KR19990040064A - Hydraulic Driven Low Noise Hammer - Google Patents
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Abstract
실용적인 저소음이고 또한 저진동의 파쇄작업이 가능한 유압구동식 저소음 해머를 제공함을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a hydraulically driven low noise hammer capable of practically low noise and low vibration crushing.
타격피스톤의 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 제어기구를 갖춘 유압구동식 저소음 해머이다.It is a hydraulically driven low noise hammer with a control mechanism in which the striking piston is reversed from the lower side and rises to a predetermined position according to the position where the chisel portion of the striking piston strikes the crushed object.
Description
본 발명은 유압구동식 저소음 해머에 관한 것으로 특히 타격피스톤의 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulically driven low noise hammer, and more particularly, to a mechanism in which a striking piston is reversed from falling and rises to a predetermined position according to a position at which the chisel portion of the striking piston strikes the crushed object.
쇄석업(碎石業)이나 토목업등에서 바위 등을 파쇄할 경우는 도 5에 도시한 바같이, 통상, 셔블(101)의 암(102)선단에 유압브레이커(103)를 부착하여 행한다.When crushing rocks or the like in crushing stone or civil engineering, as shown in FIG. 5, the hydraulic breaker 103 is usually attached to the tip of the arm 102 of the shovel 101.
유압브레이커(103)는 도 6과 같이, 본체(108)내를 상하로 왕복이동하는 타격피스톤(104)이 셔블(101)에 의해 피파쇄물(105)에 가압된 치즐(106)두부를 타격하여 피파쇄물(105)을 파쇄한다. 부호 107은 콘트롤밸브이다.As shown in FIG. 6, the hydraulic breaker 103 hits the head of the chisel 106 pressurized by the shovel 101 to the to-be-cut object 105 by the shovel 101. The crushed object 105 is crushed. Reference numeral 107 denotes a control valve.
종래의 유압브레이커(103)는 타격피스톤(104)이 치즐(106)을 타격하기 때문 큰 소음이 발생한다.In the conventional hydraulic breaker 103, a large noise is generated because the striking piston 104 strikes the chisel 106.
또, 유압브레이커(103)는 치즐(106)을 가압하고 있기 때문에 피파쇄물(105)로 부터의 반동으로 충격·진동이 치즐(106), 본체(108) 및 브라켓(109)에 전달되어 매우 큰 소음 및 진동이 발생한다.In addition, since the hydraulic breaker 103 pressurizes the chisel 106, shock and vibration are transmitted to the chisel 106, the main body 108, and the bracket 109 by the reaction from the crushed object 105. Noise and vibration are generated.
또한, 유압브레이커(103)의 본체(108)에서 외부로 노출된 치즐(106)표면에서 소음이 발생한다.In addition, noise is generated on the surface of the chisel 106 exposed to the outside from the main body 108 of the hydraulic breaker 103.
이들 소음은 환경문제가 되고, 경우에 따라서는 도시주민의 반대등으로 작업못하는 경우도 있다. 또, 진동도 셔블(101)을 조작하는 오퍼레이터의 피로 원인이 되어 개선이 요구된다.These noises are environmental problems, and in some cases, they cannot work due to the opposition of urban residents. In addition, vibration also causes fatigue of the operator operating the shovel 101, and improvement is required.
상기 사정에 감안하여 저소음의 유압구동식 해머를 제공하고자, 본체내에 스라이딩 자재로 설치한 타격피스톤을 유압의 전환으로 상승 또는 하강시키고, 피파쇄물을 타격피스톤 치즐부로 직접타격하도록 한 유압구동식 저소음 해머 및 타격피스톤을 상하로 왕복구동시키는 구동부와 피파쇄물을 타격하는 치즐부로 분할하여, 양자를 연결한 유압구동식 저소음 해머가 생각되고 있으나, 실 작업중, 피파쇄물의 파쇄상태나 치즐부의 피파쇄물에의 박힘상태는 그때마다 변화된다. 타격위치가 다소 바뀌어도 타격피스톤이 콘트롤피스톤의 전환으로 하강에서 상승으로 반전하는 데는 상당한 스트로크가 있기 때문에 작동한다. 그러나, 치즐부의 피파쇄물에의 박힘이 클 경우나, 치즐부 선단의 마모가 클 경우 등 타격위치가 크게 변화되면 유압구동식 해머는 소정의 타격에너지 및 소정의 타격회수를 작동하지 않게 된다.In view of the above circumstances, in order to provide a low noise hydraulically driven hammer, a hydraulically driven low noise that raises or lowers the striking piston installed with the sliding material in the main body by switching the hydraulic pressure and strikes the crushed object directly with the striking piston chisel. Although a hydraulic drive type low noise hammer is considered by dividing the hammer and the striking piston into a drive unit for reciprocating up and down and the chisel unit hitting the to-be-damaged object, it is considered that the shredded state of the to-be-shredded object or the to-be-shredded object during the actual work is The nailing state of is changed each time. Even if the striking position is slightly changed, it works because there is a significant stroke for the striking piston to reverse from descending to ascending by switching the control piston. However, if the hitting position is largely changed, for example, when the chipping of the chisel portion is largely imposed or when the tip of the chisel portion is largely worn, the hydraulically driven hammer does not operate the predetermined hitting energy and the predetermined hitting frequency.
