 제어할 경우에는 메인제어밸브(21)를 통해 감압되어진 신호압력에 따라 제1펌프(1)의 유량은 최대와 최소 사이에서 가변제어된다.Therefore, when controlling the system actuator, the flow rate of the first pump 1 is variably controlled between the maximum and the minimum according to the signal pressure decompressed through the main control valve 21.
한편, 아웃트리거 장치를 개별적으로 구동시키고자 할 경우에는 솔레노이드밸브(9)(10)(11)(12)중 어느 한 개를 선택하면 된다.On the other hand, when the outrigger device is to be individually driven, any one of the solenoid valves 9, 10, 11 and 12 may be selected.
예컨대, 솔레노이드밸브(9)를 하방으로 절환 동작시키면 전기신호(S1,S3)가 솔레노이드밸브(6)(8)에 각각 인가된다.For example, when the solenoid valve 9 is switched downward, electrical signals S1 and S3 are applied to the solenoid valves 6 and 8, respectively.
따라서 솔레노이드밸브(6)가 하방으로 절환되고, 소용량 펌프(2)에서 토출된 유압유는 솔레노이드밸브(6)를 통과하여 발생된 파일럿 신호압력이 파일럿신호압통로(28)를 지나 유량분배용 밸브(3)를 하방으로 절환시킨다.Accordingly, the solenoid valve 6 is switched downward, and the hydraulic oil discharged from the small capacity pump 2 passes through the solenoid valve 6, so that the pilot signal pressure generated through the pilot signal pressure passage 28 passes through the flow distribution valve ( Switch 3) downward.
이에 의해 제1펌프(1)에서 토출된 유압유의 흐름이 메인제어밸브(21)에서 유압공급통로(26)와 선회조인트(17)를 통해 각 솔레노이드밸브(9)(10)(11)(12)로 동시에 패러럴 통로(42)를 통해 공급된다.As a result, the flow of hydraulic oil discharged from the first pump 1 flows from the main control valve 21 to the solenoid valves 9, 10, 11, 12 through the hydraulic supply passage 26 and the pivot joint 17. Are simultaneously supplied through the parallel passage 42.
이와 동시에 펌프신호압선택용 솔레노이드밸브(8)도 전기신호(S3)에 의해 하방으로 절환되고, 따라서 제1펌프(1)에 입력되는 펌프신호압은 메인제어밸브(21)에서 감압밸브(5)로 바뀌게 된다.At the same time, the pump signal pressure selection solenoid valve 8 is also switched downward by the electric signal S3, so that the pump signal pressure input to the first pump 1 is reduced by the pressure reducing valve 5 at the main control valve 21. Is changed to).
그리고 감압밸브(5)를 거친 감압된 신호압력(p0)은 펌프유량제어신호통로(24)(23)를 지나 제1펌프(1)에 전달되고, 결국 제1펌프(1)의 토출유량은 도 5에서와 같이 적정유량이 컷-업(cut-up)되어 아웃트리거 장치 구동의 필요 유량(Q0)이 되는 것이다.Then, the decompressed signal pressure p 0 through the pressure reducing valve 5 is transmitted to the first pump 1 through the pump flow control signal passages 24 and 23, and eventually the discharge flow rate of the first pump 1 is reduced. As shown in FIG. 5, the proper flow rate is cut-up to become the required flow rate Q 0 for driving the outrigger device.
이와 같이 확장실린더(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)나 잭실린더(15-1)(15-2)(15-3)(15-4)는 제1펌프(1)의 필요한 토출유량으로 구동하지만 제1펌프(1)에서 토출되는 유량의 제어는 감압밸브(5)에 의해 이루어지게 된다.In this manner, the expansion cylinders 14-1, 14-2, 14-3, 14-4, or jack cylinders 15-1, 15-2, 15-3, and 15-4 are the first. Although driven at the required discharge flow rate of the pump 1, control of the flow rate discharged from the first pump 1 is made by the pressure reducing valve 5.
