KR19990026857A - How to Navigate a Track in an Optical Disc Player - Google Patents

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배홍문
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전주범
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Abstract

본 발명은 소정 동작을 수행중인 광디스크의 현재 트랙에서 소정의 목표 트랙을 탐색하여 재생시, 상기 목표 트랙에서의 광디스크를 기설정된 일정 선속도로 회전하도록 제어할 수 있도록 구성된 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법에 관한 것으로서, 상기 목표 트랙이 설정되면, 상기 목표 트랙을 탐색함과 동시에 목표 트랙에서의 스핀들 모터의 회전수를 산출하는 제 1 단계; 상기 목표 트랙에 대한 탐색이 완료됨과 동시에 상기 스핀들 모터가 제 1 단계에서 산출된 회전수로 회전하도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법을 제공하므로써, 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 속도를 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention is directed to a track search method of an optical disc player configured to control to rotate an optical disc at the target track at a predetermined linear speed when searching for and playing a predetermined target track in a current track of the optical disc performing a predetermined operation. A first step of, when the target track is set, searching for the target track and calculating the number of revolutions of the spindle motor on the target track; And a second step of controlling the spindle motor such that the spindle motor rotates at the rotational speed calculated in the first step at the same time as the search for the target track is completed. Thus, the track search speed of the optical disc player can be increased.

Description

광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법How to Navigate a Track in an Optical Disc Player

본 발명은 광디스크 플레이어(Optical Disc Player)의 트랙 탐색 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스핀들 모터의 제어 시간을 단축하므로써, 고속으로 목표 트랙을 탐색 재생할 수 있는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a track search method of an optical disc player, and more particularly, to a track search method of an optical disc player capable of searching and reproducing a target track at high speed by shortening the control time of the spindle motor.

일반적으로, 광 디스크 플레이어에는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP:laser disk player)및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP:compact disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어(VCDP:video compact disk player)등이 개발되어 널리 사용되고 있으며, 또한, 최근에는 MPEG-2의 동화상 압축기술을 이용한 디지탈 비디오 디스크(digital video disk:DVD) 및 이를 재생하는 디지탈 비디오 디스크 플레이어가 개발되었는 바, 이는 현행 CD와 같은 12cmw의 광 디스크속에 동화상을 포함한 수 기가 바이트(giga byte:GB)용량의 데이타를 기록하여 재생할 수 있을 뿐만 아니라 현행 CD 및 VCD도 재생할 수 있도록 호환성 있게 제작되었다.In general, optical disc players include compact disk players (CDPs), laser disk players (LDPs), compact disk graphic players (CDGPs), and video compact disk players (VCDPs). video compact disk player) has been developed and widely used, and recently, a digital video disk (DVD) using MPEG-2 video compression technology and a digital video disk player for playing the same have been developed. In addition to recording and playing back gigabytes (GB) of data, including moving images, on a 12 cmw optical disc such as a current CD, the CD and VCDs are compatible.

이와 같은, 광디스크 플레이어는 음성 및 영상 매체가 발전함에 따라 반영구적인 광 디스크에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생할 수 있도록 개발된 것으로서, 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.Such an optical disc player has been developed to record and reproduce video and audio data on a semi-permanent optical disk as audio and video media have developed. Or by outputting through the speaker, the signal to noise ratio is higher than the conventional video and / or audio playback devices can reproduce the signal with a better image quality and / or sound quality, there is no noise caused by irregular playback and modulation, It is rapidly developing and widely used due to various advantages such as very little distortion, no ghost, and random access.

한편, 상술한 광디스크 플레이어에서는 될 수 있는한 디스크를 작게하기 위하여, 디스크의 전면에 걸쳐 내주와 같은 밀도록 기록한 후, 내주 와 외주의 회전수를 픽업의 위치에 따라 변화시키는 방법을 택하고 있는 바, 이를 CLV 방식이라고 부른다.On the other hand, in the above-described optical disc player, in order to make the disc as small as possible, recording is made to push the same as the inner circumference over the front of the disc, and then the rotation speed of the inner and outer circumferences is changed according to the pickup position. This is called the CLV method.

이와같은, CLV 방식을 행하기 위하여, 즉, 일정한 선속도를 유지하기 위하여, 종래에 있어서는 도 1에 도시된 바와 같은 스핀들 모터 제어 장치를 이용하여 광디스크 플레이어의 각 트랙에 따른 회전수를 변화시켰다.In order to perform the CLV method, that is, to maintain a constant linear speed, conventionally, the number of revolutions for each track of the optical disc player is changed by using a spindle motor control device as shown in FIG.

그 과정에 대해 도 1을 참조하여 간략히 기술하면 다음과 같다.The process is briefly described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1은 일반적인 스핀들 모터의 제어 장치를 도시한 블록 구성도로서, 광픽업부(110), RF 신호 증폭부(120), 디지탈 신호 처리부(130), 제어부(140), 모터 구동부(150), 스핀들 모터(160)으로 구성되며, 그 동작 과정은 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a control device of a general spindle motor. The optical pickup unit 110, the RF signal amplifier 120, the digital signal processor 130, the controller 140, the motor driver 150, It is composed of a spindle motor 160, the operation process is as follows.

먼저, 광디스크 플레이어에 디스크(D)가 척킹된후 재생 모드가 시작되면, 제어부(140)는 모터 구동부(150)와 광픽업부(110)에 구동 제어 신호를 제공한다.First, when the play mode is started after the disc D is chucked to the optical disc player, the controller 140 provides a drive control signal to the motor driver 150 and the optical pickup unit 110.

모터 구동부(150)는 제어부(140)에서 구동 제어 신호가 제공되면 스핀들 모터(160)를 구동하고 이에 따라 디스크(D)가 회전한다.The motor driver 150 drives the spindle motor 160 when the drive control signal is provided from the controller 140, and the disk D rotates accordingly.

한편, 제어부(140)로부터 구동 제어 신호를 제공받은 광픽업부(110)는 회전하는 디스크(100)의 트랙을 트레이스하면서 데이터 신호를 독출하여, 그 독출된 신호를 RF 증폭부(120)에 제공한다.On the other hand, the optical pickup 110 receives the drive control signal from the control unit 140 reads the data signal while tracing the track of the rotating disk 100, and provides the read signal to the RF amplifier 120 do.

RF증폭부(120)는 광픽업부(110)에서 제공받은 신호를 증폭하여 디지탈 신호 처리부(160)에 제공하고, 디지탈 신호 처리부(130)는 RF증폭부(120)로부터 제공받은 RF신호를 EFM복조하고 오류 검출 및 오류 정정을 수행하는 한편, 프레임 동기 신호를 검출하여 제어부(140)에 제공한다.The RF amplifier 120 amplifies the signal provided from the optical pickup unit 110 and provides it to the digital signal processor 160, and the digital signal processor 130 transmits the RF signal provided from the RF amplifier 120 to the EFM. While demodulating and performing error detection and error correction, the frame synchronization signal is detected and provided to the controller 140.

제어부(140)는 디지탈 신호 처리부(130)로부터 제공받은 프레임 동기 신호의 주기를 체크하여, 프레임 동기 신호의 주기가 소정의 기준 주기보다 크면 제어부(140)는 모터 구동부(150)를 제어하여 디스크 회전 속도가 빨라 지도록 제어하고, 프레임 동기 신호의 주기가 소정의 기준 주기 보다 작으면 제어부(140)는 모터 구동부(150)를 제어하여 디스크 회전 속도가 느려지도록 제어한다.The controller 140 checks the period of the frame synchronization signal provided from the digital signal processor 130, and if the period of the frame synchronization signal is greater than a predetermined reference period, the controller 140 controls the motor driver 150 to rotate the disk. If the speed is controlled to be faster, and the period of the frame synchronization signal is smaller than a predetermined reference period, the controller 140 controls the motor driver 150 to control the disk rotation speed to be slow.

모터 구동부(150)는 제어부의 제어에 따라 스핀들 모터(160)를 가속 또는 감속하여 구동하고, 이에 따라 디스크(100)는 CLV로 회전한다.The motor driver 150 accelerates or decelerates the spindle motor 160 under the control of the controller, and accordingly, the disk 100 rotates to CLV.

한편, 광디스크 플레이어에서는 사용자의 편의를 위해 다양한 기능을 제공하고 있는바, 이와 같이 광디스크 플레이어에서 제공되는 기능 중 하나인 '탐색 재생'은 현재 재생하는 트랙에서 사용자가 원하는 목표 트랙에서 직접 점프하여 재생을 수행할 수 있는 기능을 말한다.On the other hand, the optical disc player provides various functions for the user's convenience. One of the functions provided in the optical disc player, 'browse play', jumps directly from the target track desired by the user in the currently playing track. It is a function that can be performed.

종래에 있어서는, 이와 같은 탐색 재생을 수행하는 데 있어서, 먼저, 목표 트랙을 탐색한 후, 탐색이 완료된 상태에서 광디스크가 CLV로 회전할 수 있도록 상술한 스핀들 모터의 제어를 수행하였다.Conventionally, in performing such search reproduction, first, after the target track is searched, the above-described control of the spindle motor is performed so that the optical disk can rotate to CLV in the state where the search is completed.

그러나, 종래의 방법에서는 스핀들 제어가 탐색이 완료된 상태에서 이루어지므로, 목표 트랙을 탐색 재생하는 데 소요되는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.However, in the conventional method, since the spindle control is performed while the search is completed, there is a problem that it takes a long time to search and play the target track.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, 광디스크에서 탐색 기능의 수행시, 목표 트랙으로의 광픽업 이송과 동시에 목표 트랙에서의 목표 회전수로 광디스크를 회전시킬 수 있도록 구성한 광디스크 플레이어 시스템의 트랙 탐색 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to rotate an optical disc at a target rotational speed on a target track simultaneously with the optical pickup transfer to a target track when performing a search function on the optical disc. The present invention provides a track search method of an optical disc player system that is configured to be able to be configured.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 소정 동작을 수행중인 광디스크의 현재 트랙에서 소정의 목표 트랙을 탐색하여 재생시, 상기 목표 트랙에서의 광디스크를 기설정된 일정 선속도로 회전하도록 제어할 수 있도록 구성된 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법으로서, 상기 목표 트랙이 설정되면, 상기 목표 트랙을 탐색함과 동시에 목표 트랙에서의 스핀들 모터의 회전수를 산출하는 제 1 단계; 상기 목표 트랙에 대한 탐색이 완료됨과 동시에 상기 스핀들 모터가 제 1 단계에서 산출된 회전수로 회전하도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, during the search and playback of a predetermined target track in the current track of the optical disk performing a predetermined operation, it is possible to control the optical disk in the target track to rotate at a predetermined constant linear speed A track search method of an optical disc player, comprising: a first step of, if the target track is set, searching for the target track and calculating the number of revolutions of the spindle motor on the target track; And a second step of controlling the spindle motor such that the spindle motor rotates at the rotational speed calculated in the first step at the same time as the search for the target track is completed. do.

도 1은 일반적인 스핀들 모터의 제어 장치를 도시한 블록 구성도,1 is a block diagram showing a control device of a typical spindle motor,

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법을 설명하기 위한 광디스크의 평면도를 도시한 예시도,2 is an exemplary view showing a plan view of an optical disc for explaining a track searching method of an optical disc player according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법을 구현하기 우한 하드웨어를 도시한 블록 구성도,3 is a block diagram showing hardware for implementing a track search method for an optical disc player according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법을 도시한 상세 흐름도.4 is a detailed flowchart illustrating a track searching method of the optical disc player according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 광픽업부 120 : RF 신호 증폭부110: optical pickup unit 120: RF signal amplification unit

130 : 디지탈 신호 처리부 140 : 제어부130: digital signal processing unit 140: control unit

150 : 모터 구동부 160 : 스핀들 모터150: motor drive unit 160: spindle motor

210 : 키 입력부 220 : 시스템 제어부210: key input unit 220: system control unit

230 : 저장부 240 : 광디스크 플레이어230: storage unit 240: optical disc player

Tn : 현재 트랙 To : 목표 트랙Tn: Current Track To: Target Track

R(h) : 홀의 반지름 R(n) : 현재 트랙의 반지름R (h): Radius of hole R (n): Radius of current track

R(o); 목표 트랙의 반지름R (o); The radius of the target track

상술한 본 발명의 목적과 기타 다른 목적 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여, 전술한 도 1 및 도 2에 대한 설명에 본 발명에서 부가되는 부분을 보다 상세히 설명하며, 도 3 및 도 4를 중심으로 본 발명에 대해 기술하기로 하며, 도 1과 동일한 구성 부재에 대해서는 도 3에 동일 도면 번호를 사용한다.Hereinafter, in order to help the understanding of the present invention, a part added in the present invention to the above description of FIGS. 1 and 2 will be described in more detail, and the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The same reference numerals are used in FIG. 3 for the same structural members as in FIG. 1.

도 2는 광디스크의 평면을 도시한 평면도로서, 광디스크의 중심에 실선으로 도시된 원은 광디스크에 형성되어 있는 홀(Hole)이고, 홀을 중심으로 점선으로 도시된 다수 개의 동심원은 소정의 프로그램이 수록되어 있는 트랙이다.FIG. 2 is a plan view showing a plane of an optical disc, in which a circle shown by a solid line in the center of the optical disc is a hole formed in the optical disc, and a plurality of concentric circles shown in dotted lines around the hole contain a predetermined program. It is a track.

또한, Tn은 광픽업부가 현재 작업중인 현재 트랙을 표시한 것이고, To는 탐색하고자 하는 목표 트랙을 표시한 것이며, R은 상술한 각 트랙에서의 반지름을 나타낸 것이다. 특히, Rn은 현재 트랙 Tn의 반지름, Ro는 목표 트랙 To의 반지름을 나타내며, Δr은 트랙간 반지름 차를 나타낸다.In addition, Tn indicates the current track on which the optical pickup unit is currently working, To indicates the target track to be searched, and R indicates the radius in each of the tracks described above. In particular, Rn represents the radius of the current track Tn, Ro represents the radius of the target track To, and Δr represents the radius difference between the tracks.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법을 구현하기 위한 하드웨어의 블록 구성도로서, 도 1에서와 동일한 기능을 수행하는 모터 구동부(150) 및 스핀들 모터(160), 도 1의 광픽업부(110), RF 신호 증폭부(120), 디지탈 신호 처리부(130)를 포함하는 광디스크 플레이어(240)에 키 입력부(210), 시스템 제어부(220), 저장부(230)를 더 구비하며, 그 각각의 기능은 다음과 같다.3 is a block diagram of hardware for implementing a track search method of an optical disc player according to the present invention, wherein the motor driving unit 150 and the spindle motor 160 performing the same functions as those of FIG. The optical disc player 240 including the optical pickup unit 110, the RF signal amplifier unit 120, and the digital signal processor unit 130 further includes a key input unit 210, a system control unit 220, and a storage unit 230. Each function is as follows.

먼저, 키 입력부(210)는 탐색 키 및 선택 키를 포함한 다수 개의 키를 구비하여 형성되며, 사용자의 키 조작에 대응하는 키 신호를 발생하여, 시스템 제어부(220)에 제공하므로써, 사용자의 소망하는 바를 광디스크 플레이어(240)에서 인지하고 수행할 수 있도록 한다.First, the key input unit 210 is formed with a plurality of keys including a navigation key and a selection key. The key input unit 210 generates a key signal corresponding to a user's key operation and provides the key control unit 220 to the system control unit 220 so that the user's desired The bar may be recognized and performed by the optical disc player 240.

시스템 제어부(220)는 키 입력부(210) 또는 광디스크 플레이어(240)의 각 구성 부재에서 제공되는 신호에 대응하여 광디스크 플레이어(240)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 키 입력부(210)로부터 탐색 키 신호의 인가시, 광디스크의 각 트랙간 회전수차를 산출하여, 광디스크가 CLV 방식으로 회전할 수 있도록 모터 구동부(150)를 제어한다.The system controller 220 controls the overall operation of the optical disc player 240 in response to a signal provided from the key input unit 210 or each component member of the optical disc player 240, and in particular, the search key from the key input unit 210. When the signal is applied, the rotation aberration between the tracks of the optical disc is calculated to control the motor driving unit 150 to allow the optical disc to rotate in the CLV manner.

저장부(230)는 광디스크 플레이어(240)에 의해 독출된 TOC 정보가 저장되어 있으며, 광디스크 플레이어(240)가 광디스크에 수록되어 있는 프로그램을 수행할 때의 일정 선속도에 대한 정보가 기설정되어 저장되어 있다. 이때, TOC 정보는 탑재된 광디스크의 트랙 위치에 대한 정보를 포함하고 있을 것이다.The storage unit 230 stores TOC information read by the optical disc player 240, and stores information about a predetermined linear velocity when the optical disc player 240 executes a program recorded on the optical disc. It is. At this time, the TOC information may include information on the track position of the mounted optical disc.

이하, 상술한 기능을 수행하는 구성 부재로 이루어진 하드웨어에서 구현되는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a control method of the spindle motor according to the present invention, which is implemented in hardware consisting of constituent members for performing the above functions, will be described.

먼저, 각각의 트랙에 프로그램이 수록된 소정의 광디스크가 광디스크 플레이어(240)에 로딩되면(S 10), 광디스크 플레이어(240)는 광디스크의 로드인 영역(Road-in Area)에 수록된 TOC(Table Of Contents) 정보를 독출하여 시스템 제어부(220)에 제공하고, 시스템 제어부(220)는 광디스크 플레이어(240)에서 제공받은 TOC 정보를 시스템 제어부(220) 내부에 구비된 내부 메모리(도시 생략한) 또는 저장부(230)에 저장한다(S 20). 이때, TOC 정보는 광디스크의 각 트랙에 대한 위치 데이터를 포함하고 있을 것이다.First, when a predetermined optical disc in which a program is recorded on each track is loaded into the optical disc player 240 (S 10), the optical disc player 240 includes a table of contents stored in a load-in area of the optical disc. ) Information is read and provided to the system control unit 220, and the system control unit 220 stores the TOC information provided from the optical disc player 240 in the internal memory (not shown) or the storage unit provided in the system control unit 220. Stored at 230 (S 20). At this time, the TOC information may include position data for each track of the optical disc.

이후, 사용자가 키 입력부(210)에 구비된 재생 키를 조작하면, 키 입력부(210)는 사용자의 키 조작에 대응하는 재생 키 신호를 발생하여 시스템 제어부(220)에 제공한다.(S 30)Thereafter, when the user manipulates the play key provided in the key input unit 210, the key input unit 210 generates a play key signal corresponding to the user's key operation and provides the generated key signal to the system controller 220 (S30).

키 입력부(210)로부터 재생 키 신호를 제공받은 시스템 제어부(220)는, 탑재도니 광디스크에 수록된 프로그램을 재생하도록 광디스크 플레이어(240)를 제어하고, 광디스크 플레이어(240)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해 광디스크의 각 트랙에 수록된 프로그램을 재생한다.(S 40)The system controller 220 receiving the playback key signal from the key input unit 210 controls the optical disk player 240 to play a program recorded on the mounted optical disk, and the optical disk player 240 controls the system controller 220. The program recorded in each track of the optical disc is reproduced by (S40).

S 40 단계에서 재생 동작을 수행중, 사용자의 키 조작에 의해, 키 입력부(210)로부터 탐색 키 신호가 인가되면(S 50), 시스템 제어부(220)는 사용자가 목표 트랙을 탐색하도록 지시하는 소정의 문자 정보 등을 디스플레이할 수 있도록 광디스크 플레이어(240)를 제어하고, 광디스크 플레이어(240)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해 구비된 디스플레이부(도시 생략한)를 통해 소정 문자 정보를 디스플레이할 것이다.If the search key signal is applied from the key input unit 210 by the user's key operation during the playback operation in step S40 (S50), the system controller 220 instructs the user to search for the target track. The optical disc player 240 is controlled to display character information, and the optical disc player 240 may display predetermined character information through a display unit (not shown) provided by the control of the system controller 220. will be.

따라서, 사용자는 디스플레이되는 문자 정보를 보면서, 키 입력부(210)에 구비된 선택 키를 조작하여 소망하는 목표 트랙(To)을 설정할 것이다.(S 60)Accordingly, the user will set the desired target track To by operating the selection key included in the key input unit 210 while viewing the displayed text information. (S60)

S 60 단계에서 목표 트랙(To)이 설정되면, 시스템 제어부(220)는 목표 트랙(To)에서 광디스크를 일정 선속도로 회전시키기 위해, 목표 트랙(To)에서의 스핀들 모터의 회전수를 산출한다.When the target track To is set in step S 60, the system controller 220 calculates the rotation speed of the spindle motor in the target track To to rotate the optical disk at a constant linear velocity in the target track To. .

여기에서, 목표 트랙(To)에서의 스핀들 모터(160)의 회전수(No) 산출 방법은 다음과 같다.Here, the method of calculating the rotation speed No of the spindle motor 160 in the target track To is as follows.

먼저, 시스템 제어부(220)는 리드 인 구간의 종료 위치에서의 반지름(R1)을 구며, 이 반지름 R1은 광디스크의 첫 번째 트랙 T1의 반지름이 될 것이다. 이때, 리드 인 구간은 규격화 되어 있으므로, 광디스크의 종류에 따라 기설정할 수 있을 것이다.(s 1)First, the system controller 220 calculates the radius R1 at the end position of the lead-in section, and the radius R1 will be the radius of the first track T1 of the optical disc. At this time, since the lead-in section is standardized, it may be preset according to the type of optical disc.

s-1 과정에서, T1의 반지름 R1값을 구한 시스템 제어부(220)는 다시 R1에 2π(π=3.14...)를 승산하여 T1의 원둘레를 구한다.(s-2)In the process of s-1, the system controller 220, which calculates the radius R1 of T1, multiplies R1 by 2π (π = 3.14 ...) to find the circumference of T1.

이후, 시스템 제어부(220)는 기설정된 선속도(Vd)를 s -2 과정에서 구한 T1의 원둘레로 제산하여 T1에서의 회전수(N)를 구한다.(s-3)Thereafter, the system controller 220 divides the predetermined linear velocity Vd by the circumference of T1 obtained in the process of s -2 to obtain the rotation speed N at T1.

또한, 트랙간의 반지름 차는 트랙 피치와 동일한 점에 착안하여, 트랙간의 회전수 차(ΔN)를 하기의 식으로 구한후, 트랙간의 회전수 차(ΔN)를 저장부(230)에 저장다.(s-4)Further, the radius difference between tracks is focused on the same point as the track pitch, and the rotation speed difference ΔN between the tracks is obtained by the following equation, and the rotation speed difference ΔN between the tracks is stored in the storage unit 230. s-4)

이때, 트랙 피치(P)는 트랙과 트랙사이의 거리이므로, 어느 하나의 트랙 T(n)과 다음 트랙T(n+1) 사이의 반지름 차는 트랙 피치와 동일하다.At this time, since the track pitch P is the distance between the track and the track, the radius difference between one track T (n) and the next track T (n + 1) is equal to the track pitch.

이후, 시스템 제어부(220)는 현재 트랙(Tn)과 목표 트랙간의 트랙수(Δt)에 트랙간 회전수차(ΔN)를 승산하여, 그 승산된 값에 현재 트랙(Tn)에서의 회전수를 가산하여 목표 트랙에서의 회전수(No)를 구할 수 있다(s-5). 이때, 현재 트랙(Tn)과 목표 트랙(To)간의 트랙수(Δt)는 S 20 단계에서 독출하고 저장한 TOC 정보로부터 알 수 있을 것이다.Thereafter, the system controller 220 multiplies the number of tracks Δt between the current track Tn and the target track by the inter-track rotation aberration ΔN, and adds the number of revolutions in the current track Tn to the multiplied value. The rotation speed No in the target track can be obtained (s-5). At this time, the number of tracks Δt between the current track Tn and the target track To may be known from the TOC information read and stored in step S20.

상술한 S 40 단계의 s-1 내지 s-5의 과정에 대한 이해를 돕기 위해, CD에서의 실레를 들어 다시 설명하면 다음과 같다.To help understand the process of s-1 to s-5 in step S40 described above, the CD will be described with reference to the following.

먼저, CD의 경우 트랙 피치(P)는 약 1.6 μm, 리드인 구간은 직경 46 mm에서 시작하여 50 mm 까지로 제작된다. 이와 같이, 제작된 CD의 경우 선속도가 1.2 m/s로 설정된 경우를 예로들면 각각의 트랙에서의 회전수(N)는 다음과 같다.First, in the case of CD, the track pitch P is about 1.6 μm, and the lead-in section is produced starting at 46 mm in diameter and up to 50 mm. Thus, in the case of the produced CD, for example, when the linear velocity is set to 1.2 m / s, the rotation speed N in each track is as follows.

먼저, 프로그램 구간의 첫 번째 트랙인 T1의 반지름 R1은 , 리드인 구간의 종료점에서 그 직경이 50mm이므로, 25 mm가 될 것이다.First, the radius R1 of the first track T1 of the program section will be 25 mm since its diameter is 50 mm at the end of the lead-in section.

따라서, 2×25mm×3.15=157mm이므로 T1의 원둘레는 157mm가 된다.Therefore, since 2 x 25 mm x 3.15 = 157 mm, the circumference of T1 is 157 mm.

T1에서의 회전수 N1은 1.2(m/s)/157 (mm)이므로, 기설정된 선속도 1.2 m/s를 유지하기 위해서는, 스핀들 모터(160)를 초당 약 7.643312 회전을 시켜야한다. 즉, 기설정된 선속도를 유지하기 위한 T1의 회전수(N1)는 약 458.59872 RPM(Radian Per Minute)이다.Since the rotation speed N1 at T1 is 1.2 (m / s) / 157 (mm), in order to maintain the predetermined linear speed 1.2 m / s, the spindle motor 160 should be rotated about 7.643312 per second. That is, the rotation speed N1 of T1 for maintaining the predetermined linear speed is about 458.59872 RPM (Radian Per Minute).

또한, 트랙간 회전수 차(ΔN)는 상술한 s-4 과정의 식에서 다음과 같이 구할 수 있다.In addition, the rotation speed difference ΔN between tracks can be obtained as follows from the above equation of s-4.

= =

= =

=458.56938-458.59872(RPM)=-0.02934(RPM)= 458.56938-458.59872 (RPM) =-0.02934 (RPM)

상술한 CD의 경우에는, 기설정된 1.2 m/s의 선속도를 유지하기 위해서는, 한 트랙 마다 0.02934 RPM 씩 회전수를 감소시켜야 한다.In the case of the CD described above, in order to maintain a predetermined linear speed of 1.2 m / s, the rotation speed should be reduced by 0.02934 RPM per track.

따라서, 현재 트랙에서의 스핀들 모터(160)의 회전수(Nn)가 5,5 RPM이고, 트랙수(Δt)가 5트랙이라면, 목표 트랙에서는, 5.5+(5×0.02934) RPM으로 스핀들 모터(160) 회전시켜야 할 것이다.Therefore, if the rotation speed Nn of the spindle motor 160 in the current track is 5,5 RPM and the track number Δt is 5 tracks, in the target track, the spindle motor (5.5 + (5 x 0.02934) RPM) is used. 160) You will have to rotate it.

상술한 예는 본 발명에 대한 이해를 돕기위한 실례일뿐, 본 발명 전체를 대표하는 것은 아닌바, 본 발명은 다른 광디스크 및 다른 선속도에서도 동일하게 적용됨을 주지하여야 할 것이다.The above-described examples are only examples for better understanding of the present invention, and it should be noted that the present invention is equally applicable to other optical discs and other linear velocities, because they do not represent the whole of the present invention.

이후, 시스템 제어부(220)는 S 60 단계에서 설정한 목표 트랙(To)을 탐색하도록 광디스크 플레이어를 제어하는 한편, 상술한 S 70 단계에서 산출한 회전수로 스핀들 모터(160)를 회전 시킬 수 있도록 모터 구동부(150)를 제어한다.Thereafter, the system controller 220 controls the optical disc player to search for the target track To set in step S 60, and rotates the spindle motor 160 at the rotation speed calculated in step S 70 described above. The motor driver 150 is controlled.

시스템 제어부(220)의 제어에 의해, 광디스크 플레이어(240)는 목표 트랙(To)을 탐색하고, 모터 구동부(150)는 S 70 단계에서 산출한 목표 트랙(To)에서의 회전수(No)로 스핀들 모터(160)가 회전하도록 스핀들 모터(160)를 구동 시킨다.(S 80)Under the control of the system control unit 220, the optical disc player 240 searches for the target track To, and the motor drive unit 150 rotates at the number of revolutions No in the target track To calculated in step S70. The spindle motor 160 is driven to rotate. (S 80)

이후, 시스템 제어부(220)는 S 80 단계에서 목표 트랙(To)에 대한 탐색이 완료되고, 스핀들 모터(160)가 목표 트랙(To)에서의 회전수(No)로 회전하는 지를 판단하여(S 90), 그 판단 결과, 목표 트랙(To)에 대한 탐색이 완료되고, 스핀들 모터(160)가 목표 트랙(To)에서의 회전수(No)로 회전하면, 광디스크 플레이어(240)가 목표 트랙(To)에서부터 재생을 수행할 수 있도록 제어하고, 광디스크 플레이어(240)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해 목표 트랙(To)에 수록된 프로그램에 대한 재생을 수행한다.(S 100)Thereafter, the system controller 220 determines whether the search for the target track To is completed in step S 80, and determines whether the spindle motor 160 rotates at the rotational speed No at the target track To (S). 90). As a result of the determination, when the search for the target track To is completed, and the spindle motor 160 rotates at the rotational speed No at the target track To, the optical disc player 240 causes the target track ( To be controlled to perform playback, and the optical disc player 240 performs playback on a program recorded in the target track To under the control of the system controller 220 (S 100).

상술한 본 발명에 따르면, 목표 트랙에 대한 탐색과 동시에 스핀들 모터의 제어를 수행하므로써, 스핀들 모터의 제어에 소요되는 시간을 단축 시킬 수 있으므로, 광디스크 플레이어에서의 트랙 탐색 속도를 증진시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, by performing the control of the spindle motor simultaneously with the search for the target track, the time required for the control of the spindle motor can be shortened, so that the track search speed in the optical disc player can be improved. have.

Claims (4)

소정 동작을 수행중인 광디스크의 현재 트랙에서 소정의 목표 트랙을 탐색하여 재생시, 상기 목표 트랙에서의 광디스크를 기설정된 일정 선속도로 회전하도록 제어할 수 있도록 구성된 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법으로서,A track search method of an optical disc player configured to control to rotate an optical disc at the target track at a predetermined linear speed when searching for and playing a predetermined target track in a current track of an optical disc performing a predetermined operation. 상기 목표 트랙이 설정되면, 상기 목표 트랙을 탐색함과 동시에 목표 트랙에서의 스핀들 모터의 회전수를 산출하는 제 1 단계;A first step of searching for the target track and calculating the rotational speed of the spindle motor in the target track when the target track is set; 상기 목표 트랙에 대한 탐색이 완료됨과 동시에 상기 스핀들 모터가 제 1 단계에서 산출된 회전수로 회전하도록 상기 스핀들 모터를 제어하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법.And a second step of controlling the spindle motor such that the spindle motor is rotated at the rotational speed calculated in the first step at the same time as the search for the target track is completed. 제 1 항에 있어서, 상기 목표 트랙에서의 스핀들 모터 회전수 산출은,The method of claim 1, wherein the spindle motor speed calculation in the target track, 상기 광디스크의 트랙간 회전수차를 연산하는 제 1 과정;A first step of calculating inter-track rotational aberration of the optical disc; 상기 광디스크의 현재 트랙과 목표 트랙간의 트랙수를 연산하는 제 2 과정;A second step of calculating the number of tracks between a current track and a target track of the optical disc; 상기 제 1 과정에서 연산한 트랙간 스핀들 모터의 증가수와 상기 제 2 과정에서 연산한 현재 트랙과 목표 트랙간의 트랙수를 승산하는 제 3 과정에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법.And a third process of multiplying an increase in the number of track-to-track spindle motors calculated in the first process and the number of tracks between the current track and the target track computed in the second process. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 과정의 트랙간 회전수 차는 첫 번째 트랙의 회전수와 두 번째 트랙의 회전수의 차로써 연산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법.The track searching method of claim 2, wherein the rotation speed difference between tracks of the first process is calculated as a difference between the rotation speed of the first track and the rotation speed of the second track. 제 3 항에 있어서, 상기 첫 번째 트랙의 회전수는 상기 선속도를 상기 첫 번째 트랙의 원둘레로 나눈 몫인 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 트랙 탐색 방법.4. The method of claim 3, wherein the number of revolutions of the first track is the quotient of dividing the linear velocity by the circumference of the first track.
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