그래서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여, 저소음의 유압구동식 해머를 제공하고자, 타격피스톤의 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 제어기구를 구비한 유압구동식 저소음 해머로 하였다.In view of the above situation, the present invention provides a low-noise hydraulically driven hammer, and has a control mechanism in which the striking piston is reversed from falling and rises to a predetermined position according to the position where the chisel portion of the striking piston strikes the crushed object. One hydraulically driven low noise hammer.
본 발명은 본체내에 슬라이딩 자재로 설치한 타격피스톤을 유압의 전환으로 상승 혹은 하강시켜, 피파쇄물을 타격피스톤으로 파쇄하는 유압해머에 있어서, 타격피스톤의 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 제어기구를 구비하였다.The present invention is a hydraulic hammer in which a striking piston installed in a main body by sliding material is raised or lowered by switching the hydraulic pressure, thereby crushing the crushed object by the striking piston. The control mechanism which reverses on this fall and raises to a predetermined position is provided.
이상의 구성으로 유압구동식 저소음 해머를 제공함으로써 실용적이고, 매우 저소음이며 또한 진동의 파쇄작업이 가능하게 된다.By providing a hydraulically driven low noise hammer with the above structure, it becomes practical, very low noise, and the vibration crushing work becomes possible.
도 1은 본 발명의 유압구동식 저소음 해머로, 타격피스톤의 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 기구 설명도,1 is a hydraulically driven low-noise hammer of the present invention, explanatory drawing of the mechanism in which the striking piston is reversed from the lower side and rises to a predetermined position according to the position where the chisel portion of the striking piston strikes the crushed object.
도 2는 도1의 기구를 확실하게 작동시키는 유압회로,2 is a hydraulic circuit for reliably operating the mechanism of FIG.
도 3은 본 발명의 유압구동식 저소음 해머로, 연결된 타격피스톤으로 직접 피파쇄물을 타격하는 도면,3 is a hydraulically driven low-noise hammer of the present invention, the hitting the crushed object directly with the connected strike piston,
도 4는 도 3의 연결부 종단면도,4 is a longitudinal cross-sectional view of the connection portion of FIG.
도 5는 종래의 유압브레이커를 장착한 셔블측면도,Figure 5 is a side view of the shovel equipped with a conventional hydraulic breaker,
도 6은 종래의 유압브레이커의 종단면도.Figure 6 is a longitudinal sectional view of a conventional hydraulic breaker.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:본체 2:타격피스톤1: Body 2: Strike piston
3:콘트롤밸브 8:치즐부3: Control valve 8: Chisel section
6:피파쇄물 13:파일롯밸브6: Filament 13: pilot valve
본 발명은 첨부도면에 표시하는 구체적 실시예에 의거하여 이하 상세히 설명된다.The invention is described in detail below on the basis of specific embodiments shown in the accompanying drawings.
도 1에 있어서, 타격피스톤의 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 기구에 대하여 설명한다.In Fig. 1, a mechanism in which the striking piston is reversed from the lower side and rises to the predetermined position in accordance with the position at which the chisel portion of the striking piston strikes the crushed object will be described.
