KR19990032039A - Automatic Measurement System of Storage Tank Storage Material - Google Patents
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Abstract
본 발명은 저장탱크에 저장된 물질의 양을 센싱유니트에 의하여 자동으로 측정하여 사용자가 원격지에서 저장탱크의 재고 현황을 주기적으로 파악할 수 있도록 한 측정시스템에 관한 것으로 저장탱크(10)의 상면에는 하부에 와이어(28)로 연결된 센싱웨이트(30)를 상승 및 하강시켜 저장탱크(10)에 저장된 물질의 양을 측정하는 센싱유니트(2)를 구비하고, 상기 센싱유니트(2)가 측정한 정보를 입력받아 원거리에서 연산 및 제어를 하는 콘트롤판넬(1)을 원격지에 있는 사무실 등에 구비하고, 상기 콘트롤판넬(1)의 상부에는 해당되는 저장탱크(10)의 번호가 표시되는 번호표시부(6)와 그 콘트롤판넬(1)에서 처리된 재고정보가 표시되는 재고량표시부(7)가 형성된 디스플레이판넬(5)을 구비하고, 상기 센싱유니트(2)에서 측정된 정보는 콘트롤판넬(1)에 내장된 통신용소자(RS485)와, 콘트롤판넬(1)과 각각의 센싱유니트(2)에 병렬로 연결된 통신케이블로 이루어진 통신수단을 통하여 전달되도록 함으로써 원격지에 떨어져 있는 다수의 저장탱크의 재고량이나 재고율을 사무실에서 확인할 수 있도록하여 확실한 재고관리를 할 수 있는 것이다.The present invention relates to a measurement system that automatically measures the amount of material stored in the storage tank by the sensing unit to allow the user to periodically check the stock status of the storage tank at a remote location. A sensing unit 2 which measures the amount of the substance stored in the storage tank 10 by raising and lowering the sensing weight 30 connected by the wire 28, and inputs the information measured by the sensing unit 2. A control panel (1) for receiving and operating at a remote location is provided with a remote office or the like, and the upper part of the control panel (1), the number display unit 6 that displays the number of the corresponding storage tank (10) and its The display panel 5 is provided with a stock amount display unit 7 on which stock information processed by the control panel 1 is displayed, and the information measured by the sensing unit 2 is stored in a tube built in the control panel 1. Through the communication means consisting of a communication device consisting of the RS485, the control panel (1) and a communication cable connected in parallel to each sensing unit (2), the stock quantity or the stock rate of a plurality of storage tanks remotely located in the office You can make sure that you can manage the inventory.
Description
본 발명은 저장탱크에 저장된 물질의 양을 센싱유니트에 의하여 자동으로 측정하여 사용자가 원격지에서 저장탱크의 재고 현황을 주기적으로 파악할 수 있도록 한 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a measurement system for automatically measuring the amount of material stored in the storage tank by the sensing unit to allow the user to periodically check the stock status of the storage tank at a remote location.
일반적으로 싸이로(SILO)라 불리는 저장탱크내에 액체, 고체분말, 고체소립자 등을 저장하여 놓고, 이를 다른 설비에 공급하거나, 운반시설물에 공급하는 산업분야는 다양하다. 예를 들면, 시멘트공장, 사료공장, 곡물공장, 정유공장, 플라스틱제조공장 등을 들 수 있다.There are various industries in which liquids, solid powders, solid particles and the like are stored in storage tanks, generally called SILOs, and supplied to other facilities or to transport facilities. For example, a cement plant, a feed mill, a grain mill, an oil refinery, a plastic manufacturing plant, etc. are mentioned.
종래의 위와 같은 공장에 있어서는 저장탱크가 사무실과 멀리 떨어져 있는데도 불구하고, 사무실에 앉아서 저장탱크내에 남아있는 저장물질의 재고를 실시간으로 정밀하게 파악할 수 없으므로 사용량을 예측한 후 저장물질을 미리 발주, 구매하여 적당한 시간에 보충하는 등의 관리가 어려운 문제점이 있었다.In the conventional factory as described above, even though the storage tank is far from the office, it is impossible to precisely grasp the stock of the storage materials remaining in the storage tank in real time because the storage tank is located in the office. There was a problem that it is difficult to manage such as replenishing at a suitable time.
또한, 종래에는 저장물질이 액체, 고체, 분말, 알갱이 등으로 다양한데도 불구하고 이 모든 종류의 물질에 공통적으로 사용할 수 있는 측정시스템이 없으므로 다양한 사용자의 요구에 부응할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, although the conventional storage materials vary in liquids, solids, powders, granules, etc., there is a problem that cannot meet the needs of various users because there is no measurement system that can be commonly used for all these kinds of materials.
본 발명은 위와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 액체, 고체, 분말, 알갱이 등 광범위한 측정물질에도 적용될 수 있도록하고, 고도로 정밀한 측정이 이루어지도록 하고, 연속적,주기적 자동측정 뿐만 아니라 수동으로도 측정이 가능하도록 하고, 최소 재고경보를 사용자가 임의로 설정할 수 있도록하여 원료 물질의 재충전시기를 사용자에게 알려줄 수 있도록 하고, 저장탱크에서 4Km정도 떨어진 원거리에서도 원격제어가 되도록 하고, 수량에 관계없이 최대 56대의 저장탱크에도 적용될 수 있도록 하며, 저장탱크의 최대용량, 현재고량, 재고율 및 경보설정정보를 한눈에 파악할 수 있도록 다양한 정보 현황을 표현하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to be applied to a wide range of measurement materials, such as liquid, solid, powder, granules, to make a highly precise measurement, continuous, periodic automatic measurement In addition, manual measurement is possible, and minimum inventory alarm can be set arbitrarily by the user so that the user can be informed when the raw material is recharged, and remote control can be performed at a distance of about 4 km from the storage tank. It can be applied to up to 56 storage tanks irrespective of each other, and expresses various information statuses so that the maximum capacity of storage tank, current high quantity, stock rate and alarm setting information can be grasped at a glance.
도 1 은 본 발명에 따른 저장탱크 저장물질의 자동측정시스템을 개략적으로 도시한 개념도.1 is a conceptual diagram schematically showing an automatic measurement system for storage tank storage material according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 자동측정시스템의 센싱유니트의 사시도.2 is a perspective view of a sensing unit of the automatic measurement system according to the present invention.
도 3 은 도2의 정면도.3 is a front view of FIG. 2;
도 4 및 도 5 는 본 발명에 따른 저장탱크에 저장된 물질의 재고량을 산출해 내기 위한 저장탱크의 개략적인 평면도와 측면도.4 and 5 are a schematic plan view and a side view of a storage tank for calculating the stock of materials stored in the storage tank according to the present invention.
도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 센싱유니트의 개략적인 측면도.6 is a schematic side view of a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 자동측정시스템의 흐름도이다.7 is a flowchart of an automatic measurement system according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing
1 : 콘트롤판넬 2 : 센싱유니트 5 : 디스플레이판넬 10 : 저장탱크 12 : 베이스 14 : 보빈롤러 16 : 감속기모터 18 : 아이들롤러 20 : 엔코더 22 : 제1가이드롤러 24 : 레벨플레이트 26 : 제2가이드롤러 28 : 와이어 30 : 센싱웨이트 32 : 센싱바 34 : 제1감지수단 36 : 제2감지수단 38 : 제3감지수단Reference Signs List 1 control panel 2 sensing unit 5 display panel 10 storage tank 12 base 14 bobbin roller 16 reduction gear motor 18 idle roller 20 encoder 22 first guide roller 24 level plate 26 second guide roller Reference Signs List 28 wire 30 30 sensing weight 32 sensing bar 34 first sensing means 36 second sensing means 38 third sensing means
상기한 본 발명의 목적은 저장탱크에 저장된 물질의 양을 측정하는 측정기기에 있어서, 그 저장탱크의 상부 일측에 설치된 베이스와, 그 베이스의 상부 일측에 장착되고 선단에 보빈롤러가 구비된 감속기모터와, 그 감속기모터의 일측에 장착되고 선단에 아이들롤러가 구비된 엔코더와, 그 아이들롤러와 동일 축에 장착되고 선단에 한쌍의 제1가이드롤러가 구비된 레벨플레이트와, 그 레벨플레이트의 하측에 장착된 한쌍의 제2가이드롤러와, 그 보빈롤러에 일단이 감겨지고 연속하여 제2가이드롤러, 제1가이드롤러, 아이들롤러 및 제2가이드롤러로 연장된 와이어와, 그 와이어의 타단에 연결된 센싱웨이트와, 그 제2가이드롤러와 센싱웨이트 사이의 와이어에 구비된 센싱바와, 그 센싱바가 홈위치로 와있는 가의 여부를 확인하는 제1감지수단과, 그 센싱웨이트가 저장물질에 닿아 와이어에 하중이 걸리지 않을 때 스프링의 복원력에 의하여 그 레벨플레이트가 반시계방향으로 회전하여 측정위치로 와있는 가의 여부를 확인하는 제2감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 센싱유니트를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention described above is a measuring device for measuring an amount of a substance stored in a storage tank, and a reducer motor having a base installed on an upper side of the storage tank and a bobbin roller mounted on an upper side of the base and provided at a tip end thereof. An encoder mounted on one side of the reduction motor and provided with an idle roller at the tip, a level plate mounted on the same axis as the idle roller and provided with a pair of first guide rollers at the tip, and below the level plate. A pair of second guide rollers mounted, a wire wound one end of the bobbin roller and