KR19990050509A - Brushless motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에프지신호가 발생되는 에프지 착자부를 변형착자함으로써, 인덱스신호인 피지신호가 검출되는 브러시레스 모터를 제공하기 위하여 에프지착자부가 구비되는 회전자, 상기 회전자에 회전운동을 야기시키고, 상기 에프지착자부에서부터 발생되는 자속이 검출되는 에프지패턴부가 구비되는 고정자로 구성되는 브러시레스 모터에 있어서, 상기 마그네트가 착자되는 에프지착자부의 적어도 일개소에서 마그네트의 양이 적게 착자되는 변형착자부 그리고 상기 변형착자부에서 출력되는 신호가 홀센서에 의하여 검출되고, 상기 검출된 신호가 출력되는 검출회로로 구성되는 것이다.The present invention provides a brushless motor that detects the sebum signal, which is an index signal, by deforming the magnetizing portion of the fG signal generated by the fG signal, and causes a rotational movement to the rotor. In the brushless motor comprising a stator provided with a f f pattern portion for detecting the magnetic flux generated from the f f rotator part, the magnet is less magnetized at least at one place of the f f f spr part where the magnet is magnetized. The magnetizer and the signal output from the deformed magnetizer are detected by a hall sensor, and the detection circuit outputs the detected signal.
Description
본 발명은 브러시레스 모터(Brushless Motor)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마그네트(Magnet)가 변형착자 됨으로써 인덱스(Index)신호가 검출되는 브러시레스 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, and more particularly, to a brushless motor in which an index signal is detected by demagnetizing a magnet.
일반적으로 브러시레스 모터는 모터의 회전위치를 검출하기 위하여 로터(Rotor)의 1회전에 하나의 펄스(Pulse)를 발생시켜서 인덱스 신호로 사용되는데, 상기 인덱스 신호는 일회전을 검출하는 피지(PG: Phase Generation)신호로서 사용되고, 모터의 속도를 제어하기 위하여 에프지(FG: Frequency Generation) 신호가 사용된다.In general, the brushless motor generates one pulse in one rotation of the rotor to detect the rotational position of the motor and is used as an index signal. The index signal is used to detect one rotation. It is used as a Phase Generation (FG) signal, and an FG (Frequency Generation) signal is used to control the speed of the motor.
도 1은 종래 기술에 따른 브러시레스 모터를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a brushless motor according to the prior art.
종래 기술에 따른 브러시레스 모터는, 회전자(10)와, 상기 회전자(10)의 일 측에 구비되는 마그네트(12) 그리고 상기 회전자(10)에 근접하고, 상기 마그네트(12)에서 발생되는 자속이 검출되는 센서(14)로 구성된다.The brushless motor according to the related art is generated in the magnet 12 in proximity to the rotor 10, the magnet 12 provided on one side of the rotor 10, and the rotor 10. The sensor 14 is configured to detect the magnetic flux.
상기와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 브러시레스 모터는, 회전자(10)가 회전함으로써, 상기 회전자(10)의 일 측에 구비되는 마그네트(12)에서 발생되는 자속이 상기 회전자(10)에 근접하는 센서(14)에서 검출되어서 인덱스신호로 사용되는 것이다.In the brushless motor according to the related art, which is configured as described above, the magnetic flux generated by the magnet 12 provided on one side of the rotor 10 is rotated by the rotor 10. It is detected by the sensor 14 near to and used as an index signal.
그러나, 상기 회전자에 구비되는 마그네트와 상기 마그네트에서 발생되는 자속이 검출되는 센서에 의하여 제조공정이 복잡하게되고 이에 따라서 생산비가 증대되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the manufacturing process is complicated by the magnet provided in the rotor and the sensor in which the magnetic flux generated in the magnet is detected, thereby increasing the production cost.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 발명의 주된 목적은, 에프지신호가 발생되는 에프지 착자부를 변형착자함으로써, 인덱스신호인 피지신호가 검출되는 브러시레스 모터를 제공하기 위함이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the invention is a brushless motor that detects the sebum signal, which is an index signal, by deforming and magnetizing the fudge magnetizing portion in which the fudge signal is generated. To provide.
도 1은 종래 기술에 따른 브러시레스 모터를 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing a brushless motor according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 변형착자에 의한 파형도,2 is a waveform diagram of a deformation magnet according to the present invention,
도 3은 변형착자에서 발생되는 신호가 검출되는 검출회로도,3 is a detection circuit diagram in which a signal generated from a strain magnet is detected;
도 4는 도 3의 각부 파형도.4 is a waveform diagram of each part of FIG. 3.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 회전자 12 : 마그네트10: rotor 12: magnet
14 : 센서 31 : 제 1 증폭소자14 sensor 31 first amplifier
32 : 제 2 증폭소자 33 : 제 1 반전소자32: second amplifying element 33: first inverting element
34 : 제 2 반전소자 300 : 제 1 증폭부34: second inverting element 300: first amplifying unit
320 : 제 2 증폭부 340 : 검출부320: second amplifier 340: detector
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 에프지착자부가 구비되는 회전자, 상기 회전자에 회전운동을 야기시키고, 상기 에프지착자부에서부터 발생되는 자속이 검출되는 에프지패턴부가 구비되는 고정자로 구성되는 브러시레스 모터에 있어서, 상기 마그네트가 착자되는 에프지착자부의 적어도 일개소에서 마그네트의 양이 적게 착자되는 변형착자부 그리고 상기 변형착자부에서 출력되는 신호가 홀센서에 의하여 검출되고, 상기 검출된 신호가 출력되는 검출회로로 구성되는 점에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a rotor having a f-fastener part, a stator having a f-pattern part which causes a rotational movement in the rotor and the magnetic flux generated from the f-fastener part is detected. In the brushless motor configured, the deformed magnetized portion in which the amount of magnet is small and the signal output from the deformed magnetized portion is detected by a Hall sensor in at least one portion of the f-magnetized magnet portion in which the magnet is magnetized, and the detection is performed by the Hall sensor. The circuit is composed of a detection circuit for outputting a signal.
이하 첨부도면에 의하여 본 발명에 따른 브러시레스 모터의 바람직한 일실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a brushless motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 변형착자에 의한 파형도이고, 도 3은 변형착자에서 발생되는 신호가 검출되는 검출회로도이며, 도 4는 도 3의 각부 파형도이다.2 is a waveform diagram of a strain magnet according to the present invention, FIG. 3 is a detection circuit diagram of detecting a signal generated from the strain magnet, and FIG. 4 is a waveform diagram of each part of FIG. 3.
본 발명에 따른 브러시레스 모터는, 에프지착자부가 구비되는 회전자(Rotor), 상기 회전자에 회전운동을 야기시키고, 상기 에프지착자부에서부터 발생되는 자속이 검출되는 에프지패턴(Pattern)부가 구비되는 고정자(Stator)로 구성되는 브러시레스 모터에 있어서, 상기 마그네트가 착자되는 에프지착자부의 적어도 일개소에서 마그네트의 양이 적게 착자되는 변형착자부 그리고 상기 변형착자부에서 출력되는 신호가 홀센서에 의하여 검출되고, 상기 검출된 신호가 출력되는 검출회로로 구성된다.The brushless motor according to the present invention includes a rotor including an after-stage attachment portion, a pattern pattern portion causing a rotational movement to the rotor, and a magnetic flux generated from the after-stage attachment portion detected. In a brushless motor comprising a stator, a deformed magnetized part in which the amount of magnet is magnetized in at least one portion of the f-positioned magnet part in which the magnet is magnetized, and a signal output from the deformed magnetized part is transmitted to the hall sensor. Is detected, and the detected signal is output.
상기 검출회로는 상기 홀센서의 출력을 입력으로 하여 증폭하는 제 1 증폭부(300)와, 상기 제 1 증폭부(300)에서 증폭된 신호를 설정된 전압(Vref)과 비교하여 증폭하는 제 2 증폭부(320) 그리고 에프지착자부와 에프지패턴에 의하여 발생되는 클럭(CLK)과 상기 제 2 증폭부(320)의 출력을 입력으로 하여 인덱스신호를 검출하는 익스클러시브오아(Exclusive OR) 게이트인 검출부(340)로 구성된다.The detection circuit includes a first amplifier 300 to amplify the output of the hall sensor as an input, and a second amplifier to amplify the signal amplified by the first amplifier 300 by comparing with a set voltage Vref. The unit 320 is an exclusive OR gate that detects an index signal by inputting the clock CLK generated by the F-attachment unit and the F-pattern and the output of the second amplifier 320. The detector 340 is configured.
상기 제 1 증폭부(300)는 상기 홀센서의 출력이 비반전입력으로 되고, 직렬로 연결되는 콘덴서(C)와 제 4 저항(R4)을 통하여 접지로 연결되어 반전입력으로 되는 제 1 증폭소자(31) 그리고 상기 제 1 증폭소자(31)의 출력과 상기 콘덴서(C)의 사이에서 서로의 애노드와 캐소우드가 연결되어 병렬로 구성되는 제 1 다이오드, 제 2 다이오드(D1)(D2)로 구성된다.The first amplifying unit 300 is a first amplifying device, the output of the Hall sensor is a non-inverting input, connected to the ground through a capacitor (C) and a fourth resistor (R4) connected in series to the inverting input And between the output of the first amplifying element 31 and the capacitor C, the first diode and the second diode D1 and D2 which are connected in parallel with each other with the anode and the cathode. It is composed.
