KR19990056600A - Apparatus and control method for emergency situation of mini disc changer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 등에 설치되어 복수개의 미니 디스크를 수납하고 그 중의 하나를 연주하는 미니 디스크 체인저에 관한 것으로서, 특히 비상 상황이 발생되는 경우 각 장치를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치 및 비상 상태 제어 방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a mini-disc changer installed in a vehicle or the like to store a plurality of mini-discs and to play one of them, particularly in the event of an emergency situation, to cope with the emergency state of the mini-disc changer to safely protect each device. Device and emergency state control method,
본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치는 캠 기어가 부착된 캠 판에 형성된 캠 곡선을 따라 이동되면서 미니 디스크를 트레이에 이송시키는 디스크 이송부와, 캠 판의 회전에 따라 미니 디스크를 수납단 또는 연주단으로 이송하는 디스크 로딩부와, 수납단의 미니 디스크를 트레이로 역이송하는 디스크 언로딩부와, 매개 기어를 통해 캠 기어의 회전력을 전달받아 회전되는 높이 캠 기어가 부착되고 디스크 로딩부 및 디스크 언로딩부를 작동시키는 높이 캠으로 구성된 미니 디스크 체인저에 있어서, 상기 캠 판에 형성된 캠 홈을 감지하는 포토 센서와, 상기 트레이가 이젝트 위치에 있는지를 감지하는 이젝트 센서와, 상기 케이스에 설치되어 도어의 개폐를 감지하는 도어 스위치와, 상기한 센서 및 스위치의 작동에 따라 상기 디스크 로딩/언로딩부를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.Emergency device of the mini-disc changer of the present invention is a disc transfer unit for moving the mini-disc to the tray while moving along the cam curve formed on the cam plate with the cam gear, and the mini-disc in accordance with the rotation of the cam plate The disc loading unit for transferring to the playing stage, the disc unloading unit for transferring the mini disc of the storage stage back to the tray, and the height cam gear which is rotated by the rotational force of the cam gear through the intermediate gear, are attached, and the disc loading unit and the disc are attached. A mini disc changer comprising a height cam for activating an unloading part, comprising: a photo sensor for detecting a cam groove formed in the cam plate, an eject sensor for detecting whether the tray is in an eject position, and a case installed in the case Door switch for detecting the opening and closing, the disk loading in accordance with the operation of the sensor and switch And a control unit for controlling the unloading unit.
Description
본 발명은 차량 등에 설치되어 복수개의 미니 디스크를 수납하고 그 중의 하나를 연주하는 미니 디스크 체인저에 관한 것으로서, 특히 비상 상황이 발생되는 경우 각 장치를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치 및 비상 상태 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mini-disc changer installed in a vehicle or the like to store a plurality of mini-discs and to play one of them, particularly in the event of an emergency situation, to cope with the emergency state of the mini-disc changer to safely protect each device. A device and an emergency state control method.
미니 디스크 체인저는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 미니 디스크(MD)를 수납할 수 있도록 케이스(5) 내에 복수개 설치된 수납단(1)과, 수납단(1)의 하측에 위치되어 미니 디스크(MD)를 연주하는 연주단(2)과, 연주단(2)의 상측에 위치되어 미니 디스크(MD)를 홀딩하는 홀더단(3)과, 케이스(5) 내로 투입된 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 및 연주단(2)으로 이송하는 트레이(4)와, 상기 트레이(4)를 이동 및 작동시키는 동력계로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the mini disc changer includes a plurality of storage stages 1 installed in the case 5 and a lower side of the storage stage 1 to accommodate the mini disc MD. A storage stage (2) for playing (MD), a holder stage (3) located above the performance stage (2) and holding the mini-disc (MD), and a mini-disc (MD) introduced into the case (5). (1) and a tray (4) for conveying to the stage 2, and a dynamometer for moving and operating the tray (4).
상기 동력계는 트레이(4)의 하측에 설치된 로딩 모터(6)와, 상기 로딩 모터(6)에 설치된 웜(6')에 의해 회전되는 매개 기어(7)와, 상기 매개 기어(7)와 맞물려 회전되어 트레이(4)의 동작 모드를 설정하는 캠 기어(10)와, 상기 캠 기어(10)의 회전각을 감지하여 미니 디스크(MD)의 위치 및 상태를 파악하는 센서(8)로 구성되어 있다.The dynamometer is engaged with the intermediate gear 7 rotated by the loading motor 6 installed on the lower side of the tray 4, the worm 6 'installed on the loading motor 6, and the intermediate gear 7; Cam gear 10 is rotated to set the operation mode of the tray 4, and the sensor 8 for detecting the position and state of the mini disk (MD) by detecting the rotation angle of the cam gear 10 have.
여기서 미니 디스크(MD)를 이송하는 로딩용 수평 이송 장치를 살펴보면, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 트레이(4)의 상측 커버에 부착되어 미니 디스크(MD)의 이동을 안내하는 2개의 몰드(11)와, 캠 기어(10)가 부착된 캠 판에 형성된 캠 곡선을 따라 이동되면서 미니 디스크(MD)를 트레이(4)에 이송시키는 디스크 이송부(20)와, 캠 판의 회전에 따라 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 또는 연주단(2)으로 이송하는 디스크 로딩부(30)와, 수납단(1)의 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 역이송하는 디스크 언로딩부(40)와, 매개 기어(51)를 통해 캠 기어(10)의 회전력을 전달받아 디스크 로딩부(30) 및 디스크 언로딩부(40)를 작동시키는 높이 캠 기어(50)로 구성되어 있다.Here, the loading horizontal conveying apparatus for transporting the mini disk (MD), as shown in Figure 3 and 4, the two molds attached to the upper cover of the tray 4 to guide the movement of the mini disk (MD) (11), the disk transfer unit 20 for transferring the mini disk MD to the tray 4 while moving along the cam curve formed on the cam plate to which the cam gear 10 is attached, and the mini according to the rotation of the cam plate. Disc loading unit 30 for transferring the disk MD to the storage stage (1) or the performance stage (2), and disk unloading unit for back-feeding the mini disk (MD) of the storage stage (1) to the tray (4) 40 and the height cam gear 50 which receives the rotational force of the cam gear 10 via the intermediate gear 51, and operates the disk loading part 30 and the disk unloading part 40. As shown in FIG.
캠 판에는 동심원(12a)-나선(12b)-동심원(12c)-나선(12d)-동심원(12e)의 캠 곡선을 가진 홈(12)이 형성되고, 그 외측에는 센서(8)가 감지할 수 있도록 센싱 홀(13)이 형성된다. 상기 디스크 이송부(20)는 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되어 그를 홀딩하는 홀더(21)와, 상기 홀더(21)가 회전 자재하게 고정되는 베이스(22)와, 일단이 상기 홀더(21)에 장공(23a)으로 결합되고 타단은 상기 캠 곡선을 이루는 홈(12)에 삽입되며 단부측이 힌지(23c) 고정되어 캠 기어(10)의 회전에 따라 투입된 미니 디스크(MD)를 트레이(4)에 로딩하는 로딩 암(23)과, 상기 홀더(21)를 탄발시키는 토션 스프링(24)과, 상기 베이스(22)의 이동을 안내하는 가이드(25)로 구성되어 있다.The cam plate is formed with a groove 12 having a cam curve of concentric circles 12a-spirals 12b-concentric circles 12c-spirals 12d-concentric circles 12e, and on the outside thereof, a sensor 8 detects. The sensing hole 13 is formed to be able to. The disk conveying part 20 is inserted into the groove of the mini disk MD and holds the holder 21, a base 22 on which the holder 21 is rotatably fixed, and one end of the holder 21. Is coupled to the long hole (23a) and the other end is inserted into the groove 12 forming the cam curve, the end side is fixed to the hinge (23c) and the mini disk (MD) inserted in accordance with the rotation of the cam gear 10 tray 4 ), A loading arm 23 for loading in the c), a torsion spring 24 for the holder 21, and a guide 25 for guiding the movement of the base 22.
상기 디스크 로딩부(30)는 높이 캠 기어(50)에 형성된 핀(52)에 의해 이동되어 미니 디스크(MD)를 로딩시키는 로딩 플레이트(31)와, 상기 로딩 플레이트(31)의 작동에 따라 미니 디스크(MD)를 밀어주는 로딩 레버(32)와, 상기 높이 캠 기어(50)에 설치된 핀(52)에 의해 동작되어 로딩 레버(32)를 상하 이동시키는 업다운 레버(33)와, 상기 로딩 플레이트(51)를 탄발시키는 제1스프링(34)과, 상기 로딩 레버(32)를 탄발시키는 제2스프링(35)으로 구성되어 있다.The disc loading unit 30 is moved by a pin 52 formed on the height cam gear 50 to load the mini disc MD, and the mini according to the operation of the loading plate 31. A loading lever 32 for pushing the disk MD, an up-down lever 33 for moving the loading lever 32 up and down operated by a pin 52 provided in the height cam gear 50, and the loading plate And a first spring 34 to spring the 51, and a second spring 35 to spring the loading lever 32.
상기 디스크 언로딩부(40)는 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되어 미니 디스크(MD)를 홀딩하는 로커(41)와, 상기 로커(41)와 동일 회전축으로 결합되고 회전시 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 배출시키는 언로딩 레버(42)와, 상기 높이 캠 기어(50)의 핀(52)에 의해 상하 이동되어 로커(41) 및 언로딩 레버(42)를 동작시키는 언로딩 플레이트(43)와, 상기 로커(41)의 중심축에 결합되어 로커(41)를 탄발시키는 제3스프링(44)과, 상기 언로딩 플레이트(43)를 탄발시키는 제4스프링(45)과, 수납단(1)의 뒤쪽에 설치되어 미니 디스크(MD)의 수납 여부를 확인하는 수납 인식 스위치(46)로 구성되어 있다.The disk unloading unit 40 is inserted into the groove of the mini disk MD, and the rocker 41 holds the mini disk MD, and is coupled to the rocker 41 in the same rotation axis, and the mini disk MD during rotation. Unloading lever 42 for discharging the tray 4 to the tray 4 and the pins 52 of the height cam gear 50 to move up and down to operate the rocker 41 and the unloading lever 42. A plate 43, a third spring 44 coupled to the central axis of the rocker 41 to spring the rocker 41, a fourth spring 45 to spring the unloading plate 43, It is provided in the rear of the storage end 1, and is comprised by the storage recognition switch 46 which checks whether the mini disk MD is accommodated.
상기와 같이 구성된 미니 디스크 체인저는 트레이로 공급된 미니 디스크를 수납단에 수납하거나 연주단으로 이송하여 미니 디스크에 기억된 음악 등을 재생시키도록 하고 있다.The mini-disc changer configured as described above allows the mini-disc supplied to the tray to be stored in the storage stage or transferred to the performance stage to play the music stored in the mini-disc.
미니 디스크(MD)를 케이스(5) 내부로 투입하면 트레이(4)에 안착되고, 트레이(4)가 상하로 이동되면서 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 또는 연주단(2)으로 이송하게 된다. 연주단(2)으로 이송된 미니 디스크(MD)는 홀더단(3)에 의해 홀딩되고, 연주단(2)이 동작하여 미니 디스크(MD)에 기억된 음악 등을 재생하게 된다. 이때, 센서(8)는 캠 기어(10)의 센싱 홀(13)을 통해 미니 디스크(MD)의 위치 및 상태를 감지하여 로딩 장치를 작동시키게 된다.When the mini disc MD is inserted into the case 5, it is seated on the tray 4, and the tray 4 is moved up and down to transfer the mini disc MD to the storage stage 1 or the stage 2. do. The mini disk MD transferred to the playing stage 2 is held by the holder stage 3, and the playing stage 2 is operated to play music and the like stored in the mini disk MD. At this time, the sensor 8 detects the position and state of the mini disk MD through the sensing hole 13 of the cam gear 10 to operate the loading device.
로딩 장치는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 동작한다. 세트의 외측에서 케이스(5) 내로 미니 디스크(MD)를 투입하면 이젝트 스위치(미 도시)가 오프되면서 로딩 모터(6)가 동작한다. 로딩 모터(6)의 동작에 따라 웜(6')에 의해 캠 기어(10)가 회전되고, 캠 기어(10)의 회전을 센서(8)가 감지하여 각 부분을 동작시키게 된다. 여기서, 상기한 도 5는 미니 디스크의 위치에 따른 각 부분의 동작 상태를 나타낸다.The loading device operates as shown in FIGS. 5 and 6. When the mini disk MD is inserted into the case 5 from the outside of the set, the eject motor (not shown) is turned off and the loading motor 6 operates. In accordance with the operation of the loading motor 6, the cam gear 10 is rotated by the worm 6 ', and the sensor 8 detects the rotation of the cam gear 10 to operate each part. 5 shows an operation state of each part according to the position of the mini disc.
도 6a와 같이 미니 디스크(MD)를 수동으로 삽입하면 약 28㎜ 정도의 들어가게 되고, 이젝트 스위치가 오프되어 로딩 모터(6)가 동작하게 된다. 로딩 모터(6)의 동작에 따라 캠 기어(10)가 회전되므로 디스크 이송부(20)가 동작하여 미니 디스크(MD)를 트레이(4)에 안착시킨다.When the mini disk MD is manually inserted as shown in FIG. 6A, the ejector switch is turned off by about 28 mm, and the loading motor 6 is operated. Since the cam gear 10 is rotated according to the operation of the loading motor 6, the disc transfer unit 20 operates to seat the mini disc MD on the tray 4.
캠 기어(10)의 캠 곡선이 초기의 일정 각도 동안 동심원(12a)을 유지하므로, 미니 디스크(MD)가 28㎜ 정도 투입된 상태에서 일정 각도 이상 캠 기어(10)가 더 회전된 이후에 로딩 암(23)이 동작하여 미니 디스크(MD)를 트레이(4) 내부로 로딩하게 된다.Since the cam curve of the cam gear 10 maintains the concentric circle 12a for an initial predetermined angle, the loading arm after the cam gear 10 is rotated more than a predetermined angle with the mini disk MD inserted about 28 mm 23 operates to load the mini disc MD into the tray 4.
즉, 도 6b와 같이 이젝트 스위치가 오프된 후 홀더(21)가 회전되어 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되고, 토션 스프링(24)의 탄성에 의해 홀딩 상태를 유지하게 된다. 이후, 로딩 암(23)의 단부에 설치된 핀(23b)이 캠 기어(10)의 나선 홈(12b)을 따라 이동되고, 로딩 암(23)은 힌지(23c)를 중심으로 회전하게 되므로, 베이스(22)는 가이드(25)를 따라 트레이(4) 내측으로 이동된다. 따라서, 미니 디스크(MD)는 트레이(4)에 완전하게 장착되는데, 이때의 캠 곡선은 그 주변에서 동심원(12c)을 이루고 있다. 미니 디스크(MD)가 트레이(4)에 완전히 장착되면, 트레이(4)를 상하 이동시켜 미니 디스크(MD)를 수납단(1) 또는 연주단(2)에 로딩시킬 수 있게 된다.That is, as shown in FIG. 6B, after the eject switch is turned off, the holder 21 is rotated to be inserted into the groove of the mini disc MD, and the holding state is maintained by the elasticity of the torsion spring 24. Then, the pin 23b installed at the end of the loading arm 23 is moved along the spiral groove 12b of the cam gear 10, and the loading arm 23 rotates about the hinge 23c, so that the base 22 is moved inside the tray 4 along the guide 25. Therefore, the mini disk MD is completely mounted to the tray 4, and the cam curve at this time forms the concentric circles 12c around it. When the mini disc MD is completely mounted in the tray 4, the tray 4 may be moved up and down to load the mini disc MD into the storage stage 1 or the performance stage 2.
미니 디스크(MD)를 로딩시킬 경우에는 로딩 암(23)과 디스크 로딩부(30)가 동시에 동작한다. 즉, 도 6c에 도시된 바와 같이 로딩 초기에는 로딩 암(23)의 핀(23b)이 캠 기어(10)의 나선 홈(12d)을 따라 이동되므로 로딩 암(23) 선단의 베이스(22)가 가이드(25)를 따라 외측으로 이동되어 홀더(21)를 미니 디스크(MD)의 홈으로부터 이탈시킨다. 이후에는, 로딩 암(23)의 핀(23b)이 동심 홈(12e)을 따라 이동되므로 베이스(22) 및 홀더(21)는 더 이상 이동되지 않게 된다.When loading the mini disc MD, the loading arm 23 and the disc loading unit 30 operate simultaneously. That is, as shown in FIG. 6C, at the beginning of the loading, the pin 23b of the loading arm 23 is moved along the spiral groove 12d of the cam gear 10, so that the base 22 of the tip of the loading arm 23 is moved. It is moved outward along the guide 25 to detach the holder 21 from the groove of the mini disc MD. Thereafter, the base 22 and the holder 21 are no longer moved because the pin 23b of the loading arm 23 is moved along the concentric groove 12e.
로딩 암(23)의 핀(23b)이 동심 홈(12e)을 따라 이동되는 순간 디스크 로딩부(30)가 작동된다. 즉, 도 6d에 도시된 바와 같이 매개 기어(51)를 통해 회전되는 높이 캠 기어(52)의 회전에 따라 업다운 레버(33)가 상측으로 이동되면서 로딩 플레이트(31) 및 로딩 레버(32)를 상향 이동시킨다.The disc loading portion 30 is activated the moment the pin 23b of the loading arm 23 is moved along the concentric groove 12e. That is, as shown in FIG. 6D, the up-down lever 33 is moved upward in accordance with the rotation of the height cam gear 52 rotated through the intermediate gear 51 to move the loading plate 31 and the loading lever 32. Move up.
업다운 레버(32)의 이동이 완료되면 로딩 플레이트(31)가 높이 캠 기어(50)의 핀(52)에 의해 이동되면서 로딩 레버(32)를 회전시키게 된다. 로딩 레버(32)는 도 6e에 도시된 바와 같이 중심축을 기준으로 회전되면서 미니 디스크(MD)를 밀게 되고, 미니 디스크(MD)는 전진하여 수납단(1) 또는 연주단(2)에 로딩된다. 이때, 로커(41)가 제4스프링(45)의 탄성에 의해 회전되어 미니 디스크(MD)를 견고하게 고정하고, 수납 인식 스위치(46)가 미니 디스크(MD)의 정확한 수납 여부를 확인하게 된다.When the movement of the up-down lever 32 is completed, the loading plate 31 is moved by the pin 52 of the height cam gear 50 to rotate the loading lever 32. The loading lever 32 pushes the mini disk MD while being rotated about the central axis as shown in FIG. 6E, and the mini disk MD is advanced and loaded in the storage stage 1 or the playing stage 2. At this time, the rocker 41 is rotated by the elasticity of the fourth spring 45 to firmly fix the mini disk MD, and the storage recognition switch 46 confirms whether the mini disk MD is correctly stored. .
미니 디스크(MD)를 언로딩시킬 때에는 높이 캠 기어(50)0에 의해 디스크 언로딩부(40)가 동작되어 수납단(1) 또는 연주단(2)의 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 이동시키게 된다. 즉, 캠 기어(10)가 미니 디스크(MD)의 수납이 완료된 이후에도 계속 회전하여, 높이 캠 기어(50)를 회전시킴으로써 언로딩 플레이트(43)를 전후 이동시키게 된다.When the mini disc MD is unloaded, the disc unloading part 40 is operated by the height cam gear 50 so that the mini disc MD of the storage stage 1 or the performance stage 2 is removed from the tray 4. Will be moved to. That is, the cam gear 10 continues to rotate even after the storage of the mini disc MD is completed, thereby moving the unloading plate 43 back and forth by rotating the height cam gear 50.
높이 캠 기어(50)가 회전됨에 따라 핀(52)이 언로딩 플레이트(33)를 밀게 되고, 언로딩 플레이트(43)의 선단이 로커(41) 및 언로딩 레버(42)를 회전시키게 된다. 이때, 언로딩 플레이트(943)는 먼저 로커(41)를 회전시켜 미니 디스크(MD)가 이동 가능한 상태가 되도록 한다. 이후, 언로딩 플레이트(43)가 계속 전진함에 따라 도 6f에 도시된 바와 같이 언로딩 레버(42)가 회전되어 미니 디스크(MD)를 트레이(4)로 역이송하게 된다. 이 경우가 캠 기어(10)의 1회전이 완료된 상태를 나타낸다.As the height cam gear 50 is rotated, the pin 52 pushes the unloading plate 33, and the tip of the unloading plate 43 rotates the rocker 41 and the unloading lever 42. At this time, the unloading plate 943 first rotates the rocker 41 so that the mini disc MD is movable. Thereafter, as the unloading plate 43 continues to move forward, as shown in FIG. 6F, the unloading lever 42 is rotated to back-transfer the mini disc MD to the tray 4. This case shows a state in which one rotation of the cam gear 10 is completed.
이후, 로딩 모터(6)가 역회전을 하게 되면 캠 기어(10)가 회전되면서, 제3스프링(44) 및 제4스프링(45)의 작용으로 언로딩 레버(42) 및 언로딩 플레이트(943)가 초기 위치로 복귀하게 된다. 또한, 상기 업다운 레버(33)가 역이동되고 제1스프링(34) 및 제2스프링(35)의 탄성에 의해 로딩 레버(32) 및 로딩 플레이트(31)가 하강되어 미니 디스크(MD)의 하측으로 이동된다. 이때, 로딩 암(23)이 역회전되므로 홀더(21)가 미니 디스크(MD)의 홈에 삽입되고, 로딩 암(23)의 역회전에 따라 홀더(21) 및 베이스(22)가 후퇴되므로 미니 디스크(MD)는 세트 밖으로 이젝트 된다.Subsequently, when the loading motor 6 rotates in reverse, the cam gear 10 is rotated, and the unloading lever 42 and the unloading plate 943 are caused by the action of the third spring 44 and the fourth spring 45. ) Will return to the initial position. In addition, the up-down lever 33 is moved back and the loading lever 32 and the loading plate 31 is lowered by the elasticity of the first spring 34 and the second spring 35 to lower the mini disk MD. Is moved to. At this time, since the loading arm 23 is reversely rotated, the holder 21 is inserted into the groove of the mini disc MD, and the holder 21 and the base 22 are retracted according to the reverse rotation of the loading arm 23. The disk MD is ejected out of the set.
여기서, 미니 디스크 체인저가 동작하는 도중 전원이 차단되거나 하는 경우 전원이 공급됨에 따라 곧바로 재작동을 하게 되면 미니 디스크가 기기 내부에서 걸리게 되어 기기의 파손을 일으키는 문제점이 있다.Here, when the power is cut off during the operation of the mini disk changer, if the power is supplied and then immediately restarts, the mini disk may be caught inside the device, causing damage to the device.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작동중 전원 차단과 같은 비상 상태가 발생되는 경우 이를 기기의 작동 상태를 신속하게 감지하여 초기화시킴으로써 기기의 파손을 방지할 수 있는 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치 및 비상 상태 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, when an emergency condition such as power off during operation occurs a mini that can prevent damage to the device by quickly detecting and initializing the operation state of the device It is an object of the present invention to provide an emergency state handling apparatus and an emergency state control method of a disc changer.
도 1은 다중 미니 디스크 연주 장치가 개략적으로 도시된 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing a multi-mini disc playing device,
도 2는 다중 미니 디스크 연주 장치의 평면도,2 is a plan view of a multi-mini disc playing device,
도 3은 로딩 장치의 세부 구성이 도시된 평면 구성도,3 is a plan view showing a detailed configuration of the loading apparatus;
도 4는 도 3의 정면 부분이 도시된 구성도,4 is a configuration diagram showing the front portion of FIG.
도 5는 미니 디스크 로딩 및 언로딩시의 각 부분의 위치가 도시된 변화선도,5 is a change diagram showing the position of each part during mini disc loading and unloading,
도 6a 내지 6f는 미니 디스크의 로딩 및 언로딩시의 각부 동작이 도시된 작동 상태도로서,6a to 6f are operation state diagrams showing the operation of each part during loading and unloading of the mini disc,
도 6a는 미니 디스크를 투입하는 과정의 동작 상태도,6A is an operation state diagram of a process of inserting a mini disk;
도 6b는 트레이에 안착시키는 과정의 동작 상태도,6B is an operational state diagram of a process of seating on a tray;
도 6c는 수납단으로 로딩시 초기 로딩 과정이 도시된 동작 상태도,6C is an operation state diagram illustrating an initial loading process when loading into a storage end;
도 6d는 로딩시 업다운 레버의 동작 상태도,6d is an operating state diagram of the up-down lever when loading;
도 6e는 로딩시 로딩 레버의 동작 상태도,6E is an operation state diagram of the loading lever at the time of loading,
도 6f는 수납단으로부터 언로딩시 언로딩 레버의 동작 상태도이며,6F is an operation state diagram of the unloading lever when unloading from the storage end,
도 7a와 도 7b는 본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치가 도시된 구성도,7a and 7b is a configuration diagram showing the emergency state response device of the mini-disc changer according to the present invention,
도 8은 도 7의 장치를 이용한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법이 도시된 순서도,8 is a flowchart illustrating a method of controlling an emergency state of a mini-disc changer using the apparatus of FIG. 7;
도 9a와 도 9b는 본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제2실시예가 도시된 순서도,9A and 9B are flowcharts illustrating a second embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention;
도 10은 본 발명에 의한 제2실시예와 관련된 펄스선도,10 is a pulse diagram relating to a second embodiment according to the present invention;
도 11은 본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제3실시예가 도시된 순서도,11 is a flowchart showing a third embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention;
도 12는 본 발명에 의한 제3실시예와 관련된 펄스선도,12 is a pulse diagram relating to a third embodiment according to the present invention;
도 13a와 도 13b 및 도13c는 본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치의 다른 실시예가 도시된 구성도,13A, 13B, and 13C are diagrams illustrating another embodiment of the emergency state response device of the mini-disc changer according to the present invention;
도 14는 도 11의 장치를 이용한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법이 도시된 순서도,14 is a flowchart illustrating a method of controlling an emergency state of the mini-disc changer using the apparatus of FIG.
도 15a와 도 15b는 본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제5실시예가 도시된 순서도이다.15A and 15B are flowcharts illustrating a fifth embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100 : 캠 판 101 : 포토 센서100: cam plate 101: photo sensor
102 : 도어 스위치 103 : 이젝트 스위치102: door switch 103: eject switch
104 : 제어부 105 : 디스크 로딩/언로딩부104: control unit 105: disk loading / unloading unit
200 : 캠 판 210 : 상판200: cam plate 210: top plate
220 : 하판 210',220' : 돌출 각부220: lower plate 210 ', 220': protruding corner
211 : 제1레버 212 : 제1스위치211: first lever 212: first switch
221 : 제2레버 222 : 제2스위치221: second lever 222: second switch
A : '캠 스타트' 위치 B : '이젝트' 위치A: 'Cam start' position B: 'Eject' position
C : '트레이에 안착' 위치 D : '로딩 완료' 위치C: 'Settle in tray' position D: 'Load complete' position
E(=A) : '캠 엔드' 위치E (= A): 'cam end' position
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치는 복수개의 미니 디스크를 수납하고 이들을 교체해 가면서 연주할 수 있도록 하는 다중 미니 디스크 연주 장치에 장착되고; 캠 기어가 부착된 캠 판에 형성된 캠 곡선을 따라 이동되면서 미니 디스크를 트레이에 이송시키는 디스크 이송부와, 캠 판의 회전에 따라 미니 디스크를 수납단 또는 연주단으로 이송하는 디스크 로딩부와, 수납단의 미니 디스크를 트레이로 역이송하는 디스크 언로딩부와, 매개 기어를 통해 캠 기어의 회전력을 전달받아 회전되는 높이 캠 기어가 부착되고 디스크 로딩부 및 디스크 언로딩부를 작동시키는 높이 캠으로 구성된 미니 디스크 체인저에 있어서, 상기 캠 판에 형성된 캠 홈을 감지하는 포토 센서와, 상기 트레이가 이젝트 위치에 있는지를 감지하는 이젝트 센서와, 상기 케이스에 설치되어 도어의 개폐를 감지하는 도어 스위치와, 상기한 센서 및 스위치의 작동에 따라 상기 디스크 로딩/언로딩부를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.Emergency state response device of the mini-disc changer of the present invention for achieving the above object is mounted on a multiple mini-disc player device that accommodates a plurality of mini-disc and can play while replacing them; A disk conveying part for moving the mini disk to the tray while moving along the cam curve formed on the cam plate to which the cam gear is attached, a disk loading part for transporting the mini disk to the storing end or the playing end according to the rotation of the cam plate, and Mini disc changer consisting of a disc unloading unit for back-feeding the mini disc to the tray, and a height cam gear attached to the height cam gear which is rotated by receiving the rotational force of the cam gear through each gear, and operating the disc loading unit and the disc unloading unit. A photo sensor for detecting a cam groove formed in the cam plate, an eject sensor for detecting whether the tray is in the eject position, a door switch installed in the case for detecting the opening and closing of the door, the sensor and And a controller for controlling the disc loading / unloading unit according to the operation of a switch. The.