도 1의 상태로 콘트롤밸브(3)의 홈(20,22)은 고압포트로, 홈(37)은 저압포트로 연통한다. 콘트롤 피스톤(12)의 수압면(A3)에는 고압이 작용하기 때문에 콘트롤피스톤(12)은 본 도면 상태를 유지한다.In the state of FIG. 1, the grooves 20 and 22 of the control valve 3 communicate with the high pressure port, and the groove 37 communicates with the low pressure port. Since the high pressure acts on the hydraulic pressure surface A3 of the control piston 12, the control piston 12 maintains this state of the drawing.
파일롯밸브(13)압력실(27)은 통로(30), 홈(16), 홈(15), 통로(29)를 통하여 콘트롤피스톤(12)내부의 압력실(25), 구멍(26)은 통과하여 저압포트로 연통한다. 또, 압력실(28)은 통로(34), 교축부(35)를 통하여 고압포트로 연통한다. 이때문에 파일롯피스톤(14)은 본 도면 상태를 유지한다.The pressure chamber 27 of the pilot valve 13 has a passage 30, a groove 16, a groove 15, and a passage 29. Pass through and communicate with low pressure port. In addition, the pressure chamber 28 communicates with the high pressure port through the passage 34 and the throttle part 35. For this reason, the pilot piston 14 maintains this drawing state.
본체(1)의 상부압력실(5)은 콘트롤밸브(3)를 통하여 저압포트로, 하부압력실(4)은 고압포트로 연통해 있기 때문에 타격피스톤(2)은 수압면(A2)에 작용하는 고압에 의해 상승한다.Since the upper pressure chamber 5 of the main body 1 communicates with the low pressure port through the control valve 3 and the lower pressure chamber 4 communicates with the high pressure port, the striking piston 2 acts on the hydraulic pressure surface A2. To rise by high pressure.
타격피스톤(2)이 상승하고, 홈(17)이 하부압력실(4)과 연통하면, 통로(31)를 통하여 콘트롤밸브(3)의 홈(21)은 고압포트로 통한다.When the striking piston 2 is raised and the groove 17 communicates with the lower pressure chamber 4, the groove 21 of the control valve 3 passes through the passage 31 through the high pressure port.
콘트롤피스톤(12)의 수압면(A3 및 A4)면적은 A3<A4로 돼 있기 때문에 콘트롤피스톤(12)은 도면 상방으로 전환하고, 압력실(25)은 홈(37)이 차단되고, 홈(22)으로 연통된다. 압력실(25)이 고압포트와 연통함으로써 통로(29), 홈(15)을 통하여 상부압력실(5)은 고압이 된다.Since the area of the pressure receiving surfaces A3 and A4 of the control piston 12 is A3 <A4, the control piston 12 switches to the upper side of the drawing, and the pressure chamber 25 blocks the groove 37 and the groove ( 22). As the pressure chamber 25 communicates with the high pressure port, the upper pressure chamber 5 becomes high pressure through the passage 29 and the groove 15.
타격피스톤(2) 수압면(A1,A2)면적은 A1>A2로 되어 있기 대문에 타격피스톤(2)은 상승에서 반전하여 하강하기 시작한다. 타격피스톤(2)이 하강하여 홈(16)과 상부압력실(5)이 연통하면 통로(30)를 통하여 파일롯밸브(13)압력실(27)은 고압이 되나, 타격피스톤(2)의 수압면(A1)이 수압면(A2)보다 크다는 것과, 타격피스톤(2)이 하강운동하고 이기 때문에 상압압력실(5)의 압력(P1)은 하부압력실(4)의 압력(P2)보다 낮다. 파일롯밸브(13)압력실(28)은 통로(34), 홈(19)을 통하여 하부압력실(4)로 통해 있기 때문에, 파일롯밸브(13) 압력실(27)의 압력은 압력실(28) 보다 낮다. 또, 파일롯피스톤(14)의 수압면(A5,A6)의 면적비율(A6/A5)을 미리, 이때의 상부압력실 압력(P1) 및 하부압력실 압력(P2)의 압력비율(P1/P2)보다 약간 크게 정해져 있기 때문에, P1×A5<P3×A6이고 파일롯피스톤(14)은 전환되지 않는다.Strike piston (2) Since the hydraulic pressure surface (A1, A2) area is A1> A2, the striking piston (2) reverses from ascending and begins to descend. When the striking piston 2 descends and the groove 16 and the upper pressure chamber 5 communicate with each other, the pilot valve 13 and the pressure chamber 27 become high pressure through the passage 30, but the hydraulic pressure of the striking piston 2 is increased. The pressure P1 of the atmospheric pressure chamber 5 is lower than the pressure P2 of the lower pressure chamber 4 because the surface A1 is larger than the hydraulic pressure surface A2 and the striking piston 2 moves downward. . Since the pressure chamber 28 of the pilot valve 13 passes through the passage 34 and the groove 19 through the lower pressure chamber 4, the pressure of the pilot valve 13 pressure chamber 27 is the pressure chamber 28. Lower than) In addition, the area ratios A6 / A5 of the pressure receiving surfaces A5 and A6 of the pilot piston 14 are previously determined at this time, and the pressure ratios P1 / P2 of the upper pressure chamber pressure P1 and the lower pressure chamber pressure P2 at this time. Since it is set slightly larger than), P1 x A5 < P3 x A6 and the pilot piston 14 is not switched.
