KR19990058311A - Butt laser welding plate transfer device and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맞대기레이저용접을 하기 위하여 용접지그로 용접용 판재를 공급하기 위한 맞대기레이저용접용 판재이송장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예인 맞대기레이저용접용 판재이송장치는 용접용 판재를 이송하는 컨베이어밸트와, 상기 컨베이어밸트를 가동시키도록 하부고정구의 전후에 설치된 한쌍의 풀리와, 상기 컨베이어벨트가 상기 판재를 이송할 때 판재에 의해 컨베이어벨트가 처지는 것을 방지하도록 하부고정구의 전후에 걸쳐 상기 컨베이어벨트하부에 설치된 처짐방지대와, 상기 처짐방지대의 절곡부와 결합된 절곡브래킷을 실린더로드의 단부에 장착하여 판재의 이송시 상기 처짐방지대와 컨베이어벨트를 하부고정구로부터 일정간격 상승시키는 한쌍의 공압실린더와, 상기 컨베이어벨트의 장력을 조절하는 적어도 하나 이상의 장력조절장치와, 상부고정구에 설치되어 상기 하부고정구상에 용접용 판재의 유무를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 의해 상기 하부고정구상에 상기 판재가 없을 경우 모터와 공압실린더를 작동시키는 컨트롤러를 구비하고 있으므로, 맞대기용접용 용접지그상의 용접위치에 용접용 판재를 자동적으로 공급해줄 뿐만 아니라, 용접용 판재의 이송시 하부고정구와의 마찰을 없앰으로써 이송을 원활하게 하는 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to a butt laser welding plate transfer device and method for supplying a plate for welding with a welding jig for a butt laser welding, an embodiment of the present invention is a butt laser welding plate transfer device is a welding plate And a pair of pulleys installed at the front and rear of the lower fixture to operate the conveyor belt, and at the front and rear of the lower fixture so as to prevent the conveyor belt from sagging by the plate when the conveyor belt conveys the plate. A sagging guard installed under the conveyor belt and a bending bracket coupled with the bent portion of the sagging guard are mounted at the end of the cylinder rod to raise the sagging guard and the conveyor belt from the lower fixture at a predetermined interval when the plate is transferred. A pair of pneumatic cylinders, and a jog to adjust the tension of the conveyor belt At least one tension control device, a sensor installed in the upper fixture to detect the presence of the welding plate on the lower fixture, and if the plate is not on the lower fixture by the detection of the sensor to operate the motor and pneumatic cylinder It is equipped with a controller to make it possible to automatically supply the welding plate to the welding position on the butt welding jig, as well as to eliminate the friction with the lower fixture during transfer of the welding plate. .
Description
본 발명은 맞대기레이저용접을 하기 위하여 용접지그로 용접용 판재를 공급하기 위한 맞대기레이저용접용 판재이송장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a butt laser welding plate feed apparatus and a method for supplying a plate for welding with a welding jig for a butt laser welding.
종래의 판재이송장치는 도1에 도시된 바와 같이 하부고정구(5,5')에 각각 용접용 판재(100)를 놓고 상부고정구(3,3')로 압박지지한 다음 레이저용접기로 용접한 뒤 꺼내는 방법을 사용하였다.In the conventional plate transfer apparatus, as shown in FIG. 1, the plate 100 for welding is placed on the lower fixtures 5 and 5 ', respectively, pressed and supported by the upper fixtures 3 and 3', and then welded with a laser welder. The extraction method was used.
그러나, 상기와 같은 방법은 작업자가 직접 또는 별도의 장치에 의해 용접용 판재(100)를 하부고정구(5,5')에 올려 놓어야 할 뿐만 아니라, 용접이 완료된 후에도 상기 하부고정구(5,5')에서 용접된 판재를 꺼내야 하는 문제점이 있었다.However, in the above method, the operator should not only place the welding plate 100 on the lower fixtures 5 and 5 'directly or by a separate device, but also after the welding is completed, the lower fixtures 5 and 5. ') There was a problem to take out the welded plate.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 맞대기용접용 용접지그상의 용접위치에 용접용 판재를 자동적으로 공급해주는 맞대기레이저용접용 판재이송장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a butt laser welding plate transfer apparatus and method for automatically supplying a welding plate to the welding position on the butt welding jig. .
