KR19990027693U

KR19990027693U - Tire loading device of automobile assembly line

Info

Publication number: KR19990027693U
Application number: KR2019970040289U
Authority: KR
Inventors: 유영수
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-15

Abstract

본 고안은 자동차 조립라인의 타이어 로딩장치에 관한 것으로, 주프레임(10)과, 이 주프레임(10) 좌우양단에 상하방향으로 설치된 가이드램(14), 이 가이드램(14)에 브라켓트(24)를 매개로 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 수평 길이방향으로는 한 쌍의 가이드봉(22)이 구비된 상하가동프레임(20), 상기 주프레임(10)에 설치되어 신축작동함에 따라 상기 상하가동프레임(20)을 상하로 이동시키는 제 1액츄에이터(30), 상기 상하가동프레임(20)의 가이드봉(22)에 고정브라켓트(54)를 매개로 슬라이드 이동가능하게 설치된 한 쌍의 아암(50), 이 아암(50)을 상기 가이드봉을 따라 이동시키는 제 2액츄에이터(40), 상기 아암(50)에 양단이 연결되어 신축작동함에 따라 이들 아암(50)을 접근시키거나 밀어냄으로써 아암(50)사이의 폭을 조정하는 아암작동실린더(52), 상기 아암(50) 전단에 회동가능하게 회전축(62)을 매개로 설치된 그립부(60), 및 상기 아암(50)의 측면에 한쪽 선단이 연결되고 상기 그립부(60)의 회전축(62)과 링크연결된 실린더로드(72)가 신축작동함에 따라 상기 그립부(60)를 회동시키는 각조절실린더(70) 포함하여 이루어진 구조로 되어, 타이어(92)의 휠(92a) 반대면이 이송컨베이어(90)에 접촉되면서 이송되고, 아암(50)의 그립부(60)가 타이어(92) 양측면을 잡고 90°회전시켜 이송대차에 적재하므로 휠(92a)의 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a tire loading device of an automobile assembly line, and includes a main frame 10, guide rams 14 installed on the left and right ends of the main frame 10 in a vertical direction, and a bracket 24 on the guide rams 14. Vertical movable frame 20 is installed to be movable in a sliding direction and provided with a pair of guide rods 22 in the horizontal longitudinal direction, and installed on the main frame 10 to expand and contract the vertical movable frame. A pair of arms 50 which are slidably movable on the guide rod 22 of the up and down movable frame 20 by means of a fixing bracket 54; The second actuator 40 which moves the arm 50 along the guide rod, the both ends of the arm 50 is connected and stretched to move or push these arms 50 between the arms 50, Arm operating cylinder 52 for adjusting the width of the arm 50 A grip part 60 provided through a rotation shaft 62 so as to be rotatable at a front end, and a cylinder rod 72 having one end connected to a side of the arm 50 and linked to a rotation shaft 62 of the grip part 60. Is configured to include an angle adjusting cylinder 70 for rotating the grip portion 60 as the telescopic operation, the opposite surface of the wheel 92a of the tire 92 is transported while contacting the conveying conveyor 90, the arm Since the grip part 60 of the 50 holds both sides of the tire 92 and rotates it by 90 °, the grip part 60 can be prevented from damaging the wheel 92a.

Description

An apparatus for loading tire of assemble line of vehicle

본 고안은 자동차 조립라인의 타이어 로딩장치에 관한 것으로, 특히 타이어에 장착된 휠에 기스가 생기지 않도록 그립하여 로딩시키도록 된 자동차 조립라인의 타이어 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire loading apparatus of an automobile assembly line, and more particularly, to a tire loading apparatus of an automobile assembly line configured to grip and load a wheel mounted on a tire so as not to generate gas.

일반적으로, 완성차 조립라인에는 여러 가지 자동화된 설비를 갖추고 있고, 그 중에서 차륜에 타이어를 조립하기 위한 타이어 로딩장치가 구비되어 있다.In general, a finished vehicle assembly line is equipped with a variety of automated equipment, among which a tire loading device for assembling the tire on the wheel is provided.

상기한 타이어를 로딩시키는 장치의 한 예를 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An example of an apparatus for loading the tire will now be described with reference to FIG. 4.

도 3에 도시된 바와 같이, 타이어 로딩장치는 이송대차(100)에 일측에 브라켓트(102)를 매개로 힌지연결된 포커부(110)가 설치되어 있고, 이 포커부(110)를 회동시키도록 상기 포커부(110)에 연장된 고정부재(112)에 링크(114) 연결된 실린더(120)가 이송대차(100) 하단에 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the tire loading device has a poker unit 110 hinged to one side of the transport cart 100 via a bracket 102, and rotates the poker unit 110. A cylinder 120 connected to the link 114 to the fixing member 112 extending to the poker unit 110 is installed at the lower end of the transport cart 100.

그리고, 타이어(130)가 운반되어 오는 이송컨베이어(140)가 구비되어 있고, 이 이송컨베이어(140)는 다수개의 로울러(142)가 설치되어 상기 타이어(130)가 로울러(142)를 따라 움직이는 구조로 되어 있다.In addition, a transport conveyor 140 through which the tire 130 is transported is provided, and the transport conveyor 140 has a plurality of rollers 142 installed to move the tire 130 along the rollers 142. It is.

즉, 이송컨베이어(140)로부터 이송된 타이어(130)는 정해진 위치에서 이송대차(100)의 포커부(110)에 의해 그립된다. 그 후 이송대차(100)의 실린더(120)를 작동시켜 90°회전시켜 타이어(130)를 세우고, 이송대차(100)는 차체(미도시)로 이동한다.That is, the tire 130 transferred from the conveying conveyor 140 is gripped by the poker unit 110 of the conveying cart 100 at a predetermined position. Thereafter, the cylinder 120 of the transport cart 100 is operated to rotate 90 ° to erect the tire 130, and the transport cart 100 moves to a vehicle body (not shown).

그런데, 종래 타이어 로딩장치는 타이어(130)를 차체에 쉽게 조립하기 위해서 휠(132)이 장착된 방향으로 타이어(130)가 이송컨베이어(140)의 로울러(142)에 접촉되면서 이송되므로 휠(132)이 로울러(142)에 의해 기스가 유발되었다. 그리고, 이송대차(100)가 타이어(130)를 그립할 경우, 이송대차(100)의 포크(100)가 타이어(130)의 휠(132) 부분을 집게되므로 포크(100)에 의한 휠(132)에 기스가 일어나는 문제점이 있었다.However, in the conventional tire loading device, the tire 130 is transported while being in contact with the roller 142 of the transport conveyor 140 in the direction in which the wheel 132 is mounted in order to easily assemble the tire 130 to the vehicle body. Was caused by the roller 142. Then, when the transport cart 100 grips the tire 130, the wheel 132 by the fork 100 because the fork 100 of the transport cart 100 picks up the wheel 132 portion of the tire 130. ), There was a problem that gise occurs.

따라서, 본 고안은 상기한 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로. 타이어에 장착된 휠에 기스가 생기지 않도록 그립하고 이송대차에 자동으로 로딩시키도록 된 자동차 이송라인의 타이어 로딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a tire loading device of a vehicle transfer line, which is configured to grip the wheels mounted on the tire so as not to generate gas and to automatically load the transfer truck.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 주프레임과, 이 주프레임 좌우양단에 상하방향으로 설치된 가이드램, 이 가이드램에 브라켓트를 매개로 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 수평 길이방향으로는 한 쌍의 가이드봉이 구비된 상하가동프레임, 상기 주프레임 하단에 설치되어 신축작동함에 따라 상기 상하가동프레임을 상하로 이동시키는 제 1액츄에이터, 상기 상하가동프레임의 가이드봉에 고정브라켓트를 매개로 슬라이드 이동가능하게 설치된 한 쌍의 아암, 이 아암을 상기 가이드봉을 따라 이동시키는 제 2엑츄에이터, 상기 아암에 양단이 연결되어 신축작동함에 따라 이들 아암을 접근시키거나 밀어냄으로써 아암 사이의 폭을 조정하는 아암작동엑츄에이터, 상기 아암 전단에 회동가능하게 회전축을 매개로 설치된 그립부, 및 상기 아암의 측면에 한쪽 선단이 연결되고 상기 그립부의 회전축과 링크연결된 실린더로드가 신축작동함에 따라 상기 그립부를 회동시키는 각조절실린더 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the main frame, guide rams installed in the vertical direction at the left and right ends of the main frame, the guide ram is installed to be slidably movable through a bracket and a pair in the horizontal longitudinal direction Up and down movable frame provided with a guide rod, the first actuator is installed at the bottom of the main frame to move the up and down movable frame up and down as the telescopic operation, the slide rod is movable to the guide rod of the up and down movable frame via a fixed bracket A pair of arms installed, a second actuator for moving the arm along the guide rod, an arm actuating actuator for adjusting the width between the arms by accessing or pushing these arms as the two ends are connected to the arm and stretch; A grip part provided via a rotating shaft to be rotatable at the front end of the arm, and the arm One end is connected to the side of the side is configured to include an angle adjusting cylinder for rotating the grip portion as the cylinder rod is connected to the rotating shaft and the linkage of the grip portion.

이와 같은 본 고안의 의한 타이어 로딩장치는 아암작동에츄에이터가 아암의 폭을 좁히면서 그립부가 타이어 양측면를 잡고, 각도조절실린더가 타이어를 90°회전시키며 제 1액츄에이터의 작동으로 상하가동프레임은 올라가게 되고, 제 2액츄에이터의 작동으로 아암은 길이방향으로 전진하여 이송대차에 타이어를 적재하게 되므로 타이어휠이 손상되지 않게 된다.The tire loading device according to the present invention has an arm operating actuator that narrows the width of the arm while the grip portion grips both sides of the tire, the angle adjustment cylinder rotates the tire by 90 °, and the vertical actuator frame moves up by the operation of the first actuator. By the operation of the second actuator, the arm advances in the longitudinal direction so that the tire is loaded on the transport cart so that the tire wheel is not damaged.

도 1은 본 고안에 의한 자동차 조립라인의 타이어 로딩장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a tire loading device of an automobile assembly line according to the present invention;

도 2는 본 고안에 의한 타이어 로딩장치의 작동상태도,2 is an operating state of the tire loading apparatus according to the present invention,

도 3은 종래 기술에 의한 타이어 로딩장치를 도시한 측단면도이다.Figure 3 is a side sectional view showing a tire loading device according to the prior art.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 주프레임 12 : 가이드램10: main frame 12: guide ram

20 : 상하가동프레임 22 : 가이드봉20: up and down movable frame 22: guide rod

24 : 지지브라켓트 30 : 제 1액츄에이터24: support bracket 30: the first actuator

40 : 제 2액츄에이터 50 : 아암40: second actuator 50: arm

52 : 아암작동실린더 54 ; 고정브라켓트52: arm operating cylinder 54; Fixed Bracket

60 : 그립부 62 : 회전축60: grip portion 62: rotation axis

70 ; 각조절실린더 72 : 실린더로드70; Angle adjusting cylinder 72: cylinder rod

80 : 웨이트밸런스 82 : 체인80: weight balance 82: chain

90 : 이송컨베이어 92 : 타이어90: conveying conveyor 92: tire

92a : 휠92a: Wheel

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 의한 자동차 조립라인의 타이어 로딩장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a tire loading device of a vehicle assembly line according to the present invention.

본 고안에 의한 타이어 로딩장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 로딩장치 골격을 이루는 주프레임(10)이 설치되어 있고, 상기 주프레임(10)에는 좌우양단에 상하방향으로 설치된 가이드램(14)이 부설되어 있다. 상기 가이드램(14)에 브라켓트(24)를 매개로 슬라이드 이동가능하게 설치되고 수평 길이방향으로는 한 쌍의 가이드봉(22)이 구비된 상하가동프레임(20)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 주프레임(10) 하단에 설치되어 신축작동함에 따라 상기 상하가동프레임(20)을 상하로 이동시키는 제 1액츄에이터(30)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the tire loading device according to the present invention has a main frame 10 constituting a loading device skeleton, and the main frame 10 has guide rams 14 installed at both ends in a vertical direction. This is laid. The upper and lower movable frames 20 are installed on the guide ram 14 so as to be slidably movable through the bracket 24 and provided with a pair of guide rods 22 in the horizontal length direction. In addition, a first actuator 30 is installed at a lower end of the main frame 10 to move the vertical movable frame 20 up and down as the telescopic operation is performed.

상기 상하가동프레임(20)의 가이드봉(22)에 고정브라켓트(54)를 매개로 슬라이드 이동가능하게 설치된 한 쌍의 아암(50)이 구비되어 있다. 그리고, 상기아암(50)을 상기 가이드봉을 따라 이동시키는 제 2액츄에이터(40)가 상기 주프레임(10)에 부설되어 있다.A pair of arms 50 are provided on the guide rods 22 of the up and down movable frame 20 so as to be slidably movable through the fixing bracket 54. A second actuator 40 for moving the arm 50 along the guide rod is attached to the main frame 10.

상기 아암(50)은 후방 선단에 양단이 연결되어 신축작동함에 따라 이들 아암(50)을 접근시키거나 밀어냄으로써 아암(50)사이의 폭을 조정하는 아암작동실린더(52)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 아암(50) 전단에 회전축(62)을 매개로 회동가능하게 그립부(60)가 설치되어 있고, 상기 아암(50)의 측면에 한쪽 선단이 연결되고 상기 그립부(60)의 회전축(62)과 링크연결된 실린더로드(72)가 신축작동함에 따라 상기 그립부(60)를 회동시키는 각조절실린더(70)가 부설되어 있다.The arm 50 is provided with an arm operating cylinder 52 for adjusting the width between the arms 50 by approaching or pushing these arms 50 as the two ends are connected to the rear tip and stretch operation. In addition, the grip part 60 is provided at the front end of the arm 50 so as to be rotatable through the rotation shaft 62, and one end is connected to the side surface of the arm 50, and the rotation shaft 62 of the grip part 60 is provided. And the cylinder rod 72 connected to the link is stretched to operate the angle adjustment cylinder 70 for rotating the grip portion (60).

한편, 상기 상하가동프레임(20)이 상하작동함에 따라 무게중심을 맞춰주기 위한 밸런스웨이트(80)가 상하가동프레임(20) 상단에 고정된 체인(82)을 매개로 결장되어 주프레임(10) 전면으로 내려오도록 설치되어 있다.On the other hand, as the vertical movable frame 20 is operated up and down, the balance weight 80 for adjusting the center of gravity is attached via the chain 82 fixed to the upper and lower movable frame 20, the main frame 10 It is installed to descend to the front.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 도 2를 참조로 하여 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation will be described in detail with reference to FIG. 2 of the present embodiment configured as described above.

이송컨베이어(90)의 로울러(90a) 상단에 휠(92a)이 윗쪽방향으로 적재된 타이어(92)가설정된 위치로 오게 되면, 제 1액츄에이터(30)가 작동하여 상하가동프레임(20)과 아암(50)이 동시에 하강하게 된다. 그 후 아암작동실린더(52)가 아암(50)의 폭을 좁히면서 그립부(60)가 타이어(92) 양측면을 잡고, 제 1액츄에이터(30)가 작동하여 상하가동프레임(20)과 아암(50)이 상승하게 된다. 그 후 각도조절실린더(70)가 작동하여 타이어(92)를 90°회전시키고, 제 2액츄에이터(40) 작동으로 아암(50)은 길이방향으로 전진하여 이송대차(미도시)에 타이어(92)를 적재하게 된다.When the tire 92, in which the wheel 92a is loaded upward, is positioned at the upper end of the roller 90a of the conveying conveyor 90, the first actuator 30 is operated to move up and down with the vertically movable frame 20. Arm 50 is lowered at the same time. Thereafter, the arm operating cylinder 52 narrows the width of the arm 50, and the grip part 60 holds the tire 92 on both sides, and the first actuator 30 is operated to operate the upper and lower movable frames 20 and the arm 50. ) Will rise. Then, the angle adjustment cylinder 70 is operated to rotate the tire 92 by 90 °, and the arm 50 is advanced in the longitudinal direction by the operation of the second actuator 40 so that the tire 92 is moved to the feed cart (not shown). Will be loaded.

따라서, 본 고안의 구성에 의하면, 타이어(92)의 휠(92a) 반대면이 이송컨베이어(90)의 로울러(90a)에 접촉되어 이송되고, 아암(50)의 그립부(60)가 타이어(92) 양측면을 잡고 회전시켜 이송대차에 적재하므로 휠(92a)의 손상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the configuration of the present invention, the opposite surface of the wheel 92a of the tire 92 is brought into contact with the roller 90a of the conveying conveyor 90, and the grip portion 60 of the arm 50 is transferred to the tire 92. ) Hold both sides and rotate to load the transfer cart so that damage to the wheel 92a can be prevented.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 자동차 조립라인의 타이어 로딩장치에 따르면, 타이어의 휠 반대면이 이송컨베이어의 로울러에 접촉되어 이송되고, 아암의 그립부가 타이어 양측면을 잡고 회전시켜 이송대차에 적재하므로 휠의 손상을 방지할 수 있는 한편, 작업자가 없이 타이어를 로딩하는 라인의 무인자동화를 이룰 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the tire loading apparatus of the automobile assembly line according to the present invention as described above, the opposite side of the wheel of the tire is transported in contact with the roller of the conveying conveyor, and the grip part of the arm is rotated by holding the both sides of the tire and loaded on the transport cart. While preventing damage to the wheel, it is possible to achieve unmanned automation of the tire loading line without the operator, thereby improving productivity.

Claims

The main frame 10, guide rams 14 installed on the left and right ends of the main frame 10 in the vertical direction, and the guide rams 14 are installed to be slidably movable through the brackets 24 and in the horizontal longitudinal direction. Is a vertical movable frame 20 is provided with a pair of guide rods 22, the first actuator 30 to move the vertical movable frame 20 up and down as it is installed at the lower end of the main frame 10 and stretch operation ), A pair of arms (50) installed on the guide rods (22) of the up and down movable frame (20) so as to be slidably movable through the fixing brackets (54), which moves the arms (50) along the guide rods. Arm operating cylinder 52 which adjusts the width between the arms 50 by approaching or pushing these arms 50 as both ends of the second actuator 40 and the arm 50 are connected and stretched. Grip portion provided via the rotating shaft 62 so as to be rotatable in front of the arm ( 60) and an angle adjustment for rotating the grip part 60 as one end is connected to the side of the arm 50 and the cylinder rod 72 connected to the rotary shaft 62 of the grip part 60 is stretched and operated. Tire loading device of a vehicle assembly line comprising a cylinder (70).