본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법은 상기한 장치를 이용한 셀렉트 제어 방법에 있어서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 포토 센서가 "트레이에 안착" 홀을 감지하는지를 확인하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 포토 센서에 "트레이가 안착" 홀이 감지되면 미니 디스크를 퇴출시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제3단계와; 상기 제2단계에서 포토 센서에 "트레이가 안착" 홀이 감지되지 않으면 로딩 모터를 작동시킨 후 상기 제3단계를 수행하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In the emergency control method of the mini-disc changer according to the present invention, the select control method using the above apparatus comprises: detecting a state of a door switch and an eject switch and moving the tray to an initial position when at least one of them is on; Step 1; A second step of checking whether the photo sensor detects a “seat in the tray” hole when both the door switch and the eject switch are in an OFF state in the first step; A third step of removing the mini disc and moving the tray to an initial position when the "seat-mounting" hole is detected by the photo sensor in the second step; In the second step, if the "seat tray" hole is not detected by the photo sensor, the fourth motor performs the third step after operating the loading motor.
또, 비상 스위치가 장착된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 있어서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 비상 스위치가 온 상태인지를 확인하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 비상 스위치가 온 상태일 경우 포토 센서의 상태를 파악하여 상기 포토 센서가 수차례의 온 상태를 감지하도록 로딩 모터를 작동시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제3단계와; 상기 제2단계에서 비상 스위치가 오프 상태일 경우 포토 센서의 상태를 파악하여 포토 센서가 온 상태를 감지하면 로딩 모터가 역회전된 후 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an emergency state control method for a mini-disc changer equipped with an emergency switch, comprising: a first step of detecting a state of a door switch and an eject switch and moving a tray to an initial position when at least one of the at least one is on; A second step of checking whether the emergency switch is in an on state when both the door switch and the eject switch are in an off state in the first step; A third step of detecting the state of the photo sensor when the emergency switch is in the second step, operating the loading motor to detect the on state of the photo sensor several times, and then moving the tray to an initial position; In the second step, when the emergency switch is in the off state, the photo sensor detects the state of the photo sensor and detects the on state. .
또한, 비상 스위치가 배제된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 있어서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 제어를 종료하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 트레이에 안착 여부를 확인하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 트레이에 안착된 경우 캠 센서가 온될 때까지 로딩 모터가 작동된 후 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제3단계와; 상기 제2단계에서 트레이에 안착되지 않은 경우 캠 센서가 오프 상태이면 "트레이에 안착" 위치까지 로딩 모터가 작동된 후 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제4단계와; 상기 제4단계에서 캠 센서가 온 상태이면 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the emergency state control method of the mini-disc changer excluding the emergency switch, the emergency state control method comprising: a first step of detecting a state of a door switch and an eject switch and terminating the control when at least one is on; A second step of checking whether the door switch and the eject switch are in the off state when the door switch and the eject switch are in an off state; A third step of ejecting the mini disc by moving the tray in which the mini disc is selected to the eject position after the loading motor is operated until the cam sensor is turned on in the second step; If the cam sensor is not in the tray in the second step, if the cam sensor is turned off, the loading motor is operated to the "seat on the tray" position, and then the tray in which the mini disk is selected is moved to the eject position to eject the mini disk. Steps; When the cam sensor is turned on in the fourth step, the tray in which the mini disc is selected is moved to the eject position, and the fifth disc is ejected from the mini disc.
또, 본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치는 복수개의 미니 디스크를 수납하고 이들을 교체해 가면서 연주할 수 있도록 하는 다중 미니 디스크 연주 장치에 장착되고; 캠 기어가 부착된 캠 판에 형성된 캠 곡선을 따라 이동되면서 미니 디스크를 트레이에 이송시키는 디스크 이송부와, 캠 판의 회전에 따라 미니 디스크를 수납단 또는 연주단으로 이송하는 디스크 로딩부와, 수납단의 미니 디스크를 트레이로 역이송하는 디스크 언로딩부와, 매개 기어를 통해 캠 기어의 회전력을 전달받아 회전되는 높이 캠 기어가 부착되고 디스크 로딩부 및 디스크 언로딩부를 작동시키는 높이 캠으로 구성된 미니 디스크 체인저에 있어서, 상기 캠 판은 상판과 하판의 2중 구조로 형성되고, 상기 상판에는 제1레버가 접촉되어 제1센서를 온/오프시키며, 상기 하판에는 제2레버가 접촉되어 제2센서를 온/오프시키고, 각각의 캠 판에는 상기 센서가 온될 수 있도록 상기 레버를 동작시키는 돌출각부가 형성되어 상기 디스크 로딩/언로딩부의 동작을 제어하도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the emergency response device of the mini-disc changer according to the present invention is mounted on a multi-mini disc playing apparatus for accommodating a plurality of mini-discs and playing them while replacing them; A disk conveying part for moving the mini disk to the tray while moving along the cam curve formed on the cam plate to which the cam gear is attached, a disk loading part for transporting the mini disk to the storing end or the playing end according to the rotation of the cam plate, and Mini disc changer consisting of a disc unloading unit for back-feeding the mini disc to the tray, and a height cam gear attached to the height cam gear which is rotated by receiving the rotational force of the cam gear through each gear, and operating the disc loading unit and the disc unloading unit. In the cam plate is formed of a double structure of the upper plate and the lower plate, the first lever is in contact with the upper plate to turn on / off the first sensor, the lower plate is in contact with the second lever to turn on the second sensor Each cam plate is provided with a protruding angle portion for operating the lever so that the sensor can be turned on and the disc loading / unloading portion And it characterized in that to control the operation.
상기한 장치에 따른 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법은 캠 기어의 모드를 제1스위치와 제2스위치로 감지하도록 한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 있어서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 트레이가 초기 위치로 이동되는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 제1스위치와 제2스위치의 상태를 검지하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 두 스위치의 모드가 01(B→C)이면 00(A→B)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전된 후 트레이가 초기 위치로 이동되는 제3단계와; 상기 제2단계에서 두 스위치의 모드가 10(C→D)인 경우 로딩 모터가 정회전된 후 역회전되고 트레이가 초기 위치로 이동되는 제4단계와; 상기 제2단계에서 두 스위치의 모드가 11(D→A)인 경우 로딩 모터가 작동되어 미니 디스크를 이젝트 시킨 후 트레이가 초기 위치로 이동되는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In the emergency state control method of the mini-disc changer of the present invention according to the above apparatus, in the emergency state control method of the mini-disc changer to sense the mode of the cam gear by the first switch and the second switch, the door switch and the eject switch Detecting a state and moving the tray to an initial position when at least one is in an on state; A second step of detecting the states of the first switch and the second switch when both the door switch and the eject switch are in an off state in the first step; If the mode of the two switches is 01 (B → C) in the second step, the loading motor is reversely rotated until 00 (A → B) is displayed, and then the tray is moved to an initial position; A fourth step in which the loading motor is rotated forward and then reversed and the tray is moved to the initial position when the mode of the two switches is 10 (C → D) in the second step; In the second step, when the mode of the two switches is 11 (D → A), the loading motor is operated to eject the mini disc, and the tray is moved to the initial position.
또한, 각 수납단의 비상 스위치가 배제된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 있어서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 서브 프로그램을 시행하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 센서가 온 상태이면 미니 디스크를 셀렉트하여 이젝트시킨 후 서브 프로그램을 시행하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 센서가 오프 상태이면 온 될 때까지 로딩 모터가 작동되고 셀렉팅된 미니 디스크를 이젝트시킨 후 서브 프로그램을 시행하는 제3단계와; 상기 서브 프로그램의 시행이 완료되면 제어를 종료하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the emergency state control method of the mini-disc changer without the emergency switch of each storage stage, comprising: a first step of detecting a state of a door switch and an eject switch and executing a subprogram when at least one is on; A second step of performing a sub-program after selecting and ejecting a mini-disc when the sensor is turned on when both the door switch and the eject switch are in the off state in the first step; A third step of executing a subprogram after the loading motor is operated and ejecting the selected mini-disc until the sensor is turned on in the second step; When the execution of the sub-program is completed, characterized in that it comprises a fourth step of terminating the control.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치는 도 7a에 도시된 바와 같이 캠 판(100)에 형성된 캠 홈(A,B,C,D)을 감지하는 포토 센서(101)와, 트레이가 이젝트 위치에 있는지를 감지하는 이젝트 센서(103)와, 케이스에 설치되어 도어의 개폐를 감지하는 도어 스위치(102)와, 상기한 센서(101) 및 스위치(102, 103)의 작동에 따라 디스크 로딩/언로딩부(105)를 제어하는 제어부로 구성된다.Emergency apparatus for mini disk changer according to the present invention is a photo sensor 101 for detecting the cam groove (A, B, C, D) formed in the cam plate 100, as shown in Figure 7a and the tray Eject sensor 103 for detecting whether the eject position, the door switch 102 installed in the case to detect the opening and closing of the door, and the disk loading according to the operation of the sensor 101 and the switches (102, 103) Control unit for controlling the unloading unit 105.
이때, 상기 캠 판(100)의 회전에 따른 포토 센서(101)와 도어 스위치(102) 및 이젝트 스위치(103)의 작동 상태는 도 7b에 도시되어 있다.At this time, the operating state of the photo sensor 101, the door switch 102 and the eject switch 103 according to the rotation of the cam plate 100 is shown in Figure 7b.
상기와 같이 구성된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치는 순간적인 파워 오프시 모드가 어떤 위치인지를 신속하게 확인하여 정상적인 모드로 조정하게 된다.The emergency response device of the mini-disc changer configured as described above may quickly check the position of the mode at the moment of power-off and adjust it to the normal mode.
일반적으로 파워가 순간적으로 오프되는 경우 포토 센서(101)가 캠 홈을 검지할 수 없는 경우는 로딩/언로딩부(105)의 동작으로 포토 센서(101)에 검지되는 부위가 캠 홈 사이에 있을 경우이므로, 그 위치를 빠르게 감지하여 로딩/언로딩 장치(105)의 로딩 모터나 셀렉트 모터의 동작을 제어하여 기기가 빠르게 정상 작동하게 한다.In general, when the power is momentarily turned off, when the photo sensor 101 cannot detect the cam groove, a portion detected by the photo sensor 101 by the operation of the loading / unloading unit 105 may be located between the cam grooves. As such, the position is quickly sensed to control the operation of the loading motor or the select motor of the loading / unloading device 105 to allow the device to operate normally quickly.
상기한 장치를 이용한 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법은 도 8에 도시된 바와 같이 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 포토 센서가 "트레이에 안착" 홀을 감지하는지를 확인하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 포토 센서에 "트레이가 안착" 홀이 감지되면 미니 디스크를 퇴출시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제3단계와; 상기 제2단계에서 포토 센서에 "트레이가 안착" 홀이 감지되지 않으면 로딩 모터를 작동시킨 후 상기 제3단계를 수행하는 제4단계로 구성된다.The emergency state control method of the mini-disc changer of the present invention using the above-described apparatus detects the state of the door switch and the eject switch as shown in FIG. 8 and moves the tray to the initial position when at least one is in the on state. Step 1; A second step of checking whether the photo sensor detects a “seat in the tray” hole when both the door switch and the eject switch are in an OFF state in the first step; A third step of removing the mini disc and moving the tray to an initial position when the "seat-mounting" hole is detected by the photo sensor in the second step; In the second step, if the "seat tray" hole is not detected by the photo sensor, the fourth step is performed after operating the loading motor.
상기 제1단계는 도어 스위치가 온 상태일 경우 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키고 트레이를 초기 위치로 이동시키고; 상기 도어 스위치는 온 상태이고 이젝트 스위치가 오프 상태이면 상기 제2단계를 수행하고, 그렇지 않으면 곧바로 트레이를 초기 위치로 이동시키도록 한다. 상기 제3단계는 상기 포토 센서에 "트레이에 안착" 홀이 감지되면 셀렉트 모터가 온 되어 트레이를 이젝트 위치로 이동시키는 제1과정과, 트레이가 이젝트 위치에 도달하면 셀렉트 모터가 오프되고 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제2과정과, 미니 디스크의 퇴출이 완료되면 트레이가 초기 위치로 이동되는 제3과정으로 구성된다.In the first step, when the door switch is turned on, the loading motor reverses to eject the mini disc and move the tray to the initial position; If the door switch is on and the eject switch is off, the second step is performed, otherwise the tray is immediately moved to the initial position. The third step includes a first process of turning on the select motor to move the tray to the eject position when the "seat on tray" hole is detected by the photo sensor, and turning off the select motor and loading the motor when the tray reaches the eject position. And a second process of rotating the mini disk to counterclockwise rotation and a third process of moving the tray to the initial position when the mini disk is ejected.
또, 상기 제4단계는 센서가 "트레이에 안착" 홀을 감지하지 못하는 경우 센서가 온될 때까지 로딩 모터가 정회전되는 제1과정과, 센서가 온 상태가 되면 로딩 모터가 오프된 후 펄스 2개가 카운트될 때까지 로딩 모터가 역회전되는 제2과정과, 사익 로딩 모터가 오프된 후 상기 제3단계를 수행하는 제3과정으로 구성된다.In addition, the fourth step is a first process in which the loading motor is rotated forward until the sensor is turned on if the sensor does not detect the "seat in the tray", and pulse 2 after the loading motor is turned off when the sensor is turned on And a second process in which the loading motor is reversely rotated until the dog is counted, and a third process in which the third step is performed after the sound loading motor is turned off.
상기와 같이 구성된 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법은 순간적인 파워 오프 후 다시 파워 온을 하면 각종 스위치의 상태를 이용하여 오류 부분을 파악하고 그에 따라 오류를 수정한 후 트레이를 초기 위치로 이동시키게 된다.Emergency state control method of the mini-disc changer of the present invention configured as described above, when the power is turned on again after a momentary power off, using the state of the various switches to identify the error part and correct the error accordingly, the tray to the initial position Will be moved.
먼저 도어 스위치의 상태를 검지하여 이젝트 중인지를 확인한다. 도어 스위치가 온 상태이면 이젝트 중이었으므로 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨다. 미니 디스크의 퇴출이 완료되면 트레이를 초기 위치로 이동시키고 제어를 종료한다.First, check the state of the door switch to see if it is ejecting. If the door switch is on, it was ejecting, so the loading motor reverses and ejects the mini disc. When the ejection of the mini disk is completed, the tray is moved to the initial position and the control ends.
상기 도어 스위치는 온 상태이면 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 홀더의 위치를 확인한다. 이젝트 스위치가 온 상태이면 트레이에 미니 디스크가 없으므로 곧바로 트레이를 초기 위치로 이동시키고 제어를 종료한다.When the door switch is in the on state, the position of the eject switch is detected to check the position of the holder. If the eject switch is on, there is no mini disk in the tray, so the tray is immediately moved to the initial position and control ends.
상기 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 트레이 내에 미니 디스크가 있을 수도 있고 없을 수도 있으므로 포토 센서에 "트레이에 안착" 홀이 감지되는지를 확인한다. 이대는 미니 디스크가 수납단 또는 트레이에 일부 또는 전부가 걸려 있는 상태로 볼 수 있으므로 미니 디스크를 트레이에 안착시켜 퇴출시키게 하여야 한다.When both the door switch and the eject switch are in an off state, there may or may not be a mini disc in the tray, so the photo sensor checks whether a "seat on tray" hole is detected. Since the mini disk can be seen as part or all of it hanging in the storage tray or tray, the mini disk should be seated in the tray to be ejected.
상기 포토 센서에 "트레이가 안착" 홀이 감지되면 미니 디스크의 전부가 트레이에 걸려 있는 상태이므로 셀렉트 모터가 트레이를 이젝트 위치로 이동시키고, 로딩 모터가 트레이의 미니 디스크를 퇴출시키게 한다. 미니 디스크의 퇴출이 완료되면 셀렉트 모터가 트레이를 초기 위치로 이동시키고 제어를 종료한다.When the "seat tray" hole is detected by the photo sensor, all of the mini discs are stuck in the tray, so that the select motor moves the tray to the eject position, and the loading motor causes the mini disc of the tray to be ejected. When the ejection of the mini disk is completed, the select motor moves the tray to the initial position and the control ends.
상기 포토 센서에 "트레이가 안착" 홀이 감지되지 않으면 센서가 온될 때까지 로딩 모터가 정회전된다. 상기 포토 센서가 온 상태로 되면 로딩 모터가 오프되고, 다시 로딩 모터가 역회전되어 펄스 2개가 카운트되면 정지된다. 상기 로딩 모터가 정지되면 셀렉트 모터가 트레이를 이젝트 위치로 이동시키고, 로딩 모터가 트레이의 미니 디스크를 퇴출시키게 한다. 미니 디스크의 퇴출이 완료되면 셀렉트 모터가 트레이를 초기 위치로 이동시키고 제어를 종료한다.If the "seat tray" hole is not detected by the photo sensor, the loading motor rotates forward until the sensor is turned on. When the photo sensor is turned on, the loading motor is turned off, and the loading motor is reversely rotated to stop when two pulses are counted. When the loading motor is stopped, the select motor moves the tray to the eject position and causes the loading motor to eject the mini disc of the tray. When the ejection of the mini disk is completed, the select motor moves the tray to the initial position and the control ends.
본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제2실시예는 비상 스위치가 장착된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 관한 것으로서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 비상 스위치가 온 상태인지를 확인하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 비상 스위치가 온 상태일 경우 포토 센서의 상태를 파악하여 상기 포토 센서가 수차례의 온 상태를 감지하도록 로딩 모터를 작동시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제3단계와; 상기 제2단계에서 비상 스위치가 온 상태일 경우 포토 센서의 상태를 파악하여 포토 센서가 온 상태를 감지하면 로딩 모터가 역회전된 후 트레이를 초기 위치로 이동시키는 제4단계로 구성된다.The second embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention relates to the emergency state control method of the mini-disc changer equipped with an emergency switch, and detects the state of the door switch and the eject switch to turn on at least one of them. A first step of moving the tray to an initial position in the state; A second step of checking whether the emergency switch is in an on state when both the door switch and the eject switch are in an off state in the first step; A third step of detecting the state of the photo sensor when the emergency switch is in the second step, operating the loading motor to detect the on state of the photo sensor several times, and then moving the tray to an initial position; In the second step, when the emergency switch is turned on, the fourth sensor moves the tray to the initial position after the loading motor is reversed when the state of the photo sensor is detected by detecting the state of the photo sensor.
상기 제1단계는 도어 스위치가 온 상태일 경우 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키고 트레이를 초기 위치로 이동시키고; 상기 도어 스위치는 온 상태이고 이젝트 스위치가 오프 상태이면 상기 제2단계를 수행하고, 그렇지 않으면 곧바로 트레이를 초기 위치로 이동시키도록 한다.In the first step, when the door switch is turned on, the loading motor reverses to eject the mini disc and move the tray to the initial position; If the door switch is on and the eject switch is off, the second step is performed, otherwise the tray is immediately moved to the initial position.
상기 제3단계는 비상 스위치가 온 상태일 때 센서가 오프 상태이면 온 상태가 될 때까지 로딩 모터를 정회전시키는 제1과정과, 센서가 온 상태로 된 후 로딩 모터를 일정 정도 역회전시키는 제2과정과, 트레이가 초기 위치로 이동되는 제3과정으로 구성된다. 상기 제1과정에서 센서가 온 상태이면 다른 동작을 무시하고 트레이를 초기 위치로 이동시키도록 한다. 상기 제3과정은 센서가 2회 온될 때까지 로딩 모터가 역회전되거나, 비상 스위치가 오프된 후 센서가 온될 때까지 로딩 모터가 역회전되도록 한다.The third step includes a first process of forwardly rotating the loading motor until the sensor is turned off when the sensor is turned off when the emergency switch is turned on, and a reverse rotation of the loading motor to some extent after the sensor is turned on. And a third process of moving the tray to the initial position. If the sensor is turned on in the first step, the other operation is ignored and the tray is moved to the initial position. The third process causes the loading motor to rotate in reverse until the sensor is turned on twice, or until the sensor is turned on after the emergency switch is turned off.
상기 제4단계는 비상 스위치가 오프 상태일 때 센서가 오프 상태이면 온 상태가 될 때까지 로딩 모터를 작동시키는 제1과정과, 센서가 온 된 후 트레이를 이젝트 위치로 이동시키는 제2과정과, 셀렉트 모터가 오프되고 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제3과정과, 트레이가 초기 위치로 이동되는 제4과정으로 구성된다. 상기 제1과정은 센서가 온 상태로 될 때까지 로딩 모터가 정회전되거나, 센서가 온 상태로 될 때까지 로딩 모터가 역회전되도록 한다.The fourth step includes a first process of operating the loading motor until the sensor is in the off state when the emergency switch is in the off state, a second process of moving the tray to the eject position after the sensor is turned on; A third process is performed in which the select motor is turned off and the loading motor is reversely rotated to eject the mini disc, and a fourth process in which the tray is moved to the initial position. The first process allows the loading motor to rotate forward until the sensor is turned on or reversely rotate the load motor until the sensor is turned on.
여기서, 본 발명의 제2실시예와 관련된 센서 및 스위치의 펄스는 도 10에 도시되어 있다.Here, the pulses of the sensor and the switch related to the second embodiment of the present invention are shown in FIG.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예는 비상 스위치의 작동 상태에 따라 미니 디스크의 로딩/언로딩에 따른 이상 상태를 해소하게 된다.According to the second embodiment of the present invention configured as described above, the abnormal state caused by the loading / unloading of the mini disc is eliminated according to the operation state of the emergency switch.
비상 사태가 발생되면 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지한다. 상기 도어 스위치가 온 상태일 경우 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시킨다. 상기 도어 스위치는 오프 상태이고 이젝트 스위치도 온 상태이면 곧바로 트레이를 초기 위치로 이동시킨다.In case of emergency, the state of door switch and eject switch is detected. When the door switch is in the on state, the loading motor is reversely rotated to eject the mini disc and then move the tray to the initial position. As soon as the door switch is in the off state and the eject switch is in the on state, the tray is moved to the initial position.
도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 비상 스위치가 온 상태인지를 확인한다. 상기 비상 스위치가 온 상태일 경우 포토 센서의 상태를 파악하여 상기 포토 센서가 수차례의 온 상태를 감지하도록 로딩 모터를 작동시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시킨다. 비상 스위치가 온 상태일 때 센서가 오프 상태이면 온 상태가 될 때까지 로딩 모터를 정회전시키고, 센서가 온 상태로 된 후 로딩 모터를 일정 정도 역회전시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시킨다.If the door switch and eject switch are both off, check that the emergency switch is on. When the emergency switch is in the on state, the state of the photo sensor is detected and the photo sensor operates the loading motor to detect the on state several times, and then moves the tray to the initial position. If the sensor is off when the emergency switch is turned on, the loading motor is rotated forward until it is turned on. After the sensor is turned on, the loading motor is rotated to some extent and the tray is moved to the initial position.
여기서, 센서가 온 상태이면 다른 동작을 무시하고 트레이를 초기 위치로 이동시킬 수도 있고, 로딩 모터가 역회전될 때 센서가 2회 온될 때까지 역회전되거나, 비상 스위치가 오프된 후 센서가 온될 때까지 역회전을 하게 된다.Here, if the sensor is turned on, the tray can be moved to the initial position, ignoring other operations, and when the loading motor is reversed, the counter rotates until the sensor is turned on twice, or when the sensor is turned on after the emergency switch is turned off. Will be reversed.
비상 스위치가 오프 상태일 경우 포토 센서의 상태를 파악하여 포토 센서가 온 상태를 감지하면 로딩 모터가 역회전된 후 트레이를 초기 위치로 이동시킨다. 비상 스위치가 오프 상태일 때 센서가 오프 상태이면 온 상태가 될 때까지 로딩 모터를 작동시키고, 센서가 온 되면 트레이를 이젝트 위치로 이동시킨다. 트레이가 이젝트 위치에 서면 셀렉트 모터가 오프되고 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨다. 이후, 트레이는 초기 위치로 이동되는데, 로딩 모터는 센서가 온 상태로 될 때까지 정회전되거나 역회전하게 된다.When the emergency switch is in the off state, the state of the photo sensor is detected and the photo sensor detects the on state. Then, the loading motor is reversed and the tray is moved to the initial position. If the sensor is off when the emergency switch is off, run the loading motor until it is on, and if the sensor is on, move the tray to the eject position. When the tray is in the eject position, the select motor is turned off and the loading motor reverses to eject the mini disc. The tray is then moved to its initial position, with the loading motor rotating forward or reverse until the sensor is turned on.
본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제3실시예는 비상 스위치가 배제된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 관한 것으로서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 제어를 종료하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 트레이에 안착 여부를 확인하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 트레이에 안착된 경우 캠 센서가 온될 때까지 로딩 모터가 작동된 후 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제3단계와; 상기 제2단계에서 트레이에 안착되지 않은 경우 캠 센서가 오프 상태이면 "트레이에 안착" 위치까지 로딩 모터가 작동된 후 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제4단계와; 상기 제4단계에서 캠 센서가 온 상태이면 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키는 제5단계로 구성된다.The third embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention relates to the emergency state control method of the mini-disc changer without the emergency switch, and detects the state of the door switch and the eject switch to turn on at least one of them. A first step of terminating control when in a state; A second step of checking whether the door switch and the eject switch are in the off state when the door switch and the eject switch are in an off state; A third step of ejecting the mini disc by moving the tray in which the mini disc is selected to the eject position after the loading motor is operated until the cam sensor is turned on in the second step; If the cam sensor is not in the tray in the second step, if the cam sensor is turned off, the loading motor is operated to the "seat on the tray" position, and then the tray in which the mini disk is selected is moved to the eject position to eject the mini disk. Steps; When the cam sensor is turned on in the fourth step, the tray in which the mini disc is selected is moved to the eject position, and the fifth step is to eject the mini disc.
상기 제1단계는 도어 스위치가 온 상태일 경우 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨 후 제어를 종료하고; 상기 도어 스위치는 온 상태이고 이젝트 스위치가 오프 상태이면 상기 제2단계를 수행하고, 그렇지 않으면 곧바로 제어를 종료하도록 한다.In the first step, when the door switch is in the on state, the loading motor reverses to eject the mini disc, and then ends the control. If the door switch is in the on state and the eject switch is in the off state, the second step is performed, otherwise control is terminated immediately.
상기 제3단계에서 로딩 모터는 1펄스 정회전된 후 2펄스 동안 역회전되고, 상기 제4단계에서는 1 펄스 정회전된 후 "트레이에 안착" 위치까지 다시 역회전된다.In the third step, the loading motor is rotated in reverse for two pulses after the forward rotation of one pulse. In the fourth step, the loading motor is rotated in the reverse direction to the "sitting on tray" position after the forward rotation of one pulse.
상기한 본 발명의 제3실시예와 관련된 각 스위치 및 센서의 펄스는 도 12에 도시되어 있다.The pulses of each switch and sensor related to the third embodiment of the present invention described above are shown in FIG.
상기와 같이 구성된 본 발명의 미니 디스크 체인저의 셀렉팅중 비상 사태 대처 방법은 여러 스위치를 사용하여 미니 디스크의 로딩 여부 및 트레이의 위치를 확인하여 신속하게 트레이를 초기 위치로 이동시킴으로써 기기의 손상을 방지하게 된다.Emergency response method during the selection of the mini-disc changer of the present invention configured as described above to prevent the damage of the device by quickly moving the tray to the initial position by checking whether the mini-disc loading and the position of the tray using a number of switches Done.
비상 사태가 발생되면 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지한다. 도어 스위치가 온 상태이면 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨 후 제어를 종료하고, 상기 도어 스위치는 는 오프 상태이고 이젝트 스위치가 온 상태이면 곧바로 제어를 종료한다.In case of emergency, the state of door switch and eject switch is detected. When the door switch is in the on state, the loading motor is rotated in reverse to exit the mini disc, and then the control is terminated. The door switch is in the off state and the control is immediately terminated when the eject switch is in the on state.
상기 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 트레이에 안착 여부를 확인하는데, 트레이에 안착된 경우 캠 센서가 온될 때까지 로딩 모터가 작동된 후 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시킨다. 여기서, 로딩 모터는 1펄스 정회전된 후 2펄스 동안 역회전된다.When both the door switch and the eject switch are turned off, the tray is checked whether it is seated in the tray. When the tray is seated, the tray in which the mini disk is selected is moved to the eject position after the loading motor is operated until the cam sensor is turned on. Eject the mini disc. Here, the loading motor is rotated forward one pulse and then reversed for two pulses.
만약, 트레이에 안착되지 않고 캠 센서가 오프 상태이면 "트레이에 안착" 위치까지 로딩 모터가 작동된 후 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시킨다. 여기서, 로딩 모터는 1 펄스 정회전된 후 "트레이에 안착" 위치까지 다시 역회전된다.If the cam sensor is not seated on the tray and the cam sensor is turned off, the loading motor is operated to the "seat on the tray" position, and then the tray on which the mini disk is selected is moved to the eject position to eject the mini disk. Here, the loading motor is rotated forward by one pulse and then again rotated back to the "sitting on tray" position.
상기 캠 센서가 온 상태이면 미니 디스크를 셀렉팅한 트레이가 이젝트 위치로 이동되어 미니 디스크를 퇴출시키고 제어를 종료한다.When the cam sensor is turned on, the tray on which the mini disk is selected is moved to the eject position to eject the mini disk and terminate the control.
본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치의 다른 실시 예는 도 13에 도시된 바와 같이 캠 판(200)은 상판(210)과 하판(220)의 2중 구조로 형성되고, 상기 상판(210)에는 제1레버(211)가 접촉되어 제1센서(212)를 온/오프시키며, 상기 하판(220)에는 제2레버(221)가 접촉되어 제2센서(222)를 온/오프시키고, 각각의 캠 판(210,220)에는 상기 센서(212,222)가 온될 수 있도록 상기 레버(211,221)를 동작시키는 돌출각부(210',220')가 형성되어 디스크 로딩/언로딩부의 동작을 제어하도록 한다.In another embodiment of the emergency response device of the mini-disc changer according to the present invention, as shown in Figure 13, the cam plate 200 is formed in a double structure of the upper plate 210 and the lower plate 220, the upper plate ( The first lever 211 is in contact with 210 to turn on / off the first sensor 212, and the second lever 221 is in contact with the lower plate 220 to turn on / off the second sensor 222. Each of the cam plates 210 and 220 is provided with protruding angle portions 210 'and 220' for operating the levers 211 and 221 so that the sensors 212 and 222 can be turned on to control the disk loading / unloading portion.
상기와 같이 구성된 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 사태 대처 장치는 캠 홈을 설치하는 대신 2개의 스위치(212,222)를 이용하여 미니 디스크의 로딩/언로딩 상태를 파악하고 트레이의 위치를 확인하여 비상 상태에 대한 조치를 취할 수 있도록 한다.Emergency response device of the mini-disc changer of the present invention configured as described above is to determine the loading / unloading state of the mini-disc using the two switches (212, 222) instead of installing the cam groove and to confirm the position of the tray in the emergency state Allow action to be taken.
종래의 캠에 형성된 캠 홈은 '캠 스타트' 또는 '캠 엔드'(A), '이젝트'(B), '트레이에 안착'(C), '로딩 완료'(D)의 위치를 나타내는데, 본 발명의 제1스위치(212)와 제2스위치(222)의 상태를 살펴보면 로딩 모터의 동작 상태를 알 수 있다. 즉, 온 상태를 1로 하고 오프 상태를 0으로 하는 경우 00은 '캠 스타트'(A)와 '이젝트'(B) 사이이고, 01은 '이젝트'(B)와 '트레이에 안착'(C) 사이이며, 10은 '트레이에 안착'(C)과 '로딩 완료'(D) 사이이고, 11은 '로딩 완료'(C)와 '캠 엔드'(D) 사이를 나타내게 된다.The cam groove formed in the conventional cam indicates the positions of 'cam start' or 'cam end' (A), 'eject' (B), 'seat on tray' (C), and 'loading complete' (D). Looking at the state of the first switch 212 and the second switch 222 of the invention it can be seen the operating state of the loading motor. In other words, if the ON state is set to 1 and the OFF state is set to 0, 00 is between 'Cam Start' (A) and 'Eject' (B), and 01 is 'Eject' (B) and 'Settle in Tray' (C ), 10 is between 'sit on tray' (C) and 'loading complete' (D), and 11 is between 'loading complete' (C) and 'cam end' (D).
따라서, 상기 제1스위치(212)와 제2스위치(222)의 동작 상태에 따라 미니 디스크의 로딩 상태 및 트레이의 위치를 파악하여 비상 사태 발생시 재빠른 조치를 취할 수 있게 한다.Therefore, the loading state of the mini disk and the position of the tray may be determined according to the operating states of the first switch 212 and the second switch 222 so that quick actions may be taken in case of an emergency.
상기한 장치를 이용한 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제4실시예는 도 14에 도시된 바와 같이, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 트레이가 초기 위치로 이동되는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 제1스위치와 제2스위치의 상태를 검지하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 두 스위치의 모드가 01(B→C)이면 00(A→B)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전된 후 트레이가 초기 위치로 이동되는 제3단계와; 상기 제2단계에서 두 스위치의 모드가 10(C→D)인 경우 로딩 모터가 정회전된 후 역회전되고 트레이가 초기 위치로 이동되는 제4단계와; 상기 제2단계에서 두 스위치의 모드가 11(D→A)인 경우 로딩 모터가 작동되어 미니 디스크를 이젝트시킨 후 트레이가 초기 위치로 이동되는 제5단계로 구성된다.In the fourth embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer of the present invention using the above-described apparatus, as shown in FIG. 14, the tray is detected when at least one is turned on by detecting the state of the door switch and the eject switch. A first step of moving to an initial position; A second step of detecting the states of the first switch and the second switch when both the door switch and the eject switch are in an off state in the first step; If the mode of the two switches is 01 (B → C) in the second step, the loading motor is rotated back until 00 (A → B) is displayed, and then the tray is moved to the initial position; A fourth step in which the loading motor is rotated forward and then reversed and the tray is moved to the initial position when the mode of the two switches is 10 (C → D) in the second step; In the second step, when the mode of the two switches is 11 (D → A), the loading motor is operated to eject the mini disk, and then the tray is moved to the initial position.
상기 제1단계는 도어 스위치가 온 상태일 경우 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨 후 트레이가 초기 위치로 이동되고; 상기 도어 스위치는 온 상태이고 이젝트 스위치가 오프 상태이면 상기 제2단계를 수행하고, 그렇지 않으면 트레이가 초기 위치로 이동되도록 한다.In the first step, when the door switch is turned on, the loading motor is rotated in reverse to eject the mini disc, and then the tray is moved to the initial position; If the door switch is on and the eject switch is off, the second step is performed, otherwise the tray is moved to the initial position.
상기 제4단계는 11(D→A)이 나올 때까지 로딩 모터가 정회전되고, 10(C→D)을 거쳐 01(B→C)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전된 트레이가 초기 위치로 이동되도록 한다. 상기 제5단계는 00(A→B)이 나올 때까지 로딩 모터가 정회전되는 제1과정과, 11(A→D)과 10(D→C)을 거쳐 01(C→B)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전되는 제2과정과, 미니 디스크를 셀렉팅한 후 트레이가 이젝트 위치로 이동되는 제3과정과, 미니 디스크를 퇴출시키고 트레이가 초기 위치로 이동되는 제4과정으로 구성된다.In the fourth step, the loading motor is rotated forward until 11 (D → A) is displayed, and the tray where the loading motor is reversely rotated until 01 (B → C) is output via 10 (C → D) is displayed. To be moved. The fifth step is a first process in which the loading motor is rotated forward until 00 (A → B), and when 01 (C → B) comes out through 11 (A → D) and 10 (D → C). The second process includes a second process in which the loading motor is reversely rotated, a third process in which the tray is moved to the eject position after the mini disc is selected, and a fourth process in which the mini disc is ejected and the tray is moved to the initial position.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제4실시예는 비상 사태 발생 이후 제1스위치와 제2스위치의 동작 상태에 따라 로딩/언로딩 장치를 작동시키게 된다.The fourth embodiment of the present invention configured as described above operates the loading / unloading device according to the operating states of the first switch and the second switch after an emergency occurs.
먼저, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지한다. 상기 도어 스위치가 온 상태이면 로딩 모터가 역회전되어 미니 디스크를 퇴출시킨 후 트레이가 초기 위치로 이동시킨다. 만약, 상기 도어 스위치는 오프 상태이고 이젝트 스위치가 온 상태이면 미니 디스크가 없는 상태이므로 트레이를 곧바로 초기 위치까지 이동시킨다.First, the state of the door switch and the eject switch is detected. When the door switch is in the on state, the loading motor is reversely rotated to eject the mini disc and then the tray is moved to the initial position. If the door switch is in the off state and the eject switch is in the on state, since there is no mini disc, the tray is immediately moved to the initial position.
상기 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태라면 제1스위치와 제2스위치의 상태를 검지한다. 검지된 두 스위치의 모드가 01(B→C)이면 00(A→B)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전된 후 트레이가 초기 위치로 이동된다.If both the door switch and the eject switch are in an off state, the states of the first switch and the second switch are detected. If the mode of the two detected switches is 01 (B → C), the loading motor is reversed until 00 (A → B) is displayed and then the tray is moved to the initial position.
두 스위치의 모드가 10(C→D)인 경우 로딩 모터가 정회전된 후 역회전되고 트레이가 초기 위치로 이동된다. 즉, 모드가 10이면 로딩 모터가 정회전되다가 11(D→A)이 나오면 정지되고, 잠시 후 10(C→D)을 거쳐 01(B→C)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전된 후 트레이를 초기 위치로 이동시킨다.If the mode of both switches is 10 (C → D), the loading motor is rotated forward and then reversed and the tray is moved to the initial position. That is, if the mode is 10, the loading motor rotates forward but stops when 11 (D → A) comes out, and after a while, the loading motor is reversed until 01 (B → C) comes out after 10 (C → D). Move the tray to the initial position.
두 스위치의 모드가 11(D→A)인 경우 로딩 모터가 작동되어 미니 디스크를 이젝트시킨 후 트레이를 초기 위치로 이동시킨다. 모드가 11이면 우선 로딩 모터가 정회전되는데 00(A→B)이 나오면 정지된다. 이후, 11(A→D)과 10(D→C)을 거쳐 01(C→B)이 나올 때까지 로딩 모터가 역회전되고, 01이 나타나면 로딩 모터가 정지된다. 로딩 모터가 정지되면 미니 디스크를 셀렉팅한 후 트레이를 이젝트 위치로 이동시킨다. 트레이가 이젝트 위치에 도달하면 미니 디스크를 퇴출시키고 트레이를 초기 위치로 이동시키고 제어를 종료한다.If the mode of the two switches is 11 (D → A), the loading motor is activated to eject the mini disc and then move the tray to the initial position. If the mode is 11, the loading motor rotates forward but stops at 00 (A → B). Thereafter, the loading motor reversely rotates until 11 (C → B) is passed through 11 (A → D) and 10 (D → C), and when 01 appears, the loading motor is stopped. When the loading motor stops, select the mini disc and move the tray to the eject position. When the tray reaches the eject position, the mini disc is ejected, the tray is moved to the initial position and the control ends.
본 발명에 의한 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법의 제5실시예는 도 15에 도시된 바와 같이 각 수납단의 비상 스위치가 배제된 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법에 관한 것으로서, 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지하여 적어도 어느 하나가 온 상태일 경우 서브 프로그램을 시행하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 센서가 온 상태이면 미니 디스크를 셀렉트하여 이젝트시킨 후 서브 프로그램을 시행하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 센서가 오프 상태이면 온 될 때까지 로딩 모터가 작동되고 셀렉팅된 미니 디스크를 이젝트시킨 후 서브 프로그램을 시행하는 제3단계와; 상기 서브 프로그램의 시행이 완료되면 제어를 종료하는 제4단계로 구성된다.The fifth embodiment of the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention relates to the emergency state control method of the mini-disc changer without the emergency switch of each storage stage as shown in FIG. Detecting a state of a switch and executing a sub-program when at least one is on; A second step of performing a sub-program after selecting and ejecting a mini-disc when the sensor is turned on when both the door switch and the eject switch are in the off state in the first step; A third step of executing a subprogram after the loading motor is operated and ejecting the selected mini-disc until the sensor is turned on in the second step; Comprising a fourth step of terminating the control when the execution of the sub-program is completed.
여기서, 상기 서브 프로그램은 모든 수납단의 미니 디스크를 차례로 셀렉트하여 이젝트시키도록 한 것으로서, 해당 수납단을 셀렉트하는 제1과정과, 캠을 1회전후 다시 역회전시켜 미니 디스크를 언로딩시키는 제2과정과, 전체 수납단의 미니 디스크의 퇴출이 완료되었으면 제어를 종료하고 그렇지 않으면 다음 수납단의 미니 디스크를 셀렉트한 후 상기 제2과정으로 피드백하는 제3과정으로 구성된다.In this case, the sub-program is to select and eject the mini disks of all the storage stages in order, a first process of selecting the storage stages, and a second process of reversely rotating the cam again to unload the mini disks. And terminating the control if the mini-disc of the entire storage stage is completed; otherwise, selecting the mini-disc of the next storage stage and feeding back to the second process.
상기 제1단계는 도어 스위치가 온 상태일 경우 미니 디스크를 퇴출시킨 후 서브 프로그램을 수행하고; 상기 도어 스위치와 이젝트 스위치가 모두 오프 상태이면 상기 제2단계를 수행하고, 그렇지 않으면 서브 프로그램을 수행하도록 한다. 상기 제2단계에서 상기 로딩 모터는 센서가 온될 때까지 정회전된 후 2펄스 동안 역회전되면서 미니 디스크를 셀렉트하도록 한다.In the first step, when the door switch is turned on, the sub disc is ejected and the sub program is executed. If both the door switch and the eject switch are in an off state, the second step is performed; otherwise, the subprogram is executed. In the second step, the loading motor is rotated forward until the sensor is turned on and then reversed for 2 pulses to select the mini disc.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제5실시예는 각 수납단의 비상 스위치가 배제된 미니 디스크 체인저에서 비상 상태가 발생될 경우 모든 수납단의 미니 디스크를 퇴출시키고 다음 동작을 대기하게 된다.According to the fifth embodiment of the present invention configured as described above, when an emergency condition occurs in the mini disc changer in which the emergency switches of the respective storage stages are excluded, the mini discs of all the storage stages are ejected and the next operation is waited.
미니 디스크 체인저가 동작하는 도중 비상 상태가 발생되면 도어 스위치 및 이젝트 스위치의 상태를 검지한다. 도어 스위치가 온 상태일 경우 미니 디스크를 퇴출시킨 후 서브 프로그램을 수행하고, 상기 도어 스위치는 오프 상태이고 이젝트 스위치가 온 오프 상태이면 곧바로 서브 프로그램을 수행하도록 한다.If an emergency condition occurs during the operation of the mini-disc changer, the state of the door switch and the eject switch is detected. When the door switch is in the on state, the mini disc is ejected and the sub program is executed. When the door switch is in the off state and the eject switch is in the off state, the sub program is immediately executed.
상기 서브 프로그램은 모든 수납단의 미니 디스크를 차례로 셀렉트하여 이젝트시키도록 한 것으로서, 해당 수납단을 셀렉트하고, 캠을 1회전시킨 후 다시 역회전시켜 해당 수납단의 미니 디스크를 언로딩시켜 퇴출시킨다. 이러한 과정을 반복하여 전체 수납단의 미니 디스크를 완전히 퇴출시킨다.The subprogram selects and ejects the mini discs of all storage stages in order. The sub program is selected, the cam is rotated once, and the counter rotates again to unload the mini disc of the storage stage. This process is repeated to completely eject the mini disc of the entire storage stage.
상기 도어 스위치 및 이젝트 스위치가 모두 오프 상태일 경우 센서가 온 상태이면 미니 디스크를 셀렉트하여 이젝트시킨 후 서브 프로그램을 시행한다. 이때, 상기 로딩 모터는 센서가 온될 때까지 정회전된 후 2펄스 동안 역회전되면서 미니 디스크를 셀렉트한다.When the door switch and the eject switch are both in the off state, if the sensor is in the on state, the mini disk is selected and ejected and then the subprogram is executed. At this time, the loading motor rotates forward until the sensor is turned on and then reverses for 2 pulses to select the mini disk.
센서가 오프 상태이면 온 될 때까지 로딩 모터가 작동되고 셀렉팅된 미니 디스크를 이젝트시킨 후 서브 프로그램을 시행한다. 상기 서브 프로그램의 시행이 완료되면 제어를 종료한다.If the sensor is off, the loading motor will run until it is turned on, eject the selected mini-disc and then perform a subprogram. Control is terminated when the execution of the subprogram is completed.
이와 같이, 본 발명의 미니 디스크 체인저의 비상 상태 대처 장치 및 미니 디스크 체인저의 비상 상태 제어 방법은 작동중 전원 차단과 같은 비상 상태가 발생되는 경우 이를 기기의 작동 상태를 신속하게 감지하여 초기화시킴으로써 기기의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the emergency state response device of the mini-disc changer and the emergency state control method of the mini-disc changer according to the present invention quickly detect and initialize the operating state of the device when an emergency condition such as power off occurs during operation. There is an advantage to prevent breakage.
Claims (28)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970076605A KR19990056600A (en) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | Apparatus and control method for emergency situation of mini disc changer |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970076605A KR19990056600A (en) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | Apparatus and control method for emergency situation of mini disc changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990056600A true KR19990056600A (en) | 1999-07-15 |
Family
ID=66171600
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019970076605A KR19990056600A (en) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | Apparatus and control method for emergency situation of mini disc changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990056600A (en) |
-
1997
- 1997-12-29 KR KR1019970076605A patent/KR19990056600A/en active IP Right Grant
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