KR19990046966A

KR19990046966A - Automatic guidance broadcasting method for route bus and its device

Info

Publication number: KR19990046966A
Application number: KR1019970065146A
Authority: KR
Inventors: 정희태
Original assignee: 조영석; 주식회사 한라일렉트로닉스
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1999-07-05

Abstract

본 발명은 노선버스가 운행중 다음에 정차할 정류장에 대한 안내방송을 자동으로 해 주는 장치로 운전자가 정류장마다 녹음된 안내 메시지를 들려주는 스위치를 누르는 불편함을 없애고 반복되는 주행거리에 따라 입력된 안내 메시지를 정류장마다 자동적으로 들려줄 수 있도록 하는 것으로, 이는 엔진의 시동상태를 확인하는 단계와, 엔진의 시동이 걸려있는 상태에서 차량의 운행방향을 확인하는 단계와, 차량의 이동거리를 감지하는 단계와, 차량의 이동거리와 출발점 혹은 회차점과 각 정류장 사이의 거리를 대비하는 단계와, 차량이 특정 정류장까지 주행했을 때 해당 정류장에 대한 음성 메시지를 독출하여 출력하는 단계를 수행하는 노선버스용 안내 방송방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention eliminates the inconvenience of the driver pressing the switch to hear the guidance message recorded for each stop as a device that automatically guides the announcement to the next stop of the route bus is operated according to the repeated mileage It is to make a message to be automatically heard at each stop, which is to check the starting state of the engine, to check the driving direction of the vehicle while the engine is running, and to detect the moving distance of the vehicle And a step of comparing the distance between the vehicle and the starting point or the turning point and each stop of the vehicle, and reading and outputting a voice message for the corresponding stop when the vehicle has traveled to a specific stop. A broadcast method and apparatus therefor.

Description

Automatic guidance broadcasting method for route bus and its device

본 발명은 노선 버스용 안내 방송방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하는 노선버스가 운행중 다음에 정차할 정류장에 대한 안내방송을 자동으로 해 주는 장치로 운전자가 정류장마다 녹음된 안내 메시지를 들려주는 스위치를 누르는 불편함을 없애고 반복되는 주행거리에 따라 입력된 안내메시지를 정류장마다 자동적으로 들려줄 수 있도록 하는 노선버스용 안내 방송방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide broadcasting method for a route bus and a device thereof, and to a device for automatically providing a guide broadcast for a next stop during a route bus in more detail. The present invention relates to a guide bus method and apparatus for route bus, which eliminates the inconvenience of pressing a switch and automatically hears an input guide message according to a repeated driving distance.

운행중인 노선버스가 정차할 정류장에 대한 음성 메시지를 승객에게 안내하는 과정을 도 1에 의해 설명하면 다음과 같다.A process of guiding a passenger with a voice message about a stop at which a route bus is operating will be described with reference to FIG. 1 as follows.

먼저, 안내하고자 하는 정류장에 대한 음성 메시지를 기록매체에 기록(S11)하게 된다. 이때 안내 방송시간을 일정하게 하기위해서 기록매체에 기록되는 음성 메시지의 기록시간을 일정하게 하거나, 혹은 각 정류장에 대한 음성 메시지 사이에 인덱스를 삽입하여 안내방송시 특정 정류장에 대한 음성 메시지만을 출력할 수 있도록 한다.First, the voice message for the stop to be guided is recorded on the recording medium (S11). At this time, in order to keep the announcement time constant, the recording time of the voice message recorded on the recording medium is constant, or an index is inserted between the voice messages for each stop to output only the voice message for the specific stop during the announcement. Make sure

이렇게 기록매체에 다수개의 정류장에 대한 음성 메시지를 기록한 후에 정해진 노선에 따라 노선버스를 운행하면서 운전자가 안내 방송스위치를 조작(S12)하게 되면, 기록매체에 기록된 음성 메시지가 재생장치에 의해 재생되어 미도시된 스피커로 출력되게 된다(S13). 이에따라 승객들은 앞으로 정차할 노선버스의 정류장을 알 수 있는 것이다.After recording the voice messages for a plurality of stops on the recording medium in this way, when the driver operates the announcement broadcast switch along the predetermined route (S12), the voice message recorded on the recording medium is reproduced by the reproducing apparatus. It is output to the speaker not shown (S13). As a result, passengers will know which bus stops to stop.

그러나, 상기한 바와같은 안내 방송장치에서는 운전자가 매 정류장마다 안내 방송스위치를 조작하여 정류장에 대한 음성 메시지를 선택해야 함으로써, 운전자가 운전에만 전념하지 못하여 집중력이 떨어지고, 이는 안전사고를 유발하는 요인이 되기도 한다. 또한, 운전자가 교통상황이나 승하차하는 승객의 유무에 따라 안내 방송스위치를 조작하거나, 혹은 안내방송을 하지않고 정류장을 지나친 후에 안내 방송스위치를 조작하기 때문에 지나간 정류장에 대한 음성 메시지가 출력되어 승객으로 하여금 착오를 일으키게 하는 결점이 있다.However, in the above guide broadcasting apparatus, the driver has to select the voice message for the stop by operating the guide broadcasting switch at each stop, so that the driver cannot concentrate on driving and the concentration falls, which causes a safety accident. Sometimes. In addition, the driver operates the announcement broadcast switch according to traffic conditions or the presence or absence of passengers getting on or off, or the announcement broadcast switch is operated after passing the stop without the announcement, so that a voice message is output to the passengers. There is a flaw that causes error.

이에 본 발명은 상기한 결점을 해결하기위해서 안출된 것으로, 각 정류장을 안내하기위한 음성 메시지를 기록매체에 저장하고, 이 음성 메시지를 차량의 이동거리에 따라 독출하여 출력함으로써, 정차하고자 하는 정류장에 대해 승객에게 안내방송을 하면서도 운전자의 집중력이 떨어지는 것을 방지하여 안전운행을 도모할 수 있도록 하는 노선버스용 안내 방송방법 및 그 장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and stores a voice message for guiding each stop on a recording medium, and reads and outputs the voice message according to the moving distance of the vehicle to stop the vehicle to stop. The purpose of the present invention is to provide a guide bus method and apparatus for a route bus that can guide the passengers while preventing the driver's concentration from falling down while promoting safety.

즉, 본 발명은 정해진 노선을 따라 운행하는 노선버스에서 각 정류장을 알리는 음성 메시지를 차량의 이동거리에 따라 출력하여 승객에게 보다 질좋은 서비스를 제공할 수 있는 것이다.That is, the present invention can provide a better service to the passenger by outputting a voice message informing each stop in the route bus running along a predetermined route according to the moving distance of the vehicle.

상기한 바와같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 엔진의 시동상태를 확인하는 단계와, 엔진의 시동이 걸려있는 상태에서 차량의 운행방향을 확인하는 단계와, 차량의 이동거리를 감지하는 단계와, 차량의 이동거리와 출발점 혹은 회차점과 각 정류장 사이의 거리를 대비하는 단계와, 차량이 특정 정류장까지 주행했을 때 해당 정류장에 대한 음성 메시지를 독출하여 출력하는 단계를 수행함을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the object as described above comprises the steps of checking the starting state of the engine, checking the driving direction of the vehicle in the state of starting the engine, detecting the moving distance of the vehicle, Comparing the distance between the moving distance of the vehicle and the starting point or the turning point and each stop, and reading and outputting a voice message for the corresponding stop when the vehicle has traveled to a specific stop.

도 1은 종래 노선 버스용 안내방송 장치의 동작상태를 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating an operation state of a conventional guide bus apparatus for a route bus.

도 2는 본 발명에 따른 구성 블록도.2 is a block diagram of the configuration according to the present invention;

도 3은 본 발명의 동작상태를 설명하기위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining an operating state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 기록매체 2 : 음성 처리부1: recording medium 2: voice processing unit

3 : 속도센서 4 : ECU3: speed sensor 4: ECU

5 : 스피커 SW1,SW2 : 리세트 스위치5 speaker SW1, SW2: reset switch

SW : 시동키SW: Start key

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 노선버스용 안내 방송방법 및 그 장치의 구성과 동작을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the guidance broadcast method for route bus and the apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 블록 구성도로서, 엔진의 시동상태를 결정하는 시동키(SW)와, 차량의 주행속도를 감지하는 속도센서(3)와, 각 정류장에 대한 음성 메시지가 저장되어있으며, 차량의 주행거리를 연산하여 차량이 각 정류장까지 주행시 해당 정류장에 대한 음성 메시지를 독출하는 ECU(4)와, 이 ECU(4)에 의해 독출된 음성 메시지를 출력하는 스피커(5)로 구성되어있다.Figure 1 is a block diagram according to the present invention, the start key (SW) for determining the starting state of the engine, the speed sensor (3) for detecting the running speed of the vehicle, and a voice message for each stop is stored And an ECU 4 for calculating a mileage of the vehicle and reading a voice message for the corresponding stop when the vehicle travels to each stop, and a speaker 5 for outputting the voice message read by the ECU 4. It is.

여기서, 음성 메시지의 독출순서는 차량의 주행방향을 결정하는 리세트 스위치(SW1)(SW2)의 조작상태에 따라 정방향 혹은 역방향으로 이루어지도록 한다.Here, the reading order of the voice message is performed in the forward or reverse direction according to the operation state of the reset switch SW1 (SW2) for determining the driving direction of the vehicle.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 도 2에 의해서 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

시동키(SW)의 조작상태를 확인(S21)하여, 시동키(SW)가 "온" 상태로 조작되면, ECU(4)는 차량(노선버스)을 정방향(시발점에서 회차점으로)으로 운행하는 상태나 역방향(회차점에서 시발점으로)으로 운행하는 상태를 선택하기위한 리세트 스위치(SW1)(SW2)가 조작되는지를 확인하게 된다(S22)(S27).When the operation state of the ignition key SW is checked (S21) and the ignition key SW is operated in the "on" state, the ECU 4 drives the vehicle (route bus) in the forward direction (from the start point to the turn point). It is checked whether the reset switch SW1 (SW2) for selecting the driving state or the driving state in the reverse direction (from the turning point to the starting point) is operated (S22) (S27).

그리고, 순방향 운행상태를 선택한 경우 ECU(4)는 속도센서(3)에 의해 감지되는 차량의 주행속도를 인지하고, 이로부터 차량의 이동거리를 연산하게 된다(S23). 즉, 차량의 주행속도에 주행시간을 곱하여 차량의 이동거리를 연산하는 것이다.When the forward driving state is selected, the ECU 4 recognizes the traveling speed of the vehicle detected by the speed sensor 3, and calculates the moving distance of the vehicle from the vehicle 4 (S23). That is, the moving distance of the vehicle is calculated by multiplying the driving speed by the traveling time.

이어서, ECU(4)는 연산된 차량의 이동거리를 차량이 운행해야 하는 도로에 설치된 정류장의 거리, 즉 시발점과 각 정류장과의 거리와 대비하게 된다(S24). 그 결과 차량이 특정 정류장까지 주행하지 않은 경우에는 차량의 주행거리를 계속해서 감지하면서 주행하지만, 차량이 특정 정류장까지 주행한 경우 ECU(4)는 해당 정류장에 대응하는 음성 메시지를 기록매체(1)로부터 독출하여 음성 처리부(2)에 공급하게 된다(S25).Subsequently, the ECU 4 compares the calculated movement distance of the vehicle with the distance of the stop provided on the road on which the vehicle should travel, that is, the distance between the starting point and each stop (S24). As a result, when the vehicle has not traveled to a specific stop, the vehicle continues driving while detecting the mileage of the vehicle. However, when the vehicle has traveled to a specific stop, the ECU 4 records a voice message corresponding to the stop. The data is read from the voice processor 2 and supplied to the audio processor 2 (S25).

이에따라 정류장을 알리는 음성 메시지가 음성 처리부(2)에서 처리되어 스피커(5)로 출력된다.Accordingly, the voice message informing the stop is processed by the voice processing unit 2 and output to the speaker 5.

이때 ECU(4)는 현재 음성 메시지를 출력하고 있는 정류장이 운행하고 있는 노선의 마지막 정류장인지를 확인하게 된다(S26). 그 결과 마지막 정류장이 아닌 경우 ECU(4)는 상기한 단계(S23)(S24)(S25)를 반복해서 수행할 수 있도록 제어하지만, 차량이 마지막 정류장(회차점)까지 운행한 경우에는 모든 동작을 종료한다.At this time, the ECU 4 confirms whether the stop currently outputting the voice message is the last stop of the line in operation (S26). As a result, if it is not the last stop, the ECU 4 controls to perform the above-described steps S23, S24, and S25 repeatedly, but if the vehicle has traveled to the last stop (turning point), all operations are performed. Quit.

또한, 차량이 시발점으로 회차점까지 운행한 후 다시 시발점으로 돌아오는 경우 ECU(4)는 속도센서(3)에 의해 감지되는 차량의 주행속도를 인지하고, 이로부터 차량의 이동거리를 연산하게 된다(S28). 즉, 차량의 주행속도에 주행시간을 곱하여 차량의 이동거리를 연산하는 것이다.In addition, when the vehicle travels from the starting point to the starting point and then returns to the starting point, the ECU 4 recognizes the traveling speed of the vehicle detected by the speed sensor 3 and calculates the moving distance of the vehicle from the starting point. (S28). That is, the moving distance of the vehicle is calculated by multiplying the driving speed by the traveling time.

이어서, ECU(4)는 연산된 차량의 이동거리를 차량이 운행해야 하는 도로에 설치된 정류장의 거리, 즉 회차점과 각 정류장과의 거리와 대비하게 된다(S29). 그 결과 차량이 특정 정류장까지 주행하지 않은 경우에는 주행거리를 계속해서 감지하면서 주행하지만, 차량이 특정 정류장까지 주행한 경우 ECU(4)는 해당 정류장에 대응하는 음성 메시지를 기록매체(1)로부터 독출하여 음성 처리부(2)에 공급하게 된다(S30).Subsequently, the ECU 4 contrasts the calculated movement distance of the vehicle with the distance of the stop provided on the road on which the vehicle should travel, that is, the distance between the turning point and each stop (S29). As a result, when the vehicle has not traveled to a specific stop, the vehicle continues to sense the mileage, but when the vehicle has traveled to a specific stop, the ECU 4 reads a voice message corresponding to the stop from the recording medium 1. To be supplied to the audio processing unit 2 (S30).

이때 ECU(4)는 현재 음성 메시지를 출력하고 있는 정류장이 운행하고 있는 노선의 마지막 정류장인지를 확인하게 된다(S31). 그 결과 마지막 정류장이 아닌 경우 ECU(4)는 상기한 단계(S28)(S29)(S30)를 반복해서 수행할 수 있도록 제어하지만, 차량이 마지막 정류장(최초 시발점)까지 운행한 경우에는 모든 동작을 종료한다.At this time, the ECU 4 confirms whether the stop currently outputting the voice message is the last stop of the line in operation (S31). As a result, if it is not the last stop, the ECU 4 controls to perform the above steps S28, S29, and S30 repeatedly, but if the vehicle has traveled to the last stop (first starting point), all the operations are performed. Quit.

이상에서와 같이 본 발명은 노선버스가 운행하는 도로의 각 정류장에 대응하는 음성 메시지를 저장하고, 이 음성 메시지를 차량의 이동거리에 따라 독출하여 출력함으로써, 운전자가 별도의 스위치를 조작하지 않아도 되기때문에 안전운전을 도모할 수 있는 것이다.As described above, the present invention stores a voice message corresponding to each stop of the road on which the route bus operates, and reads and outputs the voice message according to the moving distance of the vehicle, so that the driver does not need to operate a separate switch. Therefore, safe driving can be achieved.

더 나아가서는 승객에게 노선버스가 운행하면서 정차하는 정류장을 정확하게 안내할 수 있는 효과가 있으며, 이로인하여 승객에게 보다 질좋은 서비스를 제공할 수 있는 것이다.Furthermore, there is an effect that can accurately guide the passengers stop the route bus is running, thereby providing a better service to the passengers.

Claims

Checking the starting state of the engine;

Checking the driving direction of the vehicle while the engine is running:

Detecting a moving distance of the vehicle;

Comparing the moving distance of the vehicle and the distance between the starting point or the turning point and each stop;

And when the vehicle has traveled to a specific stop, reading and outputting a voice message for the corresponding stop.

The method of claim 1, wherein the mileage of the vehicle is calculated from the vehicle speed detected by the speed sensor.

A start key (SW) for determining a start state of the engine;

A speed sensor 3 for detecting a traveling speed of the vehicle;

An ECU 4 for storing voice messages for each stop, and calculating a driving distance of the vehicle to read out voice messages for the corresponding stop when the vehicle travels to each stop;

And a speaker (5) for outputting a voice message read by the ECU (4).

4. The guidance broadcast apparatus for route bus according to claim 3, wherein the reading order of the voice message is performed in the forward direction or the reverse direction according to the operation state of the reset switch (SW1) (SW2) for determining the driving direction of the vehicle.