그후, 타격피스톤(2)이 대직경부(36)에서 홈(18)을 닫은 후, 하부압력실(4)압력은 교축부(35)에 의해 고압포트 보다 높아지고, 파일롯피스톤(14)은 아직 본 도면의 상태를 유지한다.Then, after the striking piston 2 closes the groove 18 in the large diameter portion 36, the pressure in the lower pressure chamber 4 is made higher by the throttle portion 35 than the high pressure port, and the pilot piston 14 is still seen. Maintain the state of the drawing.
이 동안, 타격피스톤(2)의 이동속도는 교축부(35)의 적당한 통로면적에 의해 거의 일정속도를 유지한다.In the meantime, the moving speed of the striking piston 2 is maintained almost constant by the proper passage area of the throttle part 35.
타격피스톤(2)이 피파쇄물(6)을 타격하면, 상부압력실(5)의 압력(P1)은 증대, 하부압력실(4)의 압력(P2)은 반대로 저하하고, P1×A5>P2×A6이되고, 파일롯피스톤(14)은 도면 하방으로 전환한다.When the striking piston 2 strikes the crushed object 6, the pressure P1 of the upper pressure chamber 5 increases, and the pressure P2 of the lower pressure chamber 4 decreases conversely, and P1 x A5> P2. X A6, the pilot piston 14 switches to the lower side of the drawing.
파일롯피스톤(14)의 전환으로 홈(24)이 홈(23)에 이어지고, 콘트롤밸브(3)의 홈(21)의 압력은 통로(32), 통로(33)를 지나 저압포트로 연통한다. 콘트롤피스톤(12)은 본도면 상태로 전환한다.By switching the pilot piston 14, the groove 24 is connected to the groove 23, and the pressure of the groove 21 of the control valve 3 communicates with the low pressure port through the passage 32 and the passage 33. The control piston 12 switches to the main drawing state.
콘트롤피스톤(12)의 전환에 의해, 상부압력실(5)은 재차 저압포트로 연통하면 하부압력설(4)이 고압이기 때문에 타격피스톤(2)은 상승한다. 또, 파일롯밸브(13)의 압력실(27)은 저압이 되고, 압력실(28)이 고압이기 때문에 파일롯피스톤(14)은 재차본도면의 위치로 전환한다.By switching the control piston 12, when the upper pressure chamber 5 communicates with the low pressure port again, the impact piston 2 rises because the lower pressure snow 4 is high in pressure. Moreover, since the pressure chamber 27 of the pilot valve 13 becomes low pressure, and the pressure chamber 28 is high pressure, the pilot piston 14 switches to the position of a main drawing again.
이후 동일하게 하여 작동을 반복한다.The operation is then repeated in the same manner.
본 발명에서는 타격했을때의 압력변화에 의해 작동하는 파일롯밸브를 설치했기 때문에 피파쇄물이 본체 하단에서 아래로 떨어져 있더라도 타격피스톤은 그 위치에서 타격하여 하강에서 상승으로 확실하게 전환한다.In the present invention, since the pilot valve operated by the pressure change at the time of striking is provided, the striking piston strikes at that position and switches steadily from falling to rising even if the crushed object is separated from the bottom of the main body.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 통로(29)와 통로(30)사이에 역지 밸브(40)를 설치하면, 타격피스톤(20)상승시, 파일롯피스톤(14)은 확실하게 도면 위치로 복귀한다. 또, 고압포트와 통로(34)사이에 역지밸브(41)를 설치하면, 타격피스톤(2)은 교축부(35)의 교축상태에 관계없이 상승한다.Also, as shown in FIG. 2, when the check valve 40 is provided between the passage 29 and the passage 30, the pilot piston 14 reliably returns to the drawing position when the striking piston 20 rises. do. Further, when the check valve 41 is provided between the high pressure port and the passage 34, the striking piston 2 rises regardless of the throttling state of the throttle part 35.
