KR19990027767A - 세탁기의 포량 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁시 투입된 세탁량을 정확히 감지하도록 함으로써, 이 감지된 세탁량에 따른 적정한 수위로 급수하면서 세탁을 진행할 수 있도록 한 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로,

본 발명은 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 소수위로 급수하고 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 온하여 수위를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 수위와 상기 소수위와의 수위편차를 산출하고 이 산출된 수위편차를 가산하여 저장하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온시간이 완료되면 세탁모터를 오프하고 이 오프시간이 완료되었는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 오프시간이 완료되었으면, 상기 세탁모터의 온,오프횟수를 가산하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프 횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였으면 상기 가산 저장된 수위편차를 세탁모터의 온,오프 횟수로 제산하여 평균 수위편차를 산출하고, 이 산출된 수위편차로 포량을 감지하고 수위를 결정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 포량 감지방법

본 발명은 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것으로, 특히 세탁시 투입된 세탁량을 정확히 감지하도록 함으로써, 이 감지된 세탁량에 따른 적정한 수위로 급수하면서 세탁을 진행할 수 있도록 한 세탁기의 포량 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기에서 세탁하고자 할 경우, 투입된 세탁량에 대하여 포량을 감지하고 이 감지된 포량에 해당하는 적정량의 수위로 급수하면서 세탁을 하도록 되어 있다.

그러므로 종래에는 투입된 세탁량에 대하여 포량을 감지하는 방법은 세탁초기에 투입된 세탁량에 대하여 임의로 설정된 극소위까지 급수한후 펄세이터를 정,역회전시켜 가면서 펄세이터에 작용하는 부하 즉 세탁모터에 작용하는 부하상태로 세탁량을 감지하도록 되어 있다.

그러나 상기 세탁량에 따라 세탁모터에 작용하는 부하상태로 세탁수위를 결정할 때 상기 세탁모터에 작용하는 부하상태는 세탁물의 섬유종류 및 그 종류의 량에 따라 차이가 발생되는바, 즉 세탁물의 섬유종류가 나이론, 합성섬유, 면, 혹은 담요에 따라 세탁수를 흡수하는 량에 차이가 발생되고 이 흡수량의 차이에 따라 세탁모터에 작용하는 부하상태에 현격한 차이가 발생된다.

그러므로 상기 세탁모터에 작용하는 부하상태로 포량을 감지하게 될 경우,세탁하고자 하는 세탁물의 종류가 면이 많은 경우, 급수되는 세탁수의 흡수량이 많아 세탁모터에 부하가 크게 작용하여 결정되는 세탁수위가 높게 설정되어 지고, 반면에 합성섬유와 나일론이 많은 경우 세탁수의 흡수량이 적어 세탁모터에 작용하는 부하상태가 작게 되어 결정된 세탁수위가 낮게 설정되는 세탁량에 대하여 적정한 세탁수위로 결정되지 않은채 세탁이 진행되는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명의 목적은 세탁초기에 세탁하고자 하는 세탁물의 포량에 대하여 세탁모터를 온,오프 구동하면서 수위를 감지하고 이 감지된 수위에 대하여 수위편차를 산출하여 가산한후, 이 가산된 수위편차에 대하여 상기 세탁모터온,오프횟수로 제산하여 평균수위편차를 산출하여 이 산출된 평균수위편차로 포량을 감지하고 수위를 설정하도록 함으로써, 상기 세탁하고자 하는 세탁물의 종류와 량에 대하여 정확하게 포량을 감지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조에 투입한 상태에서 소수위로 급수하고 급수가 완료되면 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 온하여 펄세이터를 회전시키는 단계와, 상기 단계에서 펄세이터를 회전시킨 상태에서 수위를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 수위와 상기 소수위와의 수위편차를 산출하고 이 산출된 수위편차를 가산하여 저장하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온시간이 완료되면 세탁모터를 오프하고 이 오프시간이 완료되었는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 오프시간이 완료되었으면, 상기 세탁모터의 온,오프횟수를 가산하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 세탁모터의 온,오프 횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하였으면 상기 가산 저장된 수위편차를 세탁모터의 온,오프 횟수로 제산하여 평균 수위편차를 산출하고, 이 산출된 수위편차로 포량을 감지하고 수위를 결정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도

도 2 는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 제어불럭도

도 3 은 본 발명 세탁기의 포량 감지방법에 대한 플로우챠트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

가; 운전신호입력부 나; 마이콤

다; 급배수구동부 라; 수위감지부

마; 모터구동부

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략적인 종단면도 로서, 세탁시 급수되는 세탁수를 저수하는 저수조(1)와, 상기 저수조(1)의 내측에 투입되는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수하는 세탁조(2)와, 상기 세탁조(2)의 내측 바닥면 중앙에 정,역회전하면서 세탁수류를 발생하는 펄세이터(3)와, 상기 저수조(1)의 하부 중앙과 일측 에 상기 펄세이터(3)와 세탁조(2)의 각각에 정,역회전과 고속회전력을 공급 및 발생하는 기어부(4)및 세탁모터(5)와, 상기 저수조(1)의 외측 상부에 상기 세탁조(2)에 급수 및 배수되는 세탁수위를 감지하는 수위감지기(6)와, 상기 저수조(1)의 하부 타측에 세탁수를 배수하는 배수구(7)로 구비되게 된다.

도 2 는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어블럭도 로서, 일련의 세탁행정인 세탁,헹굼,탈수행정에 대하는 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(가)와, 상기 운전신호입력부(가)에서 입력되는 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하여 각 구동부를 제어하는 마이콤(나)과, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수를 배수하는 급배수구동부(다)와, 상기 급배수구동부(다)에서 급수되는 세탁수와 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(라)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 모터를 정,역회전시켜 세탁 및 헹굼하고 세탁조를 고속회전시켜 탈수진행하는 모터구동부(마)로 구성하여서 된 것이다.

도 3 은 본 발명에 적용되는 세탁기의 포량 감지방법에 대한 플로우챠트 로서, 세탁초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 투입하고, 투입된 세탁물에 소수위(P)로 급수하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 소수위 급수가 완료되면 세탁모터를 온하여 펄세이터를 회전하는 세탁모터온단계(31)와, 상기 세탁모터온단계(31)에서 수위(P1)를 감지하는 수위감지단계(32)와, 상기 수위감지단계(32)에서 감지된 수위(P1)를 상기 소수위(P)와의 수위편차(ΔP)를 산출하는 수위편차산출단계(33)와, 상기 수위편차산출단계(33)에서 산출된 수위편차(ΔP)를 가산(A+ΔP)하여 저장(A)하는 수위편차가산단계(34)와, 상기 수위편차가산단계(34)에서 수위편차를 가산 저장한 상태에서 세탁모터를 오프하는 세탁모터오프단계(35)와, 상기 세탁모터오프단계(35)에서 세탁모터가 오프되었으면 상기 세탁모터의 온,오프 횟수(T)를 가산하는 세탁모터온,오프횟수가산단계(36)와,상기 세탁모터온,오프횟수가산단계(36)에서 가산된 세탁모터 온,오프 횟수(T)가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였는가를 판단하는 세탁모터온,오프횟수판단단계(37)와, 상기 세탁모터온,오프횟수판단단계(37)에서 세탁모터온,오프횟수(T)가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였으면 상기 가산된 수위편차(A)에 대하여 상기 임의로 설정된 소정의 횟수(B)로 제산하여 평균수위편차(C)를 산출하는 평균수위편차산출단계(38)와, 상기 평균수위편차산출단계(38)에서 산출된 평균수위편차(C)에 대하여 포량이 대,중,소량 인가를 감지판단하는 포량감지판단단계(39)와, 상기 포량감지판단단계(39)에서 판단된 포량에 대하여 고,중,소수위를 설정하는 수위설정단계(40)로 이루어지도록 한 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁기가 초기화된 상태에서 세탁기의 세탁조(2)에 세탁하고자 하는 세탁물을 넣고, 운전신호입력부(가)를 통해서 세탁시작신호를 입력하면, 마이콤(나)에서는 입력된 세탁시작신호에 의하여 급수단계(30)로 가서 급배수구동부(다)를 제어하여 임의로 설정된 소수위로 급수하고, 이어서 수위감지부(라)를 통해서 소수위급수가 완료되면, 상기 마이콤(나)에서는 세탁모터온단계(31)로 가서 모터구동부(마)를 통해서 세탁모터(5)를 온시켜, 기어부(4)를 통해서 펄세이터(3)를 회전시켜 주게되면 상기 펄세이터(3)의 회전수류에 의하여 급수된 소수위의 세탁수에는 수위변화가 발생된다.

이때 상기 마이콤(나)에서는 수위감지단계(32)로 가서 수위감지부(라)를 제어하여 수위(P1)를 감지하게 되고, 이어서 수위편차산출단계(33)로 가서 상기 소수위(P)로 부터 감지된 수위(P1)를 감산하여 수위편차(ΔP)를 산출하고, 수위편차가산단계(34)로 가서 상기 산출된 수위편차(ΔP)를 누산하여 저장(A)하게 된다.

상기와 같이 산출된 수위편차(ΔP)를 저장한 상태에서 세탁모터오프단계(35)로 가서 모터구동부(마)를 제어하여 세탁모터(5)를 오프시키고, 이어서 세탁모터(5)의 오프시간이 경과하게 되면 상기 마이콤(나)에서는 세탁모터온,오프횟수가산단계(36)로 가서 세탁모터(5)가 온,오프 될 때 마다 1 씩 가산하여 저장하게 된다.

이와같이 상기 세탁모터(5)가 온,오프될 때 마다 1 씩 가산한 상태에서 상기 마이콤(나)에서는 세탁모터온,오프횟수판단단계(37)로 가서 상기 1 씩 가산된 세탁모터(5)의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였는가를 판단하여, 이때 판단결과 세탁모터(5)가 온,오프될 때 마다 가산된 횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달하지 않았으면 상기 세탁모터온단계(31)로 부터 상기 과정을 반복하여 상기 세탁모터의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수에 도달할 때 까지 반복하여 수행하게 되고, 반면에 상기 세탁모터(5)의 온,오프횟수가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였으면, 평균수위편차산출단계(38)로 가서 상기

수위편차가산단계(34)에서 수위편차(ΔP)가 누산되어 저장(A)된 값을 임의로 설정된 소정의 세탁모터의 온,오프횟수(B)로 제산하여 수위편차의 평균수위편차(C)를 산출하게 된다.

상기와 같이 평균수위편차(C)가 산출되게 되면 상기 마이콤(나)에서는 포량감지판단단계(39)로 가서 상기 산출된 평균수위편차(C)에 대하여 기 설정되어 있는 알고리즘에 의하여 포량이 대, 중, 소량을 감지하면서 판단하고, 이어서 상기 포량이 감지 판단되면 상기 마이콤(나)에서는 수위판단단계(40)로 가서 상기 감지된 포량에 대하여 고, 중, 소수위를 설정하고, 이 설정된 수위로 급배수구동부(다)를 제어하여 세탁조(2)에 급수하면서 세탁을 진행하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁초기에 세탁하고자 하는 세탁물의 포량에 대하여 세탁모터를 온,오프 구동하면서 수위를 감지하고 이 감지된 수위에 대하여 수위편차를 산출하여 가산한후, 이 가산된 수위편차에 대하여 상기 세탁모터온,오프횟수로 제산하여 평균수위편차를 산출하여 이 산출된 평균수위편차로 포량을 감지하고 수위를 설정하도록 함으로써, 상기 세탁하고자 하는 세탁물의 종류와 량에 대하여 정확하게 포량을 감지하여 세탁할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 세탁초기에 세탁하고자 하는 세탁물을 투입하고, 투입된 세탁물에 소수위(P)로 급수하는 급수단계(30)와, 상기 급수단계(30)에서 소수위 급수가 완료되면 세탁모터를 온하여 펄세이터를 회전하고 수위(P1)를 감지한후 이 감지된 수위(P1)를 상기 소수위(P)와의 수위편차(ΔP)를 산출하여 이 산출된 수위편차(ΔP)를 가산(A+ΔP)하여 저장(A)하는 수위편차가산단계(34)와, 상기 수위편차가산단계(34)에서 수위편차를 가산 저장한 상태에서 세탁모터를 오프하는 세탁모터오프단계(35)와, 상기 세탁모터오프단계(35)에서 세탁모터가 오프되었으면 상기 세탁모터의 온,오프 횟수(T)를 가산하고 이 가산된 세탁모터 온,오프 횟수(T)가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였는가를 판단하여 상기 세탁모터온,오프횟수(T)가 임의로 설정된 소정의 횟수(B)에 도달하였으면 상기 가산된 수위편차(A)에 대하여 상기 임의로 설정된 소정의 횟수(B)로 제산하여 평균수위편차(C)를 산출하는 평균수위편차산출단계(38)와, 상기 평균수위편차산출단계(38)에서 산출된 평균수위편차(C)에 대하여 포량이 대,중,소량 인가를 감지판단하는 포량감지판단단계(39)와, 상기 포량감지판단단계(39)에서 판단된 포량에 대하여 고,중,소수위를 설정하는 수위설정단계(40)로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지방법.