KR19990053051A - Component Mounting Device - Google Patents
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Abstract
부품 실장 장치를 개시한다. 개시된 부품 실장 장치는, 다수의 노즐이 보관되어 있는 노즐 보관부; 상기 노즐 보관부에 보관되어 있는 다수의 노즐중 하나의 노즐을 그 하단에 장착하기 위한 노즐 장착헤드; 상기 노즐 장착헤드의 상하,좌우의 이동을 구동하는 구동부; 상기 노즐 장착헤드에 마련되며, 상기 노즐의 진공압을 감지하는 진공센서; 및 상기 구동부의 구동을 제어하되, 상기 진공센서가 감지한 노즐의 진공압이 미리 저장된 부품 데이터와 소정의 데이터와 일치하는 것에 따라 부품에 해당하는 노즐이 사용되었는가를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 노즐 장착헤드에 마련된 진공센서를 이용하여 부품에 적합한 노즐이 노즐 장착헤드에 장착되었는가를 판단할 수 있기 때문에, 종래에 노즐을 카메라로 찍은 화상을 인식하는 소프트웨어를 필요치 않으므로 비용을 절감할 수있다.Disclosed is a component mounting apparatus. The disclosed component mounting apparatus includes a nozzle storage portion in which a plurality of nozzles are stored; A nozzle mounting head for mounting one of the plurality of nozzles stored in the nozzle storage unit at a lower end thereof; A driving unit for driving the up, down, left and right movements of the nozzle mounting head; A vacuum sensor provided at the nozzle mounting head and configured to sense a vacuum pressure of the nozzle; And a control unit controlling the driving of the driving unit and determining whether the nozzle corresponding to the component is used according to the vacuum pressure of the nozzle detected by the vacuum sensor coinciding with the previously stored component data and the predetermined data. It is done. Therefore, it is possible to determine whether a nozzle suitable for the component is mounted on the nozzle mounting head by using the vacuum sensor provided in the nozzle mounting head, thus reducing the cost since there is no need of software for recognizing the image taken by the camera. have.
Description
본 발명은 부품 실장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐 장착헤드에 마련된 진공센서를 이용하여 노즐의 진공압을 측정하여 부품의 크기와 형상에 적합한 노즐이 노즐 장착헤드에 장착되었는가를 확인하기 위한 부품 실장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component mounting apparatus, and more particularly, by measuring the vacuum pressure of the nozzle using a vacuum sensor provided in the nozzle mounting head to check whether a nozzle suitable for the size and shape of the component is mounted on the nozzle mounting head. It is related with a component mounting apparatus.
일반적으로, 부품 실장 장치는 노즐 장착헤드의 하단에 장착된 노즐에 진공압을 발생시켜서, 이 진공압을 이용하여 노즐이 부품을 흡착한다, 이후에, 부품이 흡착된 노즐이 장착되어 있는 노즐 장착헤드를 부품이 인써트되는 PCB에 이동하여 부품을 PCB에 인써트 하는 장치이다.In general, a component mounting apparatus generates a vacuum pressure to a nozzle mounted at a lower end of a nozzle mounting head, and the nozzle uses the vacuum pressure to suck a part. Then, the nozzle is mounted with a nozzle to which the part is adsorbed. A device that inserts a part into a PCB by moving the head to the PCB where the part is inserted.
