KR19990058834A - Arbitration Unit on Common Microprocessor Bus - Google Patents

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KR19990058834A
KR19990058834A KR1019970079008A KR19970079008A KR19990058834A KR 19990058834 A KR19990058834 A KR 19990058834A KR 1019970079008 A KR1019970079008 A KR 1019970079008A KR 19970079008 A KR19970079008 A KR 19970079008A KR 19990058834 A KR19990058834 A KR 19990058834A
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Abstract

본 발명은 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치에 관한 것으로서, 특히 마스터 프로세서와 다수의 슬레이브 프로세서를 채택한 시스템이나 장치내에서 독립적으로 운용되는 마이크로 프로세서 버스에서 중앙 처리 장치의 버스 사용권 요구 없이 액세스 중재가 가능하도록 하기 위한 중재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arbitration apparatus of a common microprocessor bus, and more particularly, to enable access arbitration without requiring a bus license of a central processing unit in a microprocessor bus operating independently in a system or apparatus employing a master processor and a plurality of slave processors. It relates to a mediation device for.

본 발명은 다수의 마이크로 제어기와, 버퍼를 통해서 상기 마이크로 제어기의 버스를 제어하는 주 CPU 및 상기 마이크로 제어기와 버퍼 및 주 CPU의 버스 사용을 조정하는 중재 로직에 있어서, 마이크로 제어기로부터 입력되는 스트로브B 신호가 로우이고 로직2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직1, 상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하는 D-플립플롭1, 상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하고 상기 D-플립플롭2와는 서로 반전된 클럭을 가지는 D-플립플롭2, 주 CPU로부터 입력되는 스트로브A가 로우이고, 상기 D-플립플롭1 및 D-플립플롭2의 출력을 모두 로우일때만 하이를 출력하는 로직2, 상기 로직2의 출력을 반전시켜 버퍼의 이네이블 신호로 공급하는 반전기, 마이크로 제어기의 스트로브B 신호가 로우이고 상기 D-플립플롭2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직3 및 상기 로직3의 출력을 지연시켜 마이크로 제어기의 액세스 터미네이션 신호로 공급하는 지연기를 포함한다.The present invention relates to a plurality of microcontrollers, a main CPU controlling a bus of the microcontroller through a buffer, and a strobe B signal input from a microcontroller in arbitration logic for adjusting bus usage of the microcontroller and the buffer and the main CPU. Is low and logic 2 outputting high only when the output of logic 2 is low, the output of logic 1 is input, and the output of logic 1 is D-flip flop 1, which resets the output of logic 2, The output of logic 2 is reset and the D-flip flop 2 having the clock reversed from the D-flip flop 2, the strobe A input from the main CPU is low, and the D-flip flop 1 and the D-flip flop 2 Logic 2 that outputs high only when the outputs of both are low, an inverter that inverts the output of logic 2 and supplies it as an enable signal of the buffer, and the strobe B signal of the microcontroller Low and logic 3 outputting high only when the output of the D-flip-flop 2, and a delay for delaying the output of the logic 3 to supply the access termination signal of the microcontroller.

Description

공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치Arbitration Unit on Common Microprocessor Bus

본 발명은 공통(Common) 마이크로 프로세서 버스(Micro-Processor Bus)의 중재 장치(Arbiter Logic)에 관한 것으로서, 특히 마스터 프로세서(Master Processor)와 다수의 슬레이브 프로세서(Slave Processor)를 채택한 시스템이나 장치내에서 독립적으로 운용되는 마이크로 프로세서 버스에서 중앙 처리 장치(Central Processing Unit: CPU)의 버스 사용권 요구 없이 액세스(Access) 중재가 가능하도록 하기 위한 중재 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arbiter logic of a common microprocessor bus, and more particularly, to a system or apparatus employing a master processor and a plurality of slave processors. The present invention relates to an arbitration apparatus for enabling access arbitration on a standalone microprocessor bus without requiring a bus license of a central processing unit (CPU).

다수의 프로세서 및 메모리를 포함하고 있는 시스템에서 각 장치간의 통신은 버스를 이용한다. 통상적으로 프로세서간의 통신을 위해서는 양방향 포트 램(Dual Port Random Access Memory: DPRAM)을 이용한다. 상기 양방향 포트 램은 프로세서간의 처리 메시지를 주고받는 버퍼의 역할을 수행한다.In a system containing multiple processors and memory, communication between devices uses a bus. Typically, dual port random access memory (DPRAM) is used for communication between processors. The bidirectional port RAM serves as a buffer for sending and receiving processing messages between processors.

