KR19990038782A - 차량의 차륜잠김 방지 및 구동력 제어 회로 - Google Patents

차량의 차륜잠김 방지 및 구동력 제어 회로 Download PDF

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KR19990038782A
KR19990038782A KR1019970058644A KR19970058644A KR19990038782A KR 19990038782 A KR19990038782 A KR 19990038782A KR 1019970058644 A KR1019970058644 A KR 1019970058644A KR 19970058644 A KR19970058644 A KR 19970058644A KR 19990038782 A KR19990038782 A KR 19990038782A
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김건
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오상수
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Abstract

본 발명은 두 개의 마이컴을 이용하여 신속 정확하게 솔레노이드 밸브 및 직류 서보모터를 작동함으로써 구동력 제어장치의 안전을 이중으로 보장할 수 있도록 한 차량의 차륜 잠김방지 및 구동력 제어 회로에 관한 것으로, 차륜속도센서 인터페이스 회로를 통하여 차륜속도를,엔진 회전속도센서 인터페이스 회로를 통하여 엔진회전속도를,드로틀밸브 회전각도센서 인터페이스 회로를 통하여 드로틀밸브 회전각도를 입력으로 하여 솔레노이드 밸브를 작동하며 직류서보모터로 드로틀 밸브를 구동하는 전자제어 회로에 있어서,제1마이컴과 제2마이컴이 데이터 교환선을 통하여 서로 연결되며, 상기 제1마이컴에 제동신호인터페이스회로가 제동스위치의 온/오프에 따라 인터페이스되도록 접속되며,복식채널 릴레이 집적회로, 마이컴 감시회로,솔레노이드 구동 및 누설전류 감시회로,직류서보모터 안전회로와 직류서보모터 구동회로를 구비하여 이루어진다.

Description

차량의 차륜잠김 방지 및 구동력 제어 회로
본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 두 개의 마이컴을 이용하여 신속 정확하게 솔레노이드 밸브 및 직류 서보모터를 작동하도록함은 물론 차륜의 잠김을 방지하도록 하여 구동력 제어장치의 안전을 이중으로 보장할 수 있도록 한 차량의 차륜 잠김방지 및 구동력 제어 회로에 관한 것이다.
일반적으로 차륜잠김방지 제어장치에 있어서의 제동력은 솔레노이드 밸브로 제어되며 엔진출력은 직류서보모터에 의하여 직접 작동되는 전자드로틀로 제어된다.
또한,구동력 제어 장치에 있어서의 브레이크 토오크는 솔레노이드 밸브로 제어되며 엔진 출력은 직류서보모터에 의하여 직접 작동되는 전자 드로틀로 제어된다.
이와같은 구동력 제어시 드로틀 밸브의 미세한 개폐에 따라 엔진 출력이 많은 영향을 받으므로 전자제어기가 신속정확하게 드로틀 밸브를 제어해야 한다.
따라서, 솔레노이드 밸브의 작동과 비작동 및 드로틀 밸브의 개폐에 따라 차량이 가감속되므로 솔레노이드 밸브 및 드로틀 밸브 전자제어의 안정성은 차량의 운행 및 운전자의 안전에 직접 관련된다.
만일 전자제어기의 공급전원이 불안정하거나 솔레노이드 코일 및 직류모터 코일의 단락과 같은 기능 부조,혹은 모터의 과전류 상태를 탐지시에 차륜잠김방지 및 구동력 제어장치의 전자제어기가 솔레노이드 밸브 및 직류모터 구동부의 공급전력을 차단함으로써 솔레노이드 밸브 및 드로틀 밸브의 오동작을 방지하여 차량 및 운전자의 안전을 보장할 수 있다.
또한, 솔레노이드 밸브 구동부의 공급전력이 차단되면, 제동력은 운전자가 브레이크 페달을 밟음으로써 직접 가감된다.
