KR19990027336A

KR19990027336A - Driving device for brushless motor and method thereof

Info

Publication number: KR19990027336A
Application number: KR1019970049774A
Authority: KR
Inventors: 오덕영
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-15

Abstract

본 발명은 브러시리스 모터용 구동장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 구동장치는 직류구동전원을 다수 상으로 스위칭 변환하여 상기 브러시리스 모터를 구동시키는 인버터부와, 상기 인버터부로부터 발생하는 고조파 노이즈를 제거하는 노이즈제거부를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 인버터부에 발생하는 스위칭 노이즈를 제거하여 상기 전해콘덴서를 보호할 수 있기 때문에 모터의 수명을 연장시키고, 고속회전을 가능케 하는 등 성능이 향상된다.The present invention relates to a drive for a brushless motor and a method thereof. The driving device includes an inverter unit for driving the brushless motor by switching and converting a DC driving power source into a plurality of phases, and a noise removing unit for removing harmonic noise generated from the inverter unit. As a result, the electrolytic capacitor can be protected by eliminating switching noise generated in the inverter unit, thereby improving performance such as extending the life of the motor and enabling high speed rotation.

Description

Driving device for brushless motor and method thereof

본 발명은 브러시리스 모터용 구동장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브러시리스 모터에서 발생하는 스위칭 노이즈를 저감시키는 브러시리스 모터용 구동장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device and a method for a brushless motor, and more particularly to a drive device and a method for a brushless motor for reducing the switching noise generated in the brushless motor.

브러시리스 모터는 경박단소하고 효율이 높아 백색가전(세탁기, 에어콘등), 정보가전(컴퓨터, VTR등), 의료기기 및 산업용기기에 널리 이용되고 있는 정밀모터이다. 브러시리스 모터는 통상적으로 회전자에 다수 극을 갖는 영구자석이 있고 고정자의 코어에 3상의 구동코일이 있다. 그 모터의 영구자석과 구동코일의 비는 구동코일의 순차적인 전원공급에 따른 회전자속이 형성되도록 2대 3으로 되어 있다. 회전자의 회전상태를 감시하기 위해 영구자석의 극과 극간에 설치된 홀센서가 존재한다.Brushless motors are precision motors that are widely used in white appliances (washing machines, air conditioners), information appliances (computers, VTRs, etc.), medical devices, and industrial devices because of their light weight and small efficiency. Brushless motors typically have permanent magnets with multiple poles in the rotor and three-phase drive coils in the core of the stator. The ratio of the permanent magnet and the drive coil of the motor is two to three so that the rotor flux is formed by the sequential power supply of the drive coil. There is a Hall sensor installed between the poles of the permanent magnet to monitor the rotation of the rotor.

이와 같은 브러시리스 모터를 구동하는 종래의 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동코일 각 상에 위치하여 구동코일에 남아 있는 노이즈가 제거되도록 구동코일의 각에 연결되는 전해콘덴서와 저항의 쌍을 포함하는 브러시리스 모터(1)와, 상기 브러시리스 모터(1)에 직류전원을 다수 상의 구동전원으로 순차적으로 공급하여 그 모터(1)를 구동시키는 인버터부(2)를 구비하고 있으며, 인버터부(2)로부터 구동전원의 전류를 검출하는 전류검출부(4)와, 상기 전류검출부(4)와 제어전류를 비교 및 증폭하여 토오크신호를 발생시키는 토오크신호발생부(9)와, 상기 브러시리스 모터(1)의 회전정보가 있는 홀신호에 기초하여 상기 토오크신호발생부(9)의 토오크에 해당하는 PWM제어신호를 상기 인버터부(2)에 제공하는 PWM제어부(3)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional apparatus for driving a brushless motor includes a pair of resistors and an electrolytic capacitor connected to each of the driving coils to remove noise remaining on the driving coils. It includes a brushless motor (1) including and an inverter unit (2) for sequentially supplying a DC power to the brushless motor (1) as a plurality of drive power to drive the motor (1), the inverter unit (2) a current detection unit 4 for detecting a current of a driving power source, a torque signal generation unit 9 for generating a torque signal by comparing and amplifying a control current with the current detection unit 4, and the brushless motor And a PWM control section 3 for providing the inverter section 2 with a PWM control signal corresponding to the torque of the torque signal generation section 9 based on the hall signal with rotation information of (1).