도 1 은 통상적인 두 프로세서간의 통신을 나타낸 동작도이다. 도시된 바와 같이, CPU와 주변 회로로 구성된 두 프로세서는 어드레스(Address)/데이터(Data)/제어(Control) 버스를 통해서 양방향 램과 연결된다. 상기 프로세서 및 양방향 램은 중재기(Arbiter)에 의하여 조정된다.1 is an operation diagram illustrating communication between two conventional processors. As shown, two processors consisting of a CPU and peripheral circuits are connected to a bidirectional RAM via an Address / Data / Control bus. The processor and the bidirectional RAM are coordinated by an arbiter.

그러나 이러한 경우, 독립적인 버스 구조를 갖는 한 프로세서가 현재 자신의 고유한 작업을 수행하는 다른 프로세서 내부의 레지스터(Register)를 액세스하고자 할 때는 별도의 버스 사용 방법이 필요하다는 문제점이 발생된다.However, in this case, when a processor having an independent bus structure attempts to access a register inside another processor that currently performs its own task, a separate bus usage method is required.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 독립적인 버스로 운영되는 다수의 마이크로 제어기(Controller)를 하나의 독립 버스를 갖는 주(main) CPU와 정합하여, 액세스전 버스 사용권을 요구할 필요 없이 주 CPU가 마이크로 제어기의 내부 레지스터를 액세스 제어하여 마이크로 제어기의 동작 모드에 영향을 주도록 구성된 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention needs to match a plurality of microcontrollers operated as independent buses with a main CPU having one independent bus, thereby requiring a bus license before access. It is an object of the present invention to provide an arbitration device of a common microprocessor bus, which is configured so that the main CPU can access control the internal registers of the microcontroller to influence the operation mode of the microcontroller.

도 1 은 통상적인 두 프로세서간의 통신을 나타낸 동작도.1 is an operational diagram illustrating communication between two conventional processors.

도 2 는 본 발명에 의한 공통 마이크로 프로세서 버스의 통신 방법을 나타낸 구성도.2 is a block diagram showing a communication method of a common microprocessor bus according to the present invention;

도 3 은 도 2 에 나타낸 중재 로직의 내부 구성도.3 is an internal configuration diagram of the arbitration logic shown in FIG.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명의 바람직한 일 실시예는,One preferred embodiment of the present invention devised to achieve the object as described above,

다수의 마이크로 제어기와, 버스를 통해서 상기 마이크로 제어기와 연결된 버퍼와, 상기 버퍼를 통해서 상기 마이크로 제어기의 버스를 제어하는 주 CPU 및 상기 마이크로 제어기와 버퍼 및 주 CPU의 버스 사용을 조정하는 중재 로직에 있어서,In a plurality of microcontrollers, a buffer connected to the microcontroller via a bus, a main CPU controlling the bus of the microcontroller through the buffer, and arbitration logic coordinating the bus usage of the microcontroller and the buffer and the main CPU. ,

마이크로 제어기로부터 입력되는 스트로브B 신호가 로우이고 로직2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직1;Logic 1 for outputting high only when the strobe B signal input from the microcontroller is low and the output of logic 2 is low;

상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하는 D-플립플롭1;A D-flip-flop 1 for inputting the output of logic 1 and for resetting the output of logic 2;

상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하고 상기 D-플립플롭2와는 서로 반전된 클럭을 가지는 D-플립플롭2;A D-flip flop 2 having the output of the logic 1 as an input and a reset of the output of logic 2 and having a clock inverted from the D-flip flop 2;

주 CPU로부터 입력되는 스트로브A가 로우이고, 상기 D-플립플롭1 및 D-플립플롭2의 출력을 모두 로우일때만 하이를 출력하는 로직2;Logic 2 for outputting high only when strobe A input from the main CPU is low and both the outputs of the D-flip flop 1 and the D-flip flop 2 are low;

상기 로직2의 출력을 반전시켜 버퍼의 이네이블 신호로 공급하는 반전기;An inverter for inverting the output of the logic 2 to supply the enable signal of the buffer;