직류모터 구동부의 공급전력이 차단되면 드로틀 밸브는 가속페달로 직접 작동이 되어 차량의 가감속 주행은 전자제어기에 의하여 제어되지 않고 운전자에 의하여 직접 제어된다.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 두 개의 마이컴을 이용하여 신속 정확하게 솔레노이드 밸브 및 직류 서보모터를 작동하도록 함으로써 구동력 제어장치의 안전을 이중으로 보장할 수 있도록 한 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 브레이크 페달의 누름 및 해제에 따른 제어를 수행하여 차륜의 잠김을 방지할 수 있는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어장치를 제공하는데 있다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차륜속도센서 인터페이스 회로를 통하여 차륜속도를,엔진 회전속도센서 인터페이스 회로를 통하여 엔진회전속도를,드로틀밸브 회전각도센서 인터페이스 회로를 통하여 드로틀밸브 회전각도를 입력으로 하여 솔레노이드 밸브를 작동하며 직류서보모터로 드로틀 밸브를 구동하는 전자제어 회로에 있어서,제1마이컴과 제2마이컴이 데이터 교환선을 통하여 서로 연결되고, 상기 제1마이컴에 제동신호인터페이스부가 제동스위치에 따라 인터페이스되도록 접속되며, 복식채널 릴레이 집적회로, 마이컴 감시회로,솔레노이드 구동 및 누설전류 감시회로,직류서보모터 안전회로와 직류서보모터 구동회로를 구비하여 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차륜잠김방지 및 구동력 제어 회로도
도 2는 본 발명의 직류서보모터 안전 회로도
도 3은 본 발명의 솔레노이드 구동회로도
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1:제1마이컴 2:제2마이컴
3:릴레이 집적회로 4:솔레노이드 구동회로
5:마이컴 감시회로 6:차륜속도센서 인터페이스 회로
7:엔진회전속도 인터페이스 회로 8:드로틀 밸브 회전각도센서 인터페이스 회로
9:직류서보모터 안전회로 10:직류서보모터 구동회로
13:제동신호 인터페이스회로 14:제동스위치
M:직류서보모터 L1-L6:솔레노이드 코일
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 차륜잠김방지 및 구동력 전자제어 회로도로, 차륜속도신호,엔진 회전속도신호 및 드로틀 밸브 회전각도신호를 입력받아 엔진 및 브레이크 구동력제어 알고리즘의 계산을 수행하며, 솔레노이드 코일(L1-Ln)의 작동을 제어하는 제1마이컴(1)과, 상기 제 1마이컴(1)과 연결되어 데이터를 서로 교환하고, 모터 구동신호를 직류서보모터에 출력하여 직류 서보 모터를 구동하며, 드로틀 밸브의 회전각을 제어하는 제2마이컴(2)과, 솔레노이드 구동회로 및 직류서보 모터 구동회로에 전원을 공급하는 릴레이 집적회로(3)와, 상기 릴레이 집적회로(3)의 출력단에 접속된 솔레노이드코일(L1-Ln)에 전류를 공급하여 솔레노이드밸브를 구동하며, 솔레노이드 코일(L1-Ln)에 흐를수 있는 누설전류를 감시하는 솔레노이드 구동회로(4)와, 상기 제1,제2 마이컴(1)(2)과 릴레이 집적회로(3)의 입력단사이에 접속되어 제1,제2마이컴(1)(2)으로부터 발생되는 펄스신호를 입력받아 해당되는 레벨(하이 혹은 로우)의 신호를 릴레이 집적회로(3)에 출력하는 마이컴 감시회로(5)와, 차륜속도센서가 발생하는 정현파 신호를 입력받아 이를 구형파 신호로 변환하여 제1 마이컴(1)에 입력시키는 차륜속도센서 인터페이스 회로(6)와, 엔진회전속도 신호처리부에서 발생되는 구형파신호를 입력받아 이를 제1 마이컴(1)입력신호 수준에 적합한 구형파 신호로 변환시켜 제1마이컴(1)에 입력시키는 엔진 회전 속도센서 인터페이스 회로(7)와, 드로틀 밸브의 회전각도센서 신호를 정형하여 상기 제1,제2마이컴(1)(2)에 출력시키는 드로틀밸브 회전각도센서 인터페이스 회로(8)와, 상기 제2마이컴(2)에 접속되어 5V전원을 공급/차단하는 직류서보모터 안전회로(9)와, 상기 릴레이 집적회로(3)로부터 전원을 공급받고 제 2마이컴(2)의 제어에 의해 직류모터(M)를 제어하는 풀 브릿지 섹션(FULL BRIDGE SECTION)으로 된 직류서보모터 구동회로(10)와,상기 제1마이컴(1)에 접속되어 제동신호를 인터페이스시키는 제동신호 인터페이스 회로(13)와,운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 온/오프되어 상기 브레이크 인터페이스회로(13)의 동작을 제어하는 제동스위치(14)로 구성된 것으로, 도면중 미설명부호 R1은 저항이다.
단, 상기 제 1마이컴(1)과 제 2마이컴(2)이 서로 다른 계산 루프시간으로 동작되며, 제 2마이컴(2)의 계산루프시간이 제1마이컴(1)의 계산루프시간보다 작도록 설정되어 있다.
도 2는 상기 직류서보모터 안전회로(9)의 상세도로, 입력되는 전압을 일정하게 조정하는 전압 조정회로(11)와,상기 전압조정회로(11)의 출력전압을 분배하는 저항(R2)(R3)으로 된 전압분배부(12)와, 상기 전압분배부(12)의 출력레벨에 따라 스위칭 온/오프되는 트랜지스터(Q1)(Q2)로 구성된 것이다.
도 3은 예를들어, 8개의 솔레노이드 밸브로 구현된 솔레노이드 구동회로(4)의 상세회로도로, 제1마이컴(1)의 신호(VD1)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제1앤드게이트(A1)와, 제1마이컴(1)의 신호(VD2)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제2앤드게이트(A2)와, 제1마이컴(1)의 신호(VD3)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제3앤드게이트(A3)와, 제1마이컴(1)의 신호(VD4)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제4앤드게이트(A4)와, 제1마이컴(1)의 신호(VD5)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제5앤드게이트(A5)와, 제1마이컴(1)의 신호(VD6)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제6앤드게이트(A6)와,제1마이컴(1)의 신호(VD7)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제7앤드게이트(A7)와,제1마이컴(1)의 신호(VD8)와 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제8앤드게이트(A8)와, 제1앤드게이트(A1)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L1)이 접속된 제1모스패트(MT1)와, 제2앤드게이트(A2)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L2)이 접속된 제2모스패트(MT2)와,제3앤드게이트(A3)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L3)이 접속된 제3모스패트(MT3)와, 제4앤드게이트(A4)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L4)이 접속된 제4모스패트(MT4)와, 제5앤드게이트(A5)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L5)이 접속된 제5모스패트(MT5)와, 제6앤드게이트(A6)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L6)이 접속된 제6모스패트(MT6)와,제7앤드게이트(A7)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L7)이 접속된 제7모스패트(MT7)와, 제8앤드게이트(A8)의 출력이 게이트에 접속되고 소오스에는 솔레노이드 코일(L8)이 접속된 제8모스패트(MT8)로 구성된다.
이와같이 구성된 본 발명은 릴레이 집적회로(6)의 전원입력단자(VCC)에 축전지 전압이 연결된 상태에서 입력단자(IN)가 하이일 때 출력단자(OUT)가 온되어 전원입력단자(Vcc)에 입력되는 축전지 전압이 그대로 출력단자(OUT)로 출력되며, 상기와 반대로 입력단자(IN)가 로우일 때에는 출력단자(OUT)는 오프된다.
마찬가지로 입력단자(IN2)가 하이일 때 출력단자(OUT2)가 온되어 VCC단자로 입력되는 축전지전압(VBATT)이 그대로 출력단자(OUT2)로 출력되며 입력단자(IN2)가 로우일 때 출력단자(OUT2)가 오프된다.
출력단자(OUT2)에 접속된 솔레노이드 코일이 단락되어 과전류가 흘러 릴레이 집적회로(3)가 고온상태로 되면 출력단자(OUT1)가 오프되어 솔레노이드 코일에 전원이 공급되지 않는다.
또한, 출력단자(OUT2)에 접속된 직류서보모터 코일이 단락되어 과전류가 흘러서 릴레이 집적회로(3)가 고온상태가 되면, 출력단자(OUT2)가 오프되어 직류서보모터(M)에 전원이 공급되지 않는다.