도 3에 도시되어 있는 것은 본체(1)내에서 타격피스톤(2)을 상하로 왕복구동시키는 구동부의 상부피스톤(7)과, 피파쇄물(6)을 타격하는 치즐부(8)를 분리·연결구조로 한 유압구동식 저소음 해머의 실시예이다.3, the upper piston 7 of the drive unit for reciprocating the strike piston 2 up and down in the main body 1 and the chisel portion 8 for hitting the crushed object 6 are separated and connected. An embodiment of a hydraulically driven low noise hammer having a structure.
타격피스톤(2)선단의 치즐부(8)로 피파쇄물(6)을 타격할때 생기는 수평하중이 구동부인 상부피스톤(7)의 슬라이딩부에 녹아붙음 등의 발생원인이 되지 않게, 또 치즐부(8)의 마모 등에 의한 교환 등의 메인터넌스가 행하기 쉽게, 타격피스톤(2)을 상하로 상부피스톤(7)과 치즐부(8)로 분할하여 접속부(9)로 연결시킨다.The horizontal load generated when hitting the crushed object 6 with the chisel part 8 at the tip of the striking piston 2 does not cause a cause such as melting to the sliding part of the upper piston 7, which is the driving part, and the like. (8) For easy maintenance such as replacement due to wear or the like, the striking piston 2 is divided into an upper piston 7 and a chisel portion 8 vertically and connected to the connecting portion 9.
도 4는 접속부(9)의 실시예이다. 상부피스톤(7)과 치즐부(8)를 쿠션고무(11)를 통하여 상 플랜지(12)를 하 플랜지(10)로 도시하지 않은 볼트로 체결하여, 상부피스톤(7)과 치즐부(8)를 연결한다. 쿠션고무(11)는 우레판 고무 등의 탄성체로 구성된다. 본 발명에 의해 피파쇄물(8)을 타격한 순간에 치즐부(8)가 기울더라도 쿠션고무(11)의 변형에 의해 흡수되므로 상부피스톤(7)에의 영향은 없다.4 is an embodiment of the connecting portion 9. The upper piston 7 and the chisel portion 8 are fastened by bolts (not shown) to the lower flange 10 by the upper flange 12 through the cushion rubber 11, so that the upper piston 7 and the chisel portion 8 Connect it. The cushion rubber 11 is composed of an elastic body such as urethane rubber. According to the present invention, even when the chisel portion 8 is inclined at the moment of hitting the crushed object 8, it is absorbed by the deformation of the cushion rubber 11, so that there is no influence on the upper piston 7.
본 발명은 본체내에 슬라이딩자재로 설치한 타격피스톤을 유압전환으로 상승 혹은 하강시켜 피파쇄물을 타격피스톤으로 파쇄하는 유압해머에 있어서, 타격피스톤 치즐부가 피파쇄물을 타격하는 위치에 따라 타격피스톤이 하강에서 반전하여 소정위치까지 상승하는 제어기구를 구비했기 때문에, 실용적인 저소음 해머를 제공하기가 가능해졌다.The present invention is a hydraulic hammer for crushing the crushed object into the crushing piston by raising or lowering the striking piston installed as a sliding material in the hydraulic conversion, the striking piston in the falling position according to the position where the striking piston chisel hits the crushed object. Since the control mechanism which reverses and raises to a predetermined position is provided, it becomes possible to provide a practical low noise hammer.
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Cited By (3)
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| KR100487910B1 (en) * | 2002-03-26 | 2005-05-06 | 주식회사 옵트론-텍 | Shaking device of ultrasonic syringe |
| KR100524671B1 (en) * | 1998-12-31 | 2005-12-21 | 두산인프라코어 주식회사 | Breaker |
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1997
- 1997-11-17 KR KR1019970060359A patent/KR100497772B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100401 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |