KR19990032765U

KR19990032765U - Storage box of the workpiece recovery device

Info

Publication number: KR19990032765U
Application number: KR2019970045531U
Authority: KR
Inventors: 오태문
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 1999-07-26
Also published as: KR200171443Y1

Abstract

본 고안은 척에 클램핑된 공작물을 가공한 후 회수함에 있어서 회수된 공작물의 낙하충격에 의해 수납박스나 공작물이 손상을 받는 것을 방지하도록 함과 동시에 가공중에 묻은 절삭유를 보다 용이하게 배출시키도록 하는 공작물 회수장치의 수납박스에 관한 것으로서, 척(1)에 클램핑되고 가공이 완료된 투입공(31)내로 회수시켜 수납하는 수납박스(30)에 있어서,The present invention prevents the storage box or the workpiece from being damaged by the dropping impact of the recovered workpiece after machining the workpiece clamped to the chuck, and at the same time, to facilitate the discharge of cutting oil from the workpiece. Regarding the storage box of the recovery device, in the storage box 30, which is recovered by the chuck (1) and the processing is completed into the injection hole 31 is completed,

상기 수납박스(30)의 내부 하측에 투입공(31)으로부터 내입되는 공작물을 바닥에 이르도록 가이드하는 일정 경사각을 갖는 가이드 플레이트(33)와; 상기 가이드 플레이트(33)의 상면에 접설되고, 내입하는 공작물의 낙하충격을 완화시키는 완충패드(34)와; 상기 수납박스(30)에 내입된 공작물에 묻은 절삭유를 배수시키기 위해 수납박스(30)의 하부에 관통설치되는 드레인수단(35)을 구비하여 된 특징을 갖는다.A guide plate (33) having a predetermined inclination angle for guiding a workpiece introduced from the feeding hole (31) to the bottom in the lower side of the storage box (30); A buffer pad 34 attached to the upper surface of the guide plate 33 to mitigate the drop impact of the workpiece; It is characterized in that it is provided with a drain means 35 which is installed through the lower portion of the storage box 30 in order to drain the cutting oil adhered to the work contained in the storage box 30.

Description

Storage box of the workpiece recovery device

본 고안은 공작물 회수장치의 수납박스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척에 클램핑된 공작물을 가공한 후 회수함에 있어서 회수된 공작물의 낙하충격에 의해 수납박스나 공작물이 손상을 받는 것을 방지하도록 함과 동시에 가공중에 묻은 절삭유를 보다 용이하게 배출시키도록 하는 공작물 회수장치의 수납박스에 관한 것이다.The present invention relates to a storage box of a workpiece recovery apparatus, and more particularly, to prevent damage to the storage box or the workpiece by drop impact of the recovered workpiece in processing after recovering the workpiece clamped to the chuck. At the same time, the present invention relates to a storage box of a workpiece recovery device which makes it easier to discharge the cutting oil stuck during processing.

일반적으로 CNC 선반은 주축모터의 고속회전으로 주축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램프할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물이 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 바이트작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 터릿으로 구성되어 있다.In general, CNC lathes have a spindle unit in which the main shaft is interlocked by a high speed rotation of the spindle motor and a chuck that can clamp the workpiece to the axis, and a spindle unit of the spindle unit to prevent the workpiece from being displaced by centrifugal force due to the high speed rotation. A tailstock positioned on the same centerline as the drive shaft to support the center of the workpiece, a carriage unit mounted on the bed above the spindle unit and performing horizontal and vertical movement, and mounted on the conveyor and approaching the workpiece Consists of a turret equipped with various tools for bite or turning work.

한편, 길이가 짧은 공작물을 가공할 때에는 척의 클램핑력만으로 가능하기 때문에 반드시 심압대가 필요하지는 않다.On the other hand, the tailstock is not necessarily required when machining short workpieces because only the clamping force of the chuck can be used.

가공이 완료된 공작물은 겐트리 로더의 그립퍼에 의해 이송 배출되지만 이러한 배출장치는 무척 고가이기 때문에 간단하게 이송 배출시키는 공작물 회수장치를 척과 인접하는 척커버의 일측에 구성하고 있다.The finished workpiece is transported and discharged by the gripper of the gantry loader, but since the discharge device is very expensive, a workpiece recovery device for simply transporting and discharging is configured on one side of the chuck cover adjacent to the chuck.

도 1 은 종래의 공작물 회수장치를 도시한 측단면도로서, 척커버(2)의 내측에 일정한 범위로 정/역 구동하는 모터(10)가 수직으로 설치되어 있고, 상기 모터(10)의 축에는 이와 연동하는 피니언(11)이 압입되어 있으며, 상기 피니언(11)은 다시 교합되게 구동축(12)과 치합되어 있다. 상기 구동축(12)은 축 하우징(13)에 둘러싸여 있고, 상기 축 하우징(13)에서 베어링결합되어 있다.1 is a side cross-sectional view showing a conventional workpiece recovery device, in which a motor 10 for forward / reverse driving in a predetermined range is installed vertically inside the chuck cover 2, and in the shaft of the motor 10, FIG. The pinion 11 which interlocks with this is press-fitted, and the pinion 11 is meshed with the drive shaft 12 so as to be mated again. The drive shaft 12 is surrounded by the shaft housing 13 and is bearing-coupled in the shaft housing 13.

척커버(2)의 외측방향으로 돌출되는 축 하우징(13)의 일측단에는 이와 다시 베어링결합된 스윙아암(14)이 구성되는데, 상기 스윙아암(14) 일단의 내부, 즉 구동축(12)의 일단에는 상기 구동축(12)으로부터 슬라이딩되도록 헐겁게 끼워지면서 축 하우징(13)에 고정되는 고정스프로킷(15)이 설치되어 있고, 상기 스윙아암(14)의 타단의 내부에는 상기 구동축(12)과 평행하고 동일돌출방향인 종동축(16)이 베어링에 의해 회전지지되게 구성되어 있으며, 또한 상기 종동축(16)에는 고정스프로킷(15)과 체인(18)결합하기 위한 종동스프로킷(17)이 압입되어 있다.One end of the shaft housing 13 protruding outwardly of the chuck cover 2 is configured with a swing arm 14 which is bearing-coupled thereto again, that is, inside of one end of the swing arm 14, that is, of the driving shaft 12. One end is provided with a fixed sprocket 15 that is loosely fitted so as to slide from the drive shaft 12 and fixed to the shaft housing 13, and inside the other end of the swing arm 14 in parallel with the drive shaft 12. The driven shaft 16 in the same protruding direction is configured to be rotatably supported by the bearing, and the driven sprocket 17 is fitted into the driven shaft 16 for engaging the fixed sprocket 15 and the chain 18. .

또한, 상기 고정스프로킷(15)과 종동스프로킷(17) 사이에는 체인(18)의 궤도이탈을 방지하기 위해 일정한 힘으로 가압하여 체인(18)의 장력을 조절하는 아이들링 스프로킷(19)이 내설되어 있다.In addition, an idling sprocket 19 is installed between the fixed sprocket 15 and the driven sprocket 17 to adjust the tension of the chain 18 by pressing with a constant force to prevent the track 18 from being derailed. .

또한, 상기 종동축(16)에는 척(1)에서 클램핑되어 가공된 공작물의 이송 및 배출을 위한 버켓(24)이 파지되는 지지바아(20)가 고정설치되며, 상기 지지바아(20)에는 전술한 바와 같은 버켓(21)이 고정결합되어 있다.In addition, the support shaft 20 is fixed to the driven shaft 16, the support bar 20 for holding the bucket 24 for the transfer and discharge of the workpiece processed by the chuck 1 is fixed, the support bar 20 One bucket 21 is fixedly coupled.

이와 같은 종래의 구성에서 척에서 클램핑된 공작물의 가공이 완료되면 이를 감지하여 정/역 모터(10)의 구동력으로 구동축(12)이 도 2 에서 도시된 방향으로 볼 때 시계반대방향으로 회전하게 된다. 상기 구동축(12)은 이에 압입된 스윙아암(14)의 연동을 발생시키며, 베어링결합된 지지바아(20)를 포함하는 상기 스윙아암(14)은 척(1)으로 근접되게 이동하게 된다. 이와 동시에 상기 지지바아(20)는 고정스프로킷(15)과 종동스프로킷(17)에 결합된 체인(18)에 의해 종동축(16)을 구동축(12)의 반대방향인 시계방향으로 회전시키면서 버켓(21)을 척(1)에 클램핑된 공작물의 하단에 위치시킨다.In this conventional configuration, when the machining of the workpiece clamped in the chuck is completed, the driving shaft 12 is rotated counterclockwise as viewed in the direction shown in FIG. 2 by the driving force of the forward / reverse motor 10. . The drive shaft 12 generates the linkage of the swing arm 14 press-fitted thereto, and the swing arm 14 including the bearing-supported support bar 20 moves close to the chuck 1. At the same time, the support bar 20 has a bucket (rotating the driven shaft 16 in a clockwise direction opposite to the drive shaft 12 by the chain 18 coupled to the fixed sprocket 15 and the driven sprocket 17). 21) at the bottom of the workpiece clamped to the chuck 1.

이 상태가 완료되면 공작물을 잡고 있던 클램핑력을 해제시켜 버켓(21)의 내부에 이르게하고, 다시 모터(10)에 역전원을 인가시키면 상기의 동작과 반대로 구동되어 가공이 완료된 공작물을 버켓(21) 대향위치의 도어(3)에 구비된 수납박스(30)내로 파지시키게 하는 것이다.When this state is completed, the clamping force held by the workpiece is released to reach the inside of the bucket 21, and when a reverse power is applied to the motor 10, the reverse operation is performed in reverse to the above operation, and the workpiece is finished in the bucket 21 ) To be gripped into the storage box 30 provided in the door 3 at the opposite position.

한편, 상기 수납박스(30)는 그 내측에 버켓(21)내의 공작물을 내입시키는 투입공(31)이 형성되어 있고, 상부에는 내입된 공작물을 꺼내도록 하는 투출공(32)이 형성되어 있는 일정공간을 갖는 박스이다.On the other hand, the storage box 30 has an input hole 31 for injecting the workpiece in the bucket 21 is formed in the inner side, and the discharge hole 32 for discharging the workpiece inside is formed constant It is a box with space.

그러나, 이와 같은 종래의 수납박스는 버켓에 있는 공작물이 투입공을 통해 내입될 때 박스의 바닥이 투입공과 일정한 수직높이를 갖도록 형성되어 있기 때문에 공작물의 낙하에 따른 충격이 수납박스에 가해지면서 소음유발과 함께 수납박스나 공작물에 손상이 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional storage box is formed so that the bottom of the box has a constant vertical height with the input hole when the workpiece in the bucket is inserted through the input hole, the impact caused by the falling of the workpiece is applied to the storage box, causing noise In addition, there was a problem that damage to the storage box or the workpiece.

또한, 가공된 공작물의 회수시 공작물에 묻어 있던 절삭유가 함께 유입되어 박스의 저면에 누적되어 공작물이 불결하게 수납하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the processed workpiece is recovered, the cutting oil, which is buried in the workpiece, flows in together and accumulates on the bottom of the box, thereby causing the workpiece to be improperly stored.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 척에 클램핑된 공작물을 가공한 후 회수함에 있어서 회수된 공작물의 낙하충격에 의해 수납박스나 공작물이 손상을 받는 것을 방지하도록 하는 공작물 회수장치의 수납박스를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to damage the storage box or the workpiece by the drop impact of the recovered workpiece in processing after recovering the workpiece clamped to the chuck To provide a storage box of the workpiece recovery device to prevent.

또한, 본 고안의 다른 목적은 가공중에 공작물에 묻은 절삭유를 보다 용이하게 배출시키도록 하는 공작물 회수장치의 수납박스를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a storage box of the workpiece recovery device to more easily discharge the cutting oil adhered to the workpiece during processing.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 척에 클램핑되고 가공이 완료된 투입공내로 회수시켜 수납하는 수납박스에 있어서,The present invention devised in order to achieve the above object, in the storage box to be collected and stored in the injection hole clamped to the chuck, the processing is completed,

상기 수납박스의 내부 하측에 투입공으로부터 내입되는 공작물을 바닥에 이르도록 가이드하는 일정 경사각을 갖는 가이드 플레이트와; 상기 가이드 플레이트의 상면에 접설되고, 내입하는 공작물의 낙하충격을 완화시키는 완충패드와; 상기 수납박스에 내입된 공작물에 묻은 절삭유를 배수시키기 위해 수납박스의 하부에 관통설치되는 드레인수단을 구비하여 된 특징을 갖는다.A guide plate having a predetermined inclination angle for guiding a workpiece, which is introduced from an injection hole, to the bottom of the storage box; A buffer pad which is attached to an upper surface of the guide plate and mitigates the drop impact of the workpiece to be inserted therein; It characterized in that it comprises a drain means which is installed through the lower portion of the storage box for draining the cutting oil adhered to the work contained in the storage box.

도 1 은 공작물 회수장치를 도시한 정단면도.1 is a front sectional view showing a workpiece recovery device.

도 2 는 종래의 수납박스가 포함된 공작물 회수장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a workpiece recovery apparatus including a conventional storage box.

도 3 는 본 고안에 따른 공작물 회수장치의 수납박스를 도시한 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a receiving box of the workpiece recovery apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 척, 2: 척커버,1: chuck, 2: chuck cover,

3: 도어, 10: 모터,3: door, 10: motor,

11: 피니언, 12: 구동축,11: pinion, 12: drive shaft,

13: 축 하우징, 14: 스윙아암,13: shaft housing, 14: swing arm,

15: 고정스프로킷, 16: 종동축,15: fixed sprocket, 16: driven shaft,

17: 종동스프로킷, 18: 체인,17: driven sprocket, 18: chain,

19: 아이들 스프로킷, 20: 지지바아,19: children sprockets, 20: support bars,

21: 버켓, 30: 수납박스,21: bucket, 30: storage box,

31: 투입공, 32: 투출공,31: injection hole, 32: discharge hole,

33: 가이드 플레이트, 34: 완충패드,33: guide plate, 34: buffer pad,

35: 드레인수단(드레인 파이프)35: drain means (drain pipe)

36: 프로텍트 커튼,36: protect curtain,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 는 본 고안에 따른 공작물 회수장치의 수납박스를 도시한 측단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a receiving box of the workpiece recovery apparatus according to the present invention.

본 고안의 구성은, 척(1)에 클램핑되고 가공이 완료된 투입공(31)내로 회수시켜 수납하는 수납박스(30)에 있어서,The configuration of the present invention, in the storage box 30 which is recovered by the chuck (1) and the processing is completed into the injection hole 31 is completed,

상기 수납박스(30)의 내부 하측에 투입공(31)으로부터 내입되는 공작물을 박스 바닥에 이르도록 가이드하는 일정 경사각을 갖는 가이드 플레이트(33)을 구성한다. 상기 가이드 플레이트(33)는 투입공(31)으로부터 바로 시작됨이 바람직하나 가파른 경사각으로 형성되는 단점 때문에 상기 투입공(31)으로부터 약간 하부에 형성되어도 무방하다.A guide plate 33 having a predetermined inclination angle for guiding the workpiece introduced from the injection hole 31 to the bottom of the box is formed in the lower side of the storage box 30. The guide plate 33 is preferably directly started from the injection hole 31, but may be formed slightly below the injection hole 31 due to the disadvantage of being formed at a steep inclination angle.

또한, 상기 가이드 플레이트(33)의 상면에는 내입하는 공작물의 낙하충격을 완화하는 일정두께를 갖는 쿠션재질의 완충패드(34)를 접설한다. 상기 완충패드(34)는 가이드 플레이트(33)의 범위를 넘어 수납박스(30)의 일측벽에까지 연장함이 바람직하다. 그 이유는 투입공(31)으로부터 내입되는 공작물이 일정한 경사각에 의해 구름속도가 가속되면서 박스 내부의 일측에 부딪쳐 소음이 발생되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, a cushion pad 34 made of a cushion material having a predetermined thickness is provided on the upper surface of the guide plate 33 to mitigate the drop impact of the workpiece. The buffer pad 34 preferably extends beyond the guide plate 33 to one side wall of the storage box 30. The reason for this is to prevent the noise generated by hitting one side of the inside of the box while the work speed is accelerated by the inclination angle of the workpiece introduced from the input hole 31.

또한, 공작물이 내입되면서 절삭유가 함께 수납박스(30)에 침투하게 되는데, 상기 공작물에 묻은 절삭유를 배수시키기 위해 수납박스(30)의 하부에는 외부와 관통되는 드레인 파이프(35)를 구비 설치한다. 도면에서는 도시되지 않았지만 드레인 되는 절삭유는 다시 순환될 수 있도록 절삭유 탱크와 합류되게 구성함이 바람직하다.In addition, the cutting oil is penetrated into the storage box 30 as the workpiece is inserted, and a drain pipe 35 penetrates the outside of the storage box 30 so as to drain the cutting oil from the workpiece. Although not shown in the drawings, the drained coolant is preferably configured to join the coolant tank to be circulated again.

또한, 상기 수납박스(30)의 투입공(31)쪽의 상부에 내입되는 공작물은 구르는 힘에 의해 통과되되 가공작업중에 비산되는 절삭유는 통과시키지 못하는 불투과성 재질의 프로텍트 커튼(36)을 구비할 수 있다.In addition, the workpiece to be inserted into the upper portion of the injection hole 31 side of the storage box 30 is provided with a protective curtain 36 of an impermeable material that passes through the rolling force but does not pass through the cutting oil scattered during the machining operation. Can be.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

척(1)에 클램핑된 공작물이 도시되지 않은 공구대에 의해 가공이 완료가 되면 척커버(2)에 설치된 모터(10)가 일정한 회전수로 구동하게 된다.When the workpiece clamped to the chuck 1 is completed by a tool post (not shown), the motor 10 installed in the chuck cover 2 is driven at a constant speed.

상기 모터(10)의 구동은 피니언(11)과, 상기 피니언(11)과 치합되고 축 하우징(13)에 내입된 구동축(12)을 연동시키게 하고, 상기 구동축(12)과 고정결합된 스윙아암(14)을 척(1)쪽으로 이동시킨다. 이와 동시에 상기 고정 스프로킷(15)과 종동 스프로킷(17)에 걸림결합되어 있는 체인(18)에 의해 종동 스프로킷(17)이 회전하면서 회동축(16)을 연동시키고 따라서 버켓(21)을 공작물이 클램핑된 척(1)쪽으로 이송시킨다.The driving of the motor 10 causes the pinion 11 and the drive shaft 12 meshed with the pinion 11 and interposed into the shaft housing 13 to interlock, and the swing arm fixedly coupled to the drive shaft 12. Move (14) toward the chuck (1). At the same time, the driven sprocket 17 is rotated by the chain 18 engaged with the fixed sprocket 15 and the driven sprocket 17 so that the rotation shaft 16 is interlocked, and thus the workpiece 21 is clamped to the bucket 21. To the chuck (1).

이 후 공작물을 절단시키면서 버켓(21)내로 진입시키고, 다시 상기의 작동과 반대로 구동시키게 하면서 수납박스(30)의 투입공(31)쪽으로 이동하게 되면, 상기 공작물의 자중에 의해 프로텍트 커튼(36)이 열리게 되어 공작물이 상기 수납박스(30)내로 진입하게 된다. 진입된 공작물은 가이드 플레이트(33) 상면에 접설된 완충패드(34)에 떨어짐과 동시에 그 패드(34)면을 따라 구르게 되고 이에 충격소음과 진동을 방지하게 된다. 또한 공작물에 묻은 절삭유는 상기 가이드 플레이트(33) 하부에 떨어지면서 드레인 파이프(35)로 배출된다.Thereafter, the workpiece is cut into the bucket 21 and moved to the feeding hole 31 of the storage box 30 while being driven in the opposite direction to the above operation, and protects the curtain 36 by the weight of the workpiece. This opens so that the workpiece enters into the storage box 30. The entered workpiece falls on the shock absorbing pad 34 attached to the upper surface of the guide plate 33 and rolls along the surface of the pad 34, thereby preventing shock noise and vibration. In addition, the cutting oil adhered to the workpiece is discharged to the drain pipe 35 while falling below the guide plate 33.

따라서, 수납박스(30)에서는 순수한 공작물만을 수납하게 되는 것이다.Therefore, the storage box 30 is to receive only the pure work.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 공작물을 수납하면서 발생되는 소음과 진동을 보다 유용하게 제거할 수 있기 때문에 작업성이 향상될 뿐만 아니라 충격에 의한 공작물의 흠집 등이 배제되기 때문에 공작물의 신뢰성이 배가되며, 또한 공작물과 함께 유입되는 절삭유의 배출을 보다 용이하게 구성하였기 때문에 작업환경이 향상되는 매우 바람직한 효과가 발생된다.By applying the present invention as described above, since the noise and vibration generated while storing the workpiece can be more usefully removed, the workability is improved and the scratches of the workpiece due to impact are eliminated. This doubled, moreover, because it is more easily configured to discharge the cutting oil flowing with the workpiece, a very desirable effect is generated to improve the working environment.

Claims

In the storage box 30, which is clamped to the chuck (1) and recovered and stored in the injection hole 31 is completed,

A guide plate (33) having a predetermined inclination angle for guiding a workpiece introduced from the feeding hole (31) to the bottom in the lower side of the storage box (30);

A buffer pad 34 attached to the upper surface of the guide plate 33 to mitigate the drop impact of the workpiece;

The storage box of the workpiece recovery device, characterized in that it comprises a drain means 35 is installed through the lower portion of the storage box (30) to drain the cutting oil embedded in the work in the storage box (30).

The method of claim 1, further comprising a protective curtain 36 made of an impermeable material that allows the workpiece to be inserted into the upper portion of the input hole 31 side of the storage box 30 to pass through, but prevents the inflow of cutting oil scattered during processing. The storage box of the workpiece recovery device.