KR19990050640A

KR19990050640A - Mechanical Belgian Rod

Info

Publication number: KR19990050640A
Application number: KR1019970069774A
Authority: KR
Inventors: 최재칠
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 1999-07-05

Abstract

본 발명은 자동차의 주행성능 시험을할 때 사용되어지는 벨지안 로드를 무한궤도형으로 개량하여 벨지안 로드 설치에 따른 설치공간을 줄이고, 노면특성 임의 변경 및 무인화할 수 있는 기계식 벨지안 로드에 관한 것으로, 일측에 구동원에 의해 구동되어지는 드라이브 스프로킷(11)이 설치되고, 타측에 아이들 휠(12)이 설치되어 있으며, 상부에는 다수의 로우드 휠(13)이 설치되어진 바디(10)와; 상기 바디(10)의 드라이브 스프로킷(11)과, 아이들 휠(12)에 권회되어서 드라이브 스프로킷(11)에 의해 회전되어지고, 외측면에 노면의 특성을 가질 수 있도록 돌기(21)들이 형성되어 있는 무한궤도(20)와; 드라이드 스프로킷(11)의 회전속도와 동일한 속도로 회전되어지는 서보 모터(31)의 회전속도를 인식하고, 시험차량의 타이어휠에 설치된 회전각 속도 검출센서(32)에 의해 주행속도가 검출됨과 동시에 무선송출기(33)에 의해 신호가 송출되어 무선수신기(34)에서 검출된 주행속도를 인식하는 제어부(30)와; 제어부(30)에 의해 인식된 회전량 및 속도를 모니터하는 컴퓨터(40)로 구성된 것에 의해 벨지안 로드를 최소의 공간을 이용하여 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 설비에 따른 작업시간과 노동력의 손실을 최소화 하였고, 노면특성 임의 변경 쉽게 할 수 있으며, 주행성능 시험에 따른 시험차량의 무인화가 가능 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a mechanical Belgian rod that can reduce the installation space according to the Belgian rod installation by modifying the Belgian rod used for the driving performance test of the vehicle to an endless track type, and can arbitrarily change and unmann the road surface characteristics. A drive sprocket 11 which is driven by a drive source, and an idle wheel 12 is installed on the other side thereof, and a body 10 having a plurality of wheel wheels 13 installed thereon; Drive sprocket 11 and the idle wheel 12 of the body 10 is rotated by the drive sprocket 11, the projections 21 are formed so as to have the characteristics of the road surface on the outer surface An endless track 20; Recognizing the rotational speed of the servo motor 31 to be rotated at the same speed as the rotational speed of the drive sprocket 11, the running speed is detected by the rotation angle speed sensor 32 installed on the tire wheel of the test vehicle A control unit 30 for transmitting a signal by the radio transmitter 33 and recognizing the traveling speed detected by the radio receiver 34; The Belgian rod can be installed using the minimum space by the computer 40 which monitors the rotational speed and the speed recognized by the controller 30, and minimizes the loss of work time and labor according to the equipment. In addition, it is a very useful invention that can easily change the road characteristics, and unmanned test vehicle according to the driving performance test.

Description

Mechanical Belgian Rod

본 발명은 자동차의 주행성능 시험을할 때 사용되어지는 벨지안 로드에 관한 것으로, 특히 벨지안 로드를 무한궤도형으로 개량하여 벨지안 로드 설치에 따른 설치공간을 줄이고, 노면특성 임의 변경 및 무인화할 수 있는 기계식 벨지안 로드에 관한 것이다.The present invention relates to a Belgian rod that is used when testing the driving performance of a vehicle, and in particular, by improving the Belgian rod into an endless track type, reducing the installation space according to the Belgian rod installation, and mechanically change the road surface characteristics and unmanned It's about Belgian Road.

일반적으로, 새로운 차종이 개발되어지면, 차량의 각종 성능을 시험하게 되는데, 그중에서 중행성능을 통해 등판성능, 가속성능, 연료소비성능, 최고속도성능 등을 시험하게 된다.In general, when a new vehicle is developed, various performances of the vehicle are tested. Among them, the climbing performance, the acceleration performance, the fuel consumption performance, the maximum speed performance, and the like are tested.

도1은 종래 기술에 의한 벨지안 로드의 평면 예시도 이다.1 is a planar illustration of a Belgian rod according to the prior art.

도시된 바와 같이 종래의 차량 주행성능용 벨지안 로드는, 소정의 크기를 가지는 트랙에 소정의 길이를 가지고, 표면에 돌출물(2)들을 가지는 벨지안 로드(1)를 직선구간에 설치하여 차량이 노면조건에 따라 차량에 미치는 영향을 테스트할 수 있도록 설치되어 진다.As shown in the related art, the Belgian rod for driving performance of a vehicle has a predetermined length on a track having a predetermined size, and a Belgian rod 1 having protrusions 2 on a surface thereof is installed in a straight section so that the vehicle has a road surface condition. It is installed to test the impact on the vehicle.

상기와 같이 설치된 벨지안 로드(1) 위를 시험차량을 반복주행하여 주행누계가 목표치에 도달하면 시험을 종료하게 된다.The test vehicle is repeatedly run on the Belgian rod 1 installed as described above, and the test is completed when the running total reaches the target value.

상기와 같은 종래의 벨지안 로드는, 트랙의 직선구간에 벨지안 로드가 고정형으로 설치되어 있을 뿐만 아니라, 시험조건을 충족하기 위해서는 벨지안 로드의 길이가 길어져야 하므로 벨지안 로드를 설치하기 위해서는 많은 설치 공간이 필요로할 뿐만 아니라, 설치에 따른 작업시간 및 노동력의 손실이 많았고, 벨지안 로드 특성 변경에 어려움이 있었으며, 시험차량에 운전자가 항상 탑승해야 하는 단점을 가지고 있었다.In the conventional Belgian rod as described above, not only the Belgian rod is fixedly installed in the straight section of the track, but also the length of the Belgian rod needs to be long to satisfy the test conditions. In addition to the loss of work time and labor due to installation, there was a difficulty in changing the characteristics of the Belgian road, and the driver had to be always on the test vehicle.

본 발명의 목적은, 벨지안 로드를 무한궤도형으로 형성하고, 드라이브 스프로킷의 회전속도와 동일한 회전속도로 회전하는 서브모터의 회전속도와 시험차량의 주행속도를 타이어 휠에 설치된 회전각도 검출신호를 제어부에서 일어 벨지안 로드의 회전속도와 차량 주행속도를 동일한 속도로하여 차량 주행시험을할 수 있도록 한 것으로서, 벨지안 로드를 최소의 공간을 이용하여 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 설비에 따른 작업시간과 노동력의 손실을 최소화 하였고, 노면특성 임의 변경 쉽게 할 수 있으며, 주행성능 시험에 따른 시험차량의 무인화가 가능한 기계식 벨지안 로드를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to form a Belgian rod into an endless track, and to control the rotation angle detection signal provided on the tire wheel to the rotational speed of the sub-motor rotating at the same rotational speed as the rotational speed of the drive sprocket and the running speed of the test vehicle. In order to test the vehicle at the same speed, the Belgian rod can be installed using the minimum space. In addition, the Belgian rod can be installed using the minimum space. It is to provide a mechanical Belgian rod that can minimize the road characteristics, easily change the road characteristics, and make the test vehicle unmanned according to the driving performance test.

도1은 종래 기술에 의한 벨지안 로드의 평면 예시도.1 is a planar illustration of a Belgian rod according to the prior art.

도2는 본 발명에 다른 기계식 벨지안 로드의 일측면도.Figure 2 is a side view of a mechanical Belgian rod according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 사용된 부호 설명 ※※ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ※

10 : 바디 11 : 드라이브 스프로킷10: body 11: drive sprocket

12 : 아이들 휠 13 : 로우드 휠12: Idle Wheel 13: Row Wheel

20 : 무한궤도 21 : 돌기20: caterpillar 21: protrusion

30 : 제어부 31 : 서보 모터30 control unit 31 servo motor

32 : 회전각 속도 검출센서 33 : 무선송출기32: rotation angle speed detection sensor 33: wireless transmitter

34 : 무선수신기 40 : 컴퓨터34: radio receiver 40: computer

50 : 시험차량50: test vehicle

이러한 본 발명의 목적은, 일측에 구동원에 의해 구동되어지는 드라이브 스프로킷(11)이 설치되고, 타측에 아이들 휠(12)이 설치되어 있으며, 상부에는 다수의 로우드 휠(13)이 설치되어진 바디(10)와;The object of the present invention is a body having a drive sprocket 11 which is driven by a drive source on one side, an idle wheel 12 is provided on the other side, and a plurality of wheels 13 on the upper side. 10;

상기 바디(10)의 드라이브 스프로킷(11)과, 아이들 휠(12)에 권회되어서 드라이브 스프로킷(11)에 의해 회전되어지고, 외측면에 노면의 특성을 가질 수 있도록 돌기(21)들이 형성되어 있는 무한궤도(20)와;Drive sprocket 11 and the idle wheel 12 of the body 10 is rotated by the drive sprocket 11, the projections 21 are formed so as to have the characteristics of the road surface on the outer surface An endless track 20;

드라이드 스프로킷(11)의 회전속도와 동일한 속도로 회전되어지는 서보 모터(31)의 회전속도를 인식하고, 시험차량의 타이어휠에 설치된 회전각 속도 검출센서(32)에 의해 주행속도가 검출됨과 동시에 무선송출기(33)에 의해 신호가 송출되어 무선수신기(34)에서 검출된 주행속도를 인식하는 제어부(30)와;Recognizing the rotational speed of the servo motor 31 to be rotated at the same speed as the rotational speed of the drive sprocket 11, the running speed is detected by the rotation angle speed sensor 32 installed on the tire wheel of the test vehicle A control unit 30 for transmitting a signal by the radio transmitter 33 and recognizing the traveling speed detected by the radio receiver 34;

제어부(30)에 의해 인식된 회전량 및 속도를 모니터하는 컴퓨터(40)로 구성된 것에 의해 달성된다.This is achieved by configuring the computer 40 to monitor the rotational amount and speed recognized by the control unit 30.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 다른 기계식 벨지안 로드의 일측면도 이다.Figure 2 is a side view of a mechanical Belgian rod according to the present invention.

도시된 바와 같이, 벨지안 로드의 무한궤도(20)에 시험차량(50)을 위치시킨다.As shown, the test vehicle 50 is positioned on the track 20 of the Belgian road.

상기와 같이 무한궤도(20)에 시험차량(50)이 위치한 상태에서 차량을 주행시키고, 벨지안 로드의 무한궤도(20)를 차량의 주행방향 반대방향으로 회전시키게 된다.As described above, the vehicle is driven in a state where the test vehicle 50 is positioned on the crawler 20, and the crawler 20 of the Belgian road is rotated in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle.

상기한 시험차량(50)의 주행속도와 벨지안 로드의 무한궤도(20)의 회전속도를 동일하게 하게 되는데, 이때 시험차량(50)의 타이어 휠에 설치된 회전각 속도 검출센서(32)에 의해 주행속도가 검출되어 지고, 검출된 주행속도의 검출신호를 무선송출기(33)로 송출하여 무선송출기(34)로 보내면 제어부(30)에서 인신하게 된다.(상기 검출신호를 시험차량의 주행속도의 변화량을 수시로 인신한다)The running speed of the test vehicle 50 and the rotational speed of the endless track 20 of the Belgian rod are made equal, and at this time, traveling by the rotation angle speed detection sensor 32 installed on the tire wheel of the test vehicle 50. The speed is detected, and the detection signal of the detected traveling speed is sent to the wireless transmitter 33 and sent to the wireless transmitter 34 so that the control unit 30 receives the detected signal. From time to time)

상기와 같이 주행하는 시험차량(50)의 주행속도에 따라 그에 상응하는 속도로 드라이브 스프로킷(11)이 회전하여 무한궤도(20)를 시험차량(50) 주행 방향의 반대방향으로 회전시키게 되는 것이다.The drive sprocket 11 is rotated at a speed corresponding to the driving speed of the test vehicle 50 to run as described above to rotate the crawler 20 in a direction opposite to the driving direction of the test vehicle 50.