마이크로 제어기의 스트로브B 신호가 로우이고 상기 D-플립플롭2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직3; 및Logic 3 for outputting high only when the strobe B signal of the microcontroller is low and the output of the D-flip-flop 2 is low; And

상기 로직3의 출력을 지연시켜 마이크로 제어기의 액세스 터미네이션 신호로 공급하는 지연기를 포함한다.And a delayer for delaying the output of the logic 3 to supply the access termination signal of the microcontroller.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 D-플립플롭 1 및 D-플립플롭 2는 주 CPU와 마이크로 제어기의 액세스 상태 여부를 나타내는 플래그의 역할을 수행하는 것이 바람직하며,In one preferred embodiment of the present invention, the D-flip flop 1 and D-flip flop 2 preferably serves as a flag indicating whether the main CPU and the microcontroller is in an access state,

상기 마이크로 제어기가 현재 버스를 점유중인 경우 상기 D-플립플롭1이 하이를 출력하는 것이 바람직하며,Preferably, the D-flip flop 1 outputs high when the microcontroller is currently occupying a bus.

상기 주 CPU가 현재 버스를 점유중인 경우 상기 D-플립플롭2가 하이를 출력하는 것이 바람직하며,Preferably, the D-flip flop 2 outputs high when the main CPU is occupying the current bus.

상기 D-플립플롭1 및 D-플립플롭2는 주 CPU의 액세스에 우선 순위를 두는 것이 바람직하며,Preferably, the D-flip flop 1 and the D-flip flop 2 are given priority to the access of the main CPU.

상기 지연기는 상기 마이크로 제어기의 액세스 시간 조건에 따른 지연값을 가지는 것이 바람직하며,Preferably, the delay unit has a delay value according to an access time condition of the microcontroller.

상기의 로직2는 스트로브B가 로우가 된 다음, 클럭 1주기 후에 출력을 하이로 하는 것이 바람직하다.In the above logic 2, the strobe B goes low, and then the output is made high after one clock cycle.

도 2 는 본 발명에 의한 공통 마이크로 프로세서 버스의 통신 방법을 나타낸 구성도이다. 도시된 바와 같이 주 CPU와 주변 회로를 가지는 프로세서 모듈과; 마이크로 제어기와 주변 회로를 가지는 프로세서 모듈; 상기 시스템과 어드레스/제어 버스를 통해서 연결된 버퍼1; 상기 프로세서 모듈과 데이터 버스를 통해서 연결된 버퍼2; 상기 프로세서 모듈 및 버퍼의 버스 사용을 조정하는 중재기를 포함한다.2 is a block diagram illustrating a communication method of a common microprocessor bus according to the present invention. A processor module having a main CPU and a peripheral circuit as shown; A processor module having a microcontroller and peripheral circuitry; A buffer 1 connected to the system via an address / control bus; A buffer 2 connected to the processor module through a data bus; And an arbiter for coordinating bus usage of the processor module and buffer.

두 프로세서 모듈은 버퍼로서 버스를 분리한다. 주 CPU에서 마이크로 제어기 버스를 점유하는 경우 버퍼가 열려서, 주 CPU의 버스가 마이크로 제어기의 버스를 순간 점유하게 된다. 중재 로직은 주 CPU와 마이크로 제어기의 스트로브 중 특정 스트로브가 액티브일 때, 상대 스트로브의 상태에 따라 마이크로 제어기 버스의 점유를 허가함으로써, 주 CPU의 버스 사용을 허용한다. 또한 중재 로직은 액세스 터미네이션을 제어하여 주 CPU의 액세스를 스탠바이시킬 수 있다.The two processor modules separate the buses as buffers. When the main CPU occupies the microcontroller bus, the buffer is opened so that the bus of the main CPU occupies the microcontroller bus momentarily. Arbitration logic allows the main CPU to use the bus by allowing the microcontroller bus to occupy according to the state of the relative strobe when a particular strobe of the main CPU and the microcontroller strobe is active. Arbitration logic can also control access termination to standby access to the main CPU.

도 3 은 도 2 에 나타낸 중재 로직의 내부 구성도를 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 마이크로 제어기로부터 입력되는 스트로브B 신호가 로우이고 로직2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직1과; 상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하는 D-플립플롭1; 상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하고 상기 D-플립플롭2와는 서로 반전된 클럭을 가지는 D-플립플롭2; 주 CPU로부터 입력되는 스트로브A가 로우이고, 상기 D-플립플롭1 및 D-플립플롭2의 출력을 모두 로우일때만 하이를 출력하는 로직2; 상기 로직2의 출력을 반전시켜 버퍼의 이네이블 신호로 공급하는 반전기; 마이크로 제어기의 스트로브B 신호가 로우이고 상기 D-플립플롭2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직3; 및 상기 로직3의 출력을 지연시켜 마이크로 제어기의 액세스 터미네이션 신호로 공급하는 지연기를 포함한다.FIG. 3 shows an internal configuration diagram of the arbitration logic shown in FIG. 2. As shown, logic 1 outputting high only when the strobe B signal input from the microcontroller is low and the output of logic 2 is low; A D-flip-flop 1 for inputting the output of logic 1 and for resetting the output of logic 2; A D-flip flop 2 having the output of the logic 1 as an input and a reset of the output of logic 2 and having a clock inverted from the D-flip flop 2; Logic 2 for outputting high only when strobe A input from the main CPU is low and both the outputs of the D-flip flop 1 and the D-flip flop 2 are low; An inverter for inverting the output of the logic 2 to supply the enable signal of the buffer; Logic 3 for outputting high only when the strobe B signal of the microcontroller is low and the output of the D-flip-flop 2 is low; And a delayer for delaying the output of the logic 3 to supply the access termination signal of the microcontroller.

이하 상기 도 2 및 도 3 을 참조하여 본 발명의 동작에 대하여 설명한다. 상기 로직2과 로직3의 출력은 최종적인 마이크로 제어기의 액세스 선택이 된다. 로직2의 출력인 선택A 신호는 주 CPU에 의한 마이크로 제어기의 버스 액세스를 허락하는 신호가 된다. 로직3의 출력인 선택B 신호는 마이크로 제어기 자신에 의한 버스 액세스를 허락하는 신호가 된다. 상기 선택A 신호와 선택B 신호에 의해서 마이크로 제어기의 버스 사용이 결정된다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The outputs of logic 2 and logic 3 are the final access selection of the microcontroller. The select A signal, the output of logic 2, becomes a signal that allows the microcontroller to access the bus by the main CPU. The select B signal, the output of logic 3, becomes a signal that allows bus access by the microcontroller itself. The bus selection of the microcontroller is determined by the selection A and selection B signals.

두 개의 D-플립플롭은 플래그의 역할을 한다. 각 플립플롭은, 하나의 프로세서 모듈이 액세스하고자 할 때 상대방의 액세스 상태 여부를 나타낸다. 또한 상대방이 액세스 스탠바이 상태일 때 자신의 액세스 정보를 플래그에 등록할 수 있다.Two D-flip flops serve as flags. Each flip-flop indicates an access state of the other party when one processor module wants to access it. In addition, when the other party is in the access standby state, his or her access information can be registered in the flag.

먼저 로직1으로 입력되는 마이크로 제어기의 액세스 스트로브인 스트로브B가 로우(Low)이고 또하나의 입력이 로우(low)인 경우에만 로직1은 하이(high)를 출력한다. 로직1의 또다른 입력은 로직2의 출력인 선택A 신호이다. 즉, 로직1은 스트로브B가 로우(액티브)이고 선택A가 로우(스탠바이)인 경우에만 하이를 출력한다. 이 경우 D 플립플롭1 클럭의 상승에지에서 플립플롭1의 출력이 하이가 되어, 현재 마이크로 제어기가 버스를 점유중임을 알린다. 버스가 사용중인 동안은 플립플롭1의 출력이 하이를 유지한다.First, logic 1 outputs high only when strobe B, which is an access strobe of the microcontroller input to logic 1, is low and another input is low. Another input of logic 1 is the select A signal that is the output of logic 2. That is, logic 1 outputs high only when strobe B is low (active) and select A is low (standby). In this case, at the rising edge of the D flip-flop 1 clock, the output of the flip-flop 1 becomes high, indicating that the microcontroller is currently occupying the bus. Flip-flop 1's output remains high while the bus is busy.

만약 로직3으로 입력되는 플립플롭2의 출력이 로우(스탠바이)이라면 로직3은 하이를 출력한다. 그러면 로직3의 출력신호는 마이크로 제어기의 액세스 시간 조건에 따른 지연값을 가지는 지연소자를 거쳐서 마이크로 제어기에 액세스 터미네이션B 신호를 인가한다. 액세스 터미네이션B 신호가 인가된 마이크로 제어기는 액세스 종료를 허용한다.If the output of flip-flop 2 input to logic 3 is low (standby), logic 3 outputs high. The output signal of logic 3 then applies an access termination B signal to the microcontroller via a delay element having a delay value corresponding to the access time condition of the microcontroller. The microcontroller to which the access termination B signal is applied allows the access termination.

그동안 스트로브A가 로우(액티브)가 되더라도 로직2의 논리회로에서 플립플롭의 출력조건이 맞지 않으므로 논리차단된다. 그러므로 선택A는 로우(스탠바이) 상태로 남아 있으며 이것은 플립플롭의 리셋 조건(하이)에도 영향을 미치지 못한다. 이 경우 선택A가 액티브 되지 못해서 마이크로 제어기에 액세스 터미네이션이 인가되지 않으며 주 CPU의 액세스는 펜딩(Pending)상태이고 버퍼 또한 닫혀 있으므로, 마이크로 제어기는 아무 영향없이 현재의 액세스를 마무리한다.In the meantime, even if strobe A goes low (active), the logic condition of the flip-flop is not met in the logic circuit of logic 2. Therefore, the logic is blocked. Therefore, selection A remains low (standby), which does not affect the flip condition (high) of the flip-flop. In this case, since selection A is not active and no access termination is applied to the microcontroller, the main CPU's access is pending and the buffer is closed, so the microcontroller closes the current access without any effect.

이후 마이크로 제어기의 스트로브B가 하이(스탠바이)가 되면, 클럭 1주기가 지나간 후에 플립 플롭의 출력이 로우가 된다. 이것은 선택A 신호가 하이(액티브)가 되는 조건이 되며, 이 정보는 플립플롭의 리셋과 동시에 로직1의 입력조건에 영향을 준다. 결국 스트로브B의 선택B 연관논리가 차단되어 버퍼를 이네이블하여, 주 CPU의 버스가 마이크로 제어기의 버스와 연결된다. 그러면 주 CPU의 액세스 상태에 따라 마이크로 제어기가 제어된다. 이후 마이크로 제어기에서 제공되는 액세스 터미네이션 신호가 주 CPU로 제공되어 액세스를 종료케 한다.When the strobe B of the microcontroller goes high (standby), the output of the flip flop goes low after one clock cycle. This is a condition that the Select A signal becomes high (active), and this information affects the logic 1 input condition at the same time as the flip-flop reset. Eventually, the selection B association logic of strobe B is cut off and the buffer is enabled, so that the bus of the main CPU is connected to the bus of the microcontroller. The microcontroller is then controlled according to the access state of the main CPU. The access termination signal provided by the microcontroller is then provided to the main CPU to terminate the access.

상기와 같이, 마이크로 제어기의 액세스가 종료한 다음 클럭 1주기가 지나면 실제 액세스A를 액티브화한다. 이것은 실질적으로 마이크로 제어기의 제어 신호선에서 발생되는 해제 천이 시간을 고려한 동작이다. 또한 입력 클럭을 서로 반전시켜 적용한 2개의 플립플롭을 사용하여, 마이크로 제어기와 주 CPU의 액세스가 어느 순간 동시에 점유 신호가 인가되더라도 어느 한쪽만 선택하도록 한다. 이 경우 우선 순위는 주 CPU에 있다.As described above, the actual access A is activated when a clock cycle passes after the access of the microcontroller ends. This is substantially an operation in consideration of the release transition time generated in the control signal line of the microcontroller. Also, by using two flip-flops applied by inverting the input clocks, only one side of the microcontroller and the main CPU may be selected even when the occupied signal is simultaneously applied. In this case, the priority is on the main CPU.

본 발명에 의한 중재 로직을 병렬로 확장하면 다수의 마이크로 제어기와 1개의 주 CPU의 정합에도 응용할 수 있다.By extending the arbitration logic according to the present invention in parallel, it can be applied to the matching of multiple microcontrollers and one main CPU.

상기한 바와 같이 동작하는 본 발명은, 다수의 마이크로 프로세서를 채택하여 작어을 분산 처리하고자 하는 시스템의 설계시 프로세서간의 버스 사용 순위를 정함으로써 통신 정합을 수행할 수 있다.According to the present invention operating as described above, communication matching can be performed by determining the bus usage order between processors in the design of a system which adopts a plurality of microprocessors to distribute small words.

Claims (7)

다수의 마이크로 제어기와, 버스를 통해서 상기 마이크로 제어기와 연결된 버퍼와, 상기 버퍼를 통해서 상기 마이크로 제어기의 버스를 제어하는 주 CPU 및 상기 마이크로 제어기와 버퍼 및 주 CPU의 버스 사용을 조정하는 중재 로직에 있어서,In a plurality of microcontrollers, a buffer connected to the microcontroller via a bus, a main CPU controlling the bus of the microcontroller through the buffer, and arbitration logic coordinating the bus usage of the microcontroller and the buffer and the main CPU. , 마이크로 제어기로부터 입력되는 스트로브B 신호가 로우이고 로직2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직1;Logic 1 for outputting high only when the strobe B signal input from the microcontroller is low and the output of logic 2 is low; 상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하는 D-플립플롭1;A D-flip-flop 1 for inputting the output of logic 1 and for resetting the output of logic 2; 상기 로직1의 출력을 입력으로 하며 로직2의 출력을 리셋으로 하고 상기 D-플립플롭2와는 서로 반전된 클럭을 가지는 D-플립플롭2;A D-flip flop 2 having the output of the logic 1 as an input and a reset of the output of logic 2 and having a clock inverted from the D-flip flop 2; 주 CPU로부터 입력되는 스트로브A가 로우이고, 상기 D-플립플롭1 및 D-플립플롭2의 출력을 모두 로우일때만 하이를 출력하는 로직2;Logic 2 for outputting high only when strobe A input from the main CPU is low and both the outputs of the D-flip flop 1 and the D-flip flop 2 are low; 상기 로직2의 출력을 반전시켜 버퍼의 이네이블 신호로 공급하는 반전기;An inverter for inverting the output of the logic 2 to supply the enable signal of the buffer; 마이크로 제어기의 스트로브B 신호가 로우이고 상기 D-플립플롭2의 출력이 로우일때만 하이를 출력하는 로직3; 및Logic 3 for outputting high only when the strobe B signal of the microcontroller is low and the output of the D-flip-flop 2 is low; And 상기 로직3의 출력을 지연시켜 마이크로 제어기의 액세스 터미네이션 신호로 공급하는 지연기를 포함하는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.And a delayer for delaying the output of said logic 3 to supply it as an access termination signal of a microcontroller. 제 1 항에 있어서, 상기 D-플립플롭 1 및 D-플립플롭 2는 주 CPU와 마이크로 제어기의 액세스 상태 여부를 나타내는 플래그의 역할을 수행하는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the D-flip-flop 1 and the D-flip-flop 2 serve as flags indicating whether the main CPU and the microcontroller are in an access state. 제 2 항에 있어서, 상기 마이크로 제어기가 현재 버스를 점유중인 경우 D-플립플롭1이 하이를 출력하는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein D-flip-flop1 outputs high when the microcontroller is currently occupying a bus. 제 2 항에 있어서, 상기 주 CPU가 현재 버스를 점유중인 경우 D-플립플롭2가 하이를 출력하는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.3. The arbitration apparatus of claim 2, wherein D-flip-flop2 outputs high when the main CPU is currently occupying the bus. 제 2 항에 있어서, 상기 D-플립플롭1 및 D-플립플롭2는 주 CPU의 액세스에 우선 순위를 두는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the D-flip-flop 1 and the D-flip-flop 2 prioritize access to the main CPU. 제 1 항에 있어서, 상기 지연기는 상기 마이크로 제어기의 액세스 시간 조건에 따른 지연값을 가지는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the delayer has a delay value according to an access time condition of the microcontroller. 제 1 항에 있어서, 상기의 로직2는 스트로브B가 로우가 된 다음, 클럭 1주기 후에 출력을 하이로 하는, 공통 마이크로 프로세서 버스의 중재 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein logic 2 causes the output to be high after one cycle of clock after strobe B goes low.
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