따라서 상기 감압밸브(5)에 구비된 스프링압력을 조절하게 되면 아웃트리거 장치의 확장실린더(14-1)(14-2)(14-3)(14-4)와 잭실린더(15-1)(15-2)(15-3)(15-4)의 속도를 가감시킬 수 있다.Accordingly, when the spring pressure provided in the pressure reducing valve 5 is adjusted, the expansion cylinders 14-1, 14-2, 14-3, 14-4 and the jack cylinder 15-1 of the outrigger device are adjusted. The speed of (15-2) (15-3) (15-4) can be increased or decreased.
즉, 감압밸브(5)의 펌프신호압이 도 5에서와 같이 최초 펌프신호압(p0)보다 작으면 제1펌프(1)의 토출유량은 아웃트리거 필요 유량(Q0)에서 증가하여 확장실린더와 잭실린더는 고속으로 작동한다.That is, when the pump signal pressure of the pressure reducing valve 5 is smaller than the initial pump signal pressure p 0 as shown in FIG. 5, the discharge flow rate of the first pump 1 increases and increases at the outrigger required flow rate Q 0 . Cylinders and jack cylinders operate at high speed.
이와 반대로 감압밸브(5)의 펌프신호압이 최초 펌프신호압(p0)보다 크면 제1펌프(1)의 토출유량은 아웃트리거 필요 유량(Q0)에서 감소하여 확장실린더와 잭실린더는 저속으로 작동한다.On the contrary, when the pump signal pressure of the pressure reducing valve 5 is greater than the initial pump signal pressure p 0 , the discharge flow rate of the first pump 1 decreases at the outrigger required flow rate Q 0 , so that the expansion cylinder and the jack cylinder have a low speed. Works.
이같이 확장실린더나 잭실린더의 속도를 높이기 위해 종래와 같이 엔진 가감속페달 또는 레버를 조작할 필요가 없어지고, 아웃트리거 장치의 제어시 필요한 유량만을 공급함으로써 종래와 같이 아웃트리거 장치의 속도를 높이기 위해 엔진 가감속페달을 사용할 필요가 없어지고, 따라서 엔진 출력의 손실없이 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.In order to increase the speed of the expansion cylinder or the jack cylinder, there is no need to operate the engine acceleration / deceleration pedal or lever as in the prior art, and to increase the speed of the outrigger device as in the prior art by supplying only the required flow rate when controlling the outrigger device. There is no need to use an engine acceleration / deceleration pedal, thus improving the efficiency of the system without losing engine power.
또한 1개의 제1펌프(1)로 시스템 작동기 및 아웃트리거 장치를 개별적으로 제어가능하게 함으로써 원가절감의 효과가 있다.In addition, the single actuator 1 allows the system actuator and the outrigger to be individually controlled, thereby reducing the cost.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 아웃트리거 작동기의 속도조절로 작업속도 및 아웃트리거 작동기의 제어시 필요 유량만을 공급함으로써 시스템 효율의 향상을 꾀할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the system efficiency by supplying only the required flow rate when controlling the working speed and the outrigger actuator by adjusting the speed of the outrigger actuator.
또한 아웃트리거 장치를 사용하지 않을 때 전유량을 시스템 작동기로 보내므로서 유도되는 에너지 절감효과 그리고 1개의 펌프로 시스템 작동기 및 아웃트리거 장치의 제어를 가능하게 함으로써 얻어지는 원가절감의 효과가 있다.In addition, there is an energy saving effect induced by sending the total flow rate to the system actuator when not using the outrigger device, and a cost reduction effect obtained by enabling the control of the system actuator and the outrigger device with one pump.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970081232A KR100259715B1 (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Velocity control device of out-trigger system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970081232A KR100259715B1 (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Velocity control device of out-trigger system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990060979A true KR19990060979A (en) | 1999-07-26 |
| KR100259715B1 KR100259715B1 (en) | 2000-07-01 |
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ID=19530520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100259715B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866633B1 (en) * | 2007-05-30 | 2008-11-03 | 강남국 | A oil pressure device and a alignment circling system thereof |
-
1997
- 1997-12-31 KR KR1019970081232A patent/KR100259715B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100866633B1 (en) * | 2007-05-30 | 2008-11-03 | 강남국 | A oil pressure device and a alignment circling system thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100259715B1 (en) | 2000-07-01 |
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