KR19990034506A

KR19990034506A - Steering wheel vibration device for driver warning

Info

Publication number: KR19990034506A
Application number: KR1019970056125A
Authority: KR
Inventors: 김성하
Original assignee: 류정열; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-15

Abstract

본 발명은 운전자 경고용 조향 휠 진동 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 조향축(1)에 고무(10)가 설치되고, 고무(10)는 선형 모터(11)의 축(12)에 연결된다. 선형 모터(11)는 배터리(14)로부터 전기를 공급받는 모터 드라이버(13)에 의해 구동된다. 모터 드라이버(13)는 전자 제어 유니트(15)에 의해 선택적으로 구동되고, 전자 제어 유니트(15)는 앞차량과의 거리를 감지하는 근접 센서(16)로부터 감지된 거리를 계속 전송받는다. 또한, 전자 제어 유니트(15)에는 추돌 방지를 위한 최소 거리가 미리 설정되어 있다.The present invention discloses a steering wheel vibration device for a driver warning. In the disclosed invention, the rubber 10 is installed in the steering shaft 1, which is connected to the shaft 12 of the linear motor 11. The linear motor 11 is driven by a motor driver 13 which receives electricity from the battery 14. The motor driver 13 is selectively driven by the electronic control unit 15, and the electronic control unit 15 continues to receive the detected distance from the proximity sensor 16 which detects the distance to the front vehicle. In addition, the electronic control unit 15 is preset with a minimum distance for collision prevention.

Description

Steering wheel vibration device for driver warning

본 발명은 운전자 경고용 조향 휠 진동 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 앞차와 인접해지면 운전자에게 경고를 하기 위해서 조향 휠을 진동시키는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel vibration device for a driver warning, and more particularly, to a device for vibrating a steering wheel to warn a driver when it is adjacent to a front vehicle.

최근 출시되고 있는 차량에는, 졸음 운전과 같은 위험한 상황에서 앞차와의 거리가 일정 이내로 줄어들게 되면, 부저음이 울리거나 또는 경고등이 점등되는 장치가 설치되어 있다.Recently released vehicles are equipped with a device that emits a buzzer sound or a warning light when the distance to the vehicle in front of the vehicle decreases to a certain level in a dangerous situation such as drowsy driving.

즉, 차량의 전방에는 앞차와의 거리를 감지하는 센서가 부착되어 있고, 근접 센서는 전자 제어 유니트로 감지된 거리를 보내도록 되어 있다. 전자 제어 유니트는 감지된 거리가 일정 이내이면, 운전석에 마련된 부저나 경고등을 작동시키게 된다.That is, a sensor for detecting a distance to the vehicle ahead is attached to the front of the vehicle, the proximity sensor is to send the detected distance to the electronic control unit. The electronic control unit activates a buzzer or warning light provided in the driver's seat when the detected distance is within a certain range.

그러나, 부저음이 울리는 종래의 방식은 주위가 너무 소란스러우면, 운전자가 부저음을 듣지 못할 소지가 있는 문제점이 있다.However, the conventional method of ringing the buzzer has a problem in that the driver may not hear the buzzer if the surroundings are too loud.

그리고, 경고등이 점등되는 종래의 다른 방식은, 졸음 운전을 할 경우에는 운전자가 경고등을 보지 못할 것은 당연하므로, 운전자에게 경고를 줄 수가 없다는 문제점이 있다.In addition, another conventional method in which the warning light is turned on has a problem in that the driver cannot see the warning light when drowsy driving, and thus there is a problem in that the driver cannot be warned.

따라서, 본 발명은 종래의 운전자 경고 방식이 안고 있는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 졸음 운전을 하더라도 운전자는 조향 휠을 쥐고 있으므로, 이에 착안하여 앞차와의 거리가 일정 이내가 되면 조향 휠을 진동시켜 운전자에게 경고를 주는 운전자 경고용 조향 휠 진동 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived to solve the problem of the conventional driver warning system, and even when the driver is drowsy, the driver grips the steering wheel. It is an object of the present invention to provide a steering wheel vibration device for a driver warning that warns a driver.

도 1은 본 발명에 따른 운전자 경고용 조향 휠 진동 장치를 나타낸 도면1 is a view showing a steering wheel vibration device for a driver warning according to the present invention.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

1 - 조향 휠 2 - 조향축1-Steering Wheel 2-Steering Shaft

10 - 고무 11 - 모터축10-Rubber 11-Motor Shaft

12 - 선형 모터 13 - 모터 드라이버12-linear motor 13-motor driver

14 - 배터리 15 - 전자 제어 유니트14-Battery 15-Electronic Control Unit

16 - 근접 센서16-proximity sensor

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다음과 같은 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

앞차와의 거리를 감지하는 근접 센서가 차량 전방에 부착되고, 근접 센서는 감지된 거리를 전자 제어 유니트로 전송하게 된다. 전자 제어 유니트는 감지된 거리와 설정된 거리를 비교하여 모터 드라이버를 작동시키는데, 모터 드라이버는 배터리에 연결되어 전기를 공급받는다. 모터 드라이버는 조향 휠에 연결된 조향축에 인접하게 배치된 선형 모터를 작동시키게 되고, 선형 모터의 축은 조향축의 외주에 설치된 고무에 연결되어, 조향축을 그 축과 직교되는 방향으로 진동시키게 되므로써, 조향 휠이 같이 진동된다.A proximity sensor that detects the distance to the vehicle ahead is attached to the front of the vehicle, and the proximity sensor transmits the detected distance to the electronic control unit. The electronic control unit operates the motor driver by comparing the detected distance with the set distance, which is connected to a battery and supplied with electricity. The motor driver operates the linear motor disposed adjacent to the steering shaft connected to the steering wheel, and the shaft of the linear motor is connected to the rubber installed on the outer periphery of the steering shaft, thereby oscillating the steering shaft in a direction orthogonal to the steering wheel. It vibrates like this.

상기된 본 발명의 구성에 의하면, 앞차와의 거리가 일정 이내가 되면, 선형 모터에 의해 조향축이 진동되고, 조향 휠을 쥐고 있는 운전자가 즉시 위급 상황임을 알 수가 있게 되므로써, 추돌 사고를 사전에 방지할 수가 있게 된다.According to the above-described configuration of the present invention, when the distance to the front vehicle is within a certain range, the steering shaft is vibrated by the linear motor, and the driver holding the steering wheel can immediately know that an emergency situation is required. It becomes possible to prevent it.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 운전자 경고용 조향 휠 진동 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a steering wheel vibration device for a driver warning according to the present invention.

도시된 바와 같이, 조향 휠(1)에는 조향축(2)이 연결되고, 이 조향축(2)은 기어 장치를 통해 전륜으로 연결된어, 조향 휠(1)의 조작력을 전륜으로 전달하게 된다.As shown, a steering shaft 2 is connected to the steering wheel 1, and the steering shaft 2 is connected to the front wheels through a gear device, thereby transmitting the operating force of the steering wheel 1 to the front wheels.

2개의 고무(10)가 조향축(2)의 외주에 설치된다. 각 고무(10)는 180。 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다. 2개의 선형 모터(11)의 축(12) 각각이 각 고무(10)에 연결된다. 선형 모터(11)는 축(12)이 일반 모터와 같이 회전되는 것이 아니라, 축방향을 따라 일정 거리내에서 왕복이동되는 모터이다.Two rubbers 10 are provided on the outer circumference of the steering shaft 2. Each rubber 10 is preferably arranged at equal intervals of 180 degrees. Each of the shafts 12 of the two linear motors 11 is connected to each rubber 10. The linear motor 11 is a motor in which the shaft 12 does not rotate like a general motor, but reciprocates within a predetermined distance along the axial direction.

각 선형 모터(11)는 모터 드라이버(13)에 의해 구동된다. 모터 드라이버(13)는 배터리(14)에 연결되어 전기를 공급받는다. 모터 드라이버(13)는 전자 제어 유니트(15)에 의해 구동이 제어되는데, 이 전자 제어 유니트(15)에는 추돌 방지를 위한 앞차와의 최소 거리가 미리 설정되어 있다.Each linear motor 11 is driven by a motor driver 13. The motor driver 13 is connected to the battery 14 to receive electricity. The drive of the motor driver 13 is controlled by the electronic control unit 15, and the electronic control unit 15 has a minimum distance with the front vehicle for preventing the collision.

한편, 차량의 전방에는 앞차와의 거리를 감지하는 근접 센서(16)가 설치되고, 근접 센서(16)에서 감지된 거리는 전자 제어 유니트(15)로 전송되어, 설정된 최소 거리와 감지된 거리가 수시로 비교되어진다.On the other hand, the proximity sensor 16 for detecting the distance to the vehicle ahead is installed in front of the vehicle, the distance detected by the proximity sensor 16 is transmitted to the electronic control unit 15, the set minimum distance and the detected distance is often Are compared.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.

근접 센서(16)에서 감지된 앞차와의 거리는 전자 제어 유니트(15)로 계속 전송된다. 그러다가, 졸음 운전을 하여 앞차와의 거리가 일정 이내, 즉 전자 제어 유니트(15)에 설정된 최소 거리보다 짧아지게 되면, 전자 제어 유니트(15)는 배터리(14)의 전기를 모터 드라이버(13)로 공급되게 하여, 모터 드라이버(13)를 작동시킨다.The distance to the preceding vehicle sensed by the proximity sensor 16 continues to be transmitted to the electronic control unit 15. Then, when the distance to the front vehicle becomes shorter by a drowsy driving, that is, shorter than the minimum distance set in the electronic control unit 15, the electronic control unit 15 transfers electricity of the battery 14 to the motor driver 13. The motor driver 13 is operated by being supplied.

각 선형 모터(11)는 모터 드라이버(13)에 의해 구동되어, 그 각각의 축(12)이 축방향을 따라 일정 거리이내에서 왕복이동을 하게 된다. 따라서, 각 축(12)에 연결된 고무(10)도 그 탄성 한계범위내에서 축(12)과 함께 신축된다. 고무(10)의 신축 운동에 의해 조향축(2)이 진동되고, 따라서 조향 휠(1)도 같이 진동된다.Each linear motor 11 is driven by a motor driver 13 so that each of the shafts 12 reciprocates within a predetermined distance along the axial direction. Thus, the rubber 10 connected to each shaft 12 is also stretched together with the shaft 12 within its elastic limit. The steering shaft 2 is vibrated by the stretching movement of the rubber 10, and thus the steering wheel 1 is also vibrated.

이러한 작용에 의해 조향 휠(1)을 쥐고 있는 운전자는 진동을 느끼게 되어, 졸음 운전 상태에서 벗어나 안전 조치, 즉 브레이크를 밟아 앞차와의 거리를 벌릴 수가 있다.By this action, the driver holding the steering wheel 1 can feel the vibration, and can escape from the drowsy driving state, and can secure the distance from the vehicle in front of the vehicle by applying a safety measure, that is, a brake.

상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 앞차와의 거리가 추돌 방지를 위한 최소 거리보다 짧아지게 되면, 주행중에 항시 쥐고 있게 되는 조향 휠(1)이 진동되어 운전자에게 경고를 주게 되므로써, 운전자는 위급 상황을 즉시 알 수가 있게 되어, 빠른 조치를 취할 수가 있다.As described above, according to the present invention, when the distance to the front vehicle becomes shorter than the minimum distance for collision prevention, the steering wheel 1, which is always held while driving, is vibrated to give a warning to the driver. You will be able to know right away, so you can take quick action.

따라서, 졸음 운전과 같은 위험한 상황으로 인한 추돌 사고와 같은 사태를 사전에 방지할 수가 있게 된다.Therefore, a situation such as a collision accident due to a dangerous situation such as drowsy driving can be prevented in advance.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.

Claims

A proximity sensor attached to the front of the vehicle and sensing a distance to the front vehicle; An electronic control unit which receives the distance sensed by the proximity sensor and presets a minimum distance for preventing collision; A motor driver selectively supplied with electricity from a battery by the electronic control unit; A linear motor driven by the motor driver and disposed adjacent to a steering shaft connected to a steering wheel, the linear motor being reciprocated within a predetermined distance along an axial direction; And a rubber connected to the shaft of the linear motor and installed on an outer circumference of the steering shaft to expand and contract within an elastic limit to vibrate the steering shaft.

2. The steering wheel vibration device for a driver warning according to claim 1, wherein the linear motor and the rubber are provided in two, and each rubber is disposed at intervals of 180 degrees.