그리고 제1마이컴(1)은 계산루프시간 타임1으로 차륜속도,엔진회전속도및 드로틀밸브 회전각도에 기준하여 엔진및 브레이크 구동력 제어 알고리즘의 계산을 수행하며 제2마이컴(2)은 계산루프시간 타임2로 직류 서보모터 제어 알고리즘의 계산을 수행한다.
이때, 제2마이컴(2)의 계산루프시간 타임2는 제1마이컴(1)의 계산루프시간 타임1보다 작아서 직류서보모터(M)가 정밀하게 제어될 수 있다.
제1마이컴(1)은 브레이크 토오크의 제어가 필요시에 솔레노이드 밸브(L1-L8)의 작동신호를 각각 출력단자(VD1-VD8)를 통하여 솔레노이드 구동회로(4)에 출력한다.
그리고 제1마이컴(1)은 엔진출력제어 알고리즘에 따라 엔진구동력 제어에 필요한 목표 드로틀 밸브 개도를 계산하여 타임3주기마다 데이타 교환선을 통하여 제2마이컴(2)으로 목표 드로틀밸브 개도를 전송한다.
한편, 제1,제2마이컴(1)(2)은 각각 입력단자(AD3)를 통하여 드로틀 밸브 회전각도신호(TPS)를 입력으로 받아 계산처리하며 계산처리된 드로틀 밸브 회전각도를 타임3주기마다 데이타 교환선을 통하여 서로 교환한다.
제1마이컴(1)은 직접계산처리된 드로틀 밸브 회전각도(TPS1)가 제2마이컴(2)에서 계산처리된 드로틀 밸브 회전각도(TPS2)와 일치하는지 여부를 비교하며,이와반면에 제2마이컴(2)에서는 직접계산처리된 드로틀밸브 회전각도(TPS2)가 제1마이컴(1)에서 계산처리된 드로틀 밸브 회전각도(TPS1)와 일치하는지의 여부를 비교한다.
만일, 제1마이컴(1)에서 계산처리된 드로틀밸브 회전각도(TPS1)과 (TPS2)가일치할 때 짧은 진폭의 펄스신호로 이어지는 감시신호(WD1)를 타임 3 경과시마다 마이컴 감시회로(5)에 출력한다.
마이컴 감시회로(5)에는 감시신호(WD1)와(WD2)의 주기를 감지하는 회로가 내장되어 감시신호(WD1)와(WD2)의 주기가 모두 타임3인 경우에는 출력단자(SAC)로 안전신호인 하이신호를 릴레이 집적회로(3)의 입력단자(IN1)(IN2)에 출력하여 제1,제2마이컴(1)(2)이 모두 정상적으로 동작됨을 릴레이 집접회로(3)에 알린다.
그러나, 감시신호(WD1)(WD2)중에 어느 하나의 주기라도 타임3가 아닌 경우에는 출력단자(SAC)로 위험신호인 로우신호를 릴레이 집적회로(3)의 입력단자(IN1)(IN2)에 출력하여 제1마이컴(1) 또는 제2마이컴(2)이 비정상적으로 동작됨을 릴레이 집적회로(3)에 알림으로써 솔레노이드 밸브(L1-L8)및 직류모터(M)가 비작동되도록 한다.
또한, 직류서보모터 구동회로(10)는 4개의 모스패트로 풀 브릿지 섹션을 구성하여 단극구동방식으로 직류모터(M)를 구동한다.
여기서, 제2마이컴(2)은 제1마이컴(1)으로부터 전송된 목표 드로틀밸브 개도를 기준으로 직류 서보모터 제어 알고리즘의 계산을 수행하여 PWM단자로 직류모터(M)의 회전량인 가변구형파 진폭을 출력하며 단자(DIR)로 직류모터(M)의 시계혹은 반시계 회전반향을 출력한다.
직류서보모터 구동회로(10)는 내장된 전류측정회로로서 직류모터(M)로 들어가는 모터 입력전류(ITOP)와 직류모터(M)로부터 나오는 모터 출력전류(IBOTTOM)를 측정한다.
전류측정회로는 측정된 모터 입력전류(ITOP)를 전압신호로 변환하여 제2마이컴(2)의 아날로그 디지탈 변조부의 입력단자(ADI)로 출력하며 측정된 모터 출력전류(IBOTTOM)를 전압신호(V)로 변환하여 제2마이컴(2)의 아날로그 디지탈 변조부의 입력단자(AD2)로 출력한다.
