KR19990031561A - Input sensor data processing method of electronically controlled fuel injector for diesel engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 각종 아날로그 입력센서의 데이터 처리방법에 관한 것으로, 아날로그 형태로 전자제어장치로 입력되어 디지털 연산을 위해 디지털 값으로 변환하는 단계와; 현재 입력된 디지털값과 한주기전 입력된 디지털값을 메모리에 저장하여 두 값의 차이에 따라 데이터량을 보정하는 단계와; 전자제어장치내에서 사용하고 있는 범위의 데이터 인지 여부를 판단하여 비정상 데이터는 전자제어장치 메모리 내에 미리 저장한 비상대책 데이터를 비정상데이터 대신에 전자제어장치에 입력하는 단계와; 입력된 데이터를 미리 정해진 비율에 의해 데이터 크기를 재조정하여 데이터를 최종 입력 데이터로 입력는 단계로 구성하여, 현재 입력데이터와 한주기전 입력데이터의 차이에 따라 데이터량을 보정시 각 입력센서의 특성에 따라 보정계수를 다르게 하여 센서특성을 최대한 이용할 경우 보정계수를 외부에서 조정 가능하도록 구성할 수도 있다.The present invention relates to a data processing method of various analog input sensors of an electronically controlled fuel injection system for a diesel engine, comprising the steps of: inputting data into an electronic control unit in an analog form and converting the data into a digital value for digital operation; Storing a current digital value and a digital value inputted in one week in a memory to correct a data amount according to a difference between the two values; Determining whether the data is in a range used in the electronic control unit, inputting the emergency countermeasure data previously stored in the electronic control unit memory into the electronic control unit instead of the abnormal data; And a step of inputting the data as the final input data by rearranging the data size by a predetermined ratio in accordance with the input data and correcting the data amount according to the difference between the current input data and the one week previous input data, It is also possible to configure the correction coefficient to be externally adjustable when the correction coefficient is different and the sensor characteristic is used as much as possible.

Description

디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법Input sensor data processing method of electronically controlled fuel injector for diesel engine

본 발명은 디젤엔진용 전자제어식 연료분사시스템의 각종 아날로그 입력센서의 데이터 처리방법에 관한 것으로, 전자제어장치에 입력되는 각종 아날로그 정보를 소프트웨어(Software)적으로 안정되게 제어함으로써, 사용자가 사용이 용이하고, 전자제어 장치가 안정된 연료량 및 분사시기를 수행할 수 있도록 한 디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data processing method of various analog input sensors of an electronically controlled fuel injection system for a diesel engine, and it is an object of the present invention to provide a data processing method, And a method of processing input sensor data of an electronically controlled fuel injection device for a diesel engine in which an electronic control device can perform a stable fuel amount and injection timing.

디젤엔진용 전자제어식 연료분사 시스템은 각종 입력정보를 센서를 통해 전자제어장치로 입력받아 전자제어장치에서 미리 정해진 방법에 의해 연산한 다음 최적의 연료량 및 분사시기를 제어하는 시스템이다.An electronically controlled fuel injection system for a diesel engine is a system that receives various input information from an electronic control device through a sensor and calculates the optimum amount of fuel and injection timing by a predetermined method in an electronic control device.

따라서 각종 아날로그 입력 데이터는 전자제어장치내에서 기본 정보로 사용되기 때문에 부정확한 아날로그 데이터의 처리는 연료량 및 연료분사 시기를 정확하고 안전하게 제어 할 수 없는 결과를 유발 시킨다.Thus, since the various types of analog input data are used as basic information in the electronic control device, processing of the incorrect analog data results in an inability to accurately and safely control the fuel amount and fuel injection timing.

전자제어장치는 주위 환경 즉 외부 노이즈(NOISE), 온도, 습도, 진동, 충격, 전기적인 충격등에 의해 민감한 영향을 받기가 쉽다.The electronic control device is susceptible to being affected by the surrounding environment such as external noise (NOISE), temperature, humidity, vibration, impact, electric shock, and the like.