본 발명의 다른 목적은 용접용 판재의 이송시 하부고정구와의 마찰을 없앰으로써 이송을 원활하게 하는 맞대기레이저용접용 판재이송장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a butt laser welding plate transfer device and a method for smooth transfer by eliminating friction with the lower fixture during transfer of the welding plate.
도1은 종래의 맞대기레이저용접용 판재이송장치를 도시한 개략사시도,1 is a schematic perspective view showing a conventional plate butt transfer device for butt laser welding;
도2는 본발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재이송장치를 개략적으로 도시한 측면도,Figure 2 is a side view schematically showing a plate transfer apparatus for butt laser welding according to an embodiment of the present invention;
도3은 도2의 A-A선을 따른 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도4는 본 발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재이송방법을 나타낸 플로우챠트.Figure 4 is a flow chart showing a butt laser welding plate transfer method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
3,3':상부고정구 5,5':하부고정구3,3 ': upper fastener 5,5': lower fastener
10:컨베이어벨트 20,20':풀리10: Conveyor Belt 20,20 ': Pulley
21,21':모터 30:처짐방지대21,21 ': Motor 30: Sag protector
31,31':절곡부 40,40':공압실린더31,31 ': Bending part 40,40': Pneumatic cylinder
42:절곡브래킷 50:장력조절장치42: bending bracket 50: tension adjusting device
60:센서 70:컨트롤러60: sensor 70: controller
100:용접용 판재100: welding plate
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 맞대기레이저용접용 판재이송장치는 용접용 판재를 이송하는 컨베이어밸트와, 상기 컨베이어밸트를 가동시키도록 하부고정구의 전후에 설치된 한쌍의 풀리와, 상기 컨베이어벨트가 상기 판재를 이송할 때 판재에 의해 컨베이어벨트가 처지는 것을 방지하도록 하부고정구의 전후에 걸쳐 상기 컨베이어벨트하부에 설치된 처짐방지대와, 상기 처짐방지대의 절곡부와 결합된 절곡브래킷을 실린더로드의 단부에 장착하여 판재의 이송시 상기 처짐방지대와 컨베이어벨트를 하부고정구로부터 일정간격 상승시키는 한쌍의 공압실린더와, 상기 컨베이어벨트의 장력을 조절하는 적어도 하나 이상의 장력조절장치와, 상부고정구에 설치되어 상기 하부고정구상에 용접용 판재의 유무를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 의해 상기 하부고정구상에 상기 판재가 없을 경우 모터와 공압실린더를 작동시키는 컨트롤러를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the butt laser welding plate transfer device of the present invention includes a conveyor belt for transferring a welding plate, a pair of pulleys installed at the front and rear of the lower fixture so as to operate the conveyor belt, and the conveyor belt is In order to prevent the conveyor belt from sagging by the plate when transferring the plate, the sagging bar installed in the lower portion of the conveyor belt over the front and rear of the lower fastener, and the bending bracket combined with the bent portion of the sagging bar at the end of the cylinder rod. A pair of pneumatic cylinders for raising the deflection prevention belt and the conveyor belt from the lower fixing hole at a predetermined distance during transfer of the plate, at least one tension adjusting device for adjusting the tension of the conveyor belt, and installed in the upper fixing tool. A sensor for detecting the presence or absence of a plate for welding on a sphere, and a sense of the sensor It characterized in that it comprises a controller for operating the motor and the pneumatic cylinder when there is no plate on the lower fixing sphere.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재이송장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도3은 도2의 A-A선을 따른 단면도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재이송방법을 나타낸 플로우챠트이다.Figure 2 is a side view schematically showing a butt laser welding plate transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view along the line AA of Figure 2, Figure 4 according to an embodiment of the present invention This is a flowchart showing a method of transferring sheet metal for butt laser welding.
도2와 도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재이송장치는 용접용 판재(100)를 이송하는 컨베이어밸트(20)와, 상기 컨베이어밸트(20)를 가동시키도록 하부고정구(5)의 전후에 설치된 한쌍의 풀리(20,20')와, 상기 컨베이어벨트(10)가 상기 판재(100)를 이송할 때 판재(100)에 의해 컨베이어벨트(10)가 처지는 것을 방지하도록 하부고정구(5)의 전후에 걸쳐 상기 컨베이어벨트(10)하부에 설치된 처짐방지대(30)와, 상기 처짐방지대(30)의 절곡부(31,31')와 결합된 절곡브래킷(42,42')을 실린더로드(41,41')의 단부에 장착하여 판재(100)의 이송시 상기 처짐방지대(30)와 컨베이어벨트(10)를 하부고정구(5)로부터 일정간격 상승시키는 한쌍의 공압실린더(40,40')와, 상기 컨베이어벨트(10)의 장력을 조절하는 적어도 하나 이상의 장력조절장치(50)와, 상부고정구(3)에 설치되어 상기 하부고정구(5)상에 용접용 판재(100)의 유무를 감지하는 센서(60)와, 상기 센서(60)의 감지에 의해 상기 하부고정구(5)상에 상기 판재(100)가 없을 경우 모터(21,21')와 공압실린더(40,40')를 작동시키는 컨트롤러(70)를 구비하고 있다.As shown in Figures 2 and 3, the butt laser welding plate transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is a conveyor belt 20 for transferring the welding plate 100 and the conveyor belt 20 A pair of pulleys 20 and 20 'installed before and after the lower fixing tool 5 and the conveyor belt 10 by the plate 100 when the conveyor belt 10 conveys the plate 100. Coupled to the deflection guards 30 installed below the conveyor belt 10 and the bent portions 31 and 31 'of the deflection guards 30 before and after the lower fixing tool 5 to prevent them from sagging. The bending brackets 42 and 42 'are mounted at the ends of the cylinder rods 41 and 41' so that the deflection preventing member 30 and the conveyor belt 10 are fixed from the lower fixture 5 during the transfer of the plate 100. A pair of pneumatic cylinders 40 and 40 'for increasing the spacing therebetween, and at least one tension control device 50 for adjusting the tension of the conveyor belt 10; Is installed in the upper fixture 3, the sensor 60 for detecting the presence or absence of the welding plate 100 on the lower fixture 5, and by the detection of the sensor 60 on the lower fixture 5 In the absence of the plate 100 is provided with a controller 70 for operating the motor (21, 21 ') and the pneumatic cylinder (40, 40').
상기 하부고정구(5)의 상부에는 상기 처짐방지대(30)와 컨베이어벨트(10)가 수용될 수 있도록 좌우양측에 한쌍의 홈(7)이 형성되어 있다.A pair of grooves 7 are formed on the left and right sides of the lower fixing tool 5 so that the deflection preventing member 30 and the conveyor belt 10 can be accommodated.
상기 장력조절장치(50)는 상기 켄베이어벨트(10)의 장력을 조절하기 위하여 수직방향으로 상승 및 하강할 수 있도록 형성되어 있다.The tension control device 50 is formed so as to rise and fall in the vertical direction in order to adjust the tension of the Kenvey belt (10).
도면중 미설명부호 32와 32'는 처짐방지대(30)의 절곡부(31,31')와 공압실린더(40,40')의 절곡브래킷(42,42')을 결합시키는 고정볼트이다.In the drawings, reference numerals 32 and 32 'are fixed bolts for coupling the bent portions 31 and 31' of the sagging guard 30 and the bending brackets 42 and 42 'of the pneumatic cylinders 40 and 40'.