도 1에는 종래의 부품 실장 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 도 1에 따르면, 이러한 종래의 부품 실장 장치(10)는, 그 하단에 노즐(12)이 장착되어 있는 노즐 장착헤드(14)와, 상기 노즐(12)의 외경을 찍기 위한 카메라(16)와, 그리고 상기 카메라(16)와 연결되는 화상인식부(18)를 구비한다. 그리고 상기 노즐 장착헤드(14)와 연결되어 그의 상하좌우 및 전후의 이동을 구동하는 구동부(20)와, 상기 화상인식부(18)와 구동부(20)를 제어하기 위한 제어부(22)와, 그리고 상기 화상인식부(18)에서 인식한 노즐(12)의 외경 화상을 작업자가 볼 수 있도록 나타내는 모니터(24)를 더 구비한다.1 schematically shows a conventional component mounting apparatus. According to FIG. 1, such a conventional component mounting apparatus 10 includes a nozzle mounting head 14 having a nozzle 12 mounted at a lower end thereof, a camera 16 for photographing an outer diameter of the nozzle 12, and a nozzle mounting head 14. And an image recognition unit 18 connected to the camera 16. And a driving unit 20 connected to the nozzle mounting head 14 to drive up, down, left, right, and front and rear movement thereof, a control unit 22 for controlling the image recognition unit 18 and the driving unit 20, and The monitor 24 further includes a monitor 24 which allows an operator to see an outer diameter image of the nozzle 12 recognized by the image recognition unit 18.
상기 노즐(12)은 노즐 장착헤드(14)에 장착되어 진공압으로 부품(26)을 흡착하여 PCB(도시하지 않음)에 인써트하기 위한 것이다.The nozzle 12 is mounted to the nozzle mounting head 14 to suck the component 26 under vacuum pressure and insert it into a PCB (not shown).
상기 카메라(16)는 노즐(12)의 외경이나 부품(26)을 찍고, 상기 모니터(24)는 상기 카메라(16)로 찍은 상기 노즐(12)의 외경이나 부품(26)의 화상을 상기 화상인식부(18)에 의하여 작업자가 볼 수 있도록 나타낸다.The camera 16 photographs the outer diameter or component 26 of the nozzle 12, and the monitor 24 displays the image of the outer diameter or component 26 of the nozzle 12 taken with the camera 16. The recognition part 18 shows it so that an operator can see it.
상기 노즐 장착헤드(14)에는 진공센서(28)가 마련되어 있으며, 이 진공센서(28)는 노즐(12)에 부품(26)이 흡착되지 않은 노즐(12)의 진공압과 부품(26)이 흡착된 노즐(12)의 진공압을 감지한다.The nozzle mounting head 14 is provided with a vacuum sensor 28. The vacuum sensor 28 is provided with a vacuum pressure and a component 26 of the nozzle 12 in which the component 26 is not adsorbed on the nozzle 12. The vacuum pressure of the sucked nozzle 12 is sensed.
상기 진공센서(28)에서 감지한 노즐(12)의 진공압의 데이터가 모니터(24)에 나타남에 따라 작업자는 노즐(12)에 부품(26)이 흡착되었나를 확인할 수 있다.As the data of the vacuum pressure of the nozzle 12 sensed by the vacuum sensor 28 is displayed on the monitor 24, the operator may check whether the component 26 is adsorbed to the nozzle 12.
이전에, 상기 제어부(22)에는 부품(26)의 형상이나 크기에 따라 어느 노즐(12)을 사용할 것이가 하는 데이터와, 노즐(12) 외경의 데이터가 입력되어 있고, 모니터(24)에 나타난 노즐(12)의 외경 화상을 인식하는 소프트웨어가 설치되어 있다.Previously, the control unit 22 receives data indicating which nozzle 12 to use according to the shape and size of the component 26 and data of the nozzle 12 outer diameter, which are displayed on the monitor 24. Software for recognizing the outer diameter image of the nozzle 12 is installed.
상기와 같은 종래의 부품 실장 장치를 이용하여 부품(26)을 PCB에 인써트 하기 위해서는 부품(26)의 크기나 형상에 알맞는 노즐(12)을 사용해야 한다. 이때, 부품(26)의 크기나 형상에 알맞는 노즐(12)을 사용하려면, 노즐 장착헤드(14)에 장착된 노즐(12)을 카메라(16)로 찍으면, 화상인식부(18)에 의하여 노즐(12)의 화상이 모니터(24)에 나타나게 된다.In order to insert the component 26 into the PCB using the conventional component mounting apparatus as described above, a nozzle 12 suitable for the size or shape of the component 26 must be used. At this time, in order to use the nozzle 12 suitable for the size and shape of the component 26, when the nozzle 12 mounted on the nozzle mounting head 14 is taken by the camera 16, the image recognition unit 18 The image of the nozzle 12 is displayed on the monitor 24.
이와 동시에 제어부(22)는 모니터(24)에 나타난 노즐(12)의 외경을 인식하여 미리 저장되어 있는 데이터 베이스화된 노즐(12) 외경의 데이터를 비교분석하여 노즐 장착헤드(14)에 설치된 노즐(12)이 부품(26)의 형상이나 크기에 알맞는가를 비교하여 데이터값을 모니터(24)에 출력한다.At the same time, the control unit 22 recognizes the outer diameter of the nozzle 12 shown on the monitor 24 and compares and analyzes data of the outer diameter of the databased nozzle 12 stored in advance, and installs the nozzle ( 12) the data value is output to the monitor 24 by comparing whether it is suitable for the shape and size of the component 26. FIG.
이에 따라 작업자는 노즐(12)의 교환여부를 판단하여 부품(26)에 맞지 않은 노즐(12)이 노즐 장착헤드(14)에 장착되지 않았을 경우에는 다시 다른 노즐(12)을 노즐 장착헤드(14)에 장착하여 상기와 같은 방법으로 노즐(12)을 교환할 것인가를 판단하게 된다.Accordingly, the operator judges whether or not the nozzle 12 is replaced, and when the nozzle 12 that does not fit the component 26 is not mounted on the nozzle mounting head 14, the operator installs another nozzle 12 again. ) To determine whether to replace the nozzle 12 in the same manner as described above.
그러나, 상기와 같은 종래 부품 실장 장치에 의하면, 제어부(22)에 노즐(12)을 인식하는 소프트웨어가 설치되어야 하고, 노즐(12)을 노즐 장착헤드(14)에 장착하고 노즐(12)의 외경을 카메라(16)로 찍어서 화상인식부(18)를 통하여 제어부(22)에서 노즐(12)의 외경을 인식함과 동시에 모니터(24)에 출력함으로써, 작업자가 노즐 장착헤드(14)에 장착된 노즐(12) 교환여부의 판단하게 된다.However, according to the conventional component mounting apparatus as described above, software for recognizing the nozzle 12 must be installed in the control unit 22, the nozzle 12 is mounted on the nozzle mounting head 14, and the outer diameter of the nozzle 12 is installed. Is taken by the camera 16 and the controller 22 recognizes the outer diameter of the nozzle 12 through the image recognition unit 18 and outputs the same to the monitor 24 so that the operator is mounted on the nozzle mounting head 14. It is determined whether the nozzle 12 is replaced.
따라서, 노즐(12)의 외경을 인식하는 소프트웨어를 제어부(22)에 설치해야 하는 비용이 추가되고, 부품(26)에 적합한 노즐(12)의 장착여부를 판단하는 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that the cost of installing the software for recognizing the outer diameter of the nozzle 12 in the controller 22 is added, and it takes a long time to determine whether the nozzle 12 suitable for the component 26 is mounted. .
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제, 즉 본 발명의 목적은 종래 부품 실장 장치의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품 실장 장치에 설치된 진공센서를 이용하여 부품의 크기나 형상에 알맞는 노즐을 선택하여 사용할 수 있도록 노즐의 교환여부를 검사할 수 있도록 한 부품 실장 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention, that is, the object of the present invention is to solve the above problems of the conventional component mounting apparatus, by using a vacuum sensor installed in the component mounting apparatus nozzle suitable for the size or shape of the component It is to provide a component mounting device that can be checked whether the nozzle is replaced so that can be selected and used.
도 1은 종래의 부품 실장 장치를 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a conventional component mounting apparatus,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing a component mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 부품 실장 장치에 적용되는 다양한 노즐을 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing various nozzles applied to the component mounting apparatus according to the present invention shown in FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
12; 노즐 14; 노즐 장착헤드12; Nozzle 14; Nozzle Mounting Head
20; 구동부 22; 제어부20; A driver 22; Control
26; 부품 28; 진공센서26; Part 28; Vacuum sensor
30; 노즐 보관부30; Nozzle Storage
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 다수의 노즐이 보관되어 있는 노즐 보관부와, 상기 노즐 보관부에 보관되어 있는 다수의 노즐중 하나의 노즐을 그 하단에 장착하기 위한 노즐 장착헤드와, 상기 노즐 장착헤드의 상하,좌우의 이동을 구동하는 구동부와, 상기 노즐 장착헤드에 마련되며, 상기 노즐의 진공압을 감지하는 진공센서와, 그리고 상기 구동부의 구동을 제어하되, 상기 진공센서가 감지한 노즐의 진공압이 미리 저장된 부품 데이터와 소정의 데이터와 일치하는 것에 따라 부품에 해당하는 노즐이 사용되었는가를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a nozzle storage unit for storing a plurality of nozzles, a nozzle mounting head for mounting one of the plurality of nozzles stored in the nozzle storage unit at its lower end, A driving unit for driving the movement of the nozzle mounting head up, down, left and right, provided with the nozzle mounting head, a vacuum sensor for detecting the vacuum pressure of the nozzle, and controls the driving of the drive unit, the vacuum sensor detects And a controller for determining whether a nozzle corresponding to the component is used as the vacuum pressure of the nozzle corresponds to the previously stored component data and the predetermined data.
이와 같은 본 발명에 의하면, 노즐 장착헤드에 마련된 진공센서가 노즐 장착헤드의 하단에 고정된 노즐의 진공압을 감지하면, 제어부는 이 진공압을 부품의 크기과 형상에 알맞는 노즐이 노즐 장착헤드에 장착되어 있는가를 확인하기 때문에 종래에 노즐의 형상을 카메라로 찍어서 이 노즐의 화상을 인식해야 하는 소프트웨어를 제어부에 설치해야 하는 비용을 절감할 수 있고, 노즐 장착헤드를 카메라로 이동하지 않으므로 부품의 크기와 형상에 적합한 노즐이 노즐 장착헤드에 장착되었나를 것을 신속하게 판단할 수 있다.According to the present invention, when the vacuum sensor provided in the nozzle mounting head senses the vacuum pressure of the nozzle fixed to the lower end of the nozzle mounting head, the control unit controls this vacuum pressure to the nozzle mounting head In order to check whether it is installed, it is possible to reduce the cost of installing the software on the control unit that is required to recognize the image of the nozzle by taking a picture of the nozzle in the past, and the size of the parts It can be quickly determined whether a nozzle suitable for the shape has been mounted on the nozzle mounting head.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 부품 실장 장치에 적용되는 다수의 노즐을 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing a component mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a plurality of nozzles applied to the component mounting apparatus of FIG.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장 장치는 다수의 노즐(12)이 보관되어 있는 노즐 보관부(30)와, 상기 노즐 보관부(30)에 보관된 다수의 노즐(12)중 하나의 노즐(12)을 선택하여 그 하단에 착탈가능하게 설치하는 노즐 장착헤드(14)와, 상기 노즐 장착헤드(14)의 상하,좌우의 이동을 구동하는 구동부(20)를 구비한다. 그리고, 상기 노즐 장착헤드(14)에 마련되어 상기 노즐(12)의 진공압을 감지하는 진공센서(28)와, 상기 구동부(20)를 제어하고 상기 진공센서(28)가 감지한 노즐(12)의 진공압에 입력받는 제어부(22)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the component mounting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention includes a nozzle storage unit 30 in which a plurality of nozzles 12 are stored, and a plurality of nozzle storage units 30 in the nozzle storage unit 30. A nozzle mounting head 14 which selects one nozzle 12 among the nozzles 12 and detachably installs at a lower end thereof, and a driving unit 20 which drives the movement of the nozzle mounting head 14 up, down, left and right. It is provided. In addition, a vacuum sensor 28 provided in the nozzle mounting head 14 to detect a vacuum pressure of the nozzle 12, and a nozzle 12 controlling the driving unit 20 and sensed by the vacuum sensor 28. The control part 22 which inputs to the vacuum pressure of this is provided.
상기 노즐 보관부(30)는 부품(26)의 크기와 형상에 따라 부품(26)을 흡착하기 위한 다수의 노즐(12)을 보관하기 위한 것으로, 상기 다수의 노즐(12)이 각각 보관될 수 있도록 각 노즐(12)의 형상에 따른 다수의 수납공간이 형성된다.The nozzle storage unit 30 is for storing a plurality of nozzles 12 for adsorbing the component 26 according to the size and shape of the component 26, the plurality of nozzles 12 may be stored respectively. A plurality of storage spaces are formed according to the shape of each nozzle 12 so as to correspond.
상기 노즐 보관부(30)에 보관되는 노즐(12)은 도 3에 도시한 바와 같이, 노즐 장착헤드(14)에 탈착가능하게 설치되는 장착부(12a)와, 상기 장착부(12a)와 반대쪽에 위치하며 부품(26)을 흡착하기 위한 흡착부(12b)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the nozzle 12 stored in the nozzle storage part 30 is mounted to the nozzle mounting head 14 to be detachably mounted, and positioned opposite to the mounting part 12a. And an adsorption part 12b for adsorbing the part 26.
그리고, 상기 부품(26)의 크기와 형상에 따라서 부품(26)을 흡착하기 위한 노즐(12)의 진공압이 서로 다르기 때문에, 외경이 서로 다른 노즐 흡착부(12b)를 갖는 다수의 노즐(12)이 구비되는 것이 바람직하다.Since the vacuum pressures of the nozzles 12 for adsorbing the component 26 are different from each other according to the size and shape of the component 26, the plurality of nozzles 12 having the nozzle adsorption portions 12b having different outer diameters are provided. Is preferably provided.
상기 제어부(22)에는 노즐(12)의 진공압의 데이터와 부품(26)의 크기와 형상에 따른 부품(26)의 데이터와 이와 비교할 수 있는 다수의 노즐(12) 진공압의 데이터가 저장되어 있다.The controller 22 stores data of the vacuum pressure of the nozzle 12, data of the component 26 according to the size and shape of the component 26, and data of a plurality of nozzles 12 of the vacuum pressure which can be compared with the data. have.
상기 진공센서(28)는 노즐(12)에 부품(26)이 부착되지 않은 상태의 진공압을 체크하고, 노즐(12)에 부품(26)이 부착된 상태의 진공압을 체크한다. 이에 따라, 진공센서(28)에서 체크되는 진공압에 의하여 노즐(12)에 부품(26)이 부착된 유무를 판단하는 기술은 종래와 동일하다.The vacuum sensor 28 checks the vacuum pressure in the state in which the component 26 is not attached to the nozzle 12, and checks the vacuum pressure in the state in which the component 26 is attached to the nozzle 12. Accordingly, the technique of determining whether the part 26 is attached to the nozzle 12 by the vacuum pressure checked by the vacuum sensor 28 is the same as in the prior art.
따라서, 본 발명에서 상기 진공센서(28)는 도 2에 도시한 바와 같이 노즐 장착헤드(14)가 노즐보관부(30)에 보관된 다수의 노즐(12)중 어느 하나의 노즐(12)을 장착하여 그 노즐(12)의 진공압을 체크한다. 상기 노즐(12)의 진공압이 체크되면, 이 노즐(12)의 진공압과 제어부(22)에 저장되어 있는 부품(26)에 대응하는 노즐(12)의 진공압을 비교한다.Therefore, in the present invention, the vacuum sensor 28, as shown in FIG. 2, the nozzle mounting head 14, the nozzle 12 of any one of the plurality of nozzles 12 stored in the nozzle storage portion 30 The vacuum pressure of the nozzle 12 is checked. When the vacuum pressure of the nozzle 12 is checked, the vacuum pressure of the nozzle 12 is compared with the vacuum pressure of the nozzle 12 corresponding to the component 26 stored in the control unit 22.