따라서, 센서 입력이 일정한 안정된 값을 유지 하더라도 전자제어 유니트 내에서 입력정보가 외부환경에 영향을 받아 부정확한 제어를 수행하게 되므로, 입력센서 데이터에 대한 보정대책이 요구된다.Therefore, even if the sensor input maintains a certain stable value, the input information in the electronic control unit is influenced by the external environment and performs inaccurate control, so that measures for correcting the input sensor data are required.

종래 입력센서의 보정방법은 주로 기계적으로 설계되어 실제 제품상의 하드웨어(HARDWARE)로 구현하기 어렵고 고가의 제작비가 소요되는 문제점이 있고, 센서의 특성상 보정계수를 각각 다르게 상황에 따라 적용 할 필요가 발생시 기계적으로 구성된 보정방법은 전자제어장치를 새로 구성해야 하는등 불리한 점이 많다.Conventionally, the correction method of the input sensor is mainly designed mechanically so that it is difficult to implement it as a hardware in a real product, and expensive production cost is required. In the case where it is necessary to apply the correction coefficient according to the situation differently depending on the characteristics of the sensor, There are many disadvantages such as a need to newly configure an electronic control device.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 전자제어장치에 입력되는 각종 아날로그 정보를 소프트웨어적으로 안정되게 제어함으로써, 사용자가 사용이 용이하고, 전자제어 장치가 안정되어 보다 안정된 연료량 및 분사시기를 수행할 수 있는 디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법를 제공코저 한 것이다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fuel injection control system and a control method thereof, The present invention provides an input sensor data processing method of an electronically controlled fuel injection device for a diesel engine.

도 1 은 본 발명의 입력센서 데이터 변환 흐름도.1 is a flow chart of input sensor data conversion of the present invention;

도 2 는 보정계수와 응답특성 관계를 나타낸 그래프.FIG. 2 is a graph showing a relationship between correction coefficients and response characteristics. FIG.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 입력센서 데이터 처리 흐름도를 도시한 것으로, 아날로그 형태로 전자제어장치로 입력되어 디지털 연산을 위해 디지털 값으로 변환하는 단계와; 현재 입력된 디지털값과 한주기전 입력된 디지털값을 메모리에 저장하여 두 값의 차이에 따라 데이터량을 보정하는 단계와; 전자제어장치내에서 사용하고 있는 범위의 데이터 인지 여부를 판단하여 비정상 데이터는 전자제어장치 메모리 내에 미리 저장한 비상대책 데이터를 비정상데이터 대신에 전자제어장치에 입력하는 단계와; 입력된 데이터를 미리 정해진 비율에 의해 데이터 크기를 재조정하여 데이터를 최종 입력 데이터로 입력하는 단계로 구성한 것이다.FIG. 1 shows a flow chart of input sensor data processing, which includes the steps of inputting data to an electronic control unit in an analog form and converting the data into a digital value for digital operation; Storing a current digital value and a digital value inputted in one week in a memory to correct a data amount according to a difference between the two values; Determining whether the data is in a range used in the electronic control unit, inputting the emergency countermeasure data previously stored in the electronic control unit memory into the electronic control unit instead of the abnormal data; And inputting the data as final input data by rearranging the data size by a predetermined ratio.

한편 현재 입력데이터와 한주기전 입력데이터의 차이에 따라 데이터량을 보정시 각 입력센서의 특성에 따라 보정계수를 다르게 하여 센서특성을 최대한 이용할 경우 보정계수를 외부에서 조정 가능하도록 구성할 수도 있다.On the other hand, when the data amount is corrected according to the difference between the current input data and the one-week input data, the correction coefficient may be changed according to the characteristic of each input sensor, and the correction coefficient may be configured to be externally adjustable when the sensor characteristic is used as much as possible.

이와 같은 본 발명 디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법은 입력정보는 각종 센서를 통해 아날로그 형태로 전자제어장치에 입력되어, 입력된 아날로그 값을 전자제어 장치내에서 디지털 연산을 위해 디지털 값으로 변환한다. 이때, 디지털 값으로 변환하는 주기는 각 센서의 특성에 따라 설정해야 하며, 보통 수십[msec] 정도의 주기로 변환을 행한다.In the input sensor data processing method of the electronically controlled fuel injection device for a diesel engine of the present invention, the input information is input to the electronic control device in an analog form through various sensors, and the input analog value is input to the electronic control device To a digital value. At this time, the period of conversion to the digital value should be set according to the characteristic of each sensor, and the conversion is performed at a cycle of usually several tens [msec].

전자제어 유니트는 항상 현재 입력된 값( DATAN )과 한주기전 입력된 값( DATAN-1 )을 메모리내에 저장한다.The electronic control unit always outputs the current input value ( DATA N ) And the input value ( DATA N-1 ) In the memory.

현재입력된 데이터와 한 주기전 입력데이터의 차가 일정값(A) 이상이면 DATA보정을 하지않고 일정값(A) 이하일 때에만 DATA보정을 실시한다.If the difference between the current input data and the input data before one cycle is equal to or greater than the constant value (A), DATA correction is performed only when the difference is less than the predetermined value (A).

현재 입력된 DATA와 한 주기전에 입력된 DATA 차가 일정값 이상이라는 의미는 입력조건이 급격히 변했다는 의미 이므로 전자제어 장치에서도 이에 대응한 응답을 하기 위해서 DATA량 보정은 실시하지 않고 바로 다음 루틴을 수행하도록 구성하였다.The fact that the input data is more than a fixed value means that the input condition has changed suddenly. Therefore, the electronic control unit is configured to execute the next routine immediately without performing the data amount correction in order to respond accordingly Respectively.

또한 각 센서 특성에 따라 DATA보정 수행판단은 사용자가 외부에서 조정할 수 있도록 구성하였다.Also, according to the characteristics of each sensor, the data correction judgment decision is made so that the user can adjust it from the outside.

DATA 보정은 다음 관계식으로 보정한다.DATA correction is corrected by the following relation.

(식 1)(Equation 1)

식1 에서 2N 은 연산하려는 DATA 범위로서 8bit 단위 DATA일 경우 28=255 가 된다.In Equation 1 2 N Is the data range to be calculated and is 8-bit unit data 2 8 = 255 .

DATA 보정계수의 크기에 따라 보정 DATA 응답성에 영향을 미치게 되는 것이다.DATA response coefficient depending on the magnitude of the DATA correction coefficient.

도 2는 보정계수와 응답특성 관계를 나타내는 것으로서, 계수가 K(1) 일때와 K(2) 일때를 비교해 보면 계수 K(1)일 경우가 응답성이 더 빠름을 알 수 있다.Fig. 2 shows the relation between the correction coefficient and the response characteristic. When the coefficients are K (1) and K (2), the coefficient K (1) is more responsive.

계수 K(2)일 경우엔 응답성은 떨어지지만 더 안정된 입력 데이터를 전자제어장치에 입력시킬 수 있다. 따라서 센서 특성 및 응답성 등을 고려하여 외부에서 사용자가 보정계수를 조정 할 수 있도록 구성 한 것이다.In the case of the coefficient K (2), more stable input data can be input to the electronic control device although the responsiveness is lowered. Therefore, the correction coefficient can be adjusted by the user from the outside in consideration of sensor characteristics and responsiveness.

DATA보정을 수행한 입력데이터는 전자제어 장치내의 여러 열악한 환경으로 인한 노이즈(NOISE) 영향을 제거한 안정된 데이터로써 다음 연산으로 넘겨진다.The input data that underwent the DATA correction is stable data that eliminates the NOISE effect due to various harsh environments in the electronic control unit and is passed to the next operation.

다음에 보정된 데이터는 전자제어 장치내에서 사용하고 있는 범위의 데이터인가 여부에 따라 정상값인지 비전상값 인지를 판단 하게 된다.Next, the corrected data is determined as a normal value or a non-threshold value depending on whether data in a range used in the electronic control unit is applied or not.

이때, 비정상 데이터라고 판정되면 전자제어장치 메모리내에 미리 저장한 비상 대책 데이터를 비정상 데이터 대신 전자제어 장치에 입력한다.At this time, if it is determined that the data is abnormal, the emergency countermeasure data previously stored in the electronic control unit memory is input to the electronic control unit instead of the abnormal data.

입력데이터가 비정상이라고 판정하는 조건은 비정상입력 데이터가 일정시간 이상 계속해서 입력될 때 비정상 데이터라고 판정하고 비상대책값을 전자제어 장치에 입력하고 비정상데이터 입력시 연산을 수행한다.The condition for determining that the input data is abnormal is determined to be abnormal data when the abnormal input data is continuously input for a predetermined time or longer, the emergency countermeasure value is input to the electronic control device, and the calculation is performed when the abnormal data is input.

입력데이터가 정상으로 판정되면 미리 정해진 비율에 의해 데이터 크기를 재조정 한다음 이 데이터를 최종 입력 데이터로 입력함으로서 전자제어 장치가 더 안정되고 정확한 연산을 수행 할 수 있게 된다.If the input data is determined to be normal, the data size is readjusted by a predetermined ratio. By inputting this data as final input data, the electronic control apparatus can perform more stable and accurate calculation.

이와 같은 본 발명 디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법은 전자제어장치에 입력되는 각종 아날로그 정보를 소프트웨어적으로 안정되게 제어함으로써, 사용자가 사용이 용이하고, 전자제어 장치가 안정되어 보다 안정된 연료량 및 분사시기를 수행할 수 있는 효과가 있는 것이다.The input sensor data processing method of the electronically-controlled fuel injection device for a diesel engine according to the present invention controls various kinds of analog information input to the electronic control device in a software-based manner, thereby making it easy for a user to use the device, The fuel amount and the injection timing can be more stabilized.

Claims (2)

아날로그 형태로 전자제어장치로 입력되어 디지털 연산을 위해 디지털 값으로 변환하는 단계와; 현재 입력된 디지털값과 한주기전 입력된 디지털값을 메모리에 저장하여 두 값의 차이에 따라 데이터량을 보정하는 단계와; 전자제어장치내에서 사용하고 있는 범위의 데이터 인지 여부를 판단하여 비정상 데이터는 전자제어장치 메모리 내에 미리 저장한 비상대책 데이터를 비정상데이터 대신에 전자제어장치에 입력하는 단계와; 입력된 데이터를 미리 정해진 비율에 의해 데이터 크기를 재조정하여 데이터를 최종 입력 데이터로 입력하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법.Inputting an analog control signal to the electronic control unit and converting the digital control value into a digital value for digital operation; Storing a current digital value and a digital value inputted in one week in a memory to correct a data amount according to a difference between the two values; Determining whether the data is in a range used in the electronic control unit, inputting the emergency countermeasure data previously stored in the electronic control unit memory into the electronic control unit instead of the abnormal data; And inputting data as final input data by rearranging the data size of the input data by a predetermined ratio and inputting the data as final input data. 제 1 항에 있어서, 현재 입력데이터와 한주기전 입력데이터의 차이에 따라 데이터량을 보정시 각 입력센서의 특성에 따라 보정계수를 다르게 하여 센서특성을 최대한 이용할 경우 보정계수를 외부에서 조정 가능하도록 구성함을 특징으로 하는 디젤엔진용 전자제어식 연료분사장치의 입력센서 데이터 처리방법.The method according to claim 1, wherein the correction coefficient is varied according to the characteristic of each input sensor when the amount of data is corrected according to the difference between the present input data and the one-week input data, so that the correction coefficient can be externally adjusted Wherein said input sensor data processing method comprises the steps of:
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