다음에, 본 발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재이송방법은 도4에 도시한 플로우챠트에서와 같이, 용접용 판재(100)를 컨베이어벨트(10)상에 올려놓는 제1 단계(S1)와, 처짐방지대(30)를 상기 하부고정구(5)상에서 일정간격 상승시키는 제2 단계(S2)와, 상기 컨베이어벨트(10)를 작동시키는 제3 단계(S3)와, 상부고정구(3)에 설치된 센서(60)에 의해 하부고정구(5)상에 용접용 판재(100)의 진입여부를 감지하는 제4 단계(S4)와, 상기 센서(60)에 의해 용접용 판재(100)가 하부고정구(5)상에서 감지될 경우 상기 모터(21)를 정지시켜 상기 컨베이어벨트(10)의 이동을 멈추는 제5 단계(S5)와, 상기 공압실린더(40,40')의 작동을 정지시켜 상기 처짐방지대(30)와 컨베이어벨트(10)가 상기 하부고정구(5)상의 양측 홈(7)에 수용되도록 하강시켜 용접용 판재(100)를 상부고정구(5)에 내려놓는 제6 단계(S6)와, 상기 상부고정구(3)를 하강시켜 용접용 판재(100)를 고정시키는 제7 단계(S7)로 이루어져 있다.Next, the butt laser welding plate transfer method according to an embodiment of the present invention, as shown in the flow chart shown in Figure 4, the first step of placing the welding plate 100 on the conveyor belt ( S1), a second step S2 of raising the deflection prevention device 30 on the lower fixing tool 5 at a predetermined interval, a third step S3 of operating the conveyor belt 10, and an upper fixing tool (S1). The fourth step (S4) of detecting the entry of the welding plate 100 on the lower fixture 5 by the sensor 60 installed in the 3), and the welding plate 100 by the sensor 60 Is detected on the lower fixing tool 5, the motor 21 is stopped to stop the movement of the conveyor belt 10, and the operation of the pneumatic cylinders 40 and 40 ′ is stopped. The sagging prevention device 30 and the conveyor belt 10 are lowered to be accommodated in both grooves 7 on the lower fixing tool 5 so that the welding plate 100 is fixed to the upper fixing tool. The sixth step (S6) put down in (5), and the seventh step (S7) for fixing the plate for welding (100) by lowering the upper fixture (3).
상기 제5 단계(S5)에서 센서(60)에 의해 용접용 판재(100)가 하부고정구(5)상에서 감지되지 않을 경우에는 감지될 때까지 상기 컨베이어벨트(10)를 작동시키는 제3 단계(S3)가 계속된다.When the welding plate 100 is not detected on the lower fixing tool 5 by the sensor 60 in the fifth step S5, the third step S3 of operating the conveyor belt 10 until it is detected. ) Continues.
이와 같이 구성되어 있는 본 발명의 일실시예에 의한 맞대기레이저용접용 판재정렬장치 및 그 방법의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the butt laser welding sheet material sorting device and its method according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
먼저, 상부고정구(3)에 설치되어 있는 센서(60)는 하부고정구(5)상의 용접용 판재(100)의 유무를 감지하여 컨트롤러(70)에 신호를 보내는데, 상기 판재(100)가 없는 것으로 감지된 신호가 컨트롤러(70)에 보내지면 상기 컨트롤러(70)는 공압실린더(40,40')를 작동시키고, 상기 공압실린더(40,40')의 실린더로드(41,41') 단부에 장착된 절곡브래킷(42,42')이 상승하여 상기 절곡브래킷(42,42')과 결합되어 있는 처짐방지대(30)를 상승시키게 되며, 상기 처짐방지대(30)는 컨베이어벨트(10)를 상승시키게 된다.First, the sensor 60 installed in the upper fixture 3 detects the presence or absence of the welding plate 100 on the lower fixture 5 and sends a signal to the controller 70, but the plate 100 is not present. When the sensed signal is sent to the controller 70, the controller 70 operates the pneumatic cylinders 40 and 40 ', and is mounted on the end of the cylinder rods 41 and 41' of the pneumatic cylinders 40 and 40 '. The bending brackets 42 and 42 'are raised to raise the sag prevention member 30 coupled with the bending brackets 42 and 42', and the sag prevention member 30 is used to lift the conveyor belt 10. Is raised.
이 상태에서 상기 컨트롤러(70)는 모터(21)를 작동시켜 상기 컨베이어벨트(10)가 하부고정구(5)쪽으로 움직이게 하며, 여기서 상기 컨베이어벨트(10)상에 용접용 판재(100)를 올려 놓는다.In this state, the controller 70 operates the motor 21 to move the conveyor belt 10 toward the lower fixture 5, where the welding plate 100 is placed on the conveyor belt 10. .
용접용 판재(100)가 컨베이어에 의해 이송되어 하부고정구(5)에 도달하면, 상기 센서(60)에 의해 판재(100)가 감지되어 컨트롤러(70)에 신호를 보내게 되고, 상기 컨트롤러(70)는 모터(21)의 작동을 정지시켜서 상기 컨베이어벨트(10)를 멈춤과 함께, 공압실린더(40,40')의 로드(41,41')를 수축시켜서 처짐방지대(30)와 컨베이어벨트(10)를 하부고정구(5)상의 양측 홈(7)에 수용되도록 하강시킨다.When the welding plate 100 is transferred by the conveyor to the lower fixture 5, the plate 100 is sensed by the sensor 60 to send a signal to the controller 70, and the controller 70. ) Stops the operation of the motor 21, stops the conveyor belt 10, and contracts the rods 41 and 41 'of the pneumatic cylinders 40 and 40', thereby preventing the sag prevention member 30 and the conveyor belt. (10) is lowered to be accommodated in both grooves (7) on the lower fixture (5).
이렇게 되면 용접용 판재(100)는 상부고정구(5)상에 놓여지게 되어 판재정렬장치(도시하지 않음)에 의해 정렬된 후 레이저용접기(도시하지 않음)로 용접된다.In this case, the welding plate 100 is placed on the upper fixing tool 5 so that the welding plate 100 is aligned by a plate alignment device (not shown), and then welded with a laser welding machine (not shown).
또한, 계속적인 작동에 의하여 상기 컨베이어벨트(10)가 처질 경우에는 적어도 하나 이상 설치되어 있는 장력조절장치(50)를 상승 또는 하강시켜 상기 컨베이어벨트(20)에 일정한 장력을 유지할 수 있다.In addition, when the conveyor belt 10 is drooped by continuous operation, at least one or more tension adjusting devices 50 installed may be raised or lowered to maintain a constant tension on the conveyor belt 20.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예인 맞대기레이저용접용 판재이송장치는 용접용 판재를 이송하는 컨베이어밸트와, 상기 컨베이어밸트를 가동시키도록 하부고정구의 전후에 설치된 한쌍의 풀리와, 상기 컨베이어벨트가 상기 판재를 이송할 때 판재에 의해 컨베이어벨트가 처지는 것을 방지하도록 하부고정구의 전후에 걸쳐 상기 컨베이어벨트하부에 설치된 처짐방지대와, 상기 처짐방지대의 절곡부와 결합된 절곡브래킷을 실린더로드의 단부에 장착하여 판재의 이송시 상기 처짐방지대와 컨베이어벨트를 하부고정구로부터 일정간격 상승시키는 한쌍의 공압실린더와, 상기 컨베이어벨트의 장력을 조절하는 적어도 하나 이상의 장력조절장치와, 상부고정구에 설치되어 상기 하부고정구상에 용접용 판재의 유무를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 의해 상기 하부고정구상에 상기 판재가 없을 경우 모터와 공압실린더를 작동시키는 컨트롤러를 구비하고 있으므로, 맞대기용접용 용접지그상의 용접위치에 용접용 판재를 자동적으로 공급해줄 뿐만 아니라, 용접용 판재의 이송시 하부고정구와의 마찰을 없앰으로써 이송을 원활하게 하는 뛰어난 효과가 있다.As described above, the butt laser welding plate transfer device according to an embodiment of the present invention, a conveyor belt for transferring the welding plate, a pair of pulleys installed before and after the lower fixture to operate the conveyor belt, and the conveyor belt To prevent the conveyor belt from sagging by the plate when conveying the plate, the sagging bar installed in the lower portion of the conveyor belt over the front and rear of the lower fastener, and the bending bracket combined with the bent portion of the sag preventing bar at the end of the cylinder rod. A pair of pneumatic cylinders to raise the deflection prevention belt and the conveyor belt from the lower fixtures by a predetermined distance when transferring the sheet material, at least one tension adjusting device for adjusting the tension of the conveyor belts, and installed in the upper fixtures Sensor for detecting the presence of the plate for welding on the fixture, and the sensor The controller is provided with a controller to operate the motor and the pneumatic cylinder when there is no plate on the lower fixing sphere by sensing the sensor. Therefore, the welding plate is automatically supplied to the welding position on the butt welding jig, and also for welding. It has an excellent effect of smoothing the transfer by eliminating friction with the lower fixture during the transfer of the plate.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117086548A (en) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 江苏新核合金科技有限公司 | Automatic metal welding workstation |
-
1997
- 1997-12-30 KR KR1019970078410A patent/KR19990058311A/en not_active Application Discontinuation
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| CN117086548A (en) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 江苏新核合金科技有限公司 | Automatic metal welding workstation |
| CN117086548B (en) * | 2023-10-16 | 2024-03-12 | 江苏新核合金科技有限公司 | Automatic metal welding workstation |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |