KR19990036631U - 대용량 유도성 부하의 전원 안정화 제어기. - Google Patents

Abstract

(목적) 교류전원을 사용하는 대용량 유도성부하를 갖는 전자,전기기기및 냉난방기기등에서 부하를 온(On).오프(Off)제어 함에 있어 각종 전기적 장해현상을 억제하여 전원 안정화 동작의 실현과 저렴한 원가의 제어기를 구성하는 방법에 관한 것이다.

(구성)교류형 마그네트 계전기를 대체하는; 변압회로,정류회로,다수의 릴레이 접점,접점을 온,오프 시키는 염가형 직류 릴레이,릴레이의 온 또는 오프를 선택 지연하여 접점의 순차적동작을 제어하는 시간제어회로, 부하 인가전압을 낮춰주는 전류제한 회로를 기본블록으로 회로를 구성하는 전원 안정화 제어기: 부하 동작 개시 신호가 입력되면 변압회로,정류회로,평활회로가 작동되어 직류 릴레이의 통전 개시 접점①이 온(On)되면 부하에 인가되는 전원은 전류 제한 제어 접점②과 병렬 회로로 구성된 전류제한소자를 거쳐 통전되므로 순간돌입전류(In Rush Current)는 억제되고 일정시간후 접점②가 온되면 부하는 정상전원으로 동작; 부하 동작 신호가 차단되면 변압,정류,평활회로 동작이 정지되고 접점②가 먼저 오프(Off)되어 부하의 통전 전압이 낮아지게 한뒤 일정시간후 통전개시 접점①이 오프 되어 저전압에서 전원이 차단되어지므로 역기써지전압이 감쇄되도록하는 대용량 유도성부하의 전원 안정화 제어기의 고안인 것이다.

(효과) 직류형릴레이로 대체하여 제조원가 절감과 순차전력제어로 돌입전류 및 역시써지전압등의 장해현상을 억제하여 품질향상및 전력비용 감소 효과가 있는것이다.

Description

대용량 유도성 부하의 전원 안정화 제어기

본 고안은 교류전원을 사용하는 대용량(수백-수천와트급) 유도성 부하를 갖는 냉,난방기기및 쇼우케이스,대형 냉장고등의 전기,전자기기에서 온(On),오프(Off) 제어시 발생되는 전원의 각종 장해현상의 발생을 억제하고 제품의 제조원가를 낮추는 것에 관한 고안으로,

대용량 유도성 부하인 출력의 기동 초기에 순간돌입전류(In Rush Current)가 흐르는 동안 전류제한 소자의 병렬조합 결성된 직류릴레이의 접점을 순차적으로 작동시키는 회로를 구성하여 돌입전류 발생 시간동안 부하에 통전되는 전압을 낮춰서 공급시키고, 일정 시간(수십-수백msec)후에는 정상전압으로 부하가 동작될 수 있도록 통전 전압을 제어함으로써 순간돌입전류 발생을 억제시키고 이로써 기동시 발생되는 전원전압 강하 장해현상이 없도록 하여 타 전기,전자제품의 오동작 유발및 옥내 주전원 과전류 차단기의 오픈(Open)으로 정전발생등의 전기적 장해현상의 방지와 부하의 멈춤(Off)시 부하에 통전되는 전압을 낮춰준 상태서 오프(Off)되도록 릴레이 접점을 기동(On)때의 역순으로 순차제어하여 역기써지전압을 감쇄 시키도록하는 대용량 유도성 부하를 갖는 전기,전자기기및 냉난방기기등의 전원 안정화 제어 장치에 관한 것이다.

상기에서 부하란 전기적 에너지를 물리적,기계적 등의 에너지로 변환 또는 출력하는 장치의 총칭으로써 제품의 주 전력 소비원이며 교류 회로에서는 부하의 크기는 통칭으로 리액턴스(Reactance)또는 교류 저항값 이라고 표기되어 진다.

리액턴스에는 용량성,유도성,저항성으로 크게 분류되는데 유도성 부하는 일명 인덕티브 리액턴스(Inductive Reactance)라고 칭한다.

대용량의 유도성 부하들은 전기적인 특성상 통전 시작과 동시 평균 소비 전류보다 수~수십배로 많은 전류가 짧은 시간동안(수~수십msec)동안 급격히 흐르는 과도현상으로 인하여 사용전원의 라인(Line)을 통하여 다른 전기,전자기기등에 장해를 끼치는 각종 현상을 유발 시킨다.

교류전원을 사용하는 전기,전자기기및 냉난방기기등이 작동할때 리액턴스가 낮아, 소비전류가 많은 대용량 부하와 모터(Motor),변압기(Transformer),콤프레샤(Compressor)등 유도성부하(Inductive Load)의 온(On)오프(Off) 반복 제어시 온때에는 순간돌입전류가 발생되면서 전원의 전압강하 현상을 유발시키고 오프때에는 부하인가 전압의 수~수백배에 달하는 짧은 펄스(Puls)성의 역방향 써지(Surge)전압(일명 역기전력)이 생성되어 타 전기,전자기기에 전자파노이즈 장해내지는 오동작을 발생시키게된다.

상기한 장해현상을 전문용어로 정리하면, 전도노이즈(Conducted Emission Noise), EMI(Electro Magnetic Interferance),돌입전류(In Rush Current),전압강하(Voltage Drop),과전류 차단기 오픈(House Braker Open),순간정전(Voltage Dip)등으로 대표 할수있다.

산업용 냉장고및 대형냉난방기기, 대용량 가열조리기등의 콤프레샤 내지는 히터, 트랜스(Transeformer)등이 부하로 이루어진 경우에 온(On) 순간에 돌입전류및 전원전압강하로부터 정전피해를 줄이기 위하여 응답지연형 과전류차단기를 사용하고 있으나, 유럽등지에는 과전류차단기가 누전등으로 인한 화재사고등을 방지하기 위하여 응답지연이 없는 민감성 과전류차단기를 사용하기 때문에 순간돌입전류가 많으면 과전류 차단기가 오픈(Open)되어 바로 정전으로 이어지는 장해가 발생된다.

대용량의 유도성 부하를 갖는 제품의 종류는 냉난방기기및가열조리기,대형 냉장고등 다양한 제품이 많이 있으나 본 고안서의 명세서에서는 대표로 냉난방기기를 기준으로 하여 기술 하기로한다.

도 1 과 도 2 는 상기한 유도성 부하를 갖는 냉난방기기의 부하 제어회로로써 종래 제 1및 2의 실시일례이다.

도1 및 도 2의 회로동작 특성을 분석하면 도 3 에 도시 한것과 같다.

도 3 은 부하회로를 온(On),오프(Off)시 입력전원(10)상에서 나타나는 전압과전류 특성파형을 도시한 것이다.

종래의 제 1및 2의 실시 회로에서 부하동작신호원(18)에서 교류전원이 출력되면 마그네트 계전기내지는 교류형 파워 릴레이(40)의 온(On)으로 부하(31,32,33)의 기동 시작순간 돌입전류(14)가 흐르면서 전원 전압강하(15) 장해현상이 발생되다 일정시간후 (수~수십msec) 평균 순시전류(14)로 안정을 찾으며, 부하 동작신호(18)이 차단되면 마그네트 계전기(41)또는 교류파워릴레이(40)가 오프(Off)되어 부하(31,32,33)에 통전이 멈추는 순간 전압의 수~수백배에 달하는 역기써지 전압이 발생 하고있다.

상기한 순간돌입전류는 과전류 흐름 현상이므로 과전류 차단기가 오픈(Open)되어 순식간에 정전 상태가 되며 이로인하여 사용중인 컴퓨터의 데이터를 손실하는것은 물론 타 전기,전자기기에 셋팅(Setting)되있던 시간이나 메모리가 소멸되는 장해를 유발시키고, 동작초기의 전압강하 현상은 주변 전기,전자기기류의 오동작을 초래 하는 장해로 소비자에게 많은 피해를 주고 있는것이 현실이다.

또한 부하의 멈춤시에는 도 3에 도시한것과 같이 높은 에너지를 갖는 역기써지전압(13)이 발생되어 전원 라인에 유도되어 주변기기의 전자파 장해나,혼선등의 오동작을 초래하고있다.

상기한 높은 돌압전류및 역기써지전압으로 인한 접점의 융착및 용융의 고장 염려로 순시 최고 전류와 전압의 수배에 달하는 고내압급의 마그네트형 계전기(41)나 교류용 파워릴레이(40)를 채용하므로써 제품의 제조원가는 상승될수 밖에 없는것이 현실이다.

최근들어 세계 각국은 상기한 순간 돌입전류나 전원전압강하및 역기 써지전압의 장해요인에 대하여 억제및 내성에대한 규제를 더욱 강화하고 있는 실정이다.

특히 유럽지역에서는 플리커 테스트(Fliker Test)라는 항목으로 강력히 규제를 하고있다.

따라서 장해요인을 완화시키는 안정화회로 또는 보호 소자에 대한 많은 연구가 진행중이며 일부 성과도 있었다.

본 고안서에서는 도시하지 않았지만 교류정전압및 리미트(Limit)회로를 이용한 방법이 최근에 공개되었으나 부품 소자간의 용량 설정 기술이 고난이도 이고, 장해억제에는 한계점이 있어 실용성이 떨어져 채용이 않되고 있다.

도 4와 5 에 도시한 부하 제어회로는 높은 비용이 들지만 순간 돌입 전류 장해를 다소나마 억제하는 방법으로 일부 유럽지역용 냉난방기기나 대용량 가열조리기에서 채용하고있는 종래실시의 일례로 제어 동작은 다음과같다.

도 4 는 종래 제 3 실시 일례로서 대용량 유도성부하인 콤프레샤(31)의 공급전원 일선(Line)에 직렬로; 전류상승을 억제하는 단권 트랜스의 일종인 돌입전류 제한용 리액터(45)를 연결하여 부하의 기동시 나타나는 순간돌입전류를 30~70%정도 감쇄시켜 주도록 하는; 렌쯔법칙에서 인덕턴스의 역기전력으로 인한 전류 상승지연 효과를 이용한 방법이지만 제조원가 상승및 증량 부담이 가중되어 후발 주자의 냉난방기기 제조사가 주로 채용하고 있는 실정이다.

도 5 는 순간돌입전류 억제를 위하여 고가격의 시간 지연형 교류릴레이(48)와 전류 제한 소자인 고전력급(수십 와트)저항기(43)를 조합 구성하여 대용량 부하인 콤프레샤(31)와 송풍팬(3)에 연결되는 전원의 일선단에 구성시켜; 도 6 에 도시된 동작 특성 파형과 같이 부하(31,32,33) 초기 기동때는 교류시간 지연형 릴레이(48)의접점이 오프(Off)된 상태이므로 전류제한 소자를 거쳐 낮아진 전압으로 부하에 통전 시키므로서 순간돌입전류를 40~70% 정도로 억제하고 지연시간 경과후 접점이 온(On)되면 정상전압(11)으로 동작을 한다.

그러나 상기한 종래 제 3 및 4 실시의 방법에서는 부하동작 신호원(18)이 오프(Off) 되면서 대용량 유도성부하의 전원 바로 차단됨으로써 역시써지전압(13)은 여전히 장해요인으로 발생되고 있음을 도 6 에서 특성 파형도로 도시하고 있으며 이의 전기적 장해 요인으로 인한 전자파 장해 내지는 오동작 장해를 유발 시키고 있슴은 물론 고내압급의 용량을 갖는 접점 제어 소자가 필요하게되어 높은 원가의 교류형 마그네트 계전기(41)나 교류파워릴레이(40)을 채용하게 됨으로써 제품의 제조원가 상승에 일조하고 있다.

(종래 실시의 기술과 결점의 요약) 도 1 및 2의 부하 제어회로의 경우는 순간 돌입전류,전원전압강하,역기써지전압의 전기적 장해가 그대로 발생되는것이 도 3에 나타있고, 이러한 장해현상은 동분야의 기초 지식자라면 쉽게 알수있는 것이며, 고가형 마그네트 계전기(41)나 교류파워릴레이(40)의 채용으로 제품의 원가도 상승됨을 알수 있다.

도 4 및 5의 부하 제어회로의 경우는 부하 기동시 전류제한의 기능(45및48)이있어 순간 돌입전류 장해는 30~70% 수준으로 줄었으나 부하 멈춤시의 역기써지전압은 계속 장해요인으로 나타나고 있슴을 도 6의 전압 특성 파형도로 도시되어 있고 역기 써지전압으로 인한 전자파 장해및 타기기의 오동작을 유발시킴은 물론 높은 써지전압으로 접점간에 아크(Arc)로 인한 접점 융착의 방지 처방으로 고가의 고내압급 교류파워릴레이(40)나 교류 마그네트 계전기(41)의 채용이 필요하게되어 제조원가가 상승하는 문제점이 있는 것등이 종래 부하 제어회로의 현실이다.

본 고안의 이해를 돕기위해 역전압에 대한 공지된 이론적 내용을 설명 하면 ; 자체 인덕턴스가 L[H]인 코일(Coil)에 i(전류)=; 공식에서 기호 I:순시전류실효값, Π:3.14, f:주파수, t:시간, i:전류량 이다. i의 전류가 흐르면, 코일 자체 유도 작용에의해 코일에 생기는 기전력은 eL=-L×Δi÷Δt(V)가된다.

상기한 공식에서 알 수 있는바와 같이 자체유도에 의한 기전력 eL은 언제나 전류의 변화를 반대하는 방향으로 생기며, 그크기는 전류변화의 비율, 즉에 비례한다.

결국, 상기한 종래의 방법에서는 부하 멈춤시 짧은 시간에 많은 전류의 변화차이가 발생되어 역기전력이 크게 나타난다는 것을 알 수 있는것이다.

이러한 원리는 공지된 물리 이론인 렌쯔의 법칙에서 쉽게 접근 할 수 있으며 상기한 내용은 렌쯔의 법칙 일부를 발췌 기술 한 것이다.

본 고안은 상기한 전기적 장해현상을 제거함과 제품의 제조원가 절감을 위하여 고안된 것으로,

교류전원을 사용하는 대용량의 전기,전자기기내지는 냉난방기기의 제품에서 대전력을 소비하는 유도성부하의 온(On)오프(Off)제어기에 있어서, 전류제한소자와 직류 릴레이점점및 릴레이의 순차적 온,오프 제어회로를 조합구성하여; 부하 온(On)신호가 입력되면 초기 부하 인가전압을 낮게 통전시키고 순간돌입전류가 발생되는 일정시간(수십~수백 msec)동안 단계적으로 부하 인가전압을 높여 정상전압으로 부하가 동작되도록 순차 전력제어를 하고 출력 멈춤시에는 유도성부하에 인가되는전압을 일정시간(수시~수십 msec)동안 기동시와 역순으로 부하 통전전압이 점차 낮아지도록 전력제어시킨후 오프(Off)되도록제어기를 구성 하므로서; 순간돌입전류,전원전압강하,역기써지전압등의 전기적 장해현상을 저전압 온(ON),저전압 오프(Off)로써 억제하여, 제품의 품질 향상 도모와 고가형의 고내압급의 계전기를 염가형 직류 릴레이로 대체함으로서 제품의 제조원가를 낮출 수 있게 하기 위함을 목적으로 한다.

본 고안에서는 대용량 유도성부하를 갖는 냉난방기내지는 대형 가열조리기, 전기전자기기등의 출력부하를 온(On)오프(Off) 함에있어 저렴한 직류용 유접점 릴레이를 이용 안정화된 전력 제어기를 제공함에 목적이 있다.

종래의 실시보다 대용량 유도성부하의 온(On)또는오프(Off)가 저전압에서 제어가 이루어지게 함으로서 높은 순간돌입전류 내지는 고에너지의 역기써지 전압이 본 고안에서는 당연히 억제되므로 릴레이 접점에는 무리한 전기적 에너지가 통전하지 않으므로서, 종래와 같이 통상 순시평균 전류의 250~350%의 내압급의 접점을 갖는 고가형 마그네트 계전기나 교류 파워릴레이를 사용하지않고, 본 고안에서는 통상 순시평균 전류의 130~180%의 중내압급의 직류 릴레이로도 충분히 보증되므로 대체가 가능토록 하게 한 것을 특징으로 한다.

본 고안에서 제어 하고자 하는 주요점을 전기적 이론 공식으로 기술하자면;이므로 일정(t)시간 동안 부하 인가전압을 낮게 조정하여 결국,순간 돌입전류가 발생하는것을 억제하는 것이며; 자체 유도작용에의해 발생되는 역기전력이므로 오프(Off)순간 부하 인가전압을 낮게 하여 역기써지 전압을 감쇄시키는 전원 안정화 제어기를 제공함에 목적이 있는 것이다.

도 1은 냉난방기기의 전원 제어회로 종래 제 1 의 실시 일례도

도 2는 냉난방기기의 전원 제어회로 종래 제 2 의 실시 일례도

도 3은 도 1, 도2의 동작 전압,전류 특성 파형도

도 4는 냉난방기기의 전원 제어회로 종래 제 3 의 실시 일례도

도 5는 냉난방기기의 전원 제어회로 종래 제 4 의 실시 일례도

도 6은 도 4,도 5의 동작 전압,전류 특성 파형도

도 7-A,B는 본 고안의 전원 제어회로 블록도 제 1 및 2 의 실시 일례도

도 8-A,B,C,D,E,F,G,H는 본 고안의 부하 제어 접점회로 구성의 8가지 실시 일례도

도 9는 본 고안의 전원 안정화 제어기의 릴레이 동작순서 표및 전기적 특성 변화도

도 10-A,B는 부하의 온,오프시 전기적 특성 변화를 종래와 본 고안을 비교한 파형도

도 11-A,B는 본 고안의 부하 제어 회로 제 1 및 2 의 실시일례도

도 11-C는 직류 릴레이의 동작 특성 참조도

도 12-A는 종래의 다접점 릴레이및 마그네트 계전기의 접점 간극 구조도

도 12-B는 본 고안의 다접점 다중 간극 릴레이의 실시 일례도

도 12-C는 본 고안의 다중 간극 릴레이를 이용한 전원 안정화 제어기 실시 일례도

도 13은 본 고안에 도입된 직류 변환회로의 공지된 4가지 회로의 실시 일례도

도 14-A는 본 고안의 릴레이 순차 제어회로의 변형 실시 제 1 일례도

도 14-B는 본 고안의 릴레이 순차 제어회로의 변형 실시 제 2 일례도

도 14-C는 본 고안의 릴레이 순차 제어회로의 변형 실시 제 3 일례도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 교류전원20 : 변압회로 블록

13 : 역기써지전압 파형21 : 정류회로 블록

14 : 순간돌입전류 파형24 : 릴레이 순차제어 회로

15 : 전압강하 파형25 : 부하 전류 제한 회로

18 : 부하 온,오프 신호 단자31 : 유도성부하(콤프레샤)

접점① : 부하 기동 개시 접점32 : 유도성부하(송풍팬)

접점②,②',②" : 전류제한 제어접점40 : 교류용 파워 릴레이

41 : 교류용 마그네트형 계전기42 : 직류용 릴레이

43 : 고전력 저항기44 : 파워 써미스터

45 : 돌입전류 제한용 리액터46 : 본 고안의 다접점 다중 간극 릴레이

48 : 교류용 시간 지연 파워 릴레이60 : 마이콤 아이씨

이하 첨부 도면을 참조 하여 본 고안의 전원 안정화 제어 구성및 효과에 대해 보다 상세히 설명한다.

도 7-A는 본 고안의 전원 안정화 제어기의 제 1 실시 일례의 블록도로서 ;

변압회로(20),정류회로(21),평활회로(21a),접점 온(On)오프(Off) 선택 시간 지연회로(24,24'),부하기동 개시 접점①을 단속하는 직류릴레이(42a),전류를 제한이나 전압의 분압 역활을 하는 전류제한회로(25),전류 제한회로와 병렬로 조합 구성된 접점②를 단속하는 직류릴레이(42b)로 이루어짐을 기본으로하는 안정화 제어기의 블록도 이다.

부하 기동 개시신호(18)의 교류전원 출력 여부에 따라 변압, 정류, 평활회로가 가동 또는 멈춤이되면 직류전원의 온,오프로이어지고; 선택 시간지연 릴레이 구동회로(24,24')에의해 직류릴레이는 접점을 순차적으로 단속 동작을 하게되고 이러한 단속동작을 전류,제한소자(43,44)와 접점②의 조합으로 부하에 인가되는 전압을 제어하게 된다. 직류형 릴레이와 온(On)오프(Off) 순차제어에 대한 상세한 동작원리는 도 11의 회로도 설명에서 다루기로 한다.

도 7-B는 본 고안의 제 2 실시일례의 제어블록도로서 변압회로(20), 정류회로(21), 평활회로(21a),본 고안의 직류용 다접점 다중간극 릴레이(46)를 기본으로 제어회로를 구성하고있다; 부호(46)의 상세한 원리는 도 12의 설명에서 다루기로한다.

부하기동 개시신호(18)의 교류전원이 출력되면 변압회로(20),정류회로(21),평활회로(21a)가 가동되어 본 고안의 다접점 다중간극을 갖는 직류 릴레이가 동작을 시작하는데 접점 간극이 좁은측의 접점①이 먼저 온(On)되면서 부하(31,23,33)는 통전을 개시하는데 접점간극이 넓은 접점②가 온(On)되기 전까지는 전류 제한소자(43 또는44)를 직렬로 거쳐 통전되므로 낮은 전압으로에서 기동되어 지므로써 돌입전류는 억제되고; 일정시간후(수~수십 msec)접점②가 온(On)되면 부하는 정상전압으로 작동하게되고, 기동 신호(18)의 교류전원이 차단되면 변압,정류,평활회로의 가동이 멈추면서 다중접점 간극 직류릴레이(46)이 오프(Off)가 시작되어 접점간극이 넓은 접점②가먼저 열리면서 부하는 병렬로 결성된 전류제한소자를 거쳐 통전되므로 전압이 낮게 걸린 상태이후 접점간극이 좁은 접점①이 열리면서 최종적으로 부하가 오프(Off)되어지므로; 상기에서 기술되었던 것과 같이 낮은 전압에서 오프되므로 역기써지전압은 감쇄되어 지는 것이다.

상기한 본 고안의 전원 안정화 제어기 블록도 제 1및 2의 실시일례를 요약 설명설명하자면 직류릴레이를 구동하기위한 전원 변환회로 변압회로(20),정류회로(21),평활회로(21a)와 부하기동 개시때 접점① 온(On) 일정시간후(수~수백msec) 접점②가 온(On)되도록하고, 부하 멈춤 때는 역순으로 접점②가 먼저 오프(Off)된후 접점①이 오프(Off)되어지면 전류제한소자(43내지는44)와 병렬로 구성된 접점②가 오프(Off)된 상태서는 부하에 인가되는 전압이 낮춰져 공급되므로 부하의 기동(On)이나 멈춤(Off)순간 일정시간동안 전압을 제어할 수 있도록 릴레이를 순차제어하는 시간지연회로를 채용한 제 1의 블록도와 기구적으로 시간차를 두고 접점이 단속되도록하는 제 2 블록도는 본 고안의 기초가되는 것이며 상기한 동작에 의해 도10-A와 도10-B에 도시한것과 같이, 전기적 장해 현상이 나타나는 종래의 실시 전압,전류 특성 파형과 비교하여, 본 고안의 제어 방법은 전기적 장해가 억제된 전류,전압 파형을 얻을 수 있는 것을 명확히 알 수 있는것이다.

도 8-A에서 8-H 까지는 본고안의 전원 안정화 제어에 있어서 전류 제한 소자(43내지는44)와 부하 통전개시 접점①; 전류 제한 소자와 병렬로 결성되어 부하측에 인가되는 전압을 낮춰주는 제어를하는 접점② 내지는 ②' 및 ②''; 본 고안서에서 대표로 도시한 냉난방기기제품의 부하(31,32,33,34)회로를 조합 구성하는 변형 실시일례의 여러가지 방법을 도시하여 소개 하고있다.

도 8-A 는 전부하(31,32,33,34)를 동시 제어하고 전류제한을 1단계로 하고 전원선 두선을 모두 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시일례를 도시한 것이다.

도 8-B 는 전부하(31,32,33,34)를 동시 제어하고 전류제한을 1단계로 하고 전원의 한선(1 Line)만 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시 일례도를 도시한 것이다.

도 8-C 는 각각의 부하를 따로 따로 제어하여 전류 제한을 2단계로 하고 전원의 한선(1 Line)만 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시 일례도를 도시 한것이다.

도 8-D 는 전 부하를 동시제어하고 통전 개시 접점을 두개로 하여 따로따로 시간차를 두어 순차동작을 시키면 2단계 전류제한으로 되고 전원선 한선(1 Line)만 단속 제어하는 방법으로 본고안의 실시 일례도를 도시한것이다.

도 8-E 는 각각의 부하를 따로따로 제어하여 전류제한을 4단계로 하고; 전원의 한선만 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시 일례도를 도시 한것이다.

도 8-F 는 전 부하를 동시 제어하고 전류제한을 3단계로 하고 전원선의 한선만을 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시 일례도를 도시 한것이다.

도 8-G 는 전 부하를 동시 제어하고 전류제한을 3단계로 하고 전원 두선을 모두 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시 일례를 도시 한것이다.

도 8-H 는 전 부하를 동시 제어하고 전류제한을 3단계로 하고 전류제한의 접점중 하나를 기동 콘덴샤(34)전단에 설정한것으로 전원선의 한선을 단속 제어하는 방법으로 본 고안의 실시 일례도를 도시 한것이다.

도 9 의 표 1은 본 고안의 전류제한 제어회로의 실시 일례에서 상기한 도 8-A,B,C,D,E,F,G,H 회로의 대용량 유도성부하의 기동시와 멈춤시의 전기적 현상을 억제하기 위한 릴레이 접점 동작 순서도를 도시 하였으며;

도 9 의 표 2는 상기한 도 8-E 의 부하측 전류 제한 접점 제어회로의 상기 표1에 의거 접점을 순차 제어 할 경우의 부하측 임피던스또는 리액턴스 값의 변화와 부하기동(On)시 전류량의 변화 추이도및 부하 멈춤(Off)시의 전압 변동을 표현한 것으로 ;

도 9 에서는 도 8A~H의 동작시 전압,전류 특성과 접점동작 순서를 나타내고 있으며, 본 고안의 전원 안정화 제어 방법과 종래의 방법을 비교하여 전기적 장해현상이 억제됨을 도시하고 있다.

도 10-A 및 B는 종래의 전원 제어 방법과 본 고안의 전원제어 방법에서 부하의 온(ON)오프(Off)시 발생되는 전기적 장해 현상을 전압과 전류 파형도로써 비교 도시한 것으로 상기에서 거듭 기술된 내용으로서, 종래의 전원제어 제1 및 2의 실시에서는 전기적 장해(13, 14)가 그대로 발생되고, 종래의 실시 3및 4의 실시에서는 전기적 장해(14)가 여전히 발생되고, 본 고안의 제어회로 실시에서는 전기적 장해가 거의 억제및 감쇄가 되었슴을 나타내는 전압 전류의 특성 파형도 이다.

도 11-A 는 본 고안의 전원 안정화 제어회로 제 1 실시 일례로써의 회로도와 동작 특성 그래프를 도시하였으며 상기한 도 7-A 및 B, 8-A~H, 9, 10-A 및 B를 종합화한 실질적 실시의 회로도로서, 본 고안에서 대표가 되는 도면으로 상세한 회로의 구성와 전원 안정화 제어의 원리는 다음과 같다.

부하 제어신호(18)에서 동작개시 신호인 교류전원이 출력되면 변압회로(20)는 전압강압용 케페시터(47)와 케페시터(47)의 방전 저항(49a)로 구성되어 변압을 하고 지압으로 변환된 교류전원은 정류회로(21)의 다이오드(50)에의해 정류되어 맥류전원이 출력되고 평활회로(21a)에서 전해콘덴샤(47a)에의해 맥류를 직류로 평활화 하고 이에 따라 ㉮점에 직류전압이 그래프와 같이 되어 릴레이(42a)의 기동전압㉠에 도달하면 접점①이 온(On)되어 부하(31,32,33,34)는 전류제한소자인 고전력 저항기(43)내지는 온도에 대한 부성저항 특성을 갖는 파워 써미스터(Power Thermistor)(44)를 직렬로 통하여 제한된전류로 즉, 낮춰진 전압으로 기동을 시작하게되고 저항(49b)과 콘덴샤(47b)의 충전시정수(T=0.69RC)만큼 ㉯점은 그래프의 ㉯의 곡선과 같이 지연되어 전압이 상승하다가 역방향으로 전압을 인가시 소자규격의 브레이크다운(Brake Down) 전압㉡에 도달하면 역방향으로 전류가 흐르는 특성을 갖는 제너다이오드(51) 제너다이오드가 역방향으로 전류를 흘려 트랜지스터(52a)의 바이어스 전류가 흐르면서 트랜지스터는 턴온(Turn On)되어 릴레이(42b)가 작동되어 전류제한소자와 병렬로된 접점②를 온(On)시켜 지연된(수십~수백msec)시간후에는 부하에 정상적인 전압으로 통전하게 된다.

부하의 동작 제어신호(18)의 교류신호가 차단되면 변압회로(20), 정류회로(21)의 동작이 정지되고 평활작용을 하던 전해 콘덴샤(47a)와 시간지연 콘덴샤(47b)방전이 시작되면 ㉯점의전압이 그래프와 같이 제너다이오드의 브레이크다운 전압 이하인 ㉢에 도달하면 트랜지스터(52a)는 턴 오프(Turn Off)되어, 릴레이(42b)는 동작이 멈춰 접점②가 열리(Open)면서 부하에 가해지는 전압은 전류 제한소자에 의해 낮아지게되고 시간지연용 콘덴샤(47b)보다 용량이크게 설정된 평활용 콘덴샤(47a)가 방전하다가 ㉮점이 일정시간후(수~수십msec) 그래프상의 ㉣점에 다다르면 전원 통전개시 릴레이(42a)가 오프(Off)되면서 접점①이 오픈(Open)되어 부하의 동작도 멈추게된다.

도 11-A 의 하단에 도시된 회로 동작 특성 그래프를 보면 상기한 동작을 타임챠트(Time Chart)로 쉽게 이해 할수 있는 것이다.

상기한 회로 동작 내용과 같이 저전압으로 기동시켜 순간 돌입전류를 억제하고 또한 저전압의 상태서 유도성부하를 오프(Off)시켜줌으로써 역기써지전압을 감쇄시킴으로써 본 고안의 목적을 달성 하는 것이다.

도 11-B 는 본발명의 제 2 실시 일례로써 회로도와 회로 동작 특성 그래프를 도시 하였으며 이의 동작원리를 설명 하면 다음과같다.

도 11-A 를 기준하여 시간 지연 릴레이(42c)가 추가된 것으로 전류제한 접점②'가 추가되어 전압의 조정폭을 더욱 세밀화하는 회로동작을 특징으로 하고 있다.

기본적인 동작원리는 도 11-A와 같으므로 중첩을 피하고 접점의 동작순서는 부하 개시신호(18) 입력시 접점①온 → 접점②온 → 접점②'온의 순서로 작동하고 부하 개시신호(18) 차단시 접점②'오프 → 접점②오프 → 접점①오프의 순서로 순차작동을 하게되며 본 고안회로의 순차작동을 하기위한 시간제어(시정수) 부품의 용량은 제너다이오드는 51a < 51b, 저항은 49b=49c, 콘덴샤는 47b=47c이거나 제너다이오드는 51a=51b, 저항은 49b<49c, 콘덴샤는 47b=47c 이거나 제너다이오드는 51a=51b, 저항은 49b=49c, 콘덴샤는 47b<47c로 설정하면 상기한 접점의순차 동작이 이루어지게된다. 이의 동작을 쉽게 이해하도록 타이밍챠트(Timming Chart)을 도11-B의 하단에 도시 하였다.

상기한 도 11-B의 제 2 의 실시일례는 도 11-A 의 회로 실시대비 원가는 상승되나 순간 돌입전류나 역기 써지전압의 제한을 두 단계로 제어 하므로써 억제효과를 한층 더 높일수 있는 실시의 일례를 표현한 것이다.

도 11-C 는 본 고안의 전원 안정화 제어회로에 채용되어진 직류용 릴레이의 동작 특성에 대한 참조 도면으로서, 직류릴레이의 접점 온(On)과 오프(Off)의 전압 레벨(Level)이 다른것을 알 수 있으며, 본 고안에서는 도시한 릴레이의 동작 특성을 순차 제어회로에서 전원통전개시 접점①의 최후 오프(off)에 응용하고 있다.

도 12-A 는 종래의 실시에서 사용하던 교류형 마그네트 계전기(41) 및 교류형 파워릴레이(40)과 본 고안의 제 1 실시 블록도에서 채용되어지는 직류형 릴레이(42)의 계략적 구조도와 접점의 간극을 알수 있도록 평면도를 도시 한 것이다.

통상적인 직류릴레이는 케이스(42a)와 각종부품이 결합되어진 베이스(42e)로 크게 분류되어지고 베이스에는 전류 흐름을 자력에너지로 변환하는 코일과보빈(42d), 보빈 중앙에 위치하여 자력에너지를 받는 코어(42b) 코어에 자력이 생성되면 코어측에 달라 붙으면서 가동접점을 밀어서 온(On)을 시키는 구동철편(42c); 온(On),오프(Off)할수있도록 유동되는 가동접점(42g)과 고정된 고정접점(42f)을 기본적인 구성체로 하고 있으며 동작원리는 코일에 직류전원이 인가되면 코어는 자화가되어 구동철편을 끌어당기면 구동철편은 절연체로된 밀림부로 가동접점을 밀어서 고정 접점에 밀착되어 온(On)이되며 전원이 차단되면 코어의 자화는 탈자가되어 구동철편을 놓게되고 구동철편이 원상태로 복귀하게되어 가동접점이 밀려나와 접점이 오프(Off) 되어짐을 특징으로 하고 있다.

상기의 마찬가지로 교류형 마그네트 계전기, 교류형 파워릴레이의 기본원리와 구조는 유사하므로 설명은 삭제한다.

도 12-A 에서 도시하여 나타내고자 하는 주안점은 가동접점과 고정접점 간의 간극이 접점이 절연되어 떨어져 있는 거리가 하나 이상의 다수의 접점을 갖는 종래의 릴레이에서는 접점의 한조(일명 1 Way)의 간격은 다른조의 간격과 동일하게 유지, 즉 모든 접점의간극은 동일하다는 것이다.

참고로 직류형 릴레이와 교류형 파워 릴레이및 교류형 마그네트 계전기의 특성 비교를 하자면 주로 사용하는 용도가 직류형 릴레이는 일반적인 가전기기나 중소용량의 부하제어에 이용되어지고 있고 교류용 파워릴레이나 마그네트 계전기는 산업 설비및 대용량의 전기전자기기, 냉난방기기에 사용되어지고 있다. 특히 냉난방기기의 실외제어기에는 거의예외가 없을 정도로 마그네트 계전기나 파워 릴레이를 채용하고 있는 것이 현실이다. 본 고안과 같이 안정화 제어를 하지않고 바로 부하를 온(On) 오프(Off)하기때문에 실제 통상전류 용량의 2~5배의 고압급 접점을 갖는 릴레이나 계전기를 채용하고 있고, 중소용량을 갖는 일반적인 가전기기도 통상전류의 2~5배의 접점 용량으로 커버하고 있는 실정이다.

부품원가는 냉난방기기의 실외기 제어를 기준 본 고안에서 사용할 직류형 고전류용(10~16A) 릴레이를 기준 종래의 실시에서 채용하는 교류형 마그네트 계전기(25~35A)는 원가가 8~10 배에 달하며, 교류형 파워 릴레이의 원가는 5~8배에 달한다. 즉, 교류형 마그네트 계전기 한개의 가격으로 직류 고전류형 릴레이를 평균 9개를 구입 할수 있는것이다. 참조로 시중가격을 보면 직류형 릴레이의 원가를 100 이라고 가정하면 마그네트형 계전기는 900 수준으로 거래가 이루어지는 것이 현실이다.

도 12-B 는 본 고안의 다접점 다중간극 릴레이의 실시 일례도를 도시한 것으로 케이스(46a)와 각종 부분품이 결합되어져 있는 베이스(46e)로 크게 구분되며 베이스(46e)에는 코일과보빈(46d), 구동철편(46c), 코어(46b), 간극이 좁은측의 고정접점(46f), 간극이 넓은측의 고정접점(46h), 가동접점(46g)를 기본 구성체로 되어 있는것이 특징으로 이루어진 것이다.

본 고안의 다접점 다중간극 릴레이의 동작은 먼저 코일에 전원이 인가되면 코어가 자화되어 구동철편을 끌어 당기게되며 가동접점은 고정 접점쪽으로 밀려가게 되는데 접점 간극이 좁은측의 고정접점(46f)에 가동접점(46g)이 먼저 도달하여 온(On)이되고 이후, 가동접점은 계속 밀려서 결국 접점 간극이 넓은 고정접점(46h)에 도달되어 온(On)이 되어지게 하는 것으로 다수 개의 접점이 붙는 (On)시간이 각각 다르게 되므로 접점이 순차적으로 제어 되는것과 같은 효과를 용이하게 얻을 수 있는 구조를 갖춘것을 특징으로 하는 다접점 다중간극 릴레이로서 오프(Off)시에도 접점 간극이 넓은측의 접점이 먼저 오픈(Open)된후 좁은측의 접점이 최후에 오픈(Open)되게하여, 온(On)의 역순으로 순차적으로 오프(오픈,Open,Off)되어지는 것이 본 고안의 다접점 다중 간극 릴레이의 기본 동작 원리인것이다. 상기한 기구적 구조에 의한 접점들의 순차제어 동작을 원활히 하기 위하여 기존의 릴레이보다 자화력의 증대 내지는 구동철편의 움직임 거리(Strock)등의 조정이 수반될것이며, 이러한 조정은 상기한 분야의 지식인이라면 쉽게 접근할수 있는 기술수준이며, 참고로 간극이 좁은측의 고정접점(46f)은 뒤로 밀리는 거리가 넓기 때문에 압축 반발력을 도 12-B 의 하단에 도시한 방법등과 같이 구조 조정및 접점 고정판의 중앙부를 따냄 내지는 하부의 폭을 좁게 하는등의 조정도 같이 수반되어져 본 고안의 다접점 다중 간극 릴레이가 완성되는 것이다.

도 12-D 는 본 발명의 다접점 다중간극 릴레이를 이용한 전원 안정화 제어기의 제 1 과 2의 실시 일례를 도시하고 있으며, 제 1 실시 일례의 동작을 설명하면;

부하개시신호(18)에서 교류신호가 출력되면 변압회로(20), 정류회로(21),평활회로(21a)가 작동되어 본고안의 다접점 다중간극 릴레이(46)가 동작을 하게되는데, 접점 간극이 좁은 측의 접점①이 먼저 온(On)되어 부하에는 전류제한소자(43, 44)를 거쳐 낮은 전압으로 기동되도록 하여 순간 돌입전류나 전압강하 장해를 억제하고 일정시간후 접점간극의 차이에서 조정되며 릴레이 제조 단계에서 결정됨 (수~수백msec) 접점 간극이 넓은측의 접점②도 온(On)되어 부하는 정상 전압으로 동작을 하게 되고 부하개시신호(18)가 차단(Off)되면 변압회로,정류회로,평활회로의 동작이 멈추면서 릴레이(46)가 동작 정지되어 접점②가 먼저 오프(Off)되어 부하인가전압을 낮춰 공급한뒤 바로뒤이어 접점①도 오프(Off)되어 부하의 작동을 멈추게 하므로써 돌입 전류,전압강하,역기전압발생등의 전기적 장해를 억제하도록 구성되어짐을 특징으로 갖는 본 고안의 다접점 다중간극 릴레이(46)로 구성한 전원 안정화 제어기의 실시일례이다.

도 12-D 의 하단에 도시한 본 발명의 다접점의 다중간극 릴레이로 구성한 전원 안정화 제어 제 2 실시일례를 도시하고 있으며;

도 12-D 의 상단에도시한 직류용 릴레이를 기준 통상적인 공지 기술에 의해 교류용으로 변경한 다접점 다중간극 릴레이(46a)를 이용한 일례로써;

부하 개시신호(18)에 교류전원이 출력되면 접점①이 온(On) 일정시간후 접점② 온(On)으로 동작이되고 부하 개시신호(18)이 차단되면 접점②오프(Off) 일정시간후 접점①오프(Off)로 이어지는 동작을 하여, 저전압에서 부하가 온(On)오프(Off)되도록 하는 본 발명의 다접점 다중간극 릴레이를 이용한 제 2 실시의 일례이다.

도 13 은 본 발명에서 사용하는 변압회로(20),정류회로(21),평활회로(21a)의 공지된 기술을 바탕으로 변형 실시된 일례를 도시한 것으로써 케페시터(47)을 이용한 강압형 전파정류 방식, 커페시터(47)을 이용한 강압형 반파 정류방식, 저항(49d)를 이용한 강압형 전파 정류방식, 소형 트랜스를 이용한 강압형 전파 정류방식을 대표로 도시 하였으며 이의 동작원리는 이미 널리 공지된 일반적인 사항이므로 기술하지 않고 본 고안에서 사용할 대표적인 강압회로,정류회로,평활회로를 예시하는 의미로 도시 하였다.

도 14-A 는 본 고안의 릴레이 순차제어 회로 제 1 변형의 실시일례를 도시한것으로서 저항과 케페시터의 충방전을 이용한것을 특징으로 하는 변형실시의 일례로 접점①의 릴레이는 저항을 거치지않고 바로 콘덴샤(47b)로 충전되므로 ㉮,㉯,㉰점 중에서 제일 먼저 충전완료 되어 부하 통전 개시 접점①이 제일 먼저 온(On)되고 일정시간(수십~수백msec)후에 접점②릴레이가 온(On)된후 일정 시간후(수~수십msec) 접점②' 릴레이가 최후에 온(On)이된 다음 이어 오프(Off) 동작은 다이오드 50a,50b,50c로인하여 릴레이측으로만 방전하는데 릴레이 접점②'가 먼저 오프(Off)되고 일정시간 후 릴레이 접점②가 오프(Off)되고 저항(49e)를 통하여 방전하는 접점①이 최후에 오프(Off)되도록 하는 순차 제어회로로써 회로상에서 상기한 접점순서 동작을 만족할수있도록한 부품 용량은 콘덴샤 용량은 47a < 47b47c47d 이어야 하며 저항의 용량 크기는 49e49f <49g로 설정되어지고 상기한 일정시간은 콘덴샤와 저항의 조합(T=0.69RC) 으로 수십~수백msec로 조정 할 수 있는 것이다.

도 14-A 하단에 릴레이의 온(On)오프(Off)접점 동작 구간과 동작 점을 회로도의 이해를 돕기 위하여 참고로 도시 하였다.

도 14-B 는 본 고안의 릴레이 순차제어회로 제 2 변형 실시일례를 도시 한것으로 제너다이오드의 브레이크다운(Brake Down)특성과 트랜지스터 조합및 저항,콘덴샤의 충방전을 이용한 것을 특징으로하는 변형 실시 일례로써,

접점 동작은 부하개시 접점 릴레이(42a)를 필두로 최후단에 결성된 릴레이(42b..*n)까지 순차적으로 온(On)되고 부하 멈춤시는 온(On)의 역순으로 일정시간을 두고 차례로 오프(Off)가 되어 지는것이며 회로상에서 상기한 동작을 만족 할수 있도록 부품용량을 콘덴샤는 47a > 47b47c, 제너다이오드의 전압 51a < 51b < ...51n 으로 설정 되어지고 상기한 일정시간 딜레이(Delay) 시간은 콘덴샤(47...)와 저항(49...)의 조합으로 구성 되어지게 하여 순차동작의 제어기능을 발휘토록 한것이다.

도 14-C 는 본 고안의 릴레이 순차제어회로 제 3 변형 실시일례를 도시 한것으로 마이콤 아이씨(60)를 이용한것을 특징으로하는 변형 실시일례로서 릴레이 접점을 순차적 온(On)오프(Off) 동작을 마이콤 아이씨의 메모리를 통하여 제어 되도록 한것으로 기본적인 메모리 프로그램의 순서도는 다음과 같다.

회로 전원 초기화 상태 전 릴레이 오프 상태 → 부하개시신호(18)입력 → 마이콤아이씨의 클럭 인터럽트 단자나 주파수 카운터단자 기타 아날로그 입력측에서 신호 입력 감지 → 부하 동작신호 감지 입력후 시간 카운트 → 마이콤아이씨 접점 제어 신호를 메모리된 순서로 출력하여 릴레이 접점을 순차적으로 ①→②→②'→②''온 시킨다. 다시, 부하 동작신호 전원 오프 검지하여 메모리된 온(On)의 역순서로 릴레이 접점을 오프 시킨다.

상기한 것과 같은 기본적 동작 프로그램이 메모리된 마이콤 아이씨에 의해 동작하는 것을 기초로하는 본 고안의 순차제어 제 3 변형의 실시일례를 설명하였다.

(고안의 구성및 작용의 요약) 대용량 유도성부하를 갖는 제품의 종류는 다양하나 본 고안에서는 전기적 장해 발생의 대표적 케이스인 냉난방기기를 기준으로 하여 서술하였다.

부하 개시신호(18)입력후 전원통전개시 접점①이 온되어 부하 기동 시작때 순간 돌입전류및 전원 전압강하 현상의 장해가발생되는 시간동안은 <대표도:도10-A,B> 전류 제한 소자의 병렬로 결성된 전류제어 접점②,②',②'' <대표조:도8-A~H>를 일정시간 지연시키며 순차적으로 <대표도:도 11-A,B 도 12-D 도 14-A,B,C,> 온(On)을 하도록 하여 돌입전류와 전원전압강하를 억제하고 부하 개시신호(18)이 차단되면 역순으로 <대표도: 도 9> 접점이 오프 되도록 제어하여 낮은 전압에서 부하가 오프(Off)되어 역기써지전압을 감쇄토록 <대표도:도10-A,B> 제어하는 대용량 유도성부하의 저렴한 전원 안정화 제어기에 관 한 것이다.

이상과 같이 본 고안에 의하면 순간 돌입전류,전원 전압강하,역기 써지전압등의 전기적 장해를 억제 또는 감쇄가 되어지므로써 마그네틱 계전기나 교류형 파워 릴레이를 직류 릴레이로 대체하여 제조원가 부담을 감소 시켰으며, 상기한 전기적 장해로인한 타 전기,전자기기의 오동작을 방지하는 효과가 있는 것이며, 돌입전류의 억제로 전력소비 비용 절약에도 효과가 있으며, 대용량 유도성 부하를 낮은전압에서 온(On)오프(Off)시키는 일명 소프트 스타트(Soft Start),소프트 스톱(Soft Stop)을 실현하는, 저렴한 원가의 직류형 유접점 릴레이를 이용한 전력 안정화 제어기를 제공 함이 본 고안의 효과인 것이다.

Claims (6)

1. 대용량 유도성 부하의 온(On)오프(Off)시 전기적인 장해 현상을 억제하는 전원 안정화 제어기에 있어서.

   변압회로(20),정류회로(21),평활회로(21a),다수의 릴레이접점(접점①,②,②'..)접점을 개폐하는 직류형 릴레이(42),릴레이의 온(On) 또는 오프(Off)을 선택 지연하여 접점의 순차적 동작을 제어하는 순차제어회로(24),전류제한소자(43또는44)와 접점이 병렬로 결성된 전류 제한 접점회로(25)가 종합 구성된 전원 안정화 제어기로서;

   부하동작 개시때 부하 통전개시접점①이 먼저 온(On)되어 전류제한된 낮은 전압으로 통전후, 전류 제한 접점②이 차례로 온(On)되어져 부하에 정상 전압이 통전되고,

   부하 멈춤때 전류제한 제어접점②이 먼저 차례로 오프(Off)되어 부하에 인가된 전압을 낮게 한후, 부하 통전 개시접점①이 오프(Off)되어지는 순차 전력 제어기;

   부하의 동작이 전류제한 회로에 의해 통전 전압이 낮아진 상태서 기동및 멈춤을 할수 있도록 하는 특징을 갖는 유접점 제어방식의 전원 안정화 제어기 ; 대표도 : 도 7.
2. 제 1항에 있어서 직류형릴레이(42)의 순차 제어회로(24)가, 저항(49)과 콘덴샤(47)의 충방전 시정수 제어및 제너다이오드(51)의 브레이크다운(Brake Down)특성과 스위칭 역활의 트랜지스터(52)로 구성되어져 복수의 릴레이를 순차적으로 온(On)오프(Off)제어함을 특징으로 갖는 전원 안정화 제어기의 순차제어회로; 대표도 : 도 11.
3. 제 1 항에 있어서 직류형릴레이(42)의 순차 제어회로(24)가 저항(49)과 콘덴샤(47)의 충방전 시정수 제어및 직류릴레이(42)의 기동,복귀전압 차이특성과 콘덴샤의 방진 통로 세어용 다이오드(50a,b..)로 구성되어져 다수의 직류릴레이를 순차적으로 온(On)오프(Off)제어함을 특징으로 갖는 전원 안정화 제어기의 순차 제어회로 ; 대표도 : 도 14-A.
4. 제 1 항에 있어서, 직류형릴레이(42)의 순차 제어회로(24)가 마이콤 아이씨(60)의 메모리된 프로그램에 의해 다수의 직류 릴레이를 순차적으로 온(On)오프(Off)제어함을 특징으로 갖는 전원 안정화 제어기의 순차제어회로 ; 대표도 : 도 14-C.
5. 제 1항,2항,3항,4항에 있어서 순차제어되는 직류릴레이의 접점회로를 구성함에 있어, 부하 전원을 온(On)오프(Off)제어하는 접점①과 전류제한소자(43또는44)와 병렬로 결성된 전류제한접점②,②',②''이 부하측의 전원 한선단 또는 두선단에 직렬로 회로 결합되어져 있는것을 특징으로 갖는 전원 안정화 제어기의 전류 제한회로(25) ; 대표도 : 도 8-A,B,C,D,E,F,G,H.
6. 제 1항에 있어서 회로적 순차제어(24)를 기계적 순차 제어 기능으로 대체하는 다접점을 갖으면서 고정접점(46h, f)과 가동접점(46g)의 간극이 접점 쌍 마다 다른 구조를 갖는것을 특징으로하는 다접점 다중간극 릴레이(46)의 구조 ; 대표도 : 도 12-C.