상기와 같이 회전되어지는 무한궤도(20)의 회전속도 조절은, 드라이드 스프로킷(11)이 회전하는 속도와 동일한 속도로 회전하도록된 설치된 서브모터(31)의 회전속도를 제어부(30)에서 인식하여 제어부(30)에서 시험차량(50) 주행속도와 동일한 속도로 회전되어 지도록 하였다.Rotational speed control of the crawler 20 is rotated as described above, the controller 30 recognizes the rotational speed of the installed sub-motor 31 to rotate at the same speed as the drive sprocket 11 rotates The controller 30 was rotated at the same speed as the running speed of the test vehicle 50.

상기와 같은 방식에 의해 시험차량(50)의 주행성능을 시험하게 되고, 총 주행누계가 목표치에 이르렀는지는 컴퓨터(40)를 통해 확인하게 된다.The driving performance of the test vehicle 50 is tested by the above-described method, and the computer 40 confirms whether the total running total has reached the target value.

이상과 같은 본 발명은 상술한 특성의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention as described above is not limited to the preferred embodiment of the above-described characteristics and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. .

상기된 바와 같이 본 발명에 따른 기계식 벨지안 로드는, 벨지안 로드를 무한궤도형으로 형성하고, 드라이브 스프로킷의 회전속도와 동일한 회전속도로 회전하는 서브모터의 회전속도와 시험차량의 주행속도를 타이어 휠에 설치된 회전각도 검출신호를 제어부에서 일어 벨지안 로드의 회전속도와 차량 주행속도를 동일한 속도로하여 차량 주행시험을할 수 있도록 한 것으로서, 벨지안 로드를 최소의 공간을 이용하여 설치할 수 있을 뿐만 아니라, 설비에 따른 작업시간과 노동력의 손실을 최소화 하였고, 노면특성 임의 변경 쉽게 할 수 있으며, 주행성능 시험에 따른 시험차량의 무인화가 가능 한 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the mechanical Belgian rod according to the present invention forms the Belgian rod in an endless track type, and the rotation speed of the sub-motor rotating at the same rotational speed as the rotational speed of the drive sprocket and the running speed of the test vehicle to the tire wheel. It is possible to perform the vehicle driving test by using the rotation angle detection signal installed at the control unit so that the rotation speed of the Belgian rod and the vehicle driving speed are the same speed, and the Belgian rod can be installed using the minimum space. It is a very useful invention that minimizes the loss of working time and labor, can easily change the characteristics of the road surface, and unmanned test vehicle according to the driving performance test.

Claims

A drive sprocket 11 which is driven by a drive source on one side, an idle wheel 12 is installed on the other side, and a body 10 on which a plurality of wheel wheels 13 are installed;

Drive sprocket 11 and the idle wheel 12 of the body 10 is rotated by the drive sprocket 11, the projections 21 are formed so as to have the characteristics of the road surface on the outer surface An endless track 20;

Recognizing the rotational speed of the servo motor 31 to be rotated at the same speed as the rotational speed of the drive sprocket 11, the running speed is detected by the rotation angle speed sensor 32 installed on the tire wheel of the test vehicle A control unit 30 for transmitting a signal by the radio transmitter 33 and recognizing the traveling speed detected by the radio receiver 34;

Mechanical Belgian rod, characterized in that consisting of a computer (40) for monitoring the amount of rotation and the speed recognized by the control unit (30).