이에 따라 제어부(22)는 노즐 장착헤드(14)에 장착된 노즐(12)이 부품(26)의 크기와 형상에 알맞는가를 판단하게 된다.Accordingly, the controller 22 determines whether the nozzle 12 mounted to the nozzle mounting head 14 is suitable for the size and shape of the component 26.
본 발명에 따른 부품 실장 장치는 도시하지는 않았으나, 상기 제어부(22)에 부품(26)의 데이터와 그와 대응되는 노즐(12)의 진공압에 대한 데이터를 외부에서 입력하기 위한 입력부를 추가로 구비한다.Although not shown, the component mounting apparatus according to the present invention further includes an input unit configured to externally input data of the component 26 and data on the vacuum pressure of the nozzle 12 corresponding thereto to the controller 22. do.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품 실장 장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the component mounting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
상기와 같이 구성된 부품 실장 장치에서는 부품(26)의 크기와 형상에 따라 이를 흡착하는 외경이 서로 다른 다수의 노즐(12)을 노즐 보관부(30)에 보관하여 그중 부품(26)을 흡착하기에 가장 적합한 노즐(12)을 선택하여 이를 노즐 장착헤드(14)에 장착하여 사용하게 된다.In the component mounting apparatus configured as described above, a plurality of nozzles 12 having different outer diameters for adsorbing them according to the size and shape of the component 26 are stored in the nozzle storage unit 30 to absorb the components 26 therein. The most suitable nozzle 12 is selected and mounted on the nozzle mounting head 14 for use.
본 발명에서는 도 2에 도시한 바와 같이 진공센서(28)가 마련된 노즐 장착헤드(14)를 다수의 노즐(12)이 보관된 노즐 보관부(30)에 내려서 그에 보관된 다수의 노즐(12)중 하나의 노즐(12)을 선택 장착한 후에, 진공센서(28)로 노즐(12)의 진공압을 체크하여 이미 제어부(22)에 저장되어 있는 부품(26)에 알맞는 노즐(12)의 진공압과 비교하게 된다.In the present invention, as shown in FIG. 2, the nozzle mounting head 14 provided with the vacuum sensor 28 is lowered to the nozzle storage unit 30 in which the plurality of nozzles 12 are stored, and the plurality of nozzles 12 stored therein. After selecting and mounting one of the nozzles 12, the vacuum pressure of the nozzle 12 is checked by the vacuum sensor 28 to determine the nozzle 12 suitable for the component 26 already stored in the control unit 22. It is compared with the vacuum pressure.
이에 따라, 노즐 장착헤드(14)에 장착된 노즐(12)이 부품(26)을 흡착하고자 하는 노즐(12)이 적합한가를 판단하게 된다.Accordingly, the nozzle 12 mounted to the nozzle mounting head 14 determines whether the nozzle 12 to which the component 26 is to be sucked is suitable.
이때, 노즐 장착헤드(14)에 부품(26)에 적합하지 않은 노즐(12)이 장착되어 있으면, 노즐(12)을 다시 노즐 보관부(30)에 보관하고 다른 노즐(12)을 장착하여 상기와 같은 작업을 함으로써, 부품(26)의 크기와 형상에 적합한 노즐(12)을 노즐 장착헤드(14)에 장착하게 된다.At this time, if the nozzle mounting head 14 is fitted with a nozzle 12 that is not suitable for the component 26, the nozzle 12 is stored in the nozzle storage unit 30 again, and another nozzle 12 is mounted to By the operation as described above, the nozzle mounting head 14 suitable for the size and shape of the component 26 is mounted.
따라서, 상기와 같이 노즐 장착헤드(14)의 진공센서(28)로 노즐(12)의 진공압을 체크하여 부품(26)에 적합한 노즐(12)이 노즐 장착헤드(14)에 장착되었는가를 판단할 수 있기 때문에, 종래와 같이 노즐(12)의 외경을 고정된 카메라로 찍어서 노즐(12)의 화상을 제어부(22)에서 분석하여 부품(26)에 적합한 노즐(12)이 노즐 장착헤드(14)에 장착되었는가를 판단해야 하는 번거로움을 해결할 수 있고, 노즐(12)의 화상을 나타내기 위한 카메라와 모니터가 구비되지 않은 부품 실장 장치에서도 사용할 수 있으므로 매우 실용적이다.Therefore, the vacuum pressure of the nozzle 12 is checked by the vacuum sensor 28 of the nozzle mounting head 14 as described above, and it is determined whether the nozzle 12 suitable for the component 26 is mounted in the nozzle mounting head 14. Since the outside diameter of the nozzle 12 is fixed with a fixed camera like the conventional method, the image of the nozzle 12 is analyzed by the control part 22, and the nozzle 12 suitable for the component 26 is equipped with the nozzle mounting head 14 It is very practical because it can solve the trouble of determining whether it is attached to the frame), and can also use it in the component mounting apparatus which is not equipped with the camera and the monitor for displaying the image of the nozzle 12. FIG.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 실장 장치에 의하면, 노즐 장착헤드에 마련된 진공센서가 노즐 장착헤드의 하단에 고정된 노즐의 진공압을 감지하면, 제어부는 이 진공압으로 부품의 크기과 형상에 대해 입력된 데이터를 비교분석하여 부품에 적합한 노즐이 노즐 장착헤드에 장착되어 있는가를 판단한다.As described above, according to the component mounting apparatus according to the present invention, when the vacuum sensor provided in the nozzle mounting head senses the vacuum pressure of the nozzle fixed to the lower end of the nozzle mounting head, the controller controls the size and shape of the component using this vacuum pressure. The data entered for and compared is analyzed to determine whether a nozzle suitable for the part is mounted in the nozzle mounting head.
따라서, 종래에 노즐의 형상을 카메라로 찍어서 이 노즐의 화상을 인식해야 하는 소프트웨어를 제어부에 설치해야 하는 비용을 절감할 수 있고, 노즐 장착헤드를 카메라로 이동하지 않고, 부품의 크기와 형상에 적합한 노즐이 노즐 장착헤드에 장착되었나를 것을 신속하게 판단할 수 있다.Therefore, it is possible to reduce the cost of installing the software in the control unit that is conventionally photographing the shape of the nozzle with a camera, and is suitable for the size and shape of the part without moving the nozzle mounting head to the camera. It can be quickly determined whether the nozzle is mounted to the nozzle mounting head.
또한, 노즐 외경의 화상을 나타내기 위한 모니터와 카메라가 설치되지 않은 부품 실장 장치에서도 본 발명을 적용할 수 있기 때문에, 매우 실용적인 발명이다.Moreover, since this invention can be applied also to the component mounting apparatus in which the monitor and camera for showing the image of a nozzle outer diameter are not provided, it is very practical invention.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.Although specific embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technology to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes are within the scope of the claims.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970072619A KR19990053051A (en) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Component Mounting Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970072619A KR19990053051A (en) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Component Mounting Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990053051A true KR19990053051A (en) | 1999-07-15 |
Family
ID=66099975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970072619A KR19990053051A (en) | 1997-12-23 | 1997-12-23 | Component Mounting Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990053051A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101146316B1 (en) * | 2006-02-10 | 2012-05-21 | 삼성테크윈 주식회사 | A device for mounting of electron parts |
-
1997
- 1997-12-23 KR KR1019970072619A patent/KR19990053051A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101146316B1 (en) * | 2006-02-10 | 2012-05-21 | 삼성테크윈 주식회사 | A device for mounting of electron parts |
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |