KR19990031694A

KR19990031694A - How to check machining tool of machine tool

Info

Publication number: KR19990031694A
Application number: KR1019970052505A
Authority: KR
Inventors: 박우형
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-05-06
Also published as: KR100254185B1

Abstract

목적; 공작기계의 가공공구의 정상설치여부를 가공공정을 수행하기전에 미리 확인하여 가공공정을 수행토록하기위함purpose; In order to perform the machining process by checking whether the machining tool is properly installed before performing the machining process.

구성;툴 매거진에 장착한 공구의 해당번호를 입력받아 데이터 영역에 저장하는 과정과, 가공 공정을 수행전에 가공 공구의 유무확인지령을 받는 과정과,이어 원하는 공구번호를 찾도록 지령하는 과정과, 찾고자하는 공구번호가 장착 공구수보다 큰지를 확인하여 클경우 경보하는 과정과, 크지않으면 데이터 영역에 입력된 공구번호에 확인하고자하는 공구번호가 있는지를 확인하고 가공공구 유무확인 종료 지정 지령이 있을때까지 상기 공구번호를 찾는 과정부터를 반복 수행토록하는 과정과, 종료지정이 있으면 가공공구 유무 확인을 종료하는 과정을 수행하여 이루어짐A process of receiving a corresponding number of a tool mounted in a tool magazine and storing it in a data area, receiving a command to confirm whether a machining tool exists before performing a machining process, and then instructing a user to find a desired tool number; Check if the tool number you are looking for is larger than the number of tools installed, and if it is large, check the tool number entered in the data area to see if there is a tool number you want to check. The process of repeating the process from the process of finding the tool number and, if there is an end designation, ends the process of checking the existence of the tool.

효과;공작기계의 가공을 수행하기전에 가공에 적합한 공구 인지를 미리 판단하고나서 이상이 없을때 작업을 수행토록하므로 공구없이 작업하는 문제점을 해소할수 있다.Effective; Before performing the machining of machine tools, it is possible to solve the problem of working without tools because it is determined in advance whether it is a tool suitable for machining, and then work is performed when there is no problem.

Description

How to check machining tool of machine tool

본 발명은 공작기계의 가공공구 확인방법에 관한 것으로, 특히 가공공정을 수행하기전에 가공공구의 이상여부를 미리확인하고, 가공공정을 수행토록하는 공작기계의 가공공구 확인방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for identifying a machining tool of a machine tool, and more particularly, to a method for identifying a machining tool for a machine tool for confirming whether a machining tool is abnormal before performing a machining process and performing a machining process.

일반적으로 머시닝 센터에는 사용하는 공구의 자동 교환을 위하여 툴 매거진을 사용하고 있으며 자동 교환할 공구들이 툴 매거진에 장착되도록 한다. 이때의 툴 매거진은 통상 40개 또는 60개 또는 그 이상의 공구들을 보유 장착하고 있다가 지령에 의하여 해당 포트의 공구를 인출하여 자동 교환하면서 공작물을 가공하고 있다. 도 1 은 툴 매거진의 일 예를 나타낸 정면도로, 툴 매거진(10)의 해당 포트(예를 들어p1-p40)에 가공에 사용할 공구를 삽입 보관시키는 기능을 수행한다. 도면에서 사용할 공구의 도시는 생략하였다. 이러한 툴 매거진(10)에서 공구를 교환하려면 공구 교환기(11)를 사용하여 해당 포트(예를 들어 p1)의 공구를 교환시킨다. 이때의 공구 교환 지령은 통상의 제어 수단을 사용하는바, 이는 도 2 와 같이 예시할 수 있으며, 각종 지시 사항을 입력시키는 키보드 등의 입력 수단(15)과, 입력 수단(15)을 통하여 입력되는 데이터를 설정된 알고리즘에 의하여 수행하는 중앙 처리 장치(20), 및 중앙 처리 장치(20)에 의한 출력 데이터를 받아 머시닝 센터 등의 공작 기계의 모터 등을 구동하는 구동 수단(30)을 예시할 수 있다. 따라서 사용할 때에는 사용자가 입력 수단을 통하여 원하는 작업 지시 등을 입력시키면 중앙 처리 장치(20)에서 이를 감지하여 설정된 알고리즘에 따라서 구동 수단(30)을 구동시킨다. 즉 원하는 작업 지시에 따라서 공구 교환을 지령하고 이에 따라서 가공을 순서에 의하여 수행한다.In general, the machining center uses a tool magazine for automatic change of the tools used, and the tools to be automatically changed are mounted in the tool magazine. At this time, the tool magazine normally holds 40, 60 or more tools, and processes the workpiece while drawing out the tool of the corresponding port and automatically replacing it by the command. 1 is a front view showing an example of a tool magazine, and performs a function of inserting and storing a tool to be used for machining in a corresponding port (for example, p1-p40) of the tool magazine 10. The illustration of the tool to be used in the drawings is omitted. To change the tool in this tool magazine 10, the tool changer 11 is used to change the tool in the corresponding port (eg p1). The tool change command at this time uses a conventional control means, which can be illustrated as shown in FIG. 2, which is input through an input means 15 such as a keyboard for inputting various instructions and an input means 15. The central processing unit 20 which performs data by a set algorithm, and the drive means 30 which receives the output data by the central processing unit 20, and drives the motor etc. of machine tools, such as a machining center, can be illustrated. . Therefore, when the user inputs a desired work instruction through the input means, the central processing unit 20 detects this and drives the driving means 30 according to the set algorithm. In other words, the tool change is commanded according to the desired work instruction, and machining is performed according to the order.

한편 이러한 툴 매거진을 가지는 머시닝센터 등의 공작기계는 작업시 설정된 포트로 공구를 찾아가야하는 작업을 수행하는바, 이를 위하여는 계수방식을 사용한다. 이는 도 2 와 같이 공구색인지령에 의해 지령된 공구번호와 현재의 공구범호가 기억된 카운터의 내용과 비교하여 상호 공구번호와 일치하면 지령에 따른 공구색인을 완료하고, 비교한 공구번호가 불일치하면 공구 매거진의 회전 방향 및 회전수를 계산하여 이에 대응하게 공구 매거진을 회전 시킨다음 도그 및 감지부에 의하여 공구 매거진을 정지시켜 공구 교환하고 이에대한 카운트를 공구 매거진이 회전된 방향에 따라 업 또는 다운처리 시킨후 다음 공구 색인 지령을 상기의 과정을 반복적으로 수행토록 한 것이다. 이는 해당공구의 카운트를 리미트 스위치 등을 포함하여 감지부를 이루고 있어 접점 마모에 따른 오동작이 발생할 경우 지령 공구가 아닌 다른 공구가 세팅되는 문제점이 있다. 이를 위하여 새로운 방식을 사용하기도 하는바, 우선 그 제어장치를 소개하면 공구 교환을 위한 프로그램을 수행하고, 제어 전반을 수행하는 중앙 처리장치(15)와, 중앙 처리장치(15)에 데이터를 입력하는 키보드(16)와, 중앙 처리장치(15)의 제어로 공구 메거진 회전과 동시에 시간 계수값을 제공하는 타이머 카운터(20)와, 중앙 처리장치(15)의 실행에 대한 총 회전수(R), 총 계수값(T) 및 기준치(S) 데이터를 지정하고 필요에 따라서 그 데이터를 공급하는 메모리(30)와, 중앙 처리장치(15)의 지령에 의해 공구매거진을 구동시키고 공구 매거진의 현재위치 및 회전 정지 시점을 감지하는 공구 매거진 구동 및 센서부(40)로 이루어진다. 이를 이용하여 공구 위치를 인식하는 방법은 도 4 와 같이 중앙 처리장치(15)의 공구색인 실행시 지령된 공구번호와 현재의 공구번호가 기억된 카운터의 내용이 서로 일치하면 공구색인 실행을 완료하고 그들 내용이 서로 일치하지 않으면 지령된 공구번호에 대응하게 기억된 공구번호를 색인하는 공지의 지령 공구번호 비교과정과; 상기 지령 공구번호 비교과정에서 매공구 순환시마다 타이머 카운터(20)가 작동하여 계수값(C)을 구하여 메모리(30)에 지정된 기준치(S)범위에 만족하지 않으면 알람 발생과 동시에 공구 매거진의 회전을 정지 시키고 기준치(S0 범위내에 계수값이 만족하면 공구 매거진의 총 회전수(R)와 총 카우트값(T)을 구하여 총 카운트값(T)을 총 회전수값(R)으로 나누고, 그 값을 미리 설정된 기준치(S)와 치환하여; 상기 과정에서의 누적된 총 회전수(R) 및 총 카운트값(T)이 메모리에 설정된 보상 계수값보다 작아질 때까지 2분배시켜 그들 값이 보상 계수값보다 작으면 공구 색인 과정을 수행하는 공구 오색인 보상 고정을 수행한다. 그러나 이러한 방식 역시 작업을 수행중에 툴 매거진에 공구가 있는지에 관계없이 작업을하는 것이어서 툴 매거진에 공구가 빠진 경우 해당 공구의 작업이 생략된 상태로 다음 작업을 수행하므로 작업에러 및 제품의 파손을 초래하는 문제점이 있다.On the other hand, a machine tool such as a machining center having such a tool magazine performs a task of searching for a tool to a port set during operation, and for this purpose, a counting method is used. This is when the tool number commanded by the tool index command and the current tool code are compared with the contents of the stored counter as shown in FIG. 2, and if the tool numbers match each other, the tool index according to the command is completed. Calculate the rotation direction and rotation speed of the tool magazine and rotate the tool magazine accordingly. Then, stop the tool magazine by the dog and the sensing unit to change the tool, and count up or down depending on the direction in which the tool magazine is rotated. After that, the next tool index command is to repeat the above process. This constitutes a sensing unit including a limit switch and the like, so that when a malfunction occurs due to contact wear, a tool other than the command tool is set. For this purpose, a new method may be used. First, the control device is introduced to execute a program for changing a tool and to input data to the central processing unit 15 and the central processing unit 15 which perform overall control. A keyboard counter, a timer counter 20 which provides a time count value simultaneously with the rotation of the tool magazine under the control of the central processing unit 15, a total rotational speed R for the execution of the central processing unit 15, The memory 30 which designates the total count value T and the reference value S data and supplies the data as necessary, and the tool magazine is driven by the command of the central processing unit 15, and the current position of the tool magazine and Tool magazine drive and sensor unit 40 for detecting the rotation stop time. The method of recognizing the tool position by using the tool index as shown in FIG. A known command tool number comparison process of indexing a tool number stored corresponding to the commanded tool number if their contents do not coincide with each other; In the command tool number comparison process, the timer counter 20 operates every time the tool tool is cycled to obtain the count value C, and if the reference value S specified in the memory 30 is not satisfied, an alarm is generated and the tool magazine is rotated at the same time. If the count value satisfies the reference value (S0 range), calculate the total number of revolutions (R) and the total count value (T) of the tool magazine, divide the total count value (T) by the total number of revolutions (R), and advance the value. Substituting the set reference value (S), divide by 2 times until the accumulated total rotation number (R) and the total count value (T) in the process becomes smaller than the compensation coefficient value set in the memory, and their value is larger than the compensation coefficient value. If it is small, it performs a tool mismatch compensation fix, which performs the tool indexing process, but this also works when the tool magazine is missing because the tool magazine is working regardless of whether there is a tool in the tool magazine. Performs the following operations to the operations of the tool are omitted state, there is a problem leading to breakage of the working error and products.

본 발명의 목적은 실제 가공에 들어가기전에 미리 툴 매거진에 꽂혀있는 공구번호와 작업에 필요한 공구지령(예를들어 T-코드)에 의하여 호출할 공구번호를 비교하여 가공에 적합한 공구 인지를 미리 판단하고나서 이상이 없을때 작업을 수행토록하여 공구없이 작업하는 문제점을 해소코자 하는 것이다.An object of the present invention is to determine in advance whether the tool is suitable for machining by comparing the tool number to be called in the tool magazine in advance and the tool number to be called by the tool command (e.g. T-code) required for the operation before entering the actual machining. Then it is to solve the problem of working without tools by performing the work when there is no problem.

이를 위하여 본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 장착한 공구번호를 입력하고, 가공 공구의 유무와 원하는 공구의 지령이 있으면, 찾고자하는 공구번호가 장착 공구수보다 큰지를 확인하여 크면 경보를 울리고 작업을 멈추고, 크지않으면 입력된 공구번호에 찾고자하는 공구번호가 있는지를 확인하고 없으면 경보를 울리고 작동을 멈추고, 찾고자하는 공구번호가 있으면 가공공구 유무확인 종료지령이 있을때까지 상기 원하는 공구들을 차례로 확인하는 자동 공구교환을 수행토록 함으로써 공구가 없을때에는 작업을 중지하도록한다.To this end, the present invention inputs the tool number mounted in the tool magazine of the machine tool, and if there is a machining tool and a command of the desired tool, check whether the tool number to be found is larger than the number of the mounted tool, alarming the alarm and working Automatic tool that checks the desired tools one by one until it stops and checks whether there is a tool number to find in the entered tool number if it is not big, and if there is a tool number to find, if there is a tool number to find It is necessary to stop the work when there is no tool by performing the change.

도 1 은 일반적인 툴매거진을 보이는 정면도,1 is a front view showing a general tool magazine,

도 2 는 일반적인 공구색인의 플로우차트,2 is a flowchart of a general tool index,

도 3 은 일반적인 제어 블록도,3 is a general control block diagram,

도 4 는 일반적인 공구 색인의 다른예를 보인 플로우차트,4 is a flowchart showing another example of a general tool index;

도 5 는 본 발명의 플로우차트이다.5 is a flowchart of the present invention.

즉 본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 공구를 장착하여 원하는 작업을 공구를 교환하면서 일괄 수행하는 제어방법에 있어서, 툴 매거진에 장착한 공구의 해당번호를 입력받아 데이터 영역에 저장하는 과정과, 가공 공정을 수행전에 가공 공구의 유무 확인지령을 받는 과정과,이어 원하는 공구번호를 찾도록 지령하는 과정과, 찾고자하는 공구번호가 장착 공구수보다 큰지를 확인하여 클경우 경보하는 과정과, 크지않으면 데이터 영역에 입력된 공구번호에 확인하고자하는 공구번호가 있는지를 확인하고 가공공구 유무확인 종료 지정 지령이 있을때까지 상기 공구번호를 찾는 과정부터를 반복 수행토록하는 과정과, 종료지정이 있으면 가공공구 유무 확인을 종료하는 과정을 수행함을 특징으로하는 공작기계의 가공공구 확인방법을 제공하려는 것이다.In other words, the present invention is a control method for mounting a tool in a tool magazine of a machine tool to perform a desired operation in a batch while exchanging tools, the process of receiving the corresponding number of the tool mounted in the tool magazine in the data area and processing The process of receiving confirmation of the presence of the machining tool before performing the process, the process of commanding to find the desired tool number, the process of alarming if the tool number to be searched is greater than the number of the installed tools, and the data if not large. Check if there is a tool number to check in the tool number entered in the area, and check whether the tool number is repeated until the end of the designated command, and if there is an end designation, check whether there is a tool number. It is to provide a method for confirming the processing tool of a machine tool, characterized in that to carry out the process of ending.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5 는 본 발명의 플로우차트로써, 툴 매거진에 장착한 공구의 해당번호를 입력받아 데이터 영역에 저장하는 과정(110)과, 가공 공정을 수행전에 가공 공구의 유무확인을 지령하는 과정(120)과, 확인지령에 따라 원하는 공구를 찾도록 지령하는 과정(130)과, 찾고자하는 공구번호가 장착 공구수보다 큰지를 확인하여 클경우 경보하는 과정(140)과, 크지않으면 데이터 영역에 입력된 공구번호에 확인하고자하는 공구번호가 있는지를 비교하여 없으면 경보하는 과정(150)과, 확인하고자하는 공구번호가 있으면 가공공구 유무확인 종료지령이 있을때까지 상기 과정(130)부터 반복수행토록하는 과정(160)과, 유무확인 종료지정이 있으면 가공공구 유무 확인 종료 지정에 따라 가공공구 유무 확인을 종료하는 과정(170)을 수행토록 이루어진다.5 is a flowchart of the present invention, a process of receiving a corresponding number of a tool mounted on a tool magazine (110) and storing it in a data area, and a process of instructing whether a machining tool is present before performing a machining process (120). And, the process of commanding to find the desired tool in accordance with the confirmation command (130), and if the tool number to find is greater than the number of tools to be alerted if the alarm 140 and, if not greater than the tool entered in the data area Comparing whether there is a tool number to be checked in the number, if there is an alarm (150), and if there is a tool number to be checked, repeating the process (130) from the above process (130) until there is a command to confirm whether there is a machining tool (160). ), And if there is a designation to confirm whether there is a processing tool, the process 170 is performed to end the checking of the presence or absence of the processing tool according to the designation of the processing tool.

즉 본 발명은 상기 과정(110)에서와 같이 가공공구를 도 1 에 보인바와 같은툴 매거진(10)에 장착하여 도 3 에 보인바와같은 메모리(30)에, 툴메거진(10)장착 공구에 해당하는 어드레스를 지정하여 공구번호를 키보드(16) 등의 입력수단을 통하여, 입력되도록 수행한다. 이와같은 상태에서 본발명은 가공 공정을 지령하기전에 가공공구 유무 확인 지령을 지시한다(과정;120). 그러면 가공 공정에 필요한 공구번호를 주 제어장치(15)에서 지령한다(과정;130). 이렇게 지령한 공구번호가 장착한 공구수보다 큰지를 확인한다(과정;140). 만약 공구수보다 크면 툴 매거진(10)에 장착된 공구에 이상이 있으면 경보를 울린다(과정;180)). 한편 공구수보다 크지 않으면 NC의 데이터 영역(메모리(30))에 기록해둔 매거진 공구범호에 확인하려는 공구번호가 있는지를 확인한다(과정;150). 만약 해당 공구번호가 없으면 장착된 공구가 아닌 것으로 판단하여 "확인하려는 공구를 찾을수 없슴" 등의 문구를 표시하고(표시 할수도 있고, 자체적으로만 판단할 수도 있다)(과정;190), 역시 경보를 울리고 작업을 위한 더 이상의 진행을 차단시킨다(과정;180). 한편 상기 과정(150)에서 확인하려는 공구에 해당하는 공구번호가 있으면 툴 매거진(10)에 장착된 것으로 판단하고 가공공구 유무 확인 종료 지령이 있는가를 판단한다(과정;160). 상기 과정(160)에서 확인종료 지령이 없으면 상기 과정(130)으로 이동시켜 확인하려는 공구번호를 다시 지령하고(예를 들면 공구 번호를 하나씩 늘려서 확인한다), 상기 확인 종료 지령(과정;160)이 있으면 가공 공구 유무확인 과정을 종료한다(과정;170). 이어 일반적인 가공 공정을 수행하므로 공구의 이상이 있음에도 불구하고 작업이 그대로 지속되는 것을 막아준다.That is, the present invention corresponds to the tool magazine 10 mounting tool in the memory 30 as shown in FIG. 3 by mounting the processing tool to the tool magazine 10 as shown in FIG. The tool number is inputted through an input means such as the keyboard 16 by designating an address. In this state, the present invention instructs the presence or absence of a machining tool confirmation command before instructing the machining process (step 120). Then, the tool number required for the machining process is commanded by the main control device 15 (process 130). It is then checked whether the commanded tool number is larger than the number of tools mounted (step 140). If greater than the number of tools, if there is an error in the tool mounted on the tool magazine 10 alarm (step 180)). On the other hand, if it is not larger than the number of tools, it is checked whether there is a tool number to check in the magazine tool code recorded in the NC data area (memory 30) (step 150). If there is no corresponding tool number, it is determined that it is not a mounted tool and displays the phrase "The tool to be checked cannot be found" and the like (it can be displayed or can be judged by itself) (step 190), and also an alarm. Ring and block further progress for the task (step 180). On the other hand, if there is a tool number corresponding to the tool to be checked in the process 150, it is determined that it is mounted in the tool magazine 10 and it is determined whether there is a command to confirm whether there is a processing tool (step 160). If there is no confirmation end command in the process 160, go to the process 130 to command again the tool number to check (for example, by increasing the tool number by one) to confirm, the confirmation end command (process; 160) If there is a process tool check whether the process is terminated (step 170). The general machining process is then carried out to prevent work from continuing in spite of tool abnormalities.

이상과 같이 본 발명은 툴 매거진을 사용하는 금속 가공기에서, 가공 공구를 사용하여 가공하기전에 미리 가공공구가 툴 매거진에 설치되어 있는지를 확인하는 과정을 수행토록 하고나서 확인된 공구를 사용하여 가공을 수행하므로 가공공구없이는 가공을 수행할수 없도록하여, 가공공구가 없는 상태에서도 지시대로 확인도없이 무조건 가공함에따른 가공불량을 해소할수 있다.As described above, the present invention is performed in a metalworking machine using a tool magazine to perform a process of confirming whether a machining tool is installed in the tool magazine before machining using a machining tool. As a result, it is impossible to carry out machining without a machining tool, so that the machining defects can be solved by unconditional processing without confirmation even in the absence of the machining tool.

Claims

In the control method of mounting a tool in a tool magazine of a machine tool and carrying out a desired work collectively by exchanging a tool, receiving a corresponding number of a tool mounted in the tool magazine and storing it in a data area, and before performing a machining process. Receiving the presence or absence of a command to confirm whether a machining tool is required, followed by commanding to find the desired tool number, checking if the tool number to be searched is larger than the number of tools to be installed, and alarming if it is large; The process of checking whether there is a tool number to be checked in the tool number and repeating the process of finding the tool number until the end of the instruction for designation of the processing tool, and ending the checking of the processing tool if there is an end designation. Process tool confirmation method of a machine tool, characterized in that to carry out.