KR19990040967A - Machine stop device and method using remote control panel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터에서, 머시닝 센터의 본체 주 조작반에 있는 사이클 정지 기능의 보턴을 자동 공구교환기 및 자동 팔렛교환기의 원격 수동조작반에도 부가하고, 주 조작반의 제어반에는 상기 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기에 부가한 사이클 정지 기능의 보턴 작용을 인식토록 알고리즘을 내장한 것을 특징으로 하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지장치 및 방법이며, 자동 공구교환기 및 자동 팔렛교환기의 원격 수동조작반에 사이클 정지 기능의 보턴을 부가하였으므로, 사이클을 일시 정지시킬 사고가 발생시에 주 조작반에 까지 이동하지 않고도 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛교환기에서도 사이클 정지 기능을 수행할 수 있어 작업의 편리함과 안전 사고 예방에 기여한다.The present invention, in a machining center having an automatic tool changer and an automatic pallet changer, adds a button of the cycle stop function in the main operation panel of the machining center to a remote manual operation panel of the automatic tool changer and the automatic pallet changer, and to the control panel of the main operation panel. Machine stop device and method using a remote control panel, characterized in that the built-in algorithm for recognizing the button action of the cycle stop function added to the automatic tool changer and automatic pallet changer, remote manual operation panel of automatic tool changer and automatic pallet changer Since a cycle stop function button is added to the cycle, the cycle stop function can be performed on the automatic tool changer and the automatic pallet changer without moving to the main control panel when an accident to stop the cycle occurs. Contribute.
Description
본 발명은 원격 조작반을 이용한 기계 정지장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기가 있는 머시닝 센터의 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기의 수동 조작반에 사이클 정지 기능의 보턴을 부가하여 자동 팔렛 교환기와 자동 공구 교환기에서도 가공 사이클을 일시 정지 시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a machine stop device and a method using a remote control panel, and more particularly, by adding a button of a cycle stop function to a manual operation panel of an automatic tool changer and an automatic pallet changer of a machining center having an automatic tool changer and an automatic pallet changer. Changers and automatic tool changers also allow the machining cycle to be paused.
일반적으로 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기를 가지는 머시닝 센터는 도 1 과 같이 팔렛 교환용 수동 조작반(1)에 의하여 조작되는 자동 팔렛 교환기(2)와, 공구 교환용 수동 조작반(3)에 의하여 조작되는 자동 공구 교환기(4)와, 머시닝 센터의 작업을 지시하는 주 조작반(5)과, 주 조작반(5)에 의하여 제어 기능을 수행하도록 제어하는 제어반(6)과, 제어반(6)의 지시에 따라 머시닝 센터의 주축 등을 순차 구동시키며 공구 및 팔렛의 교환 여부를 확인하면서 작업을 수행토록 입/출력 보드를 가지는 본체부(7)로 이루어진다. 이때 주 조작반(5)에는 사이클 시작 보턴(8)과 사이클 정지 보턴(9)을 포함하고 있어서 원하는 상태로 작업을 수행 할 수 있다. 그런데 상기와 같은 머시닝 센터 등에서는 사이클 운전 진행중 기계를 잠시 정지하고 수정 또는 보완하기 위하여는 반드시 주 조작반(5)으로 가서 사이클 정지 스위치(9)를 조작하여야만 사이클 정지가 가능토록 되어 있다. 따라서 사용자가 주 조작반(5)의 위치가 아닌 위치에 있을 경우 비상 정지 상황이 아닌 사이클 일시 정지 상황시에는 주 조작반(5)으로 가서 정지 동작을 해야 하기 때문에 사이클 정지 시점을 놓쳐서 기계의 이상 원인이 되거나, 원활한 기계 운전의 장해가 된다.In general, a machining center having an automatic tool changer and an automatic pallet changer is operated by an automatic pallet changer 2 operated by a manual operation panel 1 for changing pallets and a manual operation panel 3 for tool change as shown in FIG. 1. In accordance with the instruction of the automatic tool changer 4, the main operating panel 5 which instructs the operation of the machining center, the control panel 6 which controls the main operating panel 5 to perform a control function, and the control panel 6 The main shaft 7 of the machining center is sequentially driven, and the main body 7 having an input / output board for performing work while checking whether the tool and the pallet are replaced. At this time, the main operation panel 5 includes a cycle start button 8 and a cycle stop button 9 so that the operation can be performed in a desired state. However, in the machining center as described above, in order to stop, modify or supplement the machine temporarily during the cycle operation, the cycle stop is possible only by going to the main operation panel 5 and operating the cycle stop switch 9. Therefore, if the user is in a position other than the position of the main control panel 5, the cycle stop situation, not the emergency stop situation, should go to the main control panel 5 and perform a stop operation. Or obstacles to smooth machine operation.
본 발명의 목적은 자동 공구 교환기와 자동 팔렛 교환기가 있는 머시닝 센터 등에서 교환기를 조작하는 수동 조작반에 사이클 정지 기능을 부가하여 교환기에서도 바로 사이클 정지를 수행 할 수 있도록 하는 것이다.An object of the present invention is to add a cycle stop function to a manual control panel for operating an exchanger in a machining center having an automatic tool changer and an automatic pallet changer, so that the cycle stop can be performed immediately in the exchanger.
이를 위하여 사이클 정지 기능의 보턴을, 종래에는 주 조작반에서만 가능하였던 것을, 주 조작반과 멀리 떨어져 있는 수동 운전 조작용 부 조작반에도 부가하여 사용자가 가장 가까운 위치에 있는 조작반을 조작하여 사이클 정지 기능을 수행토록 함으로써 기계의 이상을 신속히 처리 할 수 있도록 한다.To this end, a button for the cycle stop function, which has been conventionally available only on the main control panel, is also added to the suboperating panel for manual operation, which is far from the main control panel, so that the user can operate the control panel in the nearest position to perform the cycle stop function. By doing so, it is possible to deal with the abnormality of the machine quickly.
도 1 은 일반적인 머시닝 센터의 제어 구성도,1 is a control configuration diagram of a general machining center,
도 2 는 본 발명의 제어 구성도,2 is a control block diagram of the present invention;
도 3 은 본 발명의 제어 플로우차트이다.3 is a control flowchart of the present invention.
즉 본 발명은 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터에서, 머시닝 센터의 본체 주 조작반에 있는 사이클 정지 기능의 보턴을 자동 공구교환기 및 자동 팔렛교환기의 원격 수동조작반에도 부가하고, 주 조작반의 제어반에는 상기 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기에 부가한 사이클 정지 기능의 보턴 작용을 인식토록 알고리즘을 내장한 것을 특징으로 하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지장치를 제공하려는 것이다.That is, in the machining center which has an automatic tool changer and an automatic pallet changer, the button of the cycle stop function in the main control panel of a main body of a machining center is added to the remote manual control panel of an automatic tool changer and an automatic pallet changer, To provide a machine stop device using a remote control panel, characterized in that the built-in algorithm to recognize the button action of the cycle stop function added to the automatic tool changer and automatic pallet changer.
또한 본 발명은 자동 공구교환기와 자동 팔렛교환기를 가지는 머시닝 센터를 제어함에 있어서, 사이클 정지보턴 작동을 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기에서도 수행토록 설정하는 과정과, 상기 과정을 수행한 상태에서 운전시 사이클 정지 보턴이 작동될 때 까지 자동 운전모드를 운전하는 과정과, 상기 과정에서 사이클 정지 보턴의 작동이 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기의 적어도 한 곳에서 작동될 때 사이클을 정지시키는 과정과, 정지 원인이 제거되어 주 조작반의 사이클 시작 보턴이 눌리어지는지를 확인하는 과정과, 상기 주 조작반, 자동 공구 교환기 및 자동 팔렛 교환기에서 사이클 정지 작동이 없거나 상기 주 조작반의 사이클 시작 보턴이 눌리어질 때 사이클을 진행하는 과정을 수행함을 특징으로하는 원격 조작반을 이용한 기계 정지방법을 제공하려는 것이다.In another aspect, the present invention is to control the machining center having an automatic tool changer and an automatic pallet changer, the process to set the cycle stop button operation to be performed in the main operation panel, automatic tool changer and automatic pallet changer, and in the state of performing Operating the automatic operation mode until the cycle stop button is activated during operation, and stopping the cycle when the operation of the cycle stop button is operated in at least one of the main control panel, the automatic tool changer and the automatic pallet changer. And checking that the cause of the stop has been eliminated so that the cycle start button of the main control panel is pressed, and there is no cycle stop operation on the main control panel, the automatic tool changer and the automatic pallet changer or the cycle start button of the main control panel is pressed. A circle characterized by carrying out a cycle-wise process when rearranging Intended to provide a mechanical stop method using the control panel.
이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2 는 본 발명의 구성도로, 팔렛 교환용 수동 조작반(1)에 의하여 조작되는 자동 팔렛 교환기(2)와, 공구 교환용 수동 조작반(3)에 의하여 조작되는 자동 공구 교환기(4)와, 머시닝 센터의 작업을 지시하는 주 조작반(5)과, 주 조작반(5)에 의하여 제어 기능을 수행하도록 제어하는 제어반(6)과, 제어반(6)의 지시에 따라 머시닝 센터의 주축 등을 순차 구동시키며 공구 및 팔렛의 교환 여부를 확인하면서 작업을 수행토록 입/출력 보드를 가지는 본체부(7)로 이루어지는 머시닝 센터에서, 자동 공구 교환기(4)와 자동 팔렛 교환기(2)의 각 수동 조작반(1,3)에 사이클 일시 정지 기능의 사이클 정지 보턴(10,11)을 부가 한 것이다.2 is a configuration diagram of the present invention, which includes an automatic pallet changer 2 operated by a manual operation panel 1 for pallet exchange, an automatic tool changer 4 operated by a manual operation panel 3 for tool replacement, and machining. The main control panel 5 which instructs the operation of the center, the control panel 6 which controls the main control panel 5 to perform a control function, and the main shaft of the machining center and the like are sequentially driven according to the instructions of the control panel 6; In the machining center which consists of the main body part 7 which has an input / output board to perform a work, checking whether a tool and a pallet are replaced, each manual control panel 1 of the automatic tool changer 4 and the automatic pallet changer 2, The cycle stop buttons 10 and 11 of the cycle pause function are added to 3).
상기 주 조작반(5)의 제어반(6)에는 상기 자동 공구 교환기(4)와 자동 팔렛 교환기(2)에 부가한 사이클 정지 기능을 인식 수행하는 알고리즘을 부가한다. 이러한 알고리즘의 예로는 자동 운전모드 수행중 사이클 정지 보턴이 작동되는지를 대기하면서 사이클을 운전하고, 사이클 정지 보턴이 작동된 때는 주 조작반(5), 자동 공구 교환기(4) 및 자동 팔렛 교환기(2) 중의 적어도 한곳에서 사이클 정지 신호가 발생하여도 사이클을 정지하고, 정지 원인이 제거되어 주 조작반(5)의 사이클 시작 보턴(8)이 눌리어 지는지를 확인하며, 사이클 시작 보턴(8)이 눌리어 졌을 때 사이클을 이어 진행하도록 이루어진다.The control panel 6 of the main operation panel 5 is provided with an algorithm for recognizing the cycle stop function added to the automatic tool changer 4 and the automatic pallet changer 2. An example of such an algorithm is to operate the cycle while waiting for the cycle stop button to be activated during the automatic operation mode, and when the cycle stop button is activated, the main control panel (5), automatic tool changer (4) and automatic pallet changer (2). Stops the cycle even if a cycle stop signal occurs in at least one of the positions, checks whether the cycle start button 8 of the main operating panel 5 is pressed, and the cycle start button 8 is pressed. When it is lost, the cycle continues.
이하 본 발명을 도 3 의 플로우차트와 함께 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with the flowchart of FIG. 3.
본 발명은 주 조작반(5) 및 부 조작반인 수동 조작반(1,3)을 조작한 후, 주 조작반(5)의 자동 운전 모드를 수행토록 지시하면 본체부(7)에서 가공을 위한 설정 사이클을 수행한다. 즉 자동 운전 모드에서 가공 프로그램에 의하여 가공을 위한 사이클을 운전한다. 이때 제어반(6)은 사이클 정지 원인이 발생되어 사이클 정지 보턴이 작동되는지를 확인하면서 사이클 운전을 수행한다(과정110). 상기 과정(110)에서 사이클 정지 보턴이 작동되면 제어반(6)은 주 조작반(5), 부 조작반인 수동 조작반(1,3)에서 온 것인지를 확인하고, 어느 조작반(5)(1,3)에서라도 정지 보턴(9)(10,11)이 작동되면 사이클을 정지시킨다(과정120). 이 상태에서 작업자가 정지 원인을 제거하고 주 조작반(5)에서 사이클 시작 보턴(8)을 누르기 시작하면 이를 제어반(6)에서 확인하며(과정130), 확인완료후 가공 사이클을 이어 수행한다(과정140). 상기 과정(120)에서 정지 보턴(9)(10,11)이 눌리어 지지 않은 것으로 판단되면 상기 과정(140)을 수행한다.According to the present invention, when the main operation panel 5 and the sub operation panel manual operation panels 1 and 3 are operated and instructed to perform the automatic operation mode of the main operation panel 5, the main unit 7 performs a setting cycle for processing. Perform. In other words, the cycle for machining is operated by the machining program in the automatic operation mode. At this time, the control panel 6 performs a cycle operation while checking whether a cycle stop cause is generated and the cycle stop button is operated (step 110). When the cycle stop button is operated in the process 110, the control panel 6 checks whether the control panel 6 is from the main operation panel 5 or the sub-operation manual operation panel 1, 3, and which operation panel 5 (1, 3). Even when the stop button 9 (10, 11) is activated to stop the cycle (step 120). In this state, when the operator removes the cause of the stop and starts pressing the cycle start button 8 on the main control panel 5, the operator checks this on the control panel 6 (step 130), and continues the machining cycle after the completion of the check (process 140). If it is determined that the stop button 9 (10, 11) is not pressed in the process 120, the process 140 is performed.
이상과 같이 본 발명은 사용자가 원하는 가공 사이클일시 정지 동작을 원격 위치에 있는 수동 조작반에 기존에 붙어 있는 수동 정지 스위치를 이용하여 주 조작반의 사이클일시 정지 기능을 구현할 수 있게 함으로써, 기계 운전 장해 요소 발생시 또는 기계를 일시적으로 정지한 상태에서 별도의 작업이 필요한 경우 가장 가까운 수동 조작반의 스위치를 이용한 사이클일시 정지가 신속하게 이루어지므로 기계 운전 이상 때문에 발생하는 운전 효율 저하를 미연에 방지할 수 있도록 한다.As described above, the present invention enables the user to implement a cycle pause function of the main operation panel by using a manual stop switch attached to the manual operation panel at a remote position. Alternatively, if a separate operation is required while the machine is temporarily stopped, the cycle can be temporarily stopped using the switch of the closest manual operation panel, thereby preventing a decrease in operation efficiency caused by an abnormal operation of the machine.
Claims (3)
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| KR1019970061491A KR100254187B1 (en) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | Machining stop unit with remote adjust panel |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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