continuously extending to the second guide roller, the first guide roller, the idle roller and the second guide roller, and the sensing connected to the other end of the wire A weight, a sensing bar provided on the wire between the second guide roller and the sensing weight, first sensing means for checking whether the sensing bar is in a home position, and the sensing A sensing unit comprising: a second sensing means for checking whether or not the level plate is rotated counterclockwise to the measurement position due to the restoring force of the spring when the wire touches the storage material so that the wire is not loaded. Is achieved by providing
위와 같이 일정부피의 저장탱크의 상면에 상기 센싱유니트를 장착하고, 상기 센싱웨이트를 홈위치에 당겨놓은 상태에서 감속기모터를 돌려 와이어를 풀면 센싱웨이트가 저장탱크내에서 내려가고 센싱웨이트가 계속 내려가 물질에 닿으면 와이어에 하중이 걸리지 않게 되고 스프링의 복원력에 의하여 레벨플레이트가 소정각도 회전하여 제2감지수단의 위치를 벗어나면 이를 제2감지수단이 감지하여 감속기모터를 역회전시켜 센싱웨이트를 홈위치로 당겨 올려놓는다. 한편, 센싱웨이트가 홈위치에서 내려가 물질에 닿는 동안까지 동시에 아이들 롤러가 회전하는데 그 아이들롤러의 회전수를 엔코더가 그 센싱웨이트의 이동거리로 첵킹하여 그 정보를 콘트롤판넬로 보내고, 콘트롤판넬에서는 그 정보를 연산하여 저장탱크내에 저장된 물질의 재고량을 계산해 낼 수 있게 된다.As described above, when the sensing unit is mounted on the upper surface of the storage tank of a certain volume, and the sensing weight is pulled to the home position, the speed reducer motor is turned to loosen the wire, and the sensing weight is lowered in the storage tank and the sensing weight continues to descend. When it touches the wire, the wire is not loaded. If the level plate is rotated by a certain angle by the restoring force of the spring, and the second sensing means is out of the position of the second sensing means, the second sensing means senses it and rotates the reducer motor to the home position. Pull it up to Meanwhile, the idler roller rotates at the same time until the sensing weight descends from its home position and touches the material.The encoder rotates the rotational speed of the sensing weight at the sensing distance and sends the information to the control panel. The information can be calculated to calculate the stock of materials stored in the storage tank.
한편, 상기한 센싱유니트를 사용하여 저장탱크에 저장된 물질의 재고를 측정하는 시스템은 콘트롤판넬에서 저장탱크들의 번호, 치수, 및 겉보기비중이 초기에 입력되어 있는 가를 확인하는 초기세트업단계와; 초기 세트업이 완료된 상태에서 자동운전을 실행하는 스타트단계와; 상기 스타트명령을 센싱유니트로 내리는 동작개시명령단계와; 센싱유니트의 센싱웨이트가 홈위치에 와있는 가의 여부를 확인하는 홈위치확인단계와; 상기 콘트롤판넬의 동작개시 명령에 따라 측정을 개시하는 측정개시단계와; 센싱웨이트가 하강하여 물질을 감지하는 감지단계와; 센싱웨이트의 이동거리를 엔코더가 측정하여 그 측정데이터를 콘트롤판넬로 보내는 측정데이터송신단계와; 상기 센싱웨이트를 홈위치로 상승시키는 센싱웨이트상승단계와; 상기 센싱유니트로부터 보내오는 데이터를 수신하는 데이터수신단계와; 상기 수신된 측정데이터를 디스플레이판넬에 표시하는 데이터표시단계와; 설정된 시간간격에 따라 주기적으로 측정을 개시하는 주기적측정개시단계를 포함하는 것이다.On the other hand, the system for measuring the inventory of the material stored in the storage tank using the sensing unit includes an initial setup step of confirming that the number, dimensions, and apparent weight of the storage tanks are initially input in the control panel; A start step of executing automatic operation in a state where the initial setup is completed; An operation start command step of giving the start command to a sensing unit; A home position checking step of checking whether the sensing weight of the sensing unit is at the home position; A measurement start step of starting measurement according to an operation start command of the control panel; A sensing step of sensing a material by sensing weight descending; A measurement data transmission step of measuring, by the encoder, the moving distance of the sensing weight and transmitting the measurement data to the control panel; A sensing weight rising step of raising the sensing weight to a home position; A data receiving step of receiving data sent from the sensing unit; A data display step of displaying the received measurement data on a display panel; And a periodic measurement start step of periodically starting measurement at a set time interval.
이하에서는 첨부한 도 1 내지 도 7 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른센싱유니트와 자동측정시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 7 will be described in detail with respect to the sensing unit and the automatic measurement system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1 은 본 발명에 따라 저장탱크에 저장된 물질의 자동측정시스템을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 자동측정시스템의 센싱유니트의 사시도이고, 도 3 은 도2의 정면도이고, 도 4 및 도 5 는 본 발명에 따른 저장탱크에 저장된 물질의 재고량을 산출해 내기 위한 저장탱크의 개략적인 평면도와 측면도이고, 도 6 은 센싱유니트에 장착된 센싱웨이트의 다른 실시예를 보여주는 커버가 덮혀진 센싱유니트의 측면도이고, 도 7 은 본 발명에 따른 자동측정시스템의 흐름도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an automatic measurement system of a substance stored in a storage tank according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a sensing unit of the automatic measurement system according to the present invention, FIG. 3 is a front view of FIG. 4 and 5 are a schematic plan view and a side view of a storage tank for calculating the inventory of the material stored in the storage tank according to the present invention, Figure 6 is a cover showing another embodiment of the sensing weight mounted on the sensing unit Is a side view of the sensing unit covered, and FIG. 7 is a flow chart of an automatic measurement system according to the invention.
도1에 있어서, 저장탱크(10)는 필요에 따라 최대 56개 까지 설치될 수 있는데 본 실시예에서는 저장탱크(10)가 5개 설치한 것을 나타내고 있다. 그 저장탱크(10)의 상면에는 하부에 와이어(28)로 연결된 센싱웨이트(30)를 상승 및 하강시켜 저장탱크(10)에 저장된 물질의 양을 측정하는 센싱유니트(2)가 구비되어 있고, 상기 센싱유니트(2)가 측정한 정보를 입력받아 원거리에서 연산 및 제어를 하는 콘트롤판넬(1)이 원격지에 있는 사무실 등에 구비되어 있는데 그 콘트롤판넬(1)에는 스타트키(2), 정지키(3) 및 각종 등록현황을 표시해주는 엘시디표시부(4)가 형성되어 있고, 상기 콘트롤판넬(1)의 상부에는 해당되는 저장탱크(10)의 번호가 표시되는 번호표시부(6)와 그 콘트롤판넬(1)에서 처리된 재고정보가 표시되는 재고량표시부(7)가 형성된 디스플레이판넬(5)이 구비되어 있다. 센싱유니트(2)에서 측정된 정보는 콘트롤판넬(1)에 내장된 통신용소자(RS485)와, 콘트롤판넬(1)과 각각의 센싱유니트(2)에 병렬로 연결된 통신케이블로 이루어진 통신수단을 통하여 전달된다.In FIG. 1, up to 56 storage tanks 10 can be installed as needed, but this embodiment shows that five storage tanks 10 are installed. The upper surface of the storage tank 10 is provided with a sensing unit (2) for measuring the amount of material stored in the storage tank 10 by raising and lowering the sensing weight 30 connected to the wire 28 at the bottom, The control unit 1 receives the information measured by the sensing unit 2 and performs calculation and control at a long distance. The control panel 1 includes a start key 2 and a stop key ( 3) and an LCD display unit 4 for displaying various registration statuses, and a number display unit 6 for displaying a number of a storage tank 10 corresponding to the control panel 1 and its control panel ( The display panel 5 is provided with an inventory amount display unit 7 for displaying inventory information processed in 1). The information measured by the sensing unit (2) is transmitted through a communication means consisting of a communication device (RS485) built in the control panel (1), and a communication cable connected in parallel to the control panel (1) and each sensing unit (2) Delivered.
도 2 및 도 3 에 있어서, 저장탱크(10)의 상부 일측에 설치되는 베이스(12)가 구비되어 있고, 그 베이스(12)의 상부 일측에는 여러 가지 부품이 장착될 수 있도록 지지대(13)가 설치되어 있다. 그 지지대(13)의 상부 일측에는 감속기모터(16)가 장착되어 있고, 그 감속기모터(16)의 선단에는 원주상에 와이어(28)가 감겨진 보빈롤러(14)가 회전가능하게 장착되어 있다. 그 감속기모터(16)의 일측에는 이동거리를 대략 1mm/pulse 정도의 정밀도로 정확하게 측정할 수 있도록 엔코더(20)가 장착되고 그 엔코더(20)의 선단에는 와이어(28)에 의하여 자유 회전하는 아이들롤러(18)가 장착되어 있고, 그 아이들롤러(18)와 엔코더(20)의 동일 축 상에는 소정각도 회전가능하게 레벨플레이트(24)가 장착되고, 그 레벨플레이트(24)의 선단에는 그 아이들롤러(10)가 미끄럼없이 제대로 회전되도록 한쌍의 제1가이드롤러(22)가 구비되어 있고, 그 레벨플레이트(24)의 일측에는 그 레벨플레이트(24)에 작용하는 힘이 없어질 경우 복원력에 의하여 소정각도 이동하도록 스프링(25)이 장착되어 있다. 또한 그레벨플레이트(24)의 하측으로는 그 와이어(28)의 방향을 잡아줄 수 있도록 한쌍의 제2가이드롤러(26)가 장착되어 있다. 그 보빈롤러(14)에 일단이 감겨지고 연속하여 제2가이드롤러(26), 제1가이드롤러(22), 아이들롤러(18) 및 제2가이드롤러(26)로 연장된 와이어(28)의 선단에는 저장탱크(10)의 내부에서 상승,하강하며 저장물질의 위치를 감지하는 센싱웨이트(30)가 그 와이어(28)의 단부에 연결되어 있고, 그 센싱웨이트(30)의 상측 와이어(28)에는 그 센싱웨이트(30)가 스타트위치(홈위치)에 와 있는 상태를 감지수단이 감지할 수 있도록 센싱바(32)가 장착되어 있다. 또한, 상기 지지대(13)의 하부에는 그 센싱바(32)가 홈위치로 와있는 가의 여부를 감지하는 제1감지수단(34)이 설치되어 있으며, 그 센싱웨이트(30)가 저장물질에 닿아 와이어(28)에 하중이 걸리지 않을 때 스프링(38)의 복원력에 의하여 그 레벨플레이트(24)가 반시계방향으로 회전하여 측정위치로 와있는 가의 여부를 감지하는 제2감지수단(36)이 엔코더(20) 하측 지지대(13)에 장착되어 있고, 센싱웨이트(30)가 홈위치에 있는 것을 제1감지수단(34)이 감지하지 못하여 센싱웨이트(30)가 계속 상승되는 것을 방지하기 위하여 보빈롤러(14)의 하측 지지대(13)에 제3감지수단(38)이 더 구비되어 있다. 상기 제1,2,3감지수단은 다른 스위치도 가능하나 근접스위치로 하는 것이 바람직하다.2 and 3, the base 12 is provided on the upper side of the storage tank 10, the support 13 is provided on the upper side of the base 12 so that various components can be mounted It is installed. The reducer motor 16 is mounted on the upper side of the support 13, and the bobbin roller 14 wound around the circumference of the wire 28 is rotatably mounted on the front end of the reducer motor 16. . An encoder 20 is mounted on one side of the reducer motor 16 so that the moving distance can be accurately measured with a precision of about 1 mm / pulse, and the idle end freely rotated by a wire 28 at the tip of the encoder 20. The roller 18 is mounted, the level plate 24 is mounted on the same axis of the idle roller 18 and the encoder 20 so as to be rotated at a predetermined angle, and the idle roller at the tip of the level plate 24. A pair of first guide rollers 22 are provided so that 10 can be rotated properly without slipping, and one side of the level plate 24 is predetermined by restoring force when there is no force acting on the level plate 24. The spring 25 is attached to the angular movement. In addition, below the level plate 24, a pair of second guide rollers 26 are mounted to guide the wires 28 in the direction. One end of the bobbin roller 14 is wound around the wire 28 extending continuously to the second guide roller 26, the first guide roller 22, the idle roller 18 and the second guide roller 26. At the front end, a sensing weight 30 which is raised and lowered inside the storage tank 10 and sensing the position of the storage material is connected to an end of the wire 28, and an upper wire 28 of the sensing weight 30 is connected. ) Is equipped with a sensing bar 32 so that the sensing means can detect the state that the sensing weight 30 is in the start position (home position). In addition, the lower portion of the support 13 is provided with a first sensing means 34 for detecting whether the sensing bar 32 is in the home position, the sensing weight 30 is in contact with the storage material The second sensing means 36 which detects whether the level plate 24 is rotated counterclockwise to reach the measuring position by the restoring force of the spring 38 when no load is applied to the wire 28 is the encoder. (20) The bobbin roller is mounted on the lower support 13 and the first sensing means 34 does not detect that the sensing weight 30 is in the home position so that the sensing weight 30 is continuously raised. A third sensing means 38 is further provided on the lower support 13 of 14. The first, second, and third sensing means may be other switches, but are preferably proximity switches.
위와 같이 일정부피의 저장탱크(10)의 상면에 상기 센싱유니트(2)를 장착하고, 상기 센싱웨이트(30)를 홈위치에 당겨놓은 상태에서 감속기모터를 돌려 보빈롤러(14)에 감겨진 와이어(2)를 풀면 센싱웨이트(30)가 저장탱크(10)내에서 내려가고 센싱웨이트(30)가 계속 내려가 물질에 닿으면 와이어(28)에 하중이 걸리지 않게 되고 스프링(25)의 복원력에 의하여 레벨플레이트(24)가 소정각도 회전하여 제2감지수단(36)의 위치를 벗어나면 이를 제2감지수단(36)이 감지하여 감속기모터(16)를 역회전시켜 센싱웨이트(30)를 홈위치로 당겨 올려놓는다. 한편, 센싱웨이트(30)가 홈위치에서 내려가 물질에 닿는 동안까지 동시에 아이들 롤러(18)가 회전하는데 그 아이들롤러(18)의 회전수를 엔코더(20)가 그 센싱웨이트(30)의 이동거리로 첵킹하여 그 정보를 콘트롤판넬(1)로 보내고, 콘트롤판넬(1)에서는 그 정보를 연산하여 저장탱크내에 저장된 물질의 재고량이나 재고율등을 계산해 내어 디스플레이판넬(5)에 표시해 준다.As described above, the sensing unit 2 is mounted on the upper surface of the storage tank 10 of a predetermined volume, and the wire is wound around the bobbin roller 14 by turning the reduction gear motor while pulling the sensing weight 30 in the home position. When (2) is released, the sensing weight 30 is lowered in the storage tank 10 and the sensing weight 30 is continuously lowered to contact the material so that no load is applied to the wire 28 and by the restoring force of the spring 25. When the level plate 24 is rotated by a predetermined angle to be out of the position of the second sensing means 36, the second sensing means 36 senses this and rotates the reduction gear motor 16 to reverse the sensing weight 30 to the home position. Pull it up to On the other hand, the idler roller 18 rotates at the same time until the sensing weight 30 descends from the home position and touches the material. The rotational speed of the idler roller 18 is moved by the encoder 20 to the sensing weight 30. The information is sent to the control panel 1, and the control panel 1 calculates the information and calculates the stock amount or stock ratio of the substance stored in the storage tank and displays it on the display panel 5.
센싱유니트(2)의 장착위치는 재고량의 정확한 측정을 위하여 측정물질에 따라 달라지는데 측정물질이 액체인 경우에는 저장탱크(10)의 상면 어느 곳이나 관계없으나액체 투입구의 반대쪽에 장착하는 것이 바람직하고, 측정물질이 분체 또는 분립체인 경우에는 축적형태를 고려하여 투입과 배출시 평균값으로 판단할 수 있는 위치 즉 도4 및 도5에 도시한 바와 같이 단면의 중심에서 P3/4 떨어진 위치에 장착하는 것이 바람직하다.The mounting position of the sensing unit (2) depends on the measurement material for accurate measurement of the inventory. If the measurement material is a liquid, it may be anywhere on the upper surface of the storage tank (10), but is preferably mounted on the opposite side of the liquid inlet. If the measured substance powder or a powder chain has at the center of the cross section as shown in input in consideration of the accumulation type and discharged upon the location that is 4, and 5 can be determined as an average value is attached to the P 3/4 away desirable.
또한, 도 6 에 있어서, 상기 센싱웨이트(30)의 양측면에는 고리부(40)가 형성되어 있고, 그 고리부(40)에는 베이스(12) 하측에서 연장된 텐션와이어(41)를 관통시키고, 그 텐션와이어(41)의 선단에 텐션웨이트(42)를 결합시켜서 센싱웨이트(30)의 낙하방지와 흔들림 현상을 제거할 수 있도록 하고 있다.In addition, in Figure 6, both sides of the sensing weight 30 is formed with a ring portion 40, the ring portion 40 is passed through the tension wire 41 extending from the base 12, The tension weight 42 is coupled to the tip of the tension wire 41 to prevent the falling of the sensing weight 30 and the shaking phenomenon.
저장탱크(10)의 형태는 원통이나 사각통이든 관계가 없으나,The shape of the storage tank 10 is not related to the cylindrical or square cylinder,
원통의 경우 재고량은In the case of cylinders,
전체재고용적=π×P3 2×(P1-H)/4+π×P3 2×P2/12Entire stock volume = π × P 3 2 × ( P 1 -H) / 4 + π × P 3 2 × P 2/12
전체재고용량=전체재고용적×재료의 비중(겉보기)Total Inventory Capacity = Total Inventory Volume × Specific Gravity of Material (Appearance)
사각통의 경우 재고량은In the case of square barrels,
전체재고용적=P3×P4×(P1-H)+P2×P3×P4/3Total volume of stock = P 3 × P 4 × ( P 1 -H) + P 2 × P 3 × P 4/3
전체재고용량=전체재고용적×재료의 비중(겉보기)Total Inventory Capacity = Total Inventory Volume × Specific Gravity of Material (Appearance)
이하, 저장탱크내에 저장된 물질의 재고량을 자동으로 측정하여 그 정보를 디스플레이하는 자동측정시스템을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a description will be given of an automatic measurement system that automatically measures the stock of materials stored in the storage tank and displays the information.
도7에 있어서,자동측정시스템은 콘트롤판넬(1)에서 저장탱크(10)들의 번호, 치수, 및 겉보기비중이 초기에 입력되어 있는 가를 확인하는 초기세트업단계(10)와; 초기 세트업이 완료된 상태에서 자동운전을 실행하는 스타트단계(110)와; 상기 스타트명령을 센싱유니트(2)로 내리는 동작개시명령단계(120)와; 센싱유니트(2)의 센싱웨이트(30)가 홈위치에 와있는 가의 여부를 확인하는 홈위치확인단계(200)와; 상기 콘트롤판넬(1)의 동작개시 명령에 따라 측정을 개시하는 측정개시단계(210)와; 센싱웨이트(30)가 하강하여 물질을 감지하는 감지단계(220)와; 센싱웨이트(30)의 이동거리를 엔코더(20)가 측정하여 그 측정데이터를 콘트롤판넬(1)로 보내는 측정데이터송신단계(230)와; 상기 센싱웨이트(30)를 홈위치로 상승시키는 센싱웨이트상승단계(240)와; 상기 센싱유니트(2)로부터 보내오는 데이터를 수신하는 데이터수신단계(130)와; 상기 수신된 측정데이터를 디스플레이판넬(5)에 표시하는 데이터표시단계(140)와; 설정된 시간간격에 따라 주기적으로 측정을 개시하는 주기적측정개시단계(150)를 포함하여 구성되어 있다.In FIG. 7, the automatic measurement system includes an initial setup step 10 for confirming whether the numbers, dimensions, and apparent weights of the storage tanks 10 are initially input in the control panel 1; A start step 110 of executing an automatic operation in a state where the initial setup is completed; An operation start command step 120 for giving the start command to the sensing unit 2; A home positioning step 200 of checking whether the sensing weight 30 of the sensing unit 2 is at the home position; A measurement start step 210 of starting measurement according to an operation start command of the control panel 1; A sensing step 220 in which the sensing weight 30 descends to detect a substance; A measurement data transmission step 230 of measuring the moving distance of the sensing weight 30 by the encoder 20 and transmitting the measurement data to the control panel 1; A sensing weight rising step 240 for raising the sensing weight 30 to a home position; A data receiving step (130) for receiving data sent from the sensing unit (2); A data display step (140) of displaying the received measurement data on a display panel (5); And a periodic measurement start step 150 for periodically starting measurement at a set time interval.
상기 초기세트업단계(100)에서는 재고치 하단 레벨을 관리하기 위하여 하단 레벨값을 설정하고, 측정값이 설정된 하단레벨값보다 적을 경우 경광등을 켜주고 에러 내용을 엘시디표시부(8)에 나타나도록 설정하는 하단레벨값 경보설정단계(105)가 더 포함되어 있다.In the initial setup step 100, the lower level value is set in order to manage the lower level of the inventory value, and when the measured value is less than the set lower level value, the warning lamp is turned on and the error content is set to appear on the LCD display unit 8. The lower level alarm setting step 105 is further included.
콘트롤판넬(1)의 스타트키(3)를 누르면 전체 센싱유니트(2)는 동시에 측정을 시작하며 초기 1회에 한해 측정하는 현황을 연속적으로 재고량표시부(7)에 표현한다.초기 측정이 완료되면 멜로디 음이 울리고 재고량표시부(7)에는 측정된 재고량을 표현한다. 이후 전체 센싱유니트(2)는 자동측정모드에서 동작하며 주기적으로 측정을 실시하여 각각의 저장탱크(10)의 재고량을 재고량표시부(7)에 표현한다.When the start key (3) of the control panel (1) is pressed, the entire sensing unit (2) starts measuring simultaneously and displays the current status of the measurement only once in the stock quantity display unit (7). The melody sounds and the inventory amount display part 7 expresses the measured inventory amount. Afterwards, the entire sensing unit 2 operates in the automatic measurement mode and periodically performs measurement to express the stock of each storage tank 10 on the stock display 7.
콘트롤판넬(1)의 정지키(4)를 누르면 정지키(4) 상단의 정지램프가 점등되고 전체 센싱유니트(2)는 측정동작을 하지 않고 대기상태에 머무른다. 전체 센싱유니트(2)의 동작을 멈추거나 수리 또는 원료를 주입할 경우 정지키를 눌러야하고 다시 측정을 개시하고자 할 경우 반드시 스타트키(3)를 눌러야 한다.When the stop key (4) of the control panel (1) is pressed, the stop lamp on the top of the stop key (4) is turned on, and the entire sensing unit (2) remains in the standby state without performing a measurement operation. To stop the operation of the whole sensing unit (2) or to repair or inject the raw materials, the stop key must be pressed, and to start the measurement again, the start key (3) must be pressed.
한편, 수동측정모드로 들어가 측정하고자 하는 해당 저장탱크(10)를 설정하고, 스타트단계(110)을 실행하면 상기 스타트명령을 센싱유니트(2)로 내리는 동작개시명령단계(120)와; 센싱유니트(2)의 센싱웨이트(30)가 홈위치에 와있는 가의 여부를 확인하는 홈위치확인단계(200)와; 상기 콘트롤판넬(1)의 동작개시 명령에 따라 측정을 개시하는 측정개시단계(210)와; 센싱웨이트(30)가 하강하여 물질을 감지하는 감지단계(220)와; 센싱웨이트(30)의 이동거리를 엔코더(20)가 측정하여 그 측정데이터를 콘트롤판넬(1)로 보내는 측정데이터송신단계(230)와; 상기 센싱웨이트(30)를 홈위치로 상승시키는 센싱웨이트상승단계(240)와; 상기 센싱유니트(2)로부터 보내오는 데이터를 수신하는 데이터수신단계(130)와; 상기 수신된 측정데이터를 디스플레이판넬(5)에 표시하는 데이터표시단계(140)를 거쳐 해당 저장탱크(10)에 대해서 개별적으로 측정을 할 수도 있다.On the other hand, the operation start command step 120 for setting the corresponding storage tank 10 to be measured in the manual measurement mode and executing the start step 110, and lowering the start command to the sensing unit 2; A home positioning step 200 of checking whether the sensing weight 30 of the sensing unit 2 is at the home position; A measurement start step 210 of starting measurement according to an operation start command of the control panel 1; A sensing step 220 in which the sensing weight 30 descends to detect a substance; A measurement data transmission step 230 of measuring the moving distance of the sensing weight 30 by the encoder 20 and transmitting the measurement data to the control panel 1; A sensing weight rising step 240 for raising the sensing weight 30 to a home position; A data receiving step (130) for receiving data sent from the sensing unit (2); Through the data display step 140 of displaying the received measurement data on the display panel 5, the storage tank 10 may be individually measured.
이상으로 설명한 본 발명에 따르면, 센싱유니트의 부착위치를 적절하게 고려하면 액체, 고체, 분말, 알갱이 등 광범위한 측정물질에도 적용할 수 있고, 고도로 정밀한 측정이 이루어지도록 하여 연속적,주기적 자동측정 뿐만 아니라 수동으로도 측정이 가능하고, 최소 재고경보를 사용자가 임의로 설정할 수 있도록하여 원료 물질의 재충전시기를 사용자에게 신속하게 알려줄 수 있고, 저장탱크에서 멀리 떨어진 원거리의 사무실에서도 많은 저장탱크의 재고량을 용이하게 측정할 수 있으며, 저장탱크의 최대용량, 현재고량, 재고율 및 경보설정정보 등의 다양한 정보를 한눈에 파악할 수 있는 효과를 제공하게 된다.According to the present invention described above, if properly considering the attachment position of the sensing unit can be applied to a wide range of measurement materials, such as liquid, solid, powder, granules, high precision measurement to make a continuous, periodic automatic measurement as well as manual The minimum inventory alarm can be set arbitrarily by the user, so that the user can be notified when the raw materials are recharged quickly, and the inventory of many storage tanks can be easily measured even in a remote office away from the storage tank. It can provide a variety of information such as the maximum capacity of the storage tank, the current high volume, inventory rate and alarm setting information at a glance.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |