KR19990041792A - Subject tracking device and method - Google Patents

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KR19990041792A KR1019970062446A KR19970062446A KR19990041792A KR 19990041792 A KR19990041792 A KR 19990041792A KR 1019970062446 A KR1019970062446 A KR 1019970062446A KR 19970062446 A KR19970062446 A KR 19970062446A KR 19990041792 A KR19990041792 A KR 19990041792A
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이규호
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윤종용
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Abstract

본 발명은 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 촬영 중 특정 피사체를 설정하여, 그 피사체를 추적하면서 촬영하도록 하는 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 피사체 추적 촬영 장치 및 방법은 영상, 촬영부, 피사체 선택부, 저장부, 추적 촬영 선택부, 제어부, 디스플레이부를 구비한다. 영상 촬영부는 원하는 영상을 촬영한다. 피사체 선택부는 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 영상 중 특정한 피사체의 영상을 선택한다. 저장부는 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체의 영상을 저장한다. 추적 촬영 선택부는 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체를 추적 촬영하기 위해 선택한다. 제어부는 상기 추적 촬영 선택부의 선택에 의해 상기 저장부에 저장된 피사체의 영상과 현재 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 피사체의 영상을 비교하여 그 값에 따라 렌즈를 조절하여 특정 피사체의 추적 촬영을 제어한다. 디스플레이부는 제어부에서 렌즈를 조절하여 추적 촬영한 피사체를 중심으로 영상을 디스플레이 한다. 본 발명에 따르면, 영상 촬영 시 추적하고자 하는 특정 피사체의 방향과 위치 등을 알 수 있어 영상화면 시청 시 현장감을 느낄 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an image capturing apparatus and method, and more particularly, to a subject tracking image capturing apparatus and method for setting a specific subject during image capturing, so as to shoot while tracking the subject. The subject tracking photographing apparatus and method includes an image, a photographing unit, a subject selecting unit, a storage unit, a tracking photographing selecting unit, a controller, and a display unit. The image capturing unit captures a desired image. The subject selecting unit selects an image of a specific subject from among images captured by the image capturing unit. The storage unit stores an image of a specific subject selected by the subject selecting unit. The tracking shooting selecting unit selects for tracking shooting a specific subject selected by the subject selecting unit. The controller compares the image of the subject stored in the storage unit with the image of the subject currently being captured by the image capturing unit by selecting the tracking capturing selection unit and controls the lens capturing by controlling the lens according to the value thereof. The display unit displays an image based on a subject captured by adjusting the lens in the controller. According to the present invention, it is possible to know the direction and location of a particular subject to be tracked when capturing an image, so that the user can feel a sense of reality when watching an image screen.

Description

피사체 추적 촬영 장치 및 방법Subject tracking shooting device and method

본 발명은 영상 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 촬영 중 특정 피사체를 설정하여, 그 피사체를 추적하면서 촬영하도록 하는 피사체 추적 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image capturing apparatus and method, and more particularly, to a subject tracking image capturing apparatus and method for setting a specific subject during image capturing, so as to shoot while tracking the subject.

일반적으로 디지털 영상처리 시스템은 영상 정보를 모니터, 사진 또는 인쇄물과 같은 영상 매체로 표현 처리하는 시스템으로서 비디오 테이프 레코드, 텔레비젼과 같은 영상장치나 프린터, 플로터, 복사기와 같은 인쇄 장치 등을 예로 들 수 있다. 그 중에서도 영상 촬영 장치는 사용자가 원하는 영상 정보를 촬영하고 재생시켜 시청하고 있다. 일 실시 예로 사용자가 원하는 영상이 야구일 경우, 사용자는 단순히 야구 영상을 촬영하고 재생하게 된다.In general, a digital image processing system is a system for expressing and processing image information into an image medium such as a monitor, a photograph, or a print. For example, an image apparatus such as a video tape record, a television, or a printing apparatus such as a printer, a plotter, or a copying machine may be used. . In particular, the image capturing apparatus captures and reproduces the image information desired by the user. As an example, if the video desired by the user is baseball, the user simply captures and plays the baseball video.

그러나 영상 촬영을 끝내고 촬영한 영상을 재생할 때 단순한 야구 영상만을 촬영하여 특정 공의 방향과 위치 등을 잘 알 수 없어 현장감을 느끼지 못하는 불편한 문제점이 있었다.However, there was an uncomfortable problem of not being able to feel a sense of reality because it was impossible to know the direction and location of a specific ball by only shooting a baseball image when playing the captured image after the shooting.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 영상 촬영 중 특정 피사체를 설정하여 그 피사체를 추적하면서 촬영하도록 하는 피사체 추적 촬영 장치를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a subject tracking photographing apparatus for setting a specific subject during image capturing to shoot while tracking the subject.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 영상 촬영 중 특정 피사체를 설정하여 그 피사체를 추적하면서 촬영하도록 하는 피사체 추적 촬영 방법을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a subject tracking photographing method for setting a specific subject during image capturing and tracking the subject.

도 1은 본 발명에 따른 피사체 추적 촬영 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a subject tracking photographing apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 피사체 추적 촬영 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a subject tracking photographing method according to the present invention.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 피사체 추적 촬영 장치 및 방법은 영상 촬영 장치에 있어서, 원하는 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 영상 중 특정한 피사체의 영상을 선택하기 위한 피사체 선택부; 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체의 영상을 저장하기 위한 저장부; 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체를 추적 촬영하기 위해 선택하는 추적 촬영 선택부; 상기 추적 촬영 선택부의 선택에 의해 상기 저장부에 저장된 특정 피사체의 영상과 현재 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 피사체의 영상을 비교하여 그 값에 따라 렌즈를 조절하여 상기 특정 피사체의 추적 촬영을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 제어부에서 렌즈를 조절하여 추적 촬영한 피사체를 중심으로 영상을 디스플레이 하기 위한 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for tracking a subject, including: an image photographing unit configured to capture a desired image; A subject selector for selecting an image of a specific subject from among images captured by the image photographing unit; A storage unit for storing an image of a specific subject selected by the subject selecting unit; A tracking shooting selecting unit selecting to track track a specific subject selected by the subject selecting unit; By comparing the image of the specific subject stored in the storage unit with the image of the subject currently being shot in the image capturing unit by selecting the tracking shooting selector, and adjusting the lens according to the value to control the tracking shot of the specific subject. Control unit; And a display unit for displaying an image around a subject tracked and shot by adjusting the lens in the controller.

이어서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 피사체 추적 촬영 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.1 is a block diagram showing the configuration of a subject tracking photographing apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 장치는 원하는 영상을 촬영하기 위한 영상신호 촬영부(100), 영상신호 촬영부(100)에서 촬영 중인 영상 중, 추적하기 위한 특정 피사체의 영상을 선택하기 위한 추적 피사체 선택부(110), 추적 피사체 선택부(110)에서 선택한 특정한 피사체의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환시키기 위한 아날로그-디지털 변환부(ADC : Analog-Digital Converter)(120), 아날로그-디지털 변환부(120)에서 변환된 추적을 위한 특정 피사체 디지털 영상 신호를 저장하기 위한 추적 피사체 저장부(130), 추적 피사체 선택부(110)에서 선택한 특정 피사체의 영상을 추적하기 위해 선택하는 피사체 추적촬영 모드(140), 피사체 추적촬영 모드(140)의 선택에 의해 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 특정 피사체의 디지털 영상 신호와 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 특정 피사체의 디지털 영상 신호를 비교하여 그 값에 따라 특정 피사체 영상의 추적 촬영을 제어하기 위한 제어부(150), 제어부(150)에서 추적 촬영한 디지털 특정 피사체 영상 신호를 아날로그 피사체 영상 신호로 변환시키기 위한 디지털-아날로그 변환부(DAC : Digital-Analog Converter)(170), 디지털-아날로그 변환부(160)에서 변환된 특정 피사체 아날로그 영상 신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(170)로 구성된다. 본 발명에서 제어부(150)는 피사체 추적촬영 선택 모드(140)의 선택에 의해 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 특정 피사체의 디지털 영상 신호와 아날로그-디지털 변환부(120)에 의해 현재 촬영중인 특정 피사체의 디지털 신호의 속도, 위치 및 크기를 비교하기 위한 비교부(151), 비교부(151)에서 비교한 값에 따라 렌즈를 조절하는 렌즈 조절부(152)로 구성된다.The apparatus shown in FIG. 1 includes a video signal photographing unit 100 for capturing a desired image, and a tracking subject selector for selecting an image of a specific subject to be tracked among images captured by the video signal capturing unit 100 ( 110, an analog-to-digital converter (ADC) 120 and an analog-to-digital converter 120 for converting an analog video signal of a specific subject selected by the tracking subject selecting unit 110 into a digital video signal. Tracking subject storage unit 130 for storing the digital image signal of the specific subject for tracking converted from the tracking object, the subject tracking shooting mode 140 selected to track an image of the specific subject selected by the tracking subject selecting unit 110 The digital image signal of the specific subject stored in the tracking subject storage unit 130 and the analog-digital conversion unit 120 are output by the subject tracking shooting mode 140. The control unit 150 for controlling the tracking shooting of the specific subject image according to the value by comparing the digital image signal of the specific subject currently being shot, and converts the digital specific subject image signal tracked by the control unit 150 into an analog subject image signal. A digital-to-analog converter (DAC) 170 for converting and a display unit 170 for displaying a specific subject analog image signal converted by the digital-to-analog converter 160. In the present invention, the controller 150 selects the subject tracking shooting selection mode 140 and selects the digital image signal of the specific subject stored in the tracking subject storage unit 130 and the specific image currently being captured by the analog-digital converter 120. Comparing unit 151 for comparing the speed, position and size of the digital signal of the subject, and a lens adjusting unit 152 for adjusting the lens according to the value compared in the comparing unit 151.

이어서, 도 1을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to FIG.

영상신호 촬영부(100)는 사용자가 원하는 영상을 촬영한다. 이때 영상은 아날로그 신호로 출력된다. 본 발명에서는 일 실시 예로 야구 경기를 촬영한다.The image signal photographing unit 100 captures an image desired by a user. At this time, the image is output as an analog signal. In the present invention, a baseball game is taken as an example.

추적 피사체 선택부(110)는 영상신호 촬영부(100)에서 촬영 중인 영상 중 추적할 특정 피사체의 영상을 선택하여 촬영한다. 즉, 촬영 중인 야구 경기 중 야구공의 영상을 선택하여 촬영한다.The tracking subject selecting unit 110 selects and captures an image of a specific subject to be tracked from the image being photographed by the image signal photographing unit 100. In other words, during the baseball game being photographed to select and shoot the image of the baseball.

아날로그-디지털 변환부(120)는 추적 피사체 선택부(110)에서 선택한 특정한 피사체의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환시킨다. 일반적으로 아날로그-디지털 변환부(120)는 연속적인 양의 값을 표현하는 아날로그 형태로 구성된 신호를 입력으로 받아서 이산적인 양의 값을 표현하는 디지털 형태의 신호로 변환시킨다. 여기서 아날로그-디지털 변환부(120)는 추적 피사체 선택부(110)에서 선택한 특정한 피사체의 아날로그 영상 신호 레벨을 입력하여 기준 레벨과 비교하고, 양자화된 레벨을 식별하여 그 값을 디지털 영상 신호로 출력한다. 즉, 야구공에 대한 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환시킨다.The analog-digital converter 120 converts an analog image signal of a specific subject selected by the tracking subject selecting unit 110 into a digital image signal. In general, the analog-digital converter 120 receives a signal composed of an analog form representing a continuous positive value as an input and converts it into a digital signal representing a discrete positive value. Here, the analog-digital converter 120 inputs an analog image signal level of a specific subject selected by the tracking subject selecting unit 110 and compares it with a reference level, identifies a quantized level, and outputs the value as a digital image signal. . That is, the analog video signal for the baseball is converted into a digital video signal.

추적 피사체 저장부(130)는 아날로그-디지털 변환부(120)에서 변환된 추적을 위한 특정한 피사체의 형태에 따른 디지털 영상 신호를 저장한다. 이때 추적 피사체 저장부(130)에는 특정한 피사체의 영상 데이터(속도, 위치 및 크기에 대한 데이터)를 저장한다. 즉, 야구공에 대한 디지털 영상 신호를 추적 피사체 저장부(130)에 저장한다.The tracking subject storage unit 130 stores a digital image signal according to a specific subject type for tracking converted by the analog-digital converter 120. In this case, the tracking subject storage unit 130 stores image data (data about speed, position, and size) of a specific subject. That is, the digital image signal for the baseball is stored in the tracking subject storage unit 130.

피사체 추적촬영 모드(140)는 영상 촬영중 추적 피사체 선택부(110)에서 선택한 특정 피사체를 추적하기 위해 선택하는 모드이다. 즉, 야구 경기 중에 야구공을 추적하기 위해 선택하는 모드이다. 이는 영상 촬영 장치의 외부에 버튼(미도시)이나 키(미도시)로 되어 이를 누르면 특정한 피사체를 추적하게 된다.The subject tracking shooting mode 140 is a mode selected to track a specific subject selected by the tracking subject selecting unit 110 during image capturing. That is, the mode is selected to track the baseball during the baseball game. This is a button (not shown) or a key (not shown) on the outside of the image capturing apparatus, and when pressed, it tracks a specific subject.

제어부(150)는 피사체 추적촬영 모드(140)의 선택에 의해 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 특정 피사체의 디지털 영상 신호와 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 특정 피사체의 디지털 신호를 비교하여 그 값에 따라 피사체 촬영을 제어한다. 제어부(150)는 비교부(151)와 렌즈 조절부(152)로 구성된다.The control unit 150 controls the digital image signal of the specific subject stored in the tracking subject storage unit 130 and the digital image of the specific subject currently being output from the analog-digital converter 120 by selecting the subject tracking shooting mode 140. Compare the signals and control the subject shooting according to their values. The controller 150 includes a comparator 151 and a lens controller 152.

비교부(151)는 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 특정 피사체의 디지털 영상 신호와 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 특정 피사체의 디지털 신호를 비교하여 피사체의 움직임 속도, 크기에 따른 피사체의 위치 좌표 및 크기를 설정한다.The comparison unit 151 compares the digital image signal of the specific subject stored in the tracking subject storage unit 130 with the digital signal of the specific subject currently being output from the analog-to-digital converter 120 to determine the movement speed and size of the subject. Set the position coordinates and size of the subject.

렌즈 조절부(152)는 비교부(151)에서 비교한 값에 따라 렌즈를 조절하는데, 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 특정 피사체의 속도가 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 특정 피사체의 속도보다 빠른 경우에는 렌즈를 원거리로 조절하여 특정한 피사체를 추적하며 촬영하고, 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 특정 피사체의 속도가 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 특정 피사체의 속도보다 느린 경우에는 렌즈를 근거리로 조절하여 특정한 피사체를 추적하며 촬영한다.The lens adjuster 152 adjusts the lens according to the value compared by the comparator 151. The current photographing of the speed of a specific subject stored in the tracking subject storage 130 is output from the analog-digital converter 120. If it is faster than the speed of a specific subject under control, the lens is adjusted to a long distance to track and shoot a specific subject, and the current shooting speed of the specific subject stored in the tracking subject storage unit 130 is output from the analog-digital converter 120. If it is slower than the speed of a particular subject in use, adjust the lens at a short distance to track and shoot a specific subject.

즉, 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 야구공의 디지털 영상 신호와 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 야구공의 디지털 신호를 비교하여 야구공의 속도, 야구공의 위치 좌표 및 크기를 설정한다. 렌즈는 비교하여 설정한 값에 따라 조절되는데, 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 야구공의 속도가 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 야구공의 속도보다 빠른 경우에는 렌즈가 원거리로 조절되어 피사체를 추적 촬영한다. 야구공의 속도가 빠르기 때문에 원거리로 렌즈를 조절하여 야구공을 촬영하면 속도에 따른 방향과 위치를 한눈에 볼 수 있다. 추적 피사체 저장부(130)에 저장된 야구공의 속도가 아날로그-디지털 변환부(120)에서 출력되는 현재 촬영중인 야구공의 속도보다 느린 경우에는 렌즈는 근거리로 조절되어 피사체를 추적 촬영한다. 야구공의 속도가 느리기 때문에 근거리로 렌즈를 조절하여 야구공을 촬영하면 속도에 따른 방향과 위치를 한눈에 볼 수 있다.That is, by comparing the digital image signal of the baseball stored in the tracking subject storage unit 130 and the digital signal of the current baseball being output from the analog-to-digital converter 120, the speed of the baseball, the position coordinates of the baseball And size. The lens is adjusted according to the set value. When the speed of the baseball stored in the tracking subject storage unit 130 is faster than the speed of the current baseball being output from the analog-digital converter 120, the lens is It is controlled at a long distance to track the subject. Since the speed of the baseball is fast, if you shoot the baseball with the lens adjusted at a distance, you can see the direction and position according to the speed at a glance. When the speed of the baseball stored in the tracking subject storage unit 130 is slower than the speed of the baseball being currently output from the analog-digital converter 120, the lens is adjusted to a short distance to track and photograph the subject. Since the speed of the baseball is slow, if you shoot the baseball with the lens adjusted at close range, you can see the direction and position according to the speed at a glance.

디지털-아날로그 변환부(160)는 제어부(150)에서 추적 촬영한 디지털 피사체 신호를 아날로그 피사체 신호로 변환시킨다. 일반적인 디지털-아날로그 변환부(160)는 보통 연산 증폭기를 사용한 가산기의 입력으로 2n 으로 중첩된 한 조의 저항 또는 사다리형 구조의 저항회로를 사용하며, 여기에 병렬 디지털 입력 전압을 가한 것이 많다.The digital-analog converter 160 converts the digital subject signal captured by the controller 150 into an analog subject signal. A general digital-to-analog converter 160 is usually an input of an adder using an operational amplifier. 2 n In this case, a pair of resistors or a ladder-type resistor circuit overlapped with each other are used, and many parallel digital input voltages are applied thereto.

디스플레이부(170)는 디지털-아날로그 변환부(160)에서 변환된 아날로그 피사체 신호를 영상과 함께 디스플레이한다. 즉, 야구 경기와 야구공 추적이 함께 디스플레이 된다는 것이다.The display unit 170 displays the analog subject signal converted by the digital-analog converter 160 together with the image. That is, the baseball game and the baseball tracking are displayed together.

본 발명은 단순히 피사체를 추적하여 디스플레이 하지만, 피사체가 움직인 좌표를 그림으로 표시하여 디스플레이 할 수도 있다.The present invention simply tracks and displays the subject, but may display and display the coordinates in which the subject moves.

도 2는 본 발명에 따른 피사체 추적 촬영 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a subject tracking photographing method according to the present invention.

도 2에 도시된 흐름도는 영상을 촬영하는 단계(200), 특정 피사체의 영상을 추적 촬영할 것인지를 판단하는 단계(205), 추적할 특정 피사체의 영상을 픽업하는 단계(210), 픽업된 특정 피사체의 영상을 저장하는 단계(215), 현재 촬영중인 특정 피사체 영상과 저장된 특정 피사체 영상을 비교하는 단계(220), 현재 촬영중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 피사체 영상보다 빠른지를 판단하는 단계(225), 촬영 렌즈를 원거리로 조절하여 특정 피사체를 추적 촬영하는 단계(230), 현재 촬영중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 피사체 영상의 속도보다 느린지를 판단하는 단계(235), 촬영 렌즈를 근거리로 조절하여 특정 피사체를 추적 촬영하는 단계(240), 촬영이 완료되었는지 판단하는 단계(245), 촬영된 영상을 디스플레이 하는 단계(250)로 구성된다.The flowchart shown in FIG. 2 includes the steps of capturing an image 200, determining whether to capture an image of a specific subject 205, picking up an image of a specific subject to be tracked 210, and picking up a specific subject. Storing an image of the target object image (215), comparing a specific subject image currently photographed with a stored specific subject image (220), and determining whether a speed of the specific subject image currently being photographed is faster than a stored subject image (225) In operation 230, tracking the photographing of a specific subject by adjusting the photographing lens at a long distance, determining whether the speed of the specific subject image being photographed is slower than the speed of the stored subject image (235), and adjusting the photographing lens at a short distance. Tracking 240 of a specific subject, determining whether the shooting is completed (245), and displaying the photographed image (250).

이어서, 도 2를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to FIG.

사용자는 원하는 영상을 촬영한다(200단계).The user photographs a desired image (step 200).

영상 촬영 도중에 특정한 피사체의 영상을 추적 촬영할 것인지를 판단한다(205단계). 특정 피사체의 영상을 추적 촬영하지 않을 경우에는 촬영이 완료될 때까지 사용자가 원하는 영상을 촬영한다.In operation 205, it is determined whether the image of the specific subject is to be tracked and shot during the image capturing. If the image of a specific subject is not tracked and shot, the user captures the desired image until the shooting is completed.

특정 피사체의 영상을 추적 촬영할 경우 추적할 특정 피사체의 영상을 픽업한다(210단계),When tracking and capturing an image of a specific subject, pick up an image of a specific subject to be tracked (step 210).

픽업된 특정 피사체의 영상을 저장한다(215), 이때 픽업된 특정 피사체의 속도, 크기, 위치 값이 함께 저장된다.The image of the picked-up specific subject is stored (215), and the speed, size, and position values of the picked-up specific subject are stored together.

현재 촬영중인 특정 피사체의 영상과 저장된 특정 피사체의 영상을 비교한다(220단계). 현재 촬영중인 특정 피사체의 영상과 저장된 특정 피사체의 영상을 비교하여 특정 피사체의 움직임 속도, 크기에 따른 피사체의 위치 좌표 및 크기를 설정한다.The image of the specific subject currently being photographed is compared with the image of the stored specific subject (step 220). By comparing the image of the specific subject currently being photographed with the image of the stored specific subject, the position coordinates and size of the subject according to the moving speed and size of the specific subject are set.

현재 촬영 중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 특정 피사체 영상의 속도 보다 빠른지를 판단한다(225단계).In operation 225, it is determined whether the speed of the specific subject image currently being shot is faster than the speed of the stored specific subject image.

현재 촬영 중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 특정 피사체 영상의 속도 보다 빠른 경우 촬영 렌즈를 원거리로 조절하여 특정 피사체를 추적 촬영한다(230단계). 렌즈를 원거리로 조절하게 되면 한눈에 피사체의 이동 모습을 볼 수 있다.If the speed of the specific subject image currently being shot is faster than the speed of the stored specific subject image, the photographing target is tracked and photographed by adjusting the photographing lens to a long distance (step 230). If you adjust the lens remotely, you can see the movement of the subject at a glance.

현재 촬영 중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 특정 피사체 영상의 속도 보다 빠르지 않은 경우, 현재 촬영 중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 특정 피사체 영상의 속도 보다 느린지를 판단한다(235단계).If the speed of the specific subject image currently being shot is not faster than the speed of the stored specific subject image, it is determined whether the speed of the specific subject image currently being shot is slower than the speed of the stored specific subject image (step 235).

현재 촬영 중인 특정 피사체 영상의 속도가 저장된 특정 피사체 영상의 속도 보다 느린 경우 촬영 렌즈를 근거리로 조절하여 특정 피사체를 추적 촬영한다(240단계). 렌즈를 근거리로 조절하게 되면 속도가 느린 피사체의 이동 모습을 한 눈에 볼 수 있다.If the speed of the specific subject image currently being shot is slower than the speed of the stored specific subject image, the photographing subject tracks and captures the specific subject by adjusting the photographing lens at a short distance (step 240). If you adjust the lens at a close distance, you can see the movement of a slow subject at a glance.

촬영이 완료되었는지 판단한다(240단계). 촬영이 완료되지 않은 경우, 특정 피사체의 속도에 따른 렌즈를 조절하여 추적 촬영을 계속한다.It is determined whether the shooting is completed (step 240). If the shooting is not completed, continue tracking by adjusting the lens according to the speed of the specific subject.

촬영이 완료되었으면 촬영된 영상을 디스플레이 한다(250단계).When shooting is completed, the captured image is displayed (step 250).

본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified by those skilled in the art within the spirit of the invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 영상 촬영 시 추적하고자 하는 특정 피사체의 방향과 위치 등을 알 수 있어 영상화면 시청 시 현장감을 느낄 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to know the direction and the position of a specific subject to be tracked when capturing an image, so that a sense of reality can be felt when the image screen is viewed.

Claims (7)

영상 촬영 장치에 있어서,In the imaging device, 원하는 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부;An image capturing unit for capturing a desired image; 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 영상 중 특정한 피사체의 영상을 선택하기 위한 피사체 선택부;A subject selector for selecting an image of a specific subject from among images captured by the image photographing unit; 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체의 영상을 저장하기 위한 저장부;A storage unit for storing an image of a specific subject selected by the subject selecting unit; 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체를 추적 촬영하기 위해 선택하는 추적 촬영 선택부;A tracking shooting selecting unit selecting to track track a specific subject selected by the subject selecting unit; 상기 추적 촬영 선택부의 선택에 의해 상기 저장부에 저장된 특정 피사체의 영상과 현재 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 피사체의 영상을 비교하여 그 값에 따라 렌즈를 조절하여 상기 특정 피사체의 추적 촬영을 제어하기 위한 제어부; 및By comparing the image of the specific subject stored in the storage unit with the image of the subject currently being shot in the image capturing unit by selecting the tracking shooting selector, and adjusting the lens according to the value to control the tracking shot of the specific subject. Control unit; And 상기 제어부에서 렌즈를 조절하여 추적 촬영한 피사체를 중심으로 영상을 디스플레이 하기 위한 디스플레이부를 포함하는 피사체 추적 촬영 장치.And a display unit for displaying an image around a subject tracked and shot by adjusting the lens. 제1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 피사체 선택부에서 선택한 특정 피사체와 상기 영상 촬영부에서 촬영중인 특정 피사체의 속도, 위치 및 크기를 비교하는 비교부; 및A comparison unit comparing the speed, position, and size of the specific subject selected by the subject selecting unit with the specific subject photographed by the image capturing unit; And 상기 비교부에서 비교된 비교 값에 따라 렌즈를 조절하는 렌즈 조절부로 구성되는 것을 특징으로 하는 피사체 추적 촬영 장치.And a lens adjusting unit adjusting the lens according to the comparison value compared by the comparing unit. 제2항에 있어서 상기 렌즈 조절부는The method of claim 2, wherein the lens adjustment unit 상기 비교부에서 비교한 속도 값이 소정의 값 이상일 경우에 렌즈를 원거리로 조절하는 것을 특징으로 하는 피사체 추적 촬영 장치.And the lens is adjusted to a distance when the speed value compared by the comparing unit is equal to or greater than a predetermined value. 제2항에 있어서 상기 렌즈 조절부는The method of claim 2, wherein the lens adjustment unit 상기 비교부에서 비교한 속도 값이 소정의 값 이하일 경우에 렌즈를 근거리로 조절하는 것을 특징으로 하는 피사체 추적 촬영 장치.And the lens is adjusted to a short distance when the speed value compared by the comparison unit is equal to or smaller than a predetermined value. 영상 촬영 방법에 있어서,In the video shooting method, 원하는 영상을 촬영하는 제1단계;A first step of photographing a desired image; 상기 제1단계에서 촬영한 영상 중 추적할 특정 피사체의 영상을 픽업하는 제2단계;A second step of picking up an image of a specific subject to be tracked from the image photographed in the first step; 상기 제2단계에서 추적하기 위해 픽업한 특정 피사체의 영상을 저장하는 제3단계;A third step of storing an image of a specific subject picked up for tracking in the second step; 상기 제3단계에서 저장한 특정 피사체의 영상과 현재 촬영중인 특정 피사체 영상의 속도, 위치 및 크기를 비교하는 제4단계;A fourth step of comparing the speed, position, and size of the image of the specific subject stored in the third step with the image of the specific subject currently being photographed; 상기 제4단계에서 비교한 값에 따라 촬영 렌즈를 조절하여 피사체를 추적 촬영하는 제5단계; 및A fifth step of tracking the subject by adjusting the photographing lens according to the value compared in the fourth step; And 상기 제5단계에서 추적 촬영된 특정 피사체 영상을 화면에 디스플레이 하는 제7단계를 포함하는 피사체 추적 촬영 방법.And a seventh step of displaying the specific subject image tracked and shot in the fifth step on a screen. 제5항에 있어서, 상기 제5단계는The method of claim 5, wherein the fifth step 비교한 값 중 속도 값이 소정의 값 이상일 때 촬영 렌즈를 원거리로 조절하여 특정 피사체를 추적 촬영하는 단계를 더 포함하는 피사체 추적 촬영 방법.The method of claim 1, further comprising tracking and capturing a specific subject by remotely adjusting the photographing lens when the speed value is greater than or equal to a predetermined value among the compared values. 제5항에 있어서, 상기 제5단계는The method of claim 5, wherein the fifth step 비교한 값 중 속도 값이 소정의 값 이하일 때 촬영 렌즈를 근거리로 조절하여 특정 피사체를 추적 촬영하는 단계를 더 포함하는 피사체 추적 촬영 방법.The method for tracking a subject further includes the step of tracking a specific subject by controlling the photographing lens at a short distance when the speed value is less than a predetermined value among the compared values.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100452100B1 (en) * 2001-03-30 2004-10-08 가부시키가이샤 히다치 고쿠사이 덴키 Method and apparatus for controlling a view field of an image picking-up apparatus and computer program therefor
KR100834609B1 (en) * 2006-10-23 2008-06-02 삼성전자주식회사 Method and device for photographing image in camera
KR101708037B1 (en) * 2015-11-16 2017-02-27 주식회사 앤다스 Drone connected cctv apparatus and method for photographing image thereby

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