KR19990032318U - Coolant Spill Blocking Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 용접 로봇건의 작업중 냉각수의 유출이 발생하는 경우 이를 감지하여 냉각수의 유입을 자동 차단하므로써 냉각수의 유출을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 용접 로봇건(1)의 냉각을 위한 냉각수가 유, 출입되는 유입관과 유출관에 각각 설치된 제1 및 제2 플로스위치(Flow Switch)와, 냉각수 유입을 차단하기 위해 상기 제1플로스위치(2) 전방 소정 위치에 설치된 전자식 개폐밸브(7)와, 냉각수 유입량이 설정값 이하로 떨어져 상기 제1플로스위치(2)가 작동되면 대응 릴레이 접점을 동작시킴으로써 냉각수의 이상여부를 외부에 표시하고 용접 로봇건(1)의 구동을 정지시키는 냉각수 이상검출부와; 제2플로스위치(4)가 온되고 제1플로스위치(2)가 오프된 상태가 일정시간 이상 유지되면 대응 릴레이 접점과 타이머(29) 접점을 동작시킴으로써 용접 로봇건(1)의 구동을 정지시키고 상기 전자식 개폐밸브(7)를 작동시켜 냉각수의 유입을 차단하는 냉각수 유출차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다The present invention relates to a device for preventing the outflow of the coolant by automatically detecting the leakage of the coolant during the operation of the welding robot gun and automatically blocking the inflow of the coolant. First and second flow switches installed in the inlet and outlet pipes respectively, an electronic on / off valve 7 installed at a predetermined position in front of the first flow switch 2 to block the inflow of cooling water, and the cooling water. A coolant abnormality detecting unit which displays an abnormality of the coolant by stopping the driving of the welding robot gun 1 by operating a corresponding relay contact when the first flow switch 2 is operated when the flow rate falls below a set value; When the second flow switch 4 is turned on and the state in which the first flow switch 2 is turned off is maintained for a predetermined time or more, the welding robot gun 1 is stopped by operating a corresponding relay contact and a timer 29 contact. It characterized in that it comprises a coolant outflow blocking unit for operating the electronic on-off valve 7 to block the inflow of the coolant.
따라서, 본 고안은 냉각수의 유출을 감지하여 용접 로봇건의 작동을 중지시키고 냉각수의 유입을 차단하므로써 불필요한 냉각수의 허비를 방지할수 있고 용접 로봇건이 열화에 의해 파손되는 것을 사전에 방지할수 있는 잇점을 가진다.Therefore, the present invention has the advantage of preventing unnecessary waste of cooling water by stopping the operation of the welding robot gun by blocking the flow of the cooling water and blocking the inflow of the cooling water, and preventing the welding robot gun from being damaged by deterioration in advance.
Description
본 고안은 용접작업을 수행하는 용접 로봇건의 냉각장치에 관한 것으로서, 특히 로봇건의 작업중 냉각수의 유출이 발생하는 경우 이를 감지하여 냉각수의 유입을 자동 차단하므로써 냉각수의 유출을 방지할수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling apparatus of a welding robot gun for performing a welding operation, and more particularly, to a device that can prevent the leakage of cooling water by automatically blocking the inflow of the cooling water by detecting when the leakage of the cooling water occurs during the operation of the robot gun.
자동화 시스템에서 용접작업을 수행하는 용접 로봇건에는 용접작업에 따른 높은 열이 발생하며 이 열은 로봇건 뿐만 아니라 주변기기장치에 열화를 발생시켜 내구성을 떨어뜨리는 등 좋지 않은 결과를 초래한다. 따라서, 용접 로봇건에는 첨부도면 도 1에 도시된 것과같이 냉각수를 유입하는 유입관과 냉각수를 유출하는 유출관을 설치하여 냉각수를 도입하므로써 로봇건에서 발생하는 열을 냉각시킨다. 특히, 로봇건을 냉각시키는데 충분하지 않은 냉각수가 유입되는 경우에는 도 1의 냉각수 유입관에 설치된 플로스위치가 작동되어 이 플로스위치에 연결된 경보용 알람이 울리도록 되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 것과같은 종래의 냉각장치에는 냉각수의 유입량이 설정값 이하일 경우 이를 작업자에게 알리는 수단은 개시되어 있지만, 냉각수가 유출되는 경우 이를 감지하고 차단할 수 있는 수단이 전혀 없어 냉각수 유출로 인한 냉각작용의 현저한 저하를 막을수 없는 문제점이 존재하였다.Welding robot guns that perform welding work in automated systems generate high heat due to the welding work, and this heat causes deterioration not only in the robot gun but also in peripheral devices, resulting in poor durability. Therefore, the welding robot gun cools the heat generated by the robot gun by introducing the coolant by installing an inlet tube for introducing the coolant and an outlet tube for the outlet of the coolant, as shown in FIG. 1. In particular, when insufficient coolant is introduced to cool the robot gun, the flow switch installed in the coolant inlet pipe of FIG. 1 is operated to generate an alarm alarm connected to the flow switch. Therefore, in the conventional cooling apparatus such as shown in Figure 1, there is disclosed a means for notifying the operator when the inflow of the coolant is less than the set value, but there is no means to detect and block when the coolant flows out of the cooling water outflow There was a problem that can not prevent a significant degradation of the cooling action.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 냉각수의 유출을 자동으로 감지하고 냉각수의 유출시 이를 외부에 경고할 뿐만 아니라 용접건의 작동을 중지시키고 냉각수의 유입을 차단할수 있는 장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to automatically detect the outflow of the coolant and warn the outside when the coolant is leaked, as well as to stop the operation of the welding gun. It is to provide a device that can block the inflow of cooling water.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 양태는 용접 로봇건(1)의 냉각을 위한 냉각수가 유, 출입되는 유입관과 유출관에 각각 설치된 제1 및 제2 플로스위치(Flow Switch)와, 냉각수 유입을 차단하기 위해 상기 제1플로스위치(2) 전방 소정 위치에 설치된 전자식 개폐밸브(7)와, 냉각수 유입량이 설정값 이하로 떨어져 상기 제1플로스위치(2)가 작동되면 대응 릴레이 접점을 동작시킴으로써 냉각수의 이상여부를 외부에 표시하고 용접 로봇건(1)의 구동을 정지시키는 냉각수 이상검출부와; 제2플로스위치(4)가 온되고 제1플로스위치(2)가 오프된 상태가 일정시간 이상 유지되면 대응 릴레이 접점과 타이머(29) 접점을 동작시킴으로써 용접 로봇건(1)의 구동을 정지시키고 상기 전자식 개폐밸브(7)를 작동시켜 냉각수의 유입을 차단하는 냉각수 유출차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention for achieving the above object is the first and second flow switch (Flow Switch) installed in the inlet and outlet pipes, respectively, the coolant for the cooling of the welding robot gun (1), When the first flow switch 2 is operated when the electronic on-off valve 7 installed at a predetermined position in front of the first flow switch 2 and the coolant flow rate fall below a set value to block the coolant inflow, the corresponding relay contact is operated. A coolant abnormality detection unit which displays an abnormality of the coolant by operating and stops the driving of the welding robot gun 1; When the second flow switch 4 is turned on and the state in which the first flow switch 2 is turned off is maintained for a predetermined time or more, the welding robot gun 1 is stopped by operating a corresponding relay contact and a timer 29 contact. It characterized in that it comprises a coolant outflow blocking unit for operating the electronic on-off valve 7 to block the inflow of the coolant.
본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 첨부된 실용신안등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해서 실현될수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the object and advantages of the present invention can be realized by means and combinations shown in the appended utility model registration claims.
도 1은 용접 로봇건에 설치된 종래의 냉각수 유, 출입관을 도시한 것이다.Figure 1 shows a conventional coolant oil, the access pipe installed in the welding robot gun.
도 2는 본 고안의 냉각수 유출 자동차단장치가 설치된 용접 로봇건의 냉각수 유, 출입관을 도시한 것이다.Figure 2 shows the coolant oil, the entry pipe of the welding robot gun is installed coolant outflow shutoff device of the present invention.
도 3은 본 고안의 냉각수 유출 자동차단장치의 내부회로 구성을 도시한 것이다.Figure 3 shows the internal circuit configuration of the cooling water outflow shutoff device of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 용접 로봇건 2: 제1플로스위치(Flow Switch)1: welding robot gun 2: 1st flow switch
4: 제2플로스위치 7: 전자식 개폐밸브4: 2nd flow switch 7: Electronic shut-off valve
10: 전원라인 11: 제1릴레이코일10: power line 11: first relay coil
13: 제1 A접점 15: 제2 A접점13: First contact A 15: Second contact A
17: 제1표시램프 19: 정지릴레이17: First display lamp 19: Stop relay
20: 제2릴레이코일 21: 제3 A접점20: 2nd relay coil 21: 3rd A contact
23: 제4 A접점 25: B접점23: fourth contact A 25: contact B
27: 푸쉬버튼 스위치 29: 타이머27: pushbutton switch 29: timer
30: 한시동작 A접점 31: 제2표시램프30: Time limit A contact 31: Second display lamp
32: 솔레노이드32: solenoid
이하에서 본 고안의 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 고안의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 병기하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, the same or equivalent parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.
도 2에 도시된 바와같이 본 고안자들은 용접 로봇건(1)의 냉각수 유입관과 유출관의 소정위치에 각기 제1 및 제2플로스위치(4)(Flow Switch)를 설치하였다. 상기 플로스위치는 유체의 유량이 설정값에 달했을 때 동작하는 유체유량의 검출스위치이다. 상기 플로스위치는 용접 로봇건(1)을 냉각하기에 적당한 냉각수량이 설정치로 셋팅되어 있기 때문에 이 설정값 이하의 유량이 흐르게 되면 자동으로 작동하게 된다. 또한, 본 고안자들은 상기 제1플로스위치(2)의 전방에 전자식 개폐밸브(7)를 설치하였다. 이 개폐밸브는 솔레노이드(32)에 의해 구동되는 것으로서 냉각수의 유입을 차단하는 것이다. 따라서, 유입관의 제1플로스위치(2)가 작동된다는 것은 냉각수의 유입량이 용접 로봇건(1)을 냉각시키기에 적당하지 않음을 나타내고, 유입관의 제1플로스위치(2)는 작동되지 않고 유출관의 제2플로스위치(4)만 작동된다면 유, 출입관이나 용접 로봇건(1)에서 냉각수가 유출되고 있음을 뜻한다.As shown in FIG. 2, the present inventors installed first and second flow switches 4 (Flow Switches) at predetermined positions of the coolant inlet pipe and the outlet pipe of the welding robot gun 1, respectively. The flow switch is a fluid flow detection switch that operates when the flow rate of the fluid reaches a set value. The flow switch automatically operates when a flow rate below this set value flows because the amount of cooling water suitable for cooling the welding robot gun 1 is set at the set value. In addition, the present inventors have installed an electronic on-off valve 7 in front of the first flow switch (2). The on-off valve is driven by the solenoid 32 to block the inflow of cooling water. Thus, actuation of the first flow switch 2 of the inlet pipe indicates that the inflow of cooling water is not suitable for cooling the welding robot gun 1, and the first flow switch 2 of the inlet pipe is not operated. If only the second flow switch 4 of the outlet pipe is operated, it means that the coolant is flowing out of the oil, the entry pipe, or the welding robot gun 1.
냉각수의 유입량이 설정값 이하일 경우에는 이를 작업자에게 알림과 동시에 용접 로봇건(1)의 작동을 중지시킬 필요가 있으며, 냉각수가 유출되고 있다면 용접 로봇건(1)의 작동을 중지시킴과 동시에 전자식 개폐밸브(7)를 구동시켜 냉각수의 유입을 차단시켜야 한다. 이러한 기술사상에 착안하여 본 고안자들은 첨부도면 3도와 같은 시퀀스 회로도를 창안하였다.If the inflow of coolant is less than the set value, it is necessary to stop the operation of the welding robot gun 1 at the same time as notifying the operator, and if the coolant is leaking, stop the operation of the welding robot gun 1 and open and close the electronic The valve 7 must be driven to block the inflow of cooling water. Based on these technical ideas, the inventors have created a sequence circuit diagram as shown in FIG.
도 3은 24V의 구동전원을 공급하는 전원라인(10)과 상기 전원라인(10)에 접속된 6개의 병렬지선으로 나뉜다. 첫 번째 병렬지선에는 상기 제1플로스위치(2)와 제1플로스위치(2)의 작동에 따라 여자되는 제1릴레이 코일이 직렬연결된 구성을 갖는다. 두 번째 병렬지선에는 상기 제2플로스위치(4)와 제2플로스위치(4)의 작동에 따라 여자되는 제2릴레이코일(20)이 직렬연결된 구성을 갖는다. 세 번째 병렬지선에는 상기 제1릴레이코일(11)에 연동하여 작동하는 제1 A접점(13)과 제1표시램프(17)가 직렬연결된다.3 is divided into a power supply line 10 for supplying a driving power of 24V and six parallel branch lines connected to the power supply line 10. The first parallel branch line has a configuration in which the first relay coil excited in accordance with the operation of the first flow switch 2 and the first flow switch 2 is connected in series. The second parallel branch line has a configuration in which the second relay coil 20 and the second relay coil 20 that are excited by the operation of the second flow switch 4 are connected in series. In the third parallel branch line, a first A contact 13 and a first display lamp 17 which operate in conjunction with the first relay coil 11 are connected in series.
또한, 네 번째 병렬지선에는 제1릴레이코일(11)과 연동된 제2 A접점(15)이 상기 제2릴레이코일(20)에 연동하는 제3 A접점(21)과 병렬 접속되어 정지릴레이(19)와 직렬연결된 구성을 갖는다. 여기서, 정지릴레이(19)는 용접 로봇건(1)에 인가되는 구동전원을 차단하는 접점을 가진다. 따라서, 상기 제2 A접점(15) 또는 제3 A접점(21)이 폐로되면 상기 정지릴레이(19)가 작동되어 용접 로봇건(1)의 구동을 정지시킨다.In addition, in the fourth parallel branch line, the second A contact point 15 interlocked with the first relay coil 11 is connected in parallel with the third A contact point 21 interlocked with the second relay coil 20 to stop the relay. 19) in series configuration. Here, the stop relay 19 has a contact point for interrupting the driving power applied to the welding robot gun 1. Therefore, when the second A contact 15 or the third A contact 21 is closed, the stop relay 19 is operated to stop the driving of the welding robot gun 1.
다섯 번째 병렬지선에는 제1릴레이코일(11)에 연동되어 작동하는 B접점(25), 제2릴레이코일(20)에 연동하여 작동하는 제4 A접점(23), 타이머(29)를 리셋시키는 푸쉬버튼 스위치(27) 및 타이머(29)가 연속적으로 직렬연결된 구성을 갖는다.The fifth parallel branch line resets the B contact 25 operating in conjunction with the first relay coil 11, the fourth A contact 23 operating in conjunction with the second relay coil 20, and the timer 29. The pushbutton switch 27 and the timer 29 have a configuration in which they are continuously connected in series.
마지막으로 여섯 번째 병렬지선에는 상기 타이머(29)와 연동되어 일정한 시간지연후에 작동하는 한시동작 A접점(30)이 제2표시램프(31)와 전자식 개폐밸브(7) 구동용 솔레노이드(32)의 병렬단에 직렬연결된다.Finally, the sixth parallel branch line is connected to the timer 29, and the time limit operation A contact 30, which operates after a predetermined time delay, has a solenoid 32 for driving the second display lamp 31 and the electronic shut-off valve 7. It is connected in series with parallel stage.
여기서, 상기 A접점은 연동된 릴레이코일이 여자되면 폐로되는 접점이고, 상기 B접점(25)은 연동된 릴레이코일이 여자되면 개로되는 접점이다. 또한, 상기 표시램프는 발광다이오드로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 타이머(29)의 한시동작 A접점(30)은 타이머(29)가 동작할때에 시간지연이 있으며 닫히는 접점을 말한다.Here, the contact A is a contact closed when the interlocked relay coil is excited, and the contact B 25 is an open contact when the interlocked relay coil is excited. In addition, the display lamp preferably comprises a light emitting diode. The time limit operation A contact 30 of the timer 29 refers to a contact that has a time delay and closes when the timer 29 operates.
또한, 상기 솔레노이드(32)는 전자석에 의한 흡입력을 이용하여 상기 전자식 개폐밸브(7)를 구동하는 것이다.In addition, the solenoid 32 is to drive the electronic on-off valve 7 using the suction force by the electromagnet.
따라서, 냉각수의 유입량이 설정값 이하가 되어 제1플로스위치(2)나 제2플로스위치(4)가 작동되면 전원라인(10)으로 부터의 구동전원이 제1 및 제2릴레이코일(20)을 여자시키고 이 제1 및 제2릴레이코일(20)에 연동된 제1 내지 제4 A접점(23)이 폐로되어 제1표시램프(17)를 점등시키고 상기 정지릴레이(19)를 구동시킨다. 이때 상기 제1릴레이코일(11)에 연동된 B접점(25)은 개로되기 때문에 타이머(29)를 구동시키지는 않는다. 이에따라 작업자는 상기 제1표시램프(17)의 점등으로 부터 냉각수의 유입량에 이상이 있음을 인식하게되며 정지릴레이(19)의 작동에 따라 용접 로봇건(1)에 공급되는 구동전원이 차단되어 용접 로봇건(1)의 작동이 정지된다.Therefore, when the flow rate of the coolant is less than or equal to the set value and the first flow switch 2 or the second flow switch 4 is operated, the driving power from the power line 10 is the first and second relay coils 20. The first to fourth A contacts 23 interlocked with the first and second relay coils 20 are closed to light the first display lamp 17 and drive the stop relay 19. At this time, since the B contact 25 linked to the first relay coil 11 is opened, the timer 29 is not driven. Accordingly, the operator recognizes that the inflow amount of the coolant is abnormal from the lighting of the first display lamp 17, and the driving power supplied to the welding robot gun 1 is cut off and welded according to the operation of the stop relay 19. The operation of the robot gun 1 is stopped.
또한, 냉각수가 유, 출입관이나 용접 로봇건(1)에서 유출되어 제2플로스위치(4)만을 작동시키면 전원라인(10)으로 부터의 구동전원이 제2릴레이코일(20)만을 여자시킨다. 이에따라 상기 제2릴레이코일(20)에 연동된 제3 및 제4 A접점(23)이 폐로되고 상기 제1릴레이코일(11)에 연동된 B접점(25)은 폐로된채로 유지된다. 따라서, 상기 제4 A접점(23) 및 B접점(25)과 접속된 타이머(29)가 작동되어 일정한 시간지연후에 이 타이머(29)에 연동된 한시동작 A접점(30)을 폐로시킴으로써 제2표시램프(31)를 점등하고 솔레노이드(32)를 구동시킨다. 작업자는 제2표시램프(31)의 점등에 따라 냉각수가 유출되고 있음을 알게되고 솔레노이드(32)의 구동에 따라 전자식 개폐밸브(7)가 작동되어 냉각수의 유입을 자동 차단시킨다. 또한, 상기 제3 A접점(21)이 폐로됨에 따라 정지릴레이(19)가 작동되어 용접 로봇건(1)의 작동을 정지시킨다.In addition, when the coolant flows out of the oil, the entry pipe or the welding robot gun 1 and operates only the second flow switch 4, the driving power from the power line 10 excites only the second relay coil 20. Accordingly, the third and fourth A contacts 23 interlocked with the second relay coil 20 are closed, and the B contacts 25 interlocked with the first relay coil 11 remain closed. Therefore, the timer 29 connected to the fourth A contact 23 and the B contact 25 is operated to close the time-operated A contact 30 linked to the timer 29 after a predetermined time delay, thereby closing the second time. The display lamp 31 is turned on and the solenoid 32 is driven. The operator knows that the coolant is leaked by the lighting of the second display lamp 31 and the electronic on / off valve 7 is operated according to the driving of the solenoid 32 to automatically block the inflow of the coolant. In addition, as the third A contact point 21 is closed, the stop relay 19 is operated to stop the operation of the welding robot gun 1.
제2표시램프(31)를 통해 냉각수의 유출을 인식한 작업자가 유출원인을 찾아 보수한후 상기 푸쉬버튼 스위치(27)를 누르면 타이머(29)에 공급되는 전원이 차단되어 타이머(29)의 한시동작 A접점(30)이 개로됨으로써 솔레노이드(32)가 복귀되어 전자식 개폐밸브(7)가 열리므로서 다시 냉각수의 유입이 개시된다.When the operator who recognizes the leakage of the coolant through the second display lamp 31 finds the cause of the outflow and repairs it, and then presses the pushbutton switch 27, the power supplied to the timer 29 is cut off to limit the time of the timer 29. When the operation A contact point 30 is opened, the solenoid 32 is returned, and the electromagnetic on / off valve 7 is opened, and the inflow of the cooling water is started again.
상술한 실시예에 본 고안이 한정되는 것은 아니며 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 고안의 기술사상과 아래에 기재될 실용신안등록청구범위의 균등범위내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications within the equivalent scope of the technical concept of the present invention and the utility model registration claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention belongs. Of course, variations are possible.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 냉각수의 유출을 감지하여 용접 로봇건(1)의 작동을 중지시키고 냉각수의 유입을 차단하므로써 불필요한 냉각수의 허비를 방지할수 있고 용접 로봇건(1)이 열화에 의해 파손되는 것을 사전에 방지할수 있는 잇점을 가진다.As described above, the present invention detects the outflow of the coolant to stop the operation of the welding robot gun 1 and blocks the inflow of the coolant, thereby preventing unnecessary waste of the coolant and damage the welding robot gun 1 due to deterioration. It has the advantage of preventing it from happening in advance.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970045074U KR19990032318U (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Coolant Spill Blocking Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970045074U KR19990032318U (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Coolant Spill Blocking Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990032318U true KR19990032318U (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=69678353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970045074U KR19990032318U (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Coolant Spill Blocking Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990032318U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021256806A1 (en) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | 효성중공업 주식회사 | Hvdc system capable of monitoring cooling water for each valve or valve section |
-
1997
- 1997-12-31 KR KR2019970045074U patent/KR19990032318U/en active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021256806A1 (en) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | 효성중공업 주식회사 | Hvdc system capable of monitoring cooling water for each valve or valve section |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |