KR19990026856A - Spindle Motor Control Method in Optical Disc Player - Google Patents

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배홍문
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전주범
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Abstract

본 발명은 광디스크의 각 트랙에 수록된 다수의 프로그램을 기설정된 일정한 선속도로 유지하기 위한 스핀들 모터의 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 광디스크의 첫 번째 트랙의 회전수(Nn) 및 트랙간 회전수 차(ΔN)를 연산하고 저장하는 제 1 단계; 상기 광디스크의 재생시 첫 번째 트랙을 상기 제 1 단계에서 연산한 회전수(Nn)로 스핀들 모터를 회전 시킨후, 순차적으로 매 트랙마다 상기 제 1 단계에서 연산한 트랙간 회전수 차(ΔN)만큼 상기 스핀들 모터의 회전수를 감소시키는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 방법을 제공하므로써, 광디스크 플레이어에서 검출되는 동기 신호에 의지하지 않고 시스템 제어부의 연산에 의해 직접 스핀들 모터를 제어하므로써, 스핀들 모터의 제어를 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 그에 따라 광디스크 플레이어의 신뢰성을 증진 시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a control method of a spindle motor for maintaining a plurality of programs recorded on each track of an optical disc at a predetermined constant linear speed, the rotation speed (Nn) of the first track of the optical disc and the rotation speed difference between tracks ( Calculating and storing ΔN); When the optical disc is reproduced, the spindle motor is rotated at the rotation speed Nn calculated in the first step, and then sequentially by the track speed difference ΔN calculated in the first step every track. By providing a spindle motor control method for an optical disc player, characterized in that it comprises a second step of reducing the rotational speed of the spindle motor, the spindle directly by operation of the system control unit without relying on the synchronization signal detected by the optical disc player By controlling the motor, the control of the spindle motor can be performed more stably, thereby improving the reliability of the optical disc player.

Description

광디스크 플레이어에서의 스핀들 모터 제어 방법Spindle Motor Control Method in Optical Disc Player

본 발명은 광디스크 플레이어(Optical Disc Player)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CLV(Constant Linear Velocity)로 회전시키키 위한 광디스크의 각 트랙에서의 회전수를 시스템 제어부에서 직접 산출하여, 그 산출된 회전수로 스핀들 모터를 제어할 수 있도록 구성한 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc player, and more particularly, the rotation speed of each track of an optical disc for rotating with CLV (Constant Linear Velocity) is calculated directly by the system control unit, and the calculated rotation speed is calculated. The present invention relates to a spindle motor control method of an optical disc player configured to control a spindle motor.

일반적으로, 광 디스크 플레이어에는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP:laser disk player)및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP:compact disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어(VCDP:video compact disk player)등이 개발되어 널리 사용되고 있으며, 또한, 최근에는 MPEG-2의 동화상 압축기술을 이용한 디지탈 비디오 디스크(digital video disk:DVD) 및 이를 재생하는 디지탈 비디오 디스크 플레이어가 개발되었는데, 이는 현행 CD와 같은 12cm의 광 디스크속에 동화상을 포함한 수 기가 바이트(giga byte:GB)용량의 데이타를 기록하여 재생할 수 있으며 또한, 현행 CD 및 VCD도 재생할 수 있도록 호환성 있게 제작되었다.In general, optical disc players include compact disk players (CDPs), laser disk players (LDPs), compact disk graphic players (CDGPs), and video compact disk players (VCDPs). video compact disk player) has been developed and widely used. Also, recently, a digital video disk (DVD) using MPEG-2 moving picture compression technology and a digital video disk player for playing the same have been developed. It can record and play back gigabytes (GB) of data including moving images on a 12cm optical disc such as a CD, and it is also designed to be compatible to play current CDs and VCDs.

이와 같은, 광디스크 플레이어는 음성 및 영상 매체가 발전함에 따라 반영구적인 광 디스크에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생할 수 있도록 개발된 것이다.Such an optical disc player has been developed to record and reproduce image and audio data on a semi-permanent optical disc as audio and video media have developed.

이러한 광 디스크 플레이어는 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.Such an optical disc player reproduces an image and / or audio recorded on an optical disc and outputs it through a screen and / or a speaker, and has a higher signal-to-noise ratio than conventional image and / or audio reproducing apparatus, resulting in better image quality and / or Or it can reproduce the signal with sound quality, it does not generate noise due to irregular reproduction and modulation, very low distortion, no ghost and random access, so it is rapidly developed and widely distributed. There is a trend.

한편, 상술한 광디스크 플레이어에서는 될 수 있는한 디스크를 작게하기 위하여, 디스크의 전면에 걸쳐 내주와 같은 밀도록 기록한 후, 내주 와 외주의 회전수를 픽업의 위치에 따라 변화시키는 방법을 택하고 있는 바, 이를 CLV 방식이라고 부른다.On the other hand, in the above-described optical disc player, in order to make the disc as small as possible, recording is made to push the same as the inner circumference over the front of the disc, and then the rotation speed of the inner and outer circumferences is changed according to the pickup position. This is called the CLV method.

이와같은, CLV 방식을 행하기 위하여, 즉, 일정한 선속도를 유지하기 위하여, 종래에 있어서는 도 1에 도시된 바와 같은 스핀들 모터 제어 장치를 이용하여 광디스크 플레이어의 각 트랙에 따른 회전수를 변화시켰다.In order to perform the CLV method, that is, to maintain a constant linear speed, conventionally, the number of revolutions for each track of the optical disc player is changed by using a spindle motor control device as shown in FIG.

그 과정에 대해 도 1을 참조하여 간략히 기술하면 다음과 같다.The process is briefly described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1은 일반적인 스핀들 모터의 제어 장치를 도시한 블록 구성도로서, 광픽업부(110), RF 신호 증폭부(120), 디지탈 신호 처리부(130), 제어부(140), 모터 구동부(150), 스핀들 모터(160)으로 구성되며, 그 동작 과정은 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a control device of a general spindle motor. The optical pickup unit 110, the RF signal amplifier 120, the digital signal processor 130, the controller 140, the motor driver 150, It is composed of a spindle motor 160, the operation process is as follows.

먼저, 광디스크 플레이어에 디스크(D)가 척킹된후 재생 모드가 시작되면, 제어부(140)는 모터 구동부(150)와 광픽업부(110)에 구동 제어 신호를 제공한다.First, when the play mode is started after the disc D is chucked to the optical disc player, the controller 140 provides a drive control signal to the motor driver 150 and the optical pickup unit 110.

모터 구동부(150)는 제어부(140)에서 구동 제어 신호가 제공되면 스핀들 모터(160)를 구동하고 이에 따라 디스크(D)가 회전한다.The motor driver 150 drives the spindle motor 160 when the drive control signal is provided from the controller 140, and the disk D rotates accordingly.

한편, 제어부(140)로부터 구동 제어 신호를 제공받은 광픽업부(110)는 회전하는 디스크(100)의 트랙을 트레이스하면서 데이터 신호를 독출하여, 그 독출된 신호를 RF 증폭부(120)에 제공한다.On the other hand, the optical pickup 110 receives the drive control signal from the control unit 140 reads the data signal while tracing the track of the rotating disk 100, and provides the read signal to the RF amplifier 120 do.

RF증폭부(120)는 광픽업부(110)에서 제공받은 신호를 증폭하여 디지탈 신호 처리부(160)에 제공하고, 디지탈 신호 처리부(130)는 RF증폭부(120)로부터 제공받은 RF신호를 EFM복조하고 오류 검출 및 오류 정정을 수행하는 한편, 프레임 동기 신호를 검출하여 제어부(140)에 제공한다.The RF amplifier 120 amplifies the signal provided from the optical pickup unit 110 and provides it to the digital signal processor 160, and the digital signal processor 130 transmits the RF signal provided from the RF amplifier 120 to the EFM. While demodulating and performing error detection and error correction, the frame synchronization signal is detected and provided to the controller 140.

제어부(140)는 디지탈 신호 처리부(130)로부터 제공받은 프레임 동기 신호의 주기를 체크하여, 프레임 동기 신호의 주기가 소정의 기준 주기보다 크면 제어부(140)는 모터 구동부(150)를 제어하여 디스크 회전 속도가 빨라 지도록 제어하고, 프레임 동기 신호의 주기가 소정의 기준 주기 보다 작으면 제어부(140)는 모터 구동부(150)를 제어하여 디스크 회전 속도가 느려지도록 제어한다.The controller 140 checks the period of the frame synchronization signal provided from the digital signal processor 130, and if the period of the frame synchronization signal is greater than a predetermined reference period, the controller 140 controls the motor driver 150 to rotate the disk. If the speed is controlled to be faster, and the period of the frame synchronization signal is smaller than a predetermined reference period, the controller 140 controls the motor driver 150 to control the disk rotation speed to be slow.

모터 구동부(150)는 제어부의 제어에 따라 스핀들 모터(160)를 가속 또는 감속하여 구동하고, 이에 따라 디스크(100)는 CLV로 회전한다.The motor driver 150 accelerates or decelerates the spindle motor 160 under the control of the controller, and accordingly, the disk 100 rotates to CLV.

그러나, 상술한 스핀들 제어 장치를 이용한 스핀들 모터의 제어 방법에서는 동기 신호를 이용하여 스핀들 모터를 제어하고 있기때문에, 광디스크로부터 신호를 독출하는 과정에서 동기 신호가 검출되지 않거나 또는 동기 신호가 손상된 경우 스핀들 모터를 제어하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the above-described control method of the spindle motor using the spindle control device, the spindle motor is controlled by using the synchronization signal. Therefore, when the synchronization signal is not detected or the synchronization signal is damaged in the process of reading out the signal from the optical disc, the spindle is damaged. There was a problem that is difficult to control the motor.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, 동기 신호에 관계없이 광디스크를 CLV로 제어할 수 있도록 광픽업이 위치한 트랙의 회전수를 시스템 제어부에서 직접 산출하여, 그 산출된 회전수에 대응하여 스핀들 모터의 가감속을 제어할 수 있는 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to calculate the rotation speed of the track on which the optical pickup is located directly from the system control unit so that the optical disk can be controlled by the CLV regardless of the synchronization signal, SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a spindle motor control method in an optical disc player capable of controlling acceleration and deceleration of a spindle motor in response to the calculated rotation speed.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 광디스크의 각 트랙에 수록된 다수의 프로그램을 기설정된 일정한 선속도로 유지하기 위한 스핀들 모터의 제어 방법에 있어서, 상기 광디스크의 첫 번째 트랙의 회전수(Nn) 및 트랙간 회전수 차(ΔN)를 연산하고 저장하는 제 1 단계; 상기 광디스크의 재생시 첫 번째 트랙을 상기 제 1 단계에서 연산한 회전수(Nn)로 스핀들 모터를 회전 시킨후, 순차적으로 매 트랙마다 상기 제 1 단계에서 연산한 트랙간 회전수 차(ΔN)만큼 상기 스핀들 모터의 회전수를 감소시키는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, in the control method of the spindle motor for maintaining a plurality of programs recorded in each track of the optical disk at a predetermined constant linear speed, the rotation speed (Nn) of the first track of the optical disk (Nn) And a first step of calculating and storing the track speed difference ΔN; When the optical disc is reproduced, the spindle motor is rotated at the rotation speed Nn calculated in the first step, and then sequentially by the track speed difference ΔN calculated in the first step every track. And a second step of reducing the rotational speed of the spindle motor.

도 1은 일반적인 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 장치를 도시한 블록 구성도,1 is a block diagram showing a spindle motor control apparatus for a general optical disc player;

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터의 회전수 산출 방법을 설명하기 위한 광디스크의 평면도 및 단면도,2 is a plan view and a sectional view of an optical disk for explaining a method for calculating a rotation speed of a spindle motor in an optical disk player according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 구현하기 위한 하드웨어를 도시한 블록 구성도,3 is a block diagram showing hardware for implementing a spindle motor control method in an optical disc player according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 도시한 상세 흐름도.4 is a detailed flowchart showing a spindle motor control method in the optical disk player according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 광픽업부 120 : RF 신호 증폭부110: optical pickup unit 120: RF signal amplification unit

130 : 디지탈 신호 처리부 140 : 제어부130: digital signal processing unit 140: control unit

150 : 모터 구동부 160 : 스핀들 모터150: motor drive unit 160: spindle motor

210 : 키 입력부 220 : 시스템 제어부210: key input unit 220: system control unit

230 : 저장부 240 : 광디스크 플레이어230: storage unit 240: optical disc player

T1 : 첫 번째 트랙 T2 : 두 번째 트랙T1: first track T2: second track

R1 : T1의 반지름 R2 : T2의 반지름R1: radius of T1 R2: radius of T2

Ri : 리드인 구간의 반지름 ΔR : 트랙간 반지금 차Ri: Radius of lead-in section ΔR: Half difference between tracks

P : 피치 N1 : T1의 회전수P: pitch N1: rotation speed of T1

N2 : T2의 회전수 ΔN : 트랙간 회전수 차이N2: Speed of T2 ΔN: Speed difference between tracks

상술한 본 발명의 목적과 기타 다른 목적 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터의 회전수 산출 방법을 설명하기 위한 광디스크의 평면도 및 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 구현하기 위한 하드웨어를 도시한 블록 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 도시한 상세 흐름도이다.2 is a plan view and a cross-sectional view of an optical disk for explaining a method for calculating a rotational speed of a spindle motor in an optical disk player according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram for implementing a method of controlling a spindle motor in an optical disk player according to the present invention. 4 is a block diagram showing hardware, and FIG. 4 is a detailed flowchart showing a spindle motor control method in the optical disc player according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터의 회전수 산출 방법을 설명하기 위한 광디스크의 평면도 및 단면도의 각 부호에 대해 간략히 설명하고, 다음으로 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 구현하기 위한 하드웨어의 구성 및 각 구성 부재의 기능에 대한 설명을 간략히 한후, 그러한 하드 웨어를 이용하여 구현되는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 순차적으로 설명하기로 한다. 이때, 이해를 돕기위하여 도 1에 도시된 일반적인 스핀들 모터 제어 장치와 동일한 구성 부재에 대해서는 동일 번호를 사용하기로 한다.Hereinafter, each symbol of a plan view and a cross-sectional view of an optical disk for explaining the method for calculating the rotational speed of the spindle motor in the optical disk player according to the present invention will be described briefly. Next, the spindle motor control in the optical disk player according to the present invention will be described. After briefly explaining the configuration of the hardware and the function of each component for implementing the method, the spindle motor control method in the optical disc player according to the present invention implemented using such hardware will be described in sequence. At this time, for the sake of understanding, the same reference numerals will be used for the same constituent members as the general spindle motor control apparatus shown in FIG. 1.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터의 회전수 산출 방법을 설명하기 위한 광디스크의 평면도 및 단면도로서, 광디스크의 중심에 실선으로 도시된 원은 광디스크에 형성되어 있는 홀(Hole)이고, 홀을 중심으로 점선으로 도시된 다수 개의 동심원은 소정의 프로그램이 수록되어 있는 트랙이며, 그 하단에 수평 방향으로 길게 도시된 실선의 직사각형은 광디스크의 단면도를 도시한 것이다.First, FIG. 2 is a plan view and a cross-sectional view of an optical disk for explaining a method of calculating a rotation speed of a spindle motor in an optical disk player according to the present invention, wherein a circle shown by a solid line in the center of the optical disk is formed in the optical disk. ), A plurality of concentric circles shown in dotted lines around a hole are tracks in which a predetermined program is stored, and a solid rectangle shown in the horizontal direction at the bottom thereof shows a cross-sectional view of the optical disc.

또한, T1, T2는 광디스크에 형성된 다수개의 트랙 중 본 발명을 설명하기 위해 일예로 설정한 제 1 트랙 및 제 2 트랙을 표기하기 위한 부호이고, R은 상술한 각 트랙에서의 반지름을 나타내며, 특히 Ri는 리드 인 영역(Read-in Area)의 반지름, R1은 T1의 반지름, R2는 T2의 반지름, Δr은 피치로서 트랙간 반지름 차이를 나타낸다.Further, T1 and T2 are symbols for designating the first and second tracks set as an example for explaining the present invention among a plurality of tracks formed on the optical disc, and R represents the radius in each of the above-mentioned tracks. Ri is the radius of the read-in area, R1 is the radius of T1, R2 is the radius of T2, and Δr is the pitch between tracks.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 광디스크 플레이어에 있어서의 스핀들 모터 제어 방법을 구현하기 위한 하드 웨어로서, 도 1에서와 동일한 기능을 수행하는 모터 구동부(150) 및 스핀들 모터(160), 도 1의 광픽업부(110), RF 신호 증폭부(120), 디지탈 신호 처리부(130)를 포함하는 광디스크 플레이어(240)에 키 입력부(210), 시스템 제어부(220), 저장부(230)를 더 구비하며, 그 각각의 기능은 다음과 같다.On the other hand, Figure 3 is a hardware for implementing the spindle motor control method in the optical disk player according to the present invention, the motor drive unit 150 and the spindle motor 160 to perform the same function as in Figure 1, of FIG. The optical disc player 240 including the optical pickup unit 110, the RF signal amplifier unit 120, and the digital signal processor unit 130 further includes a key input unit 210, a system control unit 220, and a storage unit 230. Each function is as follows.

먼저, 키 입력부(210)는 재생 키를 포함한 다수 개의 키를 구비하여 형성되며, 사용작의 키 조작에 대응하는 키 신호를 발생하여, 시스템 제어부(220)에 제공하므로써, 사용자의 소망하는 바를 광디스크 플레이어(240)에서 인지하고 수행할 수 있도록 한다.First, the key input unit 210 is formed with a plurality of keys including a playback key, and generates a key signal corresponding to the key operation of the user's work, and provides it to the system control unit 220, thereby providing the user's desired optical disc. It can be recognized and performed by the player 240.

시스템 제어부(220)는 키 입력부 또는 광디스크 플레이어(240)의 각 구성 부재에서 제공되는 신호에 대응하여 광디스크 플레이어(240)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히, 광디스크의 각 트랙에 대응하는 스핀들 모터(160)의 회전수를 산출하여, 광디스크가 CLV 방식으로 회전할 수 있도록 모터 구동부(150)를 제어한다.The system controller 220 controls the overall operation of the optical disc player 240 in response to a signal provided from a key input unit or each component member of the optical disc player 240, and in particular, the spindle motor 160 corresponding to each track of the optical disc. ), The motor drive unit 150 is controlled so that the optical disk can rotate in a CLV manner.

저장부(230)는 광디스크 플레이어(240)에 의해 독출된 TOC 정보가 저장되어 있으며, 광디스크 플레이어(240)가 광디스크에 수록되어 있는 프로그램을 수행할 때의 일정 선속도에 대한 정보가 기설정되어 저장되어 있다. 이때, TOC 정보는 탑재된 광디스크의 트랙 위치에 대한 정보를 포함하고 있을 것이다.The storage unit 230 stores TOC information read by the optical disc player 240, and stores information about a predetermined linear velocity when the optical disc player 240 executes a program recorded on the optical disc. It is. At this time, the TOC information may include information on the track position of the mounted optical disc.

이하, 상술한 기능을 수행하는 구성 부재로 이루어진 하드웨어에서 구현되는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a control method of the spindle motor according to the present invention, which is implemented in hardware consisting of constituent members for performing the above functions, will be described.

먼저, 각각의 트랙에 프로그램이 수록된 소정의 광디스크가 광디스크 플레이어(240)에 로딩되면(S 10), 광디스크 플레이어(240)는 광디스크의 로드인 영역(Road-in Area)에 수록된 TOC(Table Of Contents) 정보를 독출하여 시스템 제어부(220)에 제공하고, 시스템 제어부(220)는 광디스크 플레이어(240)에서 제공받은 TOC 정보를 시스템 제어부(220) 내부에 구비된 내부 메모리(도시 생략한) 또는 저장부(230)에 저장한다(S 20). 이때, TOC 정보는 광디스크의 각 트랙에 대한 위치 데이터를 포함하고 있을 것이다.First, when a predetermined optical disc in which a program is recorded on each track is loaded into the optical disc player 240 (S 10), the optical disc player 240 includes a table of contents stored in a load-in area of the optical disc. ) Information is read and provided to the system control unit 220, and the system control unit 220 stores the TOC information provided from the optical disc player 240 in the internal memory (not shown) or the storage unit provided in the system control unit 220. Stored at 230 (S 20). At this time, the TOC information may include position data for each track of the optical disc.

이후, 사용자가 키 입력부(210)에 구비된 재생 키를 조작하면, 키 입력부(210)는 사용작의 키 조작에 대응하는 재생 키 신호를 발생하여 시스템 제어부(220)에 제공한다.(S 30)Thereafter, when the user manipulates the play key provided in the key input unit 210, the key input unit 210 generates a play key signal corresponding to the key operation of the user's work and provides it to the system controller 220. (S30 )

키 입력부(210)로부터 재생 키 신호를 제공받은 시스템 제어부(220)는, 광디스크를 일정 선속도로 회전 시키기 위해, 광디스크에 형성된 프로그램 구간의 초기 위치에서의 스핀들 모터(160)의 회전수(N1) 및 트랙간 회전수 차(ΔN)를 산출한다.(S 40) 이때, 스핀들 모터(160)의 회전수(Nn) 산출 방법은 다음과 같다.The system controller 220 receiving the reproduction key signal from the key input unit 210 may rotate the spindle motor 160 at the initial position of the program section formed on the optical disk to rotate the optical disk at a constant linear speed. And the rotation speed difference ΔN between tracks. (S 40) At this time, the rotation speed Nn of the spindle motor 160 is calculated as follows.