상기와 같이 구성된 종래기술에 따른 브러시리스 모터용 구동장치의 동작은 다음과 같다. 먼저, 브러시리스 모터(1)를 구동하기 위해서 PWM제어부(3)에서는 소정의 PWM제어신호를 인버터부(2)에 제공한다. 인버터부(2)는 상기 PWM제어신호에 기초하여 직류전원이 구형파의 형태를 가지고 그 구형파 간의 120°위상차를 갖도록 3상의 구동전원으로 교류화하고, 그 3상의 구동전원을 브러시리스 모터(1)에 공급한다. 여기서, 상기 인버터부(2)는 PWM제어신호에 따라 상기 직류전원을 스위칭하여 구형파가 서로 위상차를 갖는 3상의 구동전원을 발생시킨다. 이 스위칭에 따라 공급되는 3상의 구동전원은 고조파를 갖는 과도응답을 이르킨다. 이 과도응답에 따라 상기 브러시리스 모터(1)의 각 상의 구동코일에는 스위칭에 의한 고조파성분의 노이즈가 포함된다. 이와 같이 3상의 구동전원이 공급됨에 따라 상기 브러시리스 모터(1)는 회전하게 되고 그 회전에 따른 상기 구동코일에 아주 불규칙한 역기전력 노이즈가 발생한다. 상기 역기전력 노이즈는 상기 고조파성분의 노이즈와 중첩되어 더 복잡한 노이즈의 전류로써, 상기 구동코일에 흐른다. 상기 스위칭에 의한 고조파성분의 노이즈를 포함하는 전류는 전류검출부(4)에서 검출되어 토오크신호발생부(9)가 제어전류와 비교, 증폭하여 상기 PWM제어부(3)에 토오크신호가 공급되도록 하는 기초가 된다. 여기서, PWM제어부(3)는 홀신호에 따라 상기 토오크신호에 해당하는 3상의 구동신호를 인버터부(2)에 제공한다. 이는 상기 노이즈가 계속 피드백되어 누적되는 것을 의미한다. 따라서, 상기 노이즈성분의 전류가 상당히 높은 것을 알 수 있다.Operation of the brushless motor driving apparatus according to the prior art configured as described above is as follows. First, in order to drive the brushless motor 1, the PWM control unit 3 provides a predetermined PWM control signal to the inverter unit 2. The inverter unit 2 converts the DC power into three-phase driving power based on the PWM control signal so that the DC power has a square wave shape and has a 120 ° phase difference between the square waves, and converts the three-phase driving power to the brushless motor 1. To feed. Here, the inverter unit 2 generates the three-phase driving power source in which the square waves have a phase difference from each other by switching the DC power source according to the PWM control signal. The three-phase drive power supplied by this switching leads to a transient response with harmonics. In response to this transient response, the drive coils of each phase of the brushless motor 1 contain noise of harmonic components due to switching. As the three-phase driving power is supplied, the brushless motor 1 rotates, and very irregular back EMF noise is generated in the driving coil according to the rotation. The counter electromotive force noise is superimposed on the noise of the harmonic component and flows in the driving coil as a current of a more complicated noise. The current including the noise of the harmonic component by the switching is detected by the current detector 4 and the torque signal generator 9 compares and amplifies the control current so that the torque signal is supplied to the PWM controller 3. Becomes Here, the PWM control unit 3 provides the inverter unit 2 with a three-phase driving signal corresponding to the torque signal in accordance with the hall signal. This means that the noise is continuously fed back and accumulated. Therefore, it can be seen that the current of the noise component is quite high.

그러나, 상기 구동코일에 흐르는 노이즈중 낮은 것은 브러시리스 모터(1)의 전해콘덴서와 저항에 의해 제거되지만, 높은 노이즈인 1,2차 고조파성분의 노이즈는 상기 전해콘덴서를 파괴시켜 수파수특성을 나쁘게하고, 이에 따라 브러시리스 모터(1)의 고속회전을 불가능하게 한다. 이를 해결하기 위해서는 용량이 큰 전해콘덴서를 사용하여야 하는데 이는 모터의 부피를 크게하고, 모터의 원가상승을 일으키는 한 요인으로 작용한다.However, although the lower of the noise flowing in the drive coil is removed by the electrolytic capacitor and the resistance of the brushless motor 1, the noise of the 1st and 2nd harmonic components, which is high noise, destroys the electrolytic capacitor, resulting in poor frequency characteristics. As a result, the high speed rotation of the brushless motor 1 is impossible. To solve this problem, a large electrolytic capacitor must be used, which increases the volume of the motor and acts as a factor causing the cost increase of the motor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 대용량의 강력한 콘덴서인 노이즈제거부를 구성하여 인버터의 스위칭시에 발생하는 고조파형 노이즈가 제거되도록 한 브러시리스 모터용 구동장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a drive device and method for a brushless motor to remove the harmonic noise generated during switching of the inverter by configuring a noise removing unit that is a large capacity powerful capacitor. Its purpose is to.

도 1은 종래기술에 따른 브러시리스 모터용 구동장치를 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram showing a drive device for a brushless motor according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동장치를 나타낸 회로도,2 is a circuit diagram showing a drive device for a brushless motor according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동장치의 동작순서를 나타낸 플로우 차트이다.3 is a flow chart showing the operation procedure of the drive device for a brushless motor according to the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 ; 브러시리스 모터 2 ; 인버터부One ; Brushless motor 2; Inverter section

3 ; PWM제어부 4 ; 전류검출부3; PWM control unit 4; Current detector

5 ; 홀센서부 6 ; 속도신호발생부5; Hall sensor part 6; Speed signal generator

7 ; 토오크신호발생부 8 ; 노이즈제거부7; Torque signal generator 8; Noise reduction unit

10 ; 제어부10; Control

상기 목적은, 본 발명에 따라, 브러시리스 모터용 구동장치에 있어서, 직류구동전원을 다수 상으로 스위칭 변환하여 상기 브러시리스 모터를 구동시키는 인버터부와, 상기 인버터부로부터 발생하는 고조파 노이즈를 제거하는 노이즈제거부를 포함하는 구동장치에 의해 달성된다.According to the present invention, the object of the brushless motor drive apparatus, the inverter unit for driving the brushless motor by switching the DC drive power to a plurality of phases, and to remove harmonic noise generated from the inverter unit It is achieved by a driving device including a noise removing unit.

또한, 상기 인버터부와 상기 노이즈제거부 사이에 개재되어 상기 인버터부의 구동전원으로부터 노이즈가 중첩된 전류를 검출하는 전류검출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a current detector interposed between the inverter unit and the noise removing unit to detect a current in which noise is superimposed from a driving power source of the inverter unit.

여기서, 상기 노이즈제거부는 상기 인버터부를 제어하는 제어부에 포함되고, 상기 제어부는 설정속도신호 및 속도피드백신호에 비교하여 편차제어신호를 출력하고 그 편차제어신호와 인버터부로부터의 전류를 중첩하여 토오크의 신호를 출력하는 속도 및 토오크신호발생부와, 상기 토오크신호에 해당하는 3상의 PWM구동전원을 공급하여 상기 인버터부를 제어하는 PWM제어부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the noise removing unit is included in a control unit for controlling the inverter unit, the control unit outputs a deviation control signal in comparison with the set speed signal and the speed feedback signal, and overlaps the deviation control signal and the current from the inverter unit to the torque It is preferable to include a speed and torque signal generating unit for outputting a signal, and a PWM control unit for supplying a three-phase PWM driving power corresponding to the torque signal to control the inverter unit.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 브러시리스 모터용 구동방법에 있어서, 상기 모터에 다수 상의 구동전원을 공급하여 모터를 구동하는 단계와, 상기 다수 상의 구동전원으로부터 발생하는 고조파 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 구동방법에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a driving method for a brushless motor, the method comprising: driving a motor by supplying a plurality of driving powers to the motor, and removing harmonic noise generated from the plurality of driving powers. It is achieved by a driving method comprising the step of.

또한, 상기 구동전원의 노이즈를 제거한 후에 기준 및 피드백신호에 기초하여 상기 모터에 다수 상의 구동전원이 공급되도록 PWM제어신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include generating a PWM control signal such that the plurality of driving powers are supplied to the motor based on a reference and a feedback signal after removing the noise of the driving power.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동장치 및 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a brushless motor driving apparatus and a method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동장치를 나타낸 회로도이고, 도 3은 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동장치의 동작순서를 나타낸 플로우 차트이다.Figure 2 is a circuit diagram showing a drive device for a brushless motor according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing the operation sequence of the drive device for a brushless motor according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동장치는 구동코일 각 상에 위치하여 구동코일에 남아 있는 노이즈가 제거되도록 구동코일의 각에 연결되는 전해콘덴서를 포함하는 브러시리스 모터(1)와, 상기 브러시리스 모터(1)에 직류전원을 다수 상의 구동전원의 순차적인 스위칭으로 공급하여 그 모터(1)를 구동시키는 인버터부(2)를 구비하고 있으며, 인버터부(2)로부터 노이즈가 중첩된 구동전원의 전류를 검출하는 전류검출부(4)와, 상기 브러시리스 모터(1)의 구동을 위해 상기 노이즈를 제거하여 상기 인버터부(2)를 제어하는 제어부(10)와, 상기 모터(1)의 회전을 감지하여 그 감지된 홀신호를 상기 제어부(10)에 공급하는 홀센서부(5)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the brushless motor driving apparatus according to the present invention includes a brushless motor including an electrolytic capacitor connected to an angle of the driving coil so that noise remaining in the driving coil is disposed on the angle of the driving coil. (1) and an inverter unit (2) for supplying DC power to the brushless motor (1) by sequential switching of a plurality of drive powers to drive the motor (1), and the inverter unit (2). A current detector (4) for detecting a current of a driving power source in which noise is superimposed therefrom, a controller (10) for controlling the inverter unit (2) by removing the noise for driving the brushless motor (1); The hall sensor unit 5 detects the rotation of the motor 1 and supplies the detected hall signal to the controller 10.

제어부(10)는 설정속도신호와 피드백신호를 비교, 증폭하여 속도제어신호를 발생시키는 속도신호발생부(6)와, 상기 속도제어신호와 상기 전류검출부(4)의 전류를 기초로 비교 및 증폭하여 토오크신호를 발생시키는 토오크신호발생부(7)와, 상기 토오크신호에 포함된 상기 스위칭의 고조파형 노이즈를 제거하는 노이즈제거부(8)와, 상기 브러시리스 모터(1)의 회전정보가 있는 상기 홀신호에 기초하여 상기 토오크신호발생부(7)의 토오크에 해당하는 PWM제어신호를 상기 인버터부(2)에 제공하는 PWM제어부(3)로 구성된다. 속도신호발생부(6)와 토오크신호발생부(7)는 저항과 콘덴서와 OP앰프로 구성된 PI제어기를 각각 사용하고 있다. 노이즈제거부(8)는 대용량의 콘덴서를 사용하여 상기 브러시리스 모터의 구동코일에서 발생하는 과도응답의 고조파 노이즈를 제거하는 것이다.The controller 10 compares and amplifies the set speed signal and the feedback signal to generate a speed control signal, and compares and amplifies the speed control signal on the basis of the current of the speed control signal and the current detector 4. Torque signal generation unit 7 for generating a torque signal, a noise removing unit 8 for removing harmonic noise of the switching included in the torque signal, and rotation information of the brushless motor 1 The PWM control unit 3 provides a PWM control signal corresponding to the torque of the torque signal generator 7 to the inverter unit 2 based on the hall signal. The speed signal generator 6 and the torque signal generator 7 use a PI controller composed of a resistor, a capacitor, and an op amp, respectively. The noise removing unit 8 removes the transient response harmonic noise generated from the drive coil of the brushless motor by using a large capacity capacitor.

홀센서부(5)는 상기 브러시리스 모터(1)의 구동코일 간에 개재되고 상기 모터(1)의 회전자 영구자석의 극 변화를 감지하여 그 변화에 따른 홀신호를 상기 제어부(10)에 발생시킨다.The hall sensor unit 5 is interposed between the drive coils of the brushless motor 1 and detects a pole change of the rotor permanent magnet of the motor 1 and generates a hall signal according to the change to the controller 10. Let's do it.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 브러시리스 모터용 구동방법은 도 3에 나타낸 바와 같다. 먼저, 제어부(10)는 브러시리스 모터(1)의 고정자 구동코일 간에 위치한 홀센서부(5)의 홀신호가 나타내는 회전자의 극 변화를 인지하여 구동시퀸스에 따른 PWM제어신호를 인버터부(2)에 발생한다. 인버터부(2)는 상기 PWM제어신호에 기초하여 직류전원이 구형파의 형태를 가지고 그 구형파 간의 120°위상차를 갖도록 3상의 구동전원으로 교류화하고, 그 3상의 구동전원을 브러시리스 모터(1)에 공급한다(S1). 여기서, 상기 인버터부(2)는 PWM제어신호에 따라 상기 직류전원을 스위칭하여 구형파가 서로 위상차를 갖는 3상의 구동전원을 발생시킨다. 이 스위칭에 따라 공급되는 3상의 구동전원은 고조파를 갖는 과도응답을 이르킨다. 이 과도응답에 따라 상기 브러시리스 모터(1)의 각 상의 구동코일에는 스위칭에 의한 고조파성분의 노이즈가 포함된다. 이와 같이 3상의 구동전원이 공급됨에 따라 상기 브러시리스 모터(1)는 회전하게 되고 그 회전에 따른 상기 구동코일에 아주 불규칙한 역기전력 노이즈가 발생한다. 상기 역기전력 노이즈는 상기 고조파성분의 노이즈와 중첩되어 더 복잡한 노이즈의 전류로써, 상기 구동코일에 흐른다. 이때, 낮은 역기전력 노이즈는 브러시리스 모터(1)의 전해콘덴서에서 제거된다.The brushless motor driving method according to the present invention configured as described above is as shown in FIG. First, the control unit 10 recognizes the pole change of the rotor indicated by the Hall signal of the Hall sensor unit 5 located between the stator drive coils of the brushless motor 1, and converts the PWM control signal according to the driving sequence into the inverter unit 2. Occurs on). The inverter unit 2 converts the DC power into three-phase driving power based on the PWM control signal so that the DC power has a square wave shape and has a 120 ° phase difference between the square waves, and converts the three-phase driving power to the brushless motor 1. It supplies to (S1). Here, the inverter unit 2 generates the three-phase driving power source in which the square waves have a phase difference from each other by switching the DC power source according to the PWM control signal. The three-phase drive power supplied by this switching leads to a transient response with harmonics. In response to this transient response, the drive coils of each phase of the brushless motor 1 contain noise of harmonic components due to switching. As the three-phase driving power is supplied, the brushless motor 1 rotates, and very irregular back EMF noise is generated in the driving coil according to the rotation. The counter electromotive force noise is superimposed on the noise of the harmonic component and flows in the driving coil as a current of a more complicated noise. At this time, the low back EMF noise is removed from the electrolytic capacitor of the brushless motor 1.

브러시리스 모터(1)가 이와 같이 구동을 시작하면, 속도신호발생부(6)는 초기에 구동을 위해서 발생하는 속도제어신호와, 브러시리스 모터(1)의 속도를 받은 속도피드백신호를 비교, 증폭하여 그 편차에 대한 속도제어신호를 토오크신호발생부(7)에 보내고, 전류검출부(4)에서 상기 과도응답에 따른 노이즈성분이 중첩된 전류를 검출한다(S2). 그러면 토오크신호발생부(7)는 상기 전류검출부(4)에서 검출된 상기 인버터부(2)의 구동전원에 대한 전류에 상기 편차에 대한 속도제어신호를 가중하고 그 가중된 전류를 증폭하여 PWM제어부(3)에 토오크신호를 출력한다. 이때, 노이즈제거부(8)는 토오크신호에 가중되어 있는 과도응답에 따른 고조파 노이즈를 거의 완전하게 제거한다(S3). 따라서, 상기 PWM제어부(3)는 고조파 노이즈가 제거된 순수한 토오크신호에 해당하는 PWM제어신호를 상기 인버터부(2)에 공급하므로 브러시리스 모터(1)의 구동코일에 고조파성분의 노이즈가 미세하게 나타나도록 한다.When the brushless motor 1 starts to drive in this manner, the speed signal generator 6 compares the speed control signal generated for driving initially with the speed feedback signal received from the speed of the brushless motor 1, The amplification signal is sent to the torque signal generator 7 for the deviation, and the current detector 4 detects a current in which the noise component according to the transient response is superimposed (S2). Then, the torque signal generation unit 7 weights the speed control signal for the deviation to the current for the drive power of the inverter unit 2 detected by the current detection unit 4 and amplifies the weighted current to control the PWM control unit. The torque signal is output to (3). At this time, the noise removing unit 8 almost completely removes the harmonic noise caused by the transient response weighted to the torque signal (S3). Therefore, since the PWM control unit 3 supplies the PWM control signal corresponding to the pure torque signal from which harmonic noise is removed, to the inverter unit 2, the noise of the harmonic component is minutely applied to the drive coil of the brushless motor 1. Make it appear.

이와 같이, 인버터부(2)의 3상 구동전원이 계속 공급될 경우는 속도 및 토오크신호를 계속 제공하여 인버터부(2)의 스위칭에 의한 노이즈를 제거한다(S4,S5). 따라서, 노이즈제거부(8)는 인버터부(2)의 스위칭 노이즈를 제거하고, 브러시리스 모터(1)의 전해콘덴서는 구동코일에 남아있는 노이즈를 제거할 수 있기 때문에 전해 콘덴서를 보호하고, 주파수 안정에 따른 고속회전을 가능케 한다.As described above, when the three-phase driving power of the inverter unit 2 is continuously supplied, the speed and torque signals are continuously provided to remove noise due to the switching of the inverter unit 2 (S4 and S5). Therefore, the noise removing unit 8 removes the switching noise of the inverter unit 2, and the electrolytic capacitor of the brushless motor 1 can remove the noise remaining in the driving coil, thereby protecting the electrolytic capacitor, It enables high speed rotation according to stability.

본 발명은 인버터부에 발생하는 스위칭 노이즈를 제거하여 상기 전해콘덴서를 보호할 수 있기 때문에 모터의 수명을 연장시키고, 고속회전을 가능케 하는 등 성능이 향상되는 효과가 있다.The present invention can protect the electrolytic capacitor by removing the switching noise generated in the inverter unit, so that the performance of the motor can be extended, and the high speed rotation can be achieved.

Claims

In a drive for a brushless motor,

An inverter unit for switching the DC driving power to a plurality of phases to drive the brushless motor;

And a noise removing unit for removing harmonic noise generated from the inverter unit.

The method of claim 1,

And a current detecting unit interposed between the inverter unit and the noise removing unit to detect a current in which noise is superimposed from a driving power source of the inverter unit.

The method of claim 1,

The noise removing unit is included in a control unit for controlling the inverter unit, and the control unit outputs a deviation control signal in comparison with the set speed signal and the speed feedback signal, and superimposes the deviation control signal and the current from the inverter unit to output a torque signal. And a PWM controller for supplying a three-phase PWM driving power corresponding to the torque signal to control the inverter unit.

In the driving method for a brushless motor,

Supplying a plurality of drive powers to the motor to drive the motor;

And removing harmonic noise generated from the plurality of drive power sources.

The method of claim 4, wherein

And generating a PWM control signal to supply a plurality of driving powers to the motor based on a reference and a feedback signal after removing the noise of the driving power.