KR19990048246A - Engine control module automatic test device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진 제어모듈을 자동 연속적으로 성능, 기능을 시험할 수 있도록 함으로써 양품 유무 및 결함 제품을 편리하고도 신속히 선별할 수 있도록 하는 엔진 제어모듈의 자동시험장치에 관한 것으로서, 안착된 엔진 제어모듈을 일정 방향으로 왕복 이송시키는 모듈 이송장치와, 상기 모듈 이송장치에 의해 이송되는 엔진 제어모듈을 소정위치에 고정시키는 모듈 포지션장치와, 테스터기 측의 입출력 커넥터를 왕복 이송시켜 상기 모듈 포지션장치에 의해 고정된 엔진 제어모듈의 입출력 커넥터에 접속/분리시키는 커넥터 이송장치와, 소정위치의 상기 엔진 제어모듈을 이송하여 상기 모듈 이송장치에 안착시키면서 그 안착된 엔진 제어모듈을 상기 소정위치로 회수하는 모듈 운반장전장치와, 상기 모듈 이송장치에 안착되는 엔진 제어모듈의 유무를 감지하는 모듈 안착유무감지센서 및, 상기 모듈 안착유무감지센서로부터 신호를 입력받으면서 상기 모듈 이송장치와 상기 모듈 포지션장치 및 상기 커넥터 이송장치의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic test apparatus for an engine control module that enables the engine control module to automatically and continuously test performance and functions, and allows for convenient and rapid sorting of non-defective and defective products. A module transfer device for reciprocating the rod in a predetermined direction, a module position device for fixing the engine control module conveyed by the module transfer device to a predetermined position, and an input / output connector on the tester side to be reciprocated to be fixed by the module position device. A connector conveying device for connecting / disconnecting to an input / output connector of an engine control module, and a module conveying device for conveying the engine control module at a predetermined position and seating the module control apparatus while recovering the seated engine control module to the predetermined position. Device and the presence or absence of an engine control module seated on the module feeder. And a control means for controlling the operation of the module transfer device, the module position device, and the connector transfer device while receiving a signal from the module seat presence sensor and the module seat presence detection sensor.
Description
본 발명은 자동차의 엔진을 제어하는 엔진 제어모듈의 자동 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 제어모듈을 자동 연속적으로 성능, 기능을 시험할 수 있도록 함으로써 양품 유무 및 결함 제품을 신속하고도 편리하게 선별할 수 있도록 하는 엔진 제어모듈의 자동시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic test apparatus for an engine control module for controlling an engine of a vehicle, and more particularly, to enable the engine control module to continuously test performance and function of a product in a fast and convenient manner. The present invention relates to an automatic test apparatus for an engine control module, which can be used for sorting.
일반적으로 자동차의 엔진 제어모듈(engine control module)은, 엔진의 전반적인 운행을 전자적으로 제어하는 장치로서, 각각의 센서들로부터 입력된 신호를 미리 설정한 프로그램에 따라 연산하고 그 결과를 엔진 구동부에 전기신호로 출력, 제어하도록 하는 것이다.In general, an engine control module of an automobile is a device for electronically controlling overall operation of an engine. The engine control module calculates a signal input from each sensor according to a preset program and transmits the result to the engine driver. It is to output and control by signal.
이러한 엔진 제어모듈은 엔진이 작동하는 동안 공전 속도, EGR 밸브, 점화시기, 좋은 혼합기의 공급 등을 정밀 조절함으로써 엔진의 출력 향상, 연료 소비량의 향상, 주행성능의 향상, 유해 배출가스의 감소 등을 얻도록 한다.The engine control module precisely adjusts the idle speed, EGR valve, ignition timing, and supply of a good mixer while the engine is running to improve engine output, improve fuel consumption, improve driving performance, and reduce harmful emissions. Get it.
이와 같이, 자동차 엔진에 있어서의 엔진 제어모듈은 다양한 엔진의 운행 환경에서 사용자를 만족시킬 수 있도록 최상의 엔진 상태로 제어 운행함으로써 차량의 성능 및 안전성, 편의성 등에 있어 많은 중요성을 차지하게 되었다.In this way, the engine control module in the automobile engine has taken much importance in the performance, safety, convenience, and the like of the vehicle by controlling and operating in the best engine state so as to satisfy the user in various engine driving environments.
이에 따라, 제조가 완료된 엔진 제어모듈은 차량의 장착전 반드시 성능 및 기능을 시험, 제품의 양호상태를 선별한 다음 차량에 장착됨으로써, 제품의 불량에 따른 엔진 제어의 결함 및 성능저하를 미연에 방지할 수 있도록 한다.Accordingly, the completed engine control module tests the performance and function before the vehicle is installed, selects the good state of the product, and then installs the vehicle in the vehicle, thereby preventing defects and deterioration of engine control due to the defect of the product. Do it.
그런데, 기존의 엔진 제어모듈의 시험방식은 도 1에 도시되는 바와 같이, 차량 엔진의 운행상태에서와 같은 엔진 제어모듈(105)의 기능 및 성능을 시험하는 테스터기(101)의 입출력 커넥터(101a)를 그 엔진 제어모듈(105)의 입출력 커넥터(105a)에 일일이 수동으로 결합시켜 시험하게 되므로 대량생산 라인에 있어서 신속함 및 편리성이 결여되는 문제점이 있다.By the way, the conventional test method of the engine control module, as shown in Figure 1, the input and output connector 101a of the tester 101 to test the function and performance of the engine control module 105 as in the driving state of the vehicle engine Is manually coupled to the input / output connector 105a of the engine control module 105 to be tested so that there is a problem of lack of speed and convenience in mass production lines.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 엔진 제어모듈을 자동 연속적으로 성능, 기능을 시험할 수 있도록 함으로써 양품 유무 및 결함 제품을 편리하고도 신속히 선별할 수 있도록 하는 엔진 제어모듈의 자동 시험장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, the engine control module that allows the engine control module to automatically and continuously test the performance, function to select the good or bad and defective products conveniently and quickly Its purpose is to provide automatic test equipment for
도 1은 기존의 엔진 제어모듈의 시험방식을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a test method of a conventional engine control module
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어모듈 자동 시험장치를 보인 구성도Figure 2 is a block diagram showing an engine control module automatic test apparatus according to an embodiment of the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 테스터기 1a : 테스터기-커넥터1: Tester 1a: Tester-Connector
5 : 엔진 제어모듈 5a : 엔진 제어모듈-커넥터5: engine control module 5a: engine control module-connector
10 : 모듈 이송장치 20 : 모듈 포지션장치10: module transfer device 20: module position device
30 : 커넥터 이송장치 40 : 모듈 운반장전장치30: connector transfer device 40: module transport loader
50 : 모듈 안착유무감지센서50: module seating detection sensor
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 제어모듈 자동 시험장치는, 엔진을 제어하는 엔진 제어모듈의 입출력 커넥터를 소정의 테스터기와 연결되는 입출력 커넥터에 접속시켜 상기 엔진 제어모듈을 시험할 수 있도록 하는 장치에 있어서, 안착된 상기 엔진 제어모듈을 일정 방향으로 왕복 이송시키는 모듈 이송장치와, 상기 모듈 이송장치에 의해 이송되는 엔진 제어모듈을 소정위치에 고정시키는 모듈 포지션장치와, 상기 테스터기 측의 입출력 커넥터를 왕복 이송시켜 상기 모듈 포지션장치에 의해 고정된 엔진 제어모듈의 입출력 커넥터에 접속/분리시키는 커넥터 이송장치와, 소정위치의 상기 엔진 제어모듈을 이송하여 상기 모듈 이송장치에 안착시키면서 그 안착된 엔진 제어모듈을 상기 소정위치로 회수하는 모듈 운반장전장치와, 상기 모듈 이송장치에 안착되는 엔진 제어모듈의 유무를 감지하는 모듈 안착유무감지센서 및, 상기 모듈 안착유무감지센서로부터 신호를 입력받으면서 상기 모듈 이송장치와 상기 모듈 포지션장치 및 상기 커넥터 이송장치의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.The engine control module automatic test apparatus according to the present invention for achieving the above object, by connecting the input and output connector of the engine control module for controlling the engine to the input and output connector connected to a predetermined tester can test the engine control module. A device for reciprocating the engine control module seated in a predetermined direction, a module position device for fixing the engine control module conveyed by the module feeder to a predetermined position, and the tester side A connector transfer device for connecting / disconnecting the input / output connector to the input / output connector of the engine control module fixed by the module position device, and the engine control module at a predetermined position to be transported and seated on the module transfer device. Module transport loading device for recovering the engine control module to the predetermined position A module seating presence sensor for detecting the presence or absence of an engine control module seated on the module transporting device, and operation of the module transporting device, the module position device, and the connector transporting device while receiving a signal from the module seating detection sensor It includes a control means for controlling the to the basic features of the technical configuration.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어모듈 자동 시험장치는 도 2에 도시되는 바와 같이, 엔진을 제어하는 엔진 제어모듈(5)의 입출력 커넥터(5a)를 소정의 테스터기(1)와 연결되는 입출력 커넥터(1a)에 자동으로 접속시켜 그 엔진 제어모듈(5)을 시험할 수 있도록 하는 장치이다.In the engine control module automatic test apparatus according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the input / output connector 5a of the engine control module 5 for controlling the engine is connected to a predetermined tester 1. It is an apparatus that automatically connects to (1a) so that the engine control module 5 can be tested.
즉, 이는 안착되는 엔진 제어모듈(5)을 일정 방향으로 왕복 이송시키는 모듈 이송장치(10)와, 그 모듈 이송장치(10)에 의해 이송되는 엔진 제어모듈(5)을 소정위치에 고정시키는 모듈 포지션장치(20)와, 테스터기(1) 측의 입출력 커넥터(1a)를 왕복 이송시켜 모듈 포지션장치(20)에 의해 고정된 엔진 제어모듈(5)의 입출력 커넥터(5a)에 접속/분리시키는 커넥터 이송장치(30)와, 소정위치의 엔진 제어모듈(5)을 이송하여 그 모듈 이송장치(10)에 안착시키면서 그 안착된 엔진 제어모듈(5)을 상기 소정위치로 다시 회수하는 모듈 운반장전장치(40)와, 그 모듈 이송장치(10)에 안착되는 엔진 제어모듈(5)의 유무를 감지하는 모듈 안착유무감지센서(50)를 포함하여 구성되며, 상기 모듈 이송장치(10)와 모듈 포지션장치(20) 및 커넥터 이송장치(30)의 전반적인 동작은 제어수단에 의해 제어되나 그 제어수단은 도시하지 않았다.That is, it is a module conveying apparatus 10 for reciprocating the engine control module 5 to be seated in a predetermined direction, and a module for fixing the engine control module 5 conveyed by the module conveying apparatus 10 at a predetermined position. Connector which connects / disconnects the position apparatus 20 and the input / output connector 1a of the tester 1 side to the input / output connector 5a of the engine control module 5 fixed by the module position apparatus 20. Module transport loading device for transporting the transfer device 30 and the engine control module 5 at a predetermined position and restoring the seated engine control module 5 back to the predetermined position while seating on the module transfer device 10. 40 and a module seating presence detecting sensor 50 for detecting the presence or absence of the engine control module 5 seated on the module transporting device 10, and the module transporting device 10 and the module position. The overall operation of the device 20 and the connector feeder 30 is controlled by the control means. It is controlled by the control means is not shown.
여기서 상기 제어모듈 이송장치(10)는 상기 엔진 제어모듈(5)이 상부로 안착되는 이송체(11)와, 그 이송체(11)를 피스톤에 고정하여 상기 모듈 포지션장치(20) 측으로 왕복 이송시키는 제1 실린더 유니트(13)와, 그 왕복 이송하는 이송체(11)의 하부를 지지하면서 안내하는 가이더(15)로 구성된다.In this case, the control module transfer device 10 reciprocally transfers the transfer body 11 on which the engine control module 5 is seated upward, and fixes the transfer body 11 to a piston to the module position device 20. And a guider (15) for guiding while supporting the lower portion of the conveying member (11) for reciprocating conveyance.
또한, 상기 모듈 포지션장치(20)는 모듈 이송장치(10)에 의해 안착 이송되는 엔진 제어모듈(5)의 양측단을 지지하여 소정위치로 위치시키도록 각 피스톤에 각각의 지지구(21a)(23a)를 갖는 제2 실린더 유니트(21) 및 제3 실린더 유니트(23)로 구성되며, 그 지지구(21a)(23a)는 상기 엔진 제어모듈(5) 및 이송체(11)를 용이하게 잡아 고정시킬 수 있도록 일측으로 개방된 요홈을 갖도록 형성된다. 즉, 이는 엔진 제어모듈(5)의 커넥터(5a)와 커넥터 이송장치(30)에 의한 테스터기(1)의 커넥터(1a)의 정확한 결합이 이루어지도록 한다.In addition, the module position device 20 supports each side end of the engine control module 5 seated and transported by the module transfer device 10 so as to position the respective support openings 21a on each piston so as to be positioned at a predetermined position. It consists of the 2nd cylinder unit 21 and the 3rd cylinder unit 23 which have 23a, and the support bodies 21a and 23a easily hold | maintain the said engine control module 5 and the conveying body 11 It is formed to have a groove open to one side to be fixed. That is, this allows the connector 5a of the engine control module 5 and the connector 1a of the tester 1 to be made by the connector feeder 30 to be precisely coupled.
한편, 상기 커넥터 이송장치(30)는 테스터기(1)에 연결되는 입출력 커넥터(1a)를 피스톤의 전단에 부착하여 모듈 포지션장치(20)에 의해 정위치된 엔진 제어모듈(5)의 입출력 커넥터(5a)로 왕복 이동시켜 각 커넥터(1a)(5a)를 서로 결합/분리시키는 제4 실린더 유니트(31)로 구성된다.Meanwhile, the connector feeder 30 attaches an input / output connector 1a connected to the tester 1 to the front end of the piston so that the input / output connector of the engine control module 5 positioned by the module position device 20 ( It consists of the 4th cylinder unit 31 which reciprocates to 5a, and couples / separates each connector 1a and 5a with each other.
상기한 모듈 이송장치(10)와 모듈 포지션장치(20) 및 커넥터 이송장치(30)는 한 쌍으로 하여 작업 테이블(7)의 상부면에 설치되는 것으로서, 이러한 각 쌍들이 연속적으로 배열되어 대량생산에 적용이 가능하도록 한다.The module feeder 10, the module position device 20, and the connector feeder 30 are installed on the upper surface of the work table 7 as a pair, and these pairs are continuously arranged and mass-produced. To be applicable.
그리고, 상기 모듈 운반장전장치(40)는 직교 로봇을 이용한 것으로서, 엔진 제어모듈(5)을 잡고 놓을 수 있는 그리퍼(41)(gripper)와, 상기 그리퍼(41)를 엔진 제어모듈(5)을 시험하기 위해 운반시키는 팰릿(pallet) 및 상기 모듈 이송장치(10)의 이송체(11)로 왕복 이송시키는 선형 슬라이드 유니트(43)로 구성되며, 그 선형 슬라이드 유니트(43)는 선형모터를 적용한 것으로 상기 작업 테이블(7)의 상부에 횡방향으로 설치되는 선형가이드(43a)와 이 선형가이드(43a)에서 횡방향으로 슬라이드되도록 결합되어 전자기적 구동추진력에 의해 이송되면서 상기 그리퍼(41)가 하부로 결합되는 가동체(43b)로 이루어진다.In addition, the module loading and unloading device 40 uses an orthogonal robot, a gripper 41 which can hold and hold the engine control module 5, and the gripper 41 as an engine control module 5. It consists of a pallet for conveying for testing and a linear slide unit 43 for reciprocating the conveying body 11 of the module conveying apparatus 10. The linear slide unit 43 is a linear motor. The linear guide 43a installed in the transverse direction on the upper part of the work table 7 and the linear guide 43a are coupled to slide in the transverse direction so that the gripper 41 moves downward while being conveyed by electromagnetic driving propulsion force. It consists of a movable body 43b to be coupled.
즉, 상기 선형 슬라이드 유니트(43)의 가동체(43b)는 시험하기 위한 엔진 제어모듈(5)을 그리퍼(41)로 집은 상태에서 선형가이드(43a)를 따라 이동하면서 상기 이송체(11)로 이송 안착시킨 다음, 시험이 완료된 이송체(11) 상부의 엔진 제어모듈(5)을 다시 팰릿으로 이송하거나 그 외의 장소로 이송한다. 한편, 상기 그리퍼(41)는 공기 흡입을 통해 엔진 제어모듈(5)을 잡고 놓을 수 있는 흡착수단으로 대체 사용할 수도 있다.That is, the movable body 43b of the linear slide unit 43 moves along the linear guide 43a in a state where the engine control module 5 for testing is picked up by the gripper 41. After transporting, the engine control module 5 on the upper part of the conveying body 11, which has been tested, is transferred to the pallet or elsewhere. On the other hand, the gripper 41 may be used as a suction means that can hold the engine control module 5 through the air suction.
상기 모듈 안착유무감지센서(50)는 모듈 이송장치(10)의 이송체(11) 일측에 설치되는 투광부(51)와, 그 투광부(51)의 타측에 설치되는 수광부(53)로 구성되어, 이송체(11)에 엔진 제어모듈(5)이 안착될 경우 투광부(51)에서 수광부(53)로 입사되는 빛이 차단되면서 안착에 따른 신호를 발생되도록 이루어진다.The module seating detection sensor 50 is composed of a light transmitting unit 51 is installed on one side of the conveying body 11 of the module transporting device 10, and a light receiving unit 53 is installed on the other side of the light transmitting unit 51. When the engine control module 5 is seated on the conveying body 11, light incident to the light receiving unit 53 from the light transmitting unit 51 is blocked, and thus a signal according to the mounting is generated.
이에 따라, 상기한 제어수단은 상기 모듈 안착유무감지센서(50)로 입력되는 신호에 따라 역시 모듈 이송장치(10)와 모듈 포지션장치(20) 및 커넥터 이송장치(30)의 동작을 각 순서에 따라 제어한다.Accordingly, the control means according to the signal input to the module seating presence sensor 50, the operation of the module transfer device 10, the module position device 20 and the connector transfer device 30 in each order Control accordingly.
또한, 상기 각 장치(10)(20)(30)(40)들의 제1 실린더 유니트(13), 제2 실린더 유니트(21), 제3 실린더 유니트(23), 제4 실린더 유니트(31) 및, 그리퍼(41)는 공압 또는 유압에 의해 동작이 이루어지며, 상기 제어수단은 공압 또는 유압 레귤레이터를 통해 이들(13)(21)(23)(31)(41)의 동작을 제어한다.In addition, the first cylinder unit 13, the second cylinder unit 21, the third cylinder unit 23, the fourth cylinder unit 31 of each of the devices 10, 20, 30, 40, and The gripper 41 is operated by pneumatic or hydraulic pressure, and the control means controls the operation of these 13, 21, 23, 31, and 41 via pneumatic or hydraulic regulators.
도면 중 미설명 부호 1b는 테스터기(1)와 커넥터(1a)를 연결하는 케이블이다.In the figure, reference numeral 1b is a cable connecting the tester 1 and the connector 1a.
이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 모듈 운반장전장치(40)는 소정의 단계까지 조립되어 시험하기 위해 운반된 팰릿의 엔진 제어모듈(5)을 그리퍼(41)로 집은 상태에서 가동체(43b)를 선형가이드(43a)를 통해 모듈 이송장치(10)의 상부로 이송시킨 다음, 그리퍼(41)를 해제하여 그 엔진 제어모듈(5)을 모듈 이송장치(10)의 이송체(11)에 안착시킨다. 이때, 이송체(11)의 양측단에 설치된 모듈 안착유무 감지센서(50)는 엔진 제어모듈(5)의 안착에 따른 신호를 제어수단으로 출력시킨다.First, the module loading and unloading device 40 is assembled to a predetermined stage, the linear guide 43a of the movable body 43b in the state of picking up the engine control module 5 of the conveyed pallet by the gripper 41. After the transfer to the upper portion of the module transfer device 10 through, the gripper 41 is released and the engine control module 5 is seated on the transfer body 11 of the module transfer device 10. At this time, the module seating presence sensor 50 installed at both ends of the conveying body 11 outputs a signal according to the seating of the engine control module 5 to the control means.
이렇게 안착 신호를 입력받은 제어수단은 공압 또는 유압 레귤레이터를 통해 모듈 이송장치(10)와 모듈 포지션장치(20) 및 커넥터 이송장치(30)를 각 순서에 따라 동작시킨다.The control means receiving the seating signal in this way operates the module feeder 10, the module position device 20, and the connector feeder 30 in each order through a pneumatic or hydraulic regulator.
우선, 모듈 이송장치(10)는 제1 실린더 유니트(13)를 동작시켜 피스톤을 통해 엔진 제어모듈(5)과 같이 이송체(11)를 모듈 포지션장치(20) 방향으로 이송한다. 이때, 그 모듈 포지션장치(20)는 제2 실린더 유니트(21) 및 제3 실린더 유니트(23)의 각 피스톤을 전진시켜 지지구(21a)(23a)를 통해 상기 이송되는 엔진 제어모듈(5)을 소정 위치로 고정시킨다. 그 후, 커넥터 이송장치(30)는 제4 실린더 유니트(31)의 피스톤을 전진시켜 테스터기(1)의 커넥터(1a)를 상기 위치된 엔진 제어모듈(5)의 커넥터(5a)에 접속시킨다.First, the module conveying apparatus 10 operates the first cylinder unit 13 to convey the conveying body 11 in the direction of the module position apparatus 20 through the piston like the engine control module 5. At this time, the module position device 20 advances the respective pistons of the second cylinder unit 21 and the third cylinder unit 23 to transfer the engine control module 5 through the supports 21a and 23a. Is fixed to a predetermined position. Then, the connector feeder 30 advances the piston of the fourth cylinder unit 31 to connect the connector 1a of the tester 1 to the connector 5a of the engine control module 5 located above.
이때의 상기 테스터기(1)는 케이블(1b)을 통해 엔진 제어모듈(5)과 전기적 신호를 주고받으면서 엔진 제어모듈(5)의 기능 및 성능의 이상유무 즉, 제품의 양호성을 판단하게 된다.At this time, the tester 1 determines whether there is an abnormality in the function and performance of the engine control module 5, that is, the goodness of the product while exchanging electrical signals with the engine control module 5 through the cable 1b.
그 후, 상기 커넥터 이송장치(40)는 제4 실린더 유니트(31)의 피스톤을 후진시켜 엔진 제어모듈(5)의 커넥터(5a)와 접속된 테스터기(1)의 커넥터(1a)를 분리시키며, 이와 동시에 모듈 포지션장치(20)는 제2, 제3 실린더 유니트(21)(23)의 피스톤을 복귀시켜 테스터기(1)의 커넥터(1a)가 분리된 엔진 제어모듈(5)의 고정상태를 해제하게 된다. 이때, 모듈 이송장치(10)는 제1 실린더 유니트(13)의 피스톤을 후진시켜 엔진 제어모듈(5)이 안착된 이송체(11)를 복귀시킨다.Thereafter, the connector feeder 40 reverses the piston of the fourth cylinder unit 31 to separate the connector 1a of the tester 1 connected to the connector 5a of the engine control module 5, At the same time, the module position device 20 returns the piston of the second and third cylinder units 21 and 23 to release the fixed state of the engine control module 5 in which the connector 1a of the tester 1 is separated. Done. At this time, the module feeder 10 retracts the piston of the first cylinder unit 13 to return the feeder 11 on which the engine control module 5 is seated.
이렇게 엔진 제어모듈(5)의 시험이 완료된 상태에서, 상기 모듈 운반장전장치(40)는 그 시험이 완료된 엔진 제어모듈(5)을 그리퍼(41)로 잡은 후, 가동체(43b)를 통해 그리퍼(41)를 팰릿이나 그 외의 장소로 이송한 다음 그리퍼(41)를 해제하여 안착시킨다. 즉, 서로 다른 장소로 이송시키는 것은, 상기 테스터기(1)의 시험결과 엔진 제어모듈(5)에 결함이 있거나 성능 및 기능이 떨어질 경우 정상적인 것과 분리하도록 함으로써 서로 섞임을 방지하기 위함이다.In this state in which the test of the engine control module 5 is completed, the module transport loading device 40 grasps the engine control module 5 having completed the test by the gripper 41 and then the gripper through the movable body 43b. (41) is transferred to a pallet or other place and then the gripper (41) is released and seated. That is, the transfer to different places is to prevent mixing with each other by separating the normal from the engine control module 5 when the test result of the tester 1 is defective or the performance and function are degraded.
상기와 같이, 시험 후 그 결과에 따라 제품이 선별하게 되면 일련의 작업과정이 완료되며, 이러한 과정을 연속적으로 반복하게 된다.As described above, when the product is selected according to the result after the test, a series of work processes are completed, and the process is repeated continuously.
또한, 상기 모듈 운반장전장치(40)는 한 엔진 제어모듈의 시험과정에서, 그밖에 연속적으로 배열된 장치들을 통해 다른 엔진 제어모듈들을 연속적으로 이송 장전, 분류함으로써, 대량생산 라인에서의 신속한 시험이 가능하도록 한다.In addition, the module loading and unloading device 40 is capable of rapid testing in a mass production line by continuously loading and classifying other engine control modules in a test process of one engine control module through other continuously arranged devices. Do it.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 엔진 제어모듈을 자동 연속적으로 성능, 기능을 시험할 수 있도록 함으로써, 양품 유무 및 결함 제품을 신속하고도 편리하게 선별할 수 있게 됨과 아울러 대량생산 라인에 적용되어 대량처리가 가능하도록 한다.As described above, the present invention enables the engine control module to continuously test the performance and function, thereby enabling the quick and convenient sorting of non-defective and defective products, as well as being applied to mass production lines. Allow processing.
또한, 본 발명은 기계적으로 정확한 위치에서 각 커넥터를 접속시키게 됨으로써 기존의 수동 작업시 잘못된 접속으로 인한 커넥터의 손상 및 결함을 방지할 수 있게 됨은 물론 케이블의 빠짐 및 꺾임을 방지할 수 있다.In addition, the present invention by connecting each connector in a mechanically accurate position, it is possible to prevent the damage and defect of the connector due to the wrong connection in the existing manual work, as well as to prevent the cable from falling out.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can easily know.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970066890A KR19990048246A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Engine control module automatic test device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19990048246A true KR19990048246A (en) | 1999-07-05 |
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ID=66088673
Family Applications (1)
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| KR1019970066890A KR19990048246A (en) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Engine control module automatic test device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR19990048246A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160042489A (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-20 | (주) 투에이치 | Test jig for navigation device |
| KR102153268B1 (en) * | 2020-07-14 | 2020-09-07 | 이경태 | Automatic preparation apparatus for testing performance of hydraulic motor |
| CN111813033A (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 南京南瑞继保电气有限公司 | Control protection architecture and control method of power electronic equipment cooling system |
-
1997
- 1997-12-09 KR KR1019970066890A patent/KR19990048246A/en not_active Application Discontinuation
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