먼저, 시스템 제어부(220)는 리드 인 구간의 종료 위치에서의 반지름(R1)을 구며, 이 반지름 R1은 광디스크의 첫 번째 트랙 T1의 반지름이 될 것이다. 이때, 리드 인 구간은 규격화 되어 있으므로, 광디스크의 종류에 따라 기설정할 수 있을 것이다.(s 1)First, the system controller 220 calculates the radius R1 at the end position of the lead-in section, and the radius R1 will be the radius of the first track T1 of the optical disc. At this time, since the lead-in section is standardized, it may be preset according to the type of optical disc.

s-1 과정에서, T1의 반지름 R1값을 구한 시스템 제어부(220)는 다시 R1에 2π(π=3.14...)를 승산하여 T1의 원둘레를 구한다.(s-2)In the process of s-1, the system controller 220, which calculates the radius R1 of T1, multiplies R1 by 2π (π = 3.14 ...) to find the circumference of T1.

이후, 시스템 제어부(220)는 기설정된 선속도(Vd)를 s -2 과정에서 구한 T1의 원둘레로 제산하여 T1에서의 회전수(N)를 구한다.(s-3)Thereafter, the system controller 220 divides the predetermined linear velocity Vd by the circumference of T1 obtained in the process of s -2 to obtain the rotation speed N at T1.

또한, 트랙간의 반지름 차는 트랙 피치와 동일한 점에 착안하여, 트랙간의 회전수 차(ΔN)를 하기의 식으로 구한후, 트랙간의 회전수 차(ΔN)를 저장부(230)에 저장다.(s-4)Further, the radius difference between tracks is focused on the same point as the track pitch, and the rotation speed difference ΔN between the tracks is obtained by the following equation, and the rotation speed difference ΔN between the tracks is stored in the storage unit 230. s-4)

이때, 트랙 피치(P)는 트랙과 트랙사이의 거리이므로, 어느 하나의 트랙 T(n)과 다음 트랙T(n+1) 사이의 반지름 차는 트랙 피치와 동일하다.At this time, since the track pitch P is the distance between the track and the track, the radius difference between one track T (n) and the next track T (n + 1) is equal to the track pitch.

상술한 S 40 단계의 s-1 내지 s-4의 과정에 대한 이해를 돕기 위해, CD에서의 실레를 들어 다시 설명하면 다음과 같다.In order to help understand the process of s-1 to s-4 of the above-described S40 step, it will be described again with the siles in the CD as follows.

먼저, CD의 경우 트랙 피치(P)는 약 1.6 μm, 리드인 구간은 직경 46 mm에서 시작하여 50 mm 까지로 제작된다. 이와 같이, 제작된 CD의 경우 선속도가 1.2 m/s로 설정된 경우를 예로들면 각각의 트랙에서의 회전수(N)는 다음과 같다.First, in the case of CD, the track pitch P is about 1.6 μm, and the lead-in section is produced starting at 46 mm in diameter and up to 50 mm. Thus, in the case of the produced CD, for example, when the linear velocity is set to 1.2 m / s, the rotation speed N in each track is as follows.

먼저, 프로그램 구간의 첫 번째 트랙인 T1의 반지름 R1은 , 리드인 구간의 종료점에서 그 직경이 50mm이므로, 25 mm가 될 것이다.First, the radius R1 of the first track T1 of the program section will be 25 mm since its diameter is 50 mm at the end of the lead-in section.

따라서, 2×25mm×3.15=157mm이므로 T1의 원둘레는 157mm가 된다.Therefore, since 2 x 25 mm x 3.15 = 157 mm, the circumference of T1 is 157 mm.

T1에서의 회전수 N1은 1.2(m/s)/157 (mm)이므로, 기설정된 선속도 1.2 m/s를 유지하기 위해서는, 스핀들 모터(160)를 초당 약 7.643312 회전을 시켜야한다. 즉, 기설정된 선속도를 유지하기 위한 T1의 회전수(N1)는 약 458.59872 RPM(Radian Per Minute)이다.Since the rotation speed N1 at T1 is 1.2 (m / s) / 157 (mm), in order to maintain the predetermined linear speed 1.2 m / s, the spindle motor 160 should be rotated about 7.643312 per second. That is, the rotation speed N1 of T1 for maintaining the predetermined linear speed is about 458.59872 RPM (Radian Per Minute).

또한, 트랙간 회전수 차(ΔN)는 상술한 s-4 과정의 식에서 다음과 같이 구할 수 있다.In addition, the rotation speed difference ΔN between tracks can be obtained as follows from the above equation of s-4.

= =

= =

=458.56938-458.59872(RPM)=-0.02934(RPM)= 458.56938-458.59872 (RPM) =-0.02934 (RPM)

따라서, 상술한 CD의 경우에는, 기설정된 1.2 m/s의 선속도를 유지하기 위해서는, 한 트랙 마다 0.02934 RPM 씩 회전수를 감소시켜야 한다.Therefore, in the case of the above-described CD, in order to maintain a predetermined linear speed of 1.2 m / s, the rotation speed should be reduced by 0.02934 RPM per track.

상술한 예는 본 발명에 대한 이해를 돕기위한 실례일뿐, 본 발명 전체를 대표하는 것은 아닌바, 본 발명은 다른 광디스크 및 다른 선속도에서도 동일하게 적용됨을 주지하여야 할 것이다.The above-described examples are only examples for better understanding of the present invention, and it should be noted that the present invention is equally applicable to other optical discs and other linear velocities, because they do not represent the whole of the present invention.

이후, 시스템 제어부(220)는 스핀들 모터(160)를 S 40 단계에서 산출한 회전수(N1)로 회전 시키도록 모터 구동부(150)를 제어하고, 모터 구동부(150)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해, S 50 단계에서 산출한 회전수(N1)로 스핀들 모터(160)가 회전하도록 스핀들 모터(160)를 구동 시킨다.(S 50)Thereafter, the system controller 220 controls the motor driver 150 to rotate the spindle motor 160 at the rotation speed N1 calculated in step S 40, and the motor driver 150 controls the system controller 220. By the control, the spindle motor 160 is driven to rotate the spindle motor 160 at the rotation speed N1 calculated in step S50. (S50)

S 50 단계와 동시에 시스템 제어부(220)는 광디스크 플레이어(240)에 구비된 광픽업부(110)를 광디스크에 형성된 프로그램 구간의 초기 위치로 이동 시킨 후, 이동 위치에서부터 재생을 시작하도록 광디스크 플레이어(240)를 제어한다.Simultaneously with step S50, the system controller 220 moves the optical pickup unit 110 provided in the optical disk player 240 to an initial position of a program section formed on the optical disk, and then starts the playback from the moved position. ).

광디스크 플레이어(240)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해, 광픽업부(110)를 광디스크에 형성된 프로그램 구간의 초기 위치(T1)로 이동시킨 후, 이동된 위치(T1)에서부터 재생을 시작하고, 광디스크에 수록된 프로그램을 재생함과 동시에, 광디스크의 현재 재생 위치에 대한 정보를 시스템 제어부(220)에 제공한다.(S 60) 이때, 프로그램 구간은 광디스크의 각 구간중 실제의 프로그램이 수록되어 있는 구간이다.The optical disc player 240 moves the optical pickup unit 110 to the initial position T1 of the program section formed on the optical disc under the control of the system controller 220, and then starts playback from the moved position T1. In addition, the program recorded on the optical disc is played, and information about the current playback position of the optical disc is provided to the system controller 220. (S60) In this case, the program section includes the actual program of each section of the optical disc. It is a section.

이후, 시스템 제어부(220)는 키 입력부(210)로부터 다른 키 신호가 인가되는지 검출하고(S 70), 그 결과, 키 입력부(210)로부터 다른 키 신호가 인가되면, 인가된 키 신호에 대응하는 동작을 수행하도록 광디스크 플레이어(240)를 제어하고, 광디스크 플레이어(240)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해 키 신호에 대응하는 동작을 수행한다.(S 100)Thereafter, the system controller 220 detects whether another key signal is applied from the key input unit 210 (S70). As a result, when another key signal is applied from the key input unit 210, the system controller 220 corresponds to the applied key signal. The optical disc player 240 is controlled to perform an operation, and the optical disc player 240 performs an operation corresponding to a key signal under the control of the system controller 220 (S 100).

한편, S 70 단계의 검출 결과, 키 입력부(210)로부터 키신호가 인가되지 않으면, 시스템 제어부(220)는 광디스크 플레이어(240)에서 제공되는 정보와 저장부(230)에 저장되어 있는 TOC 정보를 참조하여, 다음 트랙 위치에 도달하는 지를 판단한다.(S 80)On the other hand, if a key signal is not applied from the key input unit 210 as a result of the detection of step S 70, the system controller 220 may display the information provided from the optical disc player 240 and the TOC information stored in the storage unit 230. With reference to this, it is determined whether the next track position is reached (S80).

S 80의 판단 결과, 광디스크 플레이어(240)의 현재 재생 위치가 광디스크의다음 트랙에 도달하지 않았으면, 시스템 제어부(220)는 S 60 단계 내지 S 80 단계를 반복하도록 광디스크 플레이어(240)를 제어하고, 광디스크 플레이어(240)는 시스템 제어부(220)의 제어에 의해 S 60 단계 내지 S 80 단계를 반복한다.As a result of the determination of S 80, if the current playback position of the optical disc player 240 does not reach the next track of the optical disc, the system controller 220 controls the optical disc player 240 to repeat steps S 60 to S 80. The optical disc player 240 repeats steps S60 to S80 under the control of the system controller 220.

한편, S 80 단계의 판단 결과, 광디스크 플레이어(240)의 현재 재생 위치가 광디스크의 다음 트랙에 도달하면, 시스템 제어부(220)는 S 40 단계에서 연산한 후 저장부(230)에 저장한 트랙간 회전수의 차(ΔN)에 대응되게 스핀들 모터의 현재 회전수(Nn)를 감소시키도록 모터 구동부(150)를 제어한다.On the other hand, if it is determined in step S80 that the current playback position of the optical disc player 240 reaches the next track of the optical disc, the system controller 220 calculates in step S40 and then stores the tracks stored in the storage unit 230. The motor driver 150 is controlled to reduce the current rotation speed Nn of the spindle motor so as to correspond to the difference ΔN of the rotation speed.

모터 구동부(150)는 시스템 제어부(220)의 제어에 대응되게 스핀들 모터(160를 구동하여, ΔN만큼 스핀들 모터(160)의 회전수(N)를 감소 시킨다.(S 90)The motor driver 150 drives the spindle motor 160 under the control of the system controller 220 to reduce the rotation speed N of the spindle motor 160 by ΔN.

이후, 시스템 제어부(220)는 키 입력부(210)로 부터의 키 신호 입력을 대기하고, 키 입력부(210)로부터 다른 키 신호가 발생할 때 까지 상술한 S 50 단계 및 S 90 단계를 반복한다.Thereafter, the system controller 220 waits for a key signal input from the key input unit 210 and repeats the above-described steps S50 and S90 until another key signal is generated from the key input unit 210.

상술한 본 발명에 따르면, 일정한 선속도를 유지하기 위한 스핀들 모터의 회전을 광디스크 플레이어에서 검출되는 동기 신호에 의지하지 않고,시스템 제어부의 연산에 의해 직접 제어하므로써, 스핀들 모터의 제어를 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 그에 따라 광디스크 플레이어의 신뢰성을 증진 시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, the control of the spindle motor is more stably performed by directly controlling the rotation of the spindle motor for maintaining a constant linear velocity by operation of the system controller, without relying on the synchronization signal detected by the optical disc player. It is possible to increase the reliability of the optical disc player accordingly.

Claims (3)

광디스크의 각 트랙에 수록된 다수의 프로그램을 기설정된 일정한 선속도로 유지하기 위한 스핀들 모터의 제어 방법에 있어서,In the control method of the spindle motor for maintaining a plurality of programs recorded in each track of the optical disk at a predetermined constant linear speed, 상기 광디스크의 첫 번째 트랙의 회전수(Nn) 및 트랙간 회전수 차(ΔN)를 연산하고 저장하는 제 1 단계;A first step of calculating and storing the rotation speed Nn of the first track of the optical disk and the rotation speed difference ΔN between tracks; 상기 광디스크의 재생시 첫 번째 트랙을 상기 제 1 단계에서 연산한 회전수(Nn)로 스핀들 모터를 회전 시킨후, 순차적으로 매 트랙마다 상기 제 1 단계에서 연산한 트랙간 회전수 차(ΔN)만큼 상기 스핀들 모터의 회전수를 감소시키는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 방법.When the optical disc is reproduced, the spindle motor is rotated at the rotation speed Nn calculated in the first step, and then sequentially by the track speed difference ΔN calculated in the first step every track. And a second step of reducing the rotation speed of the spindle motor. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계의 첫 번째 트랙의 회전수(Nn)는 상기 선속도를 상기 첫 번째 트랙의 원둘레로 나눈 몫인 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 방법.2. The spindle motor control method according to claim 1, wherein the number of revolutions (Nn) of the first track of the first step is the quotient of the linear velocity divided by the circumference of the first track. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계의 트랙간 회전수 차(ΔN)는 첫 번째 트랙의 회전수와 두 번째 트랙의 회전수의 차로써 연산하는 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 스핀들 모터 제어 방법.The method of claim 1, wherein the inter-track speed difference (ΔN) of the first step is calculated as a difference between the rotation speed of the first track and the rotation speed of the second track.
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