상기 제 2 증폭부(320)는 기준전압(Vref)이 제 1 저항(R1)과 제 2 저항(R2)으로 분배되어 반전입력으로 되고, 상기 제 1 증폭부(300)의 출력이 비반전입력으로 되는 제 2 증폭소자(32)와, 상기 제 2 증폭소자(32)의 출력을 입력으로 하여 반전시키고, 출력과 상기 제 2 증폭소자(32)의 비반전입력 사이에 제 3 저항(R3)이 연결되는 제 1 반전소자(33) 그리고 상기 제 1 반전소자(33)의 출력을 입력으로 하여 반전시키는 제 2 반전소자(34)로 구성된다.The second amplifier 320 is a reference voltage (Vref) is divided into a first resistor (R1) and a second resistor (R2) to be an inverting input, the output of the first amplifier 300 is a non-inverting input The second amplifying device 32 and the output of the second amplifying device 32 are inverted, and the third resistor R3 is disposed between the output and the non-inverting input of the second amplifying device 32. The first inverting element 33 connected thereto and the second inverting element 34 which inverts the output of the first inverting element 33 as an input.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태에 대해서 설명한다.The following describes the operating state of the present invention configured as described above.
회전자의 에프지착자부에 일정한 크기의 마그네트가 착자되어 고정자의 에프지패턴부에서 상기 에프지착자부에서 발생되는 홀신호인 검출신호에 의하여 상기 회전자의 회전이 제어되는데, 상기 에프지착자부에 착자되는 마그네트 중에서 적어도 일개소의 마그네트에서 발생되는 자속의 양이 다르게 즉, 다른 마그네트와는 그 양이 적게 되어서 착자되기 때문에 도 2에서 도시된 바와 같은 파형이 발생된다.A magnet of a certain size is magnetized in the rotor part of the rotor, and the rotation of the rotor is controlled by a detection signal which is a hall signal generated from the rotor part of the stator pattern in the stator pattern. Since the amount of magnetic flux generated in at least one magnet among the magnets is different, that is, the amount of the magnetic flux is smaller than that of the other magnets, the waveform is generated as shown in FIG. 2.
상기와 같이 발생된 신호는 홀센서를 통하여 검출회로로 인가되는데, 상기 홀센서의 출력(Hall)이 비반전입력으로 되고, 출력에 연결되는 제 1 다이오드, 제 2 다이오드(D1)(D2)를 통하여 콘덴서(C)에 저장된 신호와 비교하고 이를 증폭함으로써, 상기 입력되는 신호에서 전압차가 발생되면 이를 오피암프인 제 1 증폭소자(31)에서 검출하여 Vx신호가 발생되고, 도 4에서 도시된 바와 같이 변형착자된 상기 에프지착자부에 의하여 2개의 최대자속점이 발생되기 때문에 2번의 스위칭에 의하여 2개의 파형 즉, 변형착자에 의한 홀신호가 발생된다.The signal generated as described above is applied to the detection circuit through the Hall sensor, and the output (Hall) of the Hall sensor becomes a non-inverting input and connects the first diode and the second diode (D1) and D2 connected to the output. By comparing the signal stored in the condenser C and amplifying the same, if a voltage difference is generated in the input signal, the signal is detected by the first amplifier 31 which is an op amp and a Vx signal is generated. Since two maximum magnetic flux points are generated by the F magnetized magnetized parts, the two waveforms, that is, the Hall signal by the deformed magnetized body, are generated by two switching.
또한, 상기 제 1 증폭소자(31)에서 출력되는 신호는 제 2 증폭부(320)의 제 2 증폭소자(32)의 비반전입력으로 입력되고, 기준전압(Vref)에 의하여 비교되어서 증폭되어 출력(Vy)되는데, 상기 출력(Vy)은 인덱스신호인 위상신호로서 사용된다.In addition, the signal output from the first amplifier 31 is input to the non-inverting input of the second amplifier 32 of the second amplifier 320, is compared by the reference voltage (Vref) and amplified and output (Vy), which is used as a phase signal that is an index signal.
그리고, 상기 출력(Vy)은 제 1 반전소자(33) 및 제 2 반전소자(34)를 통하여 익스클러시브오아(Exclusive OR) 게이트인 검출부(340)로 입력되는데, 상기 검출부(340)로 입력되는 홀클럭에 의하여 상기 변형착자에 의한 신호가 제거되기 때문에 상기 검출부(340)의 출력은 에프지신호 즉, 모터의 회전을 제어하는 에프지신호로서 사용되는 것이다.The output Vy is input to the detector 340 which is an exclusive OR gate through the first and second inverting elements 33 and 34. Since the signal caused by the deformed magnetizer is removed by the hole clock, the output of the detector 340 is used as an fG signal, that is, an FG signal for controlling the rotation of the motor.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 브러시레스 모터는, 에프지신호가 발생되는 에프지 착자부를 변형착자함으로써, 인덱스신호인 피지신호와, 에프지신호가 동시에 검출되는 효과가 있는 것이다.As described in detail above, the brushless motor according to the present invention has the effect that the sebum signal, which is an index signal, and the fG signal are simultaneously detected by deforming and magnetizing the fG magnet part in which the fG signal is generated.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 명백하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and it is apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970069640A KR19990050509A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019970069640A KR19990050509A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Brushless motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19990050509A true KR19990050509A (en) | 1999-07-05 |
Family
ID=66091183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970069640A KR19990050509A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Brushless motor |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR19990050509A (en) |
-
1997
- 1997-12-17 KR KR1019970069640A patent/KR19990050509A/en not_active Application Discontinuation
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