제2마이컴(2)은 아날로그 디지탈 변조부에 입력된 전압신호에 전류측정회로상수를 곱하여 모터 입력전류(ITOP)와 모터 출력전류(IBOTTOM)를 계산한다.
이와같이 계산된 모터 입력전류(ITOP)와 모터 출력전류(IBOTTOM)를 이용하여 제2마이컴(2)은 직류모터(M)에 모터코일의 단락과 같은 전기적인 결함이 발생하였는지여부를 판단한다.
만일,직류모터(M)가 전기적으로 결함이 없는 상태로 동작중일 때에는 제2마이컴(2)이 단자(EN2)로 직류서보모터 안전회로(9)에 로우신호를 출력하여 직류모터(M)의 작동이 가능하게 된다.
제2마이컴(2)이 직류모터(M)에 전기적인 결함이 있다고 판단할 경우에는 단자(EN2)로 직류서보모터 안전회로(9)에 하이신호를 출력하여 직류모터(M)가 작동하지 않게 된다.
한편, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동스위치(14)가 온되면 제동신호 인터페이스 회로(13)에 의해 제동 인터페이스 신호가 제1마이컴(1)에 입력되므로 제1마이컴(1)에서 솔레노이드 구동회로(4)를 제어하여 코일(L1-L8)을 여자시키므로 차륜이 잠기게 되며,이와반면에 운전자가 브레이크 페달을 떼면 제동스위치(14)가 오프되어 제동신호 인터페이스 회로(13)가 동작하지 않아 제동신호가 제1마이컴(1)에 입력되지 않음으로써 마이컴(1)에서 솔레노이드 구동회로(4)를 제어하지 않아 코일(L1-L8)이 여자되지 않는다.
즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않는 평상시에는 차륜이 잠기는 것이 방지 되지만 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때에는 차륜이 신속하게 잠기게 되는 것이다.
도 2는 상기 직류 서보모터 안전회로(9)의 상세도를 나타낸 것으로, 12V전압이 전압조정회로(11)에 의해 5V로 조절된 후 저항(R2)(R3)으로 구성된 전압분배부(12)를 통하여 전압이 분배되어 트랜지스터(Q1)(Q2)에 인가되는데, 이때 제2마이컴(2)의 단자(EN2)로부터 로우레벨이 출력되어 트랜지스터(Q2)가 오프될 때에는 트랜지스터(Q1)는 온되어 상기 5V전원이 트랜지스터(Q2)를 통하여 직류서보모터 구동회로(10)에 인가된다.
그러나 상기와 반대로 제2마이컴(2)의 단자(EN2)로부터 하이레벨의 신호가 출력될 때에는 트랜지스터(Q2)가 온되어 트랜지스터(Q1)는 오프되므로 5V전원이 직류서보모터 구동회로(10)로 인가되지 않는다.
한편,직류모터(M)에 전기적결함이 발생되었을 때 릴레이 집적회로(3)에서 출력단자(OUT2)를 통해 발생되는 전원을 즉시 차단하여 직류모터(M)가 작동되지 않게한다.
그리고 솔레노이드 구동회로(4)에는 솔레노이드 코일에 발생할 수 있는 누설전류를 탐지할 수 있는 기능이 포함되어 있어 솔레노이드 코일(L1-L8)중에 누설전류가 흐르지 않을 때에는 제1마이컴(1)의 입력단자(IMON)로 하이레벨이 입력되나, 솔레노이드 코일(L1-L8)중 어느 하나에라도 누설전류가 흐를 때에는 제1마이컴(1)의 입력단자(IMON)를 통하여 로우신호가 입력되어 제2마이컴(2)에서 누설전류가 흐르고 있음을 인식하게 된다.
도 3은 상기 솔레노이드 구동회로(4)의 상세도를 나타낸 것으로, 정상시에는 제1마이컴(1)의 출력단자(EN1)(VD1-VD8)를 통하여 하이레벨의 신호가 출력되어 제1내지 제8앤드게이트(A1-A8)의 출력단을 통하여 하이레벨의 신호가 출력되므로 제1내지 제8모스패트(MT1-MT8)가 온된다.
그러나 제1마이컴(1)의 출력단자(EN1)를 통하여 로우레벨의 신호가 출력될 때에는 제1내지 제8앤드게이트(A1-A8)로부터 로우레벨의 신호가 출력되어 제1내지 제8모스패트(MT1-MT8)가 오프되므로 솔레노이드 코일(L1-L8)이 여자되지 않아 솔레노이드 밸브가 작동되지 않는다.
만일, 솔레노이드 코일(L1-L8)에 전기적 결함이 발생되었을 경우 릴레이 집적회로(3)에서 출력단자(OUT1)로 로우레벨의 신호를 출력시킴으로써 공급전원을 즉시 차단하여 솔레노이드 코일(L1-L8)이 작동되지 않게 된다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명 차량의 구동력 제어 회로는 2개의 마이컴을 사용하여 제1마이컴(1)에서는 구동력제어 알고리즘을 수행하게 하고, 제2마이컴(2)에서는 직류서보모터 알고리즘을 수행하게 하므로 직류서보모터의 회전각이 정밀하게 제어될 수 있는 효과가 있다.
그리고, 직류서보모터 안전회로(9)를 사용하여 마이컴의 오동작,불량상태,솔레노이드 코일 및 직류서보모터코일의 단락같은 전기적 결함을 탐지시에 솔레노이드 코일 및 직류서보모터의 동작을 즉시 차단하여 솔레노이드 밸브 및 전자제어 드로틀 밸브의 오동작을 방지함으로써 구동력 제어 장치의 안전을 도모할 수 있다.
또한, 솔레노이드 밸브는 릴레이 집적회로(3)의 출력단자(OUT1)를 통하여 전원을 공급받고 직류서보모터(M)는 릴레이 집적회로(3)의 다른 출력단자(OUT2)를 통하여 전원을 공급받으므로 솔레노이드 코일에만 전기적 결함이 발생되었을 경우에는 브레이크 토오크 제어는 불가능하지만 엔진출력의 제어는 가능하는 한편, 직류 서보모터 코일에만 전기적 결함이 발생되었을 경우에는 엔진출력제어는 불가능하지만 브레이크 토오크 제어는 가능해지는 효과가 있다.
그리고, 릴레이 집적회로(3)의 감시기능이 결함을 보일 때에도 여전히 제1마이컴(1)이 독자적으로 감시기능을 수행할 수 있으며, 이와반면에 제1마이컴(1)의 감시기능에 결함이 있을 때에는 릴레이 집적회로(3)가 독자적으로 감시기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 릴레이 집적회로(3)의 감시기능이 결함을 보일 때에도 여전히 제2마이컴(2)이 독자적으로 감시기능을 수행할 수 있으며, 이와반면에 제2마이컴(2)의 감시기능에 결함이 있을 때에는 릴레이 집적회로(3)가 독자적으로 감시기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
그리고 직류모터( M )에 전기적 결함이 발생되었을 경우에는 릴레이 집적회로(3)와 제2마이컴(2)이 동시에 감시기능을 수행하므로 엔진출력 제어의 안전성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 제1마이컴(1)의 입력측에 별도의 제동신호 인터페이스 회로(13)와 제동스위치(14)가 접속되어 있어 평상시에는 브레이크가 잠기지 않도록 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 차륜속도신호,엔진 회전속도신호 및 드로틀 밸브 회전각도신호를 입력받아 엔진 및 브레이크 구동력제어 알고리즘의 계산을 수행하며, 솔레노이드 밸브(L1-L8)의 작동을 제어하는 제1마이컴(1)과, 상기 제 1마이컴(1)과 연결되어 데이터를 교환하고, 모터 구동신호를 직류서보모터에 출력하여 직류 서보 모터를 구동하며, 드로틀 밸브의 회전각을 제어하는 제2마이컴(2)과, 솔레노이드 구동회로 및 직류서보 모터 구동회로에 전원을 공급하는 릴레이 집적회로(3)와, 상기 릴레이 집적회로(3)의 출력단에 접속된 솔레노이드코일(L1-Ln)에 전류를 공급하여 솔레노이드밸브를 구동하며, 솔레노이드 코일(L1-Ln)에 흐를수 있는 누설전류를 감시하는 솔레노이드 구동회로(4)와, 상기 제1,제2 마이컴(1)(2)과 릴레이 집적회로(3)의 입력단사이에 접속되어 제1,제2마이컴(1)(2)으로부터 발생되는 펄스신호를 입력받아 해당되는 레벨의 신호를 릴레이 집적회로(3)에 출력하는 마이컴 감시회로(5)와, 차륜속도센서가 발생하는 정현파 신호를 입력받아 이를 구형파 신호로 변환하여 제1 마이컴(1)에 입력시키는 차륜속도센서 인터페이스 회로(6)와, 엔진회전속도 신호처리부에서 발생되는 구형파신호를 입력받아 이를 제1 마이컴(1)입력신호 수준에 적합한 구형파 신호로 변환시켜 제1마이컴(1)에 입력시키는 엔진 회전 속도센서 인터페이스 회로(7)와, 드로틀 밸브의 회전각도센서 신호를 정형하여 상기 제1,제2마이컴(1)(2)에 출력시키는 드로틀밸브 회전각도센서 인터페이스 회로(8)와, 상기 제2마이컴(2)에 접속되어 전원을 공급/차단하는 직류서보모터 안전회로(9)와, 상기 릴레이 집적회로(3)로부터 전원을 공급받고 제 2마이컴(2)의 제어에 의해 직류모터(M)를 제어하는 직류서보모터 구동회로(10)와,상기 제1마이컴(1)에 접속되어 제동신호를 인터페이스시키는 제동신호 인터페이스 회로(13)와,운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 온/오프되어 상기 브레이크 인터페이스회로(13)의 동작을 스위칭시키는 제동스위치(14)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 직류서보모터 안전회로(9)가, 입력되는 전압을 일정하게 조정하는 전압 조정회로(11)와,상기 전압조정회로(11)의 출력전압을 분배하는 전압분배부(12)와, 상기 전압분배부(12)의 출력레벨에 따라 스위칭 온/오프되는 트랜지스터(Q1)(Q2)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 구동회로(4)가, 제1마이컴(1)의 신호(VD1-VD8)및 신호(EN1)를 입력받아 이를 논리곱시키는 제1내지 제8앤드게이트(A1-A8)와, 상기 제1내지 제8앤드게이트(A1-A8)의 출력에 따라 동작되어 솔레노이드 코일(L1-L8)의 동작을 제어하는 제1내지 제8모스패트(MT1-MT8)를 포함하여 구성되어 솔레노이드 코일의 누설전류를 탐지하여 감시 신호를 상기 제1마이컴(1)으로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 1마이컴(1)이, 브레이크 토오크를 제어하기 위하여 솔레노이드 밸브를 작동시키며, 드로틀 밸브 회전각도를 독립적으로 계산처리하고,구해진 목표 드로틀 밸브 개도를 데이터 교환선을 통하여 통신주기마다 상기 제2마이컴(2)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 2마이컴(2)이, 드로틀 밸브 회전각도를 입력받아 독립적으로 계산처리하며, 데이터 교환선을 통하여 통신주기마다 제1마이컴(1)으로부터 전송된 목표 드로틀 밸브 개도를 기준으로 직류모터 제어 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 제 1마이컴(1)과 제 2마이컴(2)이 서로 다른 계산 루프시간으로 동작되며,제 2마이컴(2)의 계산루프시간이 제1마이컴(1)의 계산루프시간보다 작은 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 마이컴 감시회로(5)가,제1,제2마이컴(1)(2)으로부터 출력되는 감시신호의 주기와 통신주기를 비교하여 감시신호중의 어느 하나라도 통신주기와 다를 경우 위험신호를 출력하여 솔레노이드 밸브 및 직류모터를 동작시키지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 릴레이 집적회로(3)가,감시기능이 내장되어 솔레노이드 코일이 단락되었을 경우 출력단자(OUT1)를 통하여 솔레노이드 밸브에 공급되는 전원을 차단하며, 직류서보모터 코일이 단락되었을 경우 출력단자(OUT2)를 통하여 직류서보모터(M)에 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 차륜잠김방지 및 구동력 제어회로.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725706B1 (ko) * 2006-08-08 2007-06-07 지멘스 오토모티브 주식회사 4륜 구동 제어 시스템 및 장치

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