KR19990024441U - Electronic brake device of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량의 전자브레이크장치에 관한 것으로, 피스톤의 가압동작이 수행될 수 있도록 하는 구성을 간단히 하여 비용을 절약할 수 있으며 빈번한 제동으로 인해 구동륜에 발생될 수 있는 슬립을 억제하여 차량의 방향안정성을 확보할 수 있는 것으로, 차량의 브레이크의 소정부에 구성되어 브레이크가 동작될 수 있도록 브레이크페달의 위치를 감지하는 브레이크페달위치감지부(20)와,차량 휠의 소정부에 구성되어 브레이크동작이 제어될 수 있도록 휠의 속도를 감지하는 휠속도감지부(22), 소정의 제어신호를 인가받아 스위칭동작을 수행하는 스위칭부(24,26,28),브레이크디스크(10)에 마찰력을 가하여 차량이 제동될 수 있도록 피스톤(4)에 구동력을 발생시키는 피스톤구동부(30) 및, 상기 브레이크페달위치감지부(20)로부터 브레이크동작이 수행될 수 있을 정도의 페달의 위치가 감지되면 그 신호를 인가받아 브레이크동작이 수행될 수 있도록 상기 스위칭부(24,26,28)를 스위칭제어하고 상기 휠속도감지부(22)에서 인가되는 휠의 속도에 따라 안정된 제동이 수행되도록 상기 피스톤(4)의 인출/수납동작이 빈번하게 수행될 수 있도록 제어신호를 발생하는 제어부(34)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electronic brake device of a vehicle, which can reduce the cost by simplifying the configuration that the pressure operation of the piston can be carried out, and the direction stability of the vehicle by suppressing the slip that can be generated in the driving wheel due to frequent braking The brake pedal position detection unit 20 configured to detect the position of the brake pedal so that the brake can be operated is configured in a predetermined portion of the brake of the vehicle, and is configured in the predetermined portion of the vehicle wheel so that the brake operation is performed. The vehicle is applied by applying a friction force to the wheel speed detecting unit 22 for sensing the speed of the wheel so as to be controlled, the switching units 24, 26, 28, and the brake disc 10 performing a switching operation by applying a predetermined control signal. The brake operation may be performed from the piston driver 30 generating a driving force to the piston 4 and the brake pedal position detecting unit 20 so as to be braked. When the position of the pedal is sensed enough, the signal is applied to control the switching unit 24, 26, 28 so that the brake operation can be performed and according to the speed of the wheel applied from the wheel speed sensing unit 22. It is characterized in that it is provided with a control unit 34 for generating a control signal so that the withdrawal / storage operation of the piston 4 can be performed frequently so that stable braking is performed.
Description
본 고안은 차량의 전자브레이크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 솔레노이드에 의한 압축력으로 브레이크디스크를 브레이크패드가 빈번하게 마찰시켜 브레이크동작이 수행될 수 있도록 한 차량의 전자브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake apparatus of a vehicle, and more particularly, to an electronic brake apparatus of a vehicle in which a brake pad is frequently rubbed by a brake pad by a compression force by a solenoid so that a brake operation can be performed.
주지된 바와 같이, 자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보함과 동시에 기타의 조건에서도 충분한 제동력과 안정성을 보유하고 자동차를 정지시키는 것이 절실하게 요구되고 있다. 일반적으로는 자동차를 제동시키기 위해 유압식 브레이크시스템을 사용하고 있으며, 자동차를 정지시키기 위한 제동력은 타이어와 도로면사이에 발생하는 마찰력에 의해 얻을 수 있는 데 이 마찰력의 크기는 도로면의 상태와 타이어의 종류에 따라 크게 다르다.As is known, it is urgently required to secure a strong and stable brake performance according to the high performance of the vehicle and to stop the vehicle with sufficient braking force and stability even under other conditions. In general, a hydraulic brake system is used to brake a vehicle, and the braking force for stopping the vehicle can be obtained by the friction force generated between the tire and the road surface. It depends greatly on the kind.
눈길이나 비에 젖은 아스팔트 노면 등에서 급 브레이크를 작동시키면 바퀴가 로크되어 조향을 하더라도 의도하는 방향으로 자동차가 진행되지 않고, 또한 제동 정지 거리도 길어져 위험하다.If a sudden brake is operated on a snowy road or rainy asphalt road, even if the wheels are locked and steered, the vehicle does not proceed in the intended direction, and the braking stop distance is long, which is dangerous.
그리하여, 이와같은 도로 상태에서 안정된 제동을 필요로 하는 것은 우선적으로 항공기가 착륙시 활주로의 상태에 관계없이 최적의 거리로 제동/정지시키는 장치(ABS)는 오래 전부터 연구되어 실용화되고 있다. 자동차에 있어서도 오래 전부터 ABS의 개발이 이루어져 왔다. 당초는 기계식제어에 의한 앤티로크 브레이크가 시도되었으나 성능적으로 불충분했다. 그러나, 그 성능을 더욱 향상시키고 실용화영역으로 발을 내디딜 수 있게 된 것은 최근의 일렉트로닉스 기술의 도입에 의한 것이다.Thus, the need for stable braking in such a road condition has been studied and put into practical use for a long time, an apparatus for braking / stopping at an optimum distance regardless of the state of the runway when the aircraft lands. ABS has been developed for a long time in automobiles. Initially, anti-lock brake by mechanical control was attempted, but performance was insufficient. However, the improvement of the performance and being able to step into the field of practical use is due to the recent introduction of electronic technology.
그러나, 상기 일반 브레이크시스템에 따르면, ABS시스템의 적용시 모듈레이터(modulater)의 시스템이 복잡해져 그로인한 비용의 증가가 문제가 되고 있으며, 시스템이 복잡하여 시스템의 고장시 일부분의 정비가 아닌 모듈전체를 교환해야하므로 그 또한 비용의 증가가 문제가 되고 있는 실정이다.However, according to the general brake system, when the ABS system is applied, the system of the modulator is complicated, thereby increasing the cost. As a result, the system is complicated and the whole module is replaced, rather than a part of maintenance. It is also a situation that increases the cost is also a problem.
이에, 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 솔레노이드의 압축력으로 브레이크패드를 전자적으로 동작/제어시켜 ABS시스템의 미적용시에도 ABS시스템의 효과와 동일한 효과를 발생시킬 수 있게 브레이크패드로 인한 제동과 해제를 빈번하게 반복함으로써 구동륜에 발생되는 과도한 슬립을 억제하여 방향안정성을 확보할 수 있도록 하는 차량의 전자브레이크장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the braking due to the brake pad enables the brake pad to be electronically operated / controlled by the compression force of the solenoid so that the same effect as the ABS system can be generated even when the ABS system is not applied. It is an object of the present invention to provide an electronic brake apparatus for a vehicle which can secure excessive directional stability by suppressing excessive slip generated in the driving wheel by repeating frequent release and release.
상기한 목적을 실행하기 위한 본 고안의 일실시예를 따르면, 차량의 브레이크의 소정부에 구성되어 브레이크가 동작될 수 있도록 브레이크페달의 위치를 감지하는 브레이크페달위치감지부와, 차량 휠의 소정부에 구성되어 브레이크동작이 제어될 수 있도록 휠의 속도를 감지하는 휠속도감지부, 소정의 제어신호를 인가받아 스위칭동작을 수행하는 스위칭부, 브레이크디스크에 마찰력을 가하여 차량이 제동될 수 있도록 피스톤에 구동력을 발생시키는 피스톤구동부 및, 상기 브레이크페달위치감지부로부터 브레이크동작이 수행될 수 있을 정도의 페달의 위치가 감지되면 그 신호를 인가받아 브레이크동작이 수행될 수 있도록 상기 스위칭부를 스위칭제어하고 상기 휠속도감지부에서 인가되는 휠의 속도에 따라 안정된 제동이 수행되도록 상기 피스톤의 인출/수납동작이 빈번하게 수행될 수 있도록 제어신호를 발생하는 제어부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 전자브레이크장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention for carrying out the above object, a brake pedal position detection unit for detecting the position of the brake pedal to be configured to the brake is operated in a predetermined portion of the brake of the vehicle, and the predetermined portion of the vehicle wheel Wheel speed sensing unit for sensing the speed of the wheel so that the brake operation can be controlled, the switching unit for performing the switching operation by applying a predetermined control signal, the driving force to the piston to apply the friction force to the brake disk to brake the vehicle And a piston driver for generating a pressure and a pedal position detected by the brake pedal position detecting unit to detect the position of the pedal so that the brake operation can be performed by switching the switching unit so that the brake operation can be performed and the wheel speed is sensed. The piston to perform a stable braking according to the speed of the wheel applied from the branch An electronic brake apparatus for a vehicle, comprising a control unit for generating a control signal so that the withdrawal / storage operation of the vehicle can be performed frequently.
상기한 구성으로 된 본 고안에 의하면, 솔레노이드로 인한 피스톤작용으로 유압을 발생시켜 브레이크가 동작할 수 있도록 하고 빈번한 제동/비제동 동작이 반복하여 수행될 수 있도록 하며 그로인한 구동륜의 과도한 슬립이 억제될 수 있도록 한다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to generate hydraulic pressure by the action of the piston due to the solenoid, so that the brake can be operated, and the frequent braking / non-braking operation can be repeatedly performed, thereby preventing excessive slip of the driving wheel. To help.
도 1은 본 고안의 일실시예를 따른 차량의 전자브레이크장치의 설치상태를 나타내는 도면,1 is a view showing an installation state of an electronic brake apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 일실시예를 따른 차량의 전자브레이크장치의 구성을 나타내는 블럭구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an electronic brake apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설정** Setting of symbols for the main parts of drawings
2:솔레노이드, 4:피스톤,2: solenoid, 4: piston,
6:캘리퍼, 8:브레이크패드,6: Caliper, 8: Brake pad,
10:브레이크디스크, 12:스프링,10: brake disc, 12: spring,
20:브레이크페달위치감지부, 22:휠속도감지부,20: brake pedal position detection unit, 22: wheel speed detection unit,
24,26,28:스위칭부, 30:피스톤구동부,24, 26, 28: switching part, 30: piston driving part,
34:제어부.34: control unit.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 고안의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the subject innovation.
먼저, 도 1은 본 고안의 일실시예를 따른 차량의 전자브레이크장치의 설치상태를 나타내는 도면으로, 후술하는 제어부(34)의 제어신호에 의해 전기적인 신호를 인가받아 인출/수납되는 솔레노이드(2)와, 그 솔레노이드(2)의 일단에 구성되어 오일에 압력을 가하는 피스톤(4), 그 피스톤(4)에 의해 가압된 오일을 통과시키기 위한 캘리퍼(6), 그 캘리퍼(6)의 내부 안쪽에 구성되어 브레이크디스크(10)에 마찰력을 발생시키기 위한 브레이크패드(8)로 구성되며, 상기 솔레노이드(2)에 인가되는 전원이 끊어지면 상기 솔레노이드(2)를 원위치로 복귀시키는 스프링(12)으로 구성된다.First, FIG. 1 is a view illustrating an installation state of an electronic brake apparatus of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein a solenoid 2 is drawn out / received by receiving an electrical signal by a control signal of a controller 34 to be described later. ), A piston (4) configured at one end of the solenoid (2) to apply pressure to the oil, a caliper (6) for passing the oil pressurized by the piston (4), and an inner inside of the caliper (6). Consists of a brake pad (8) for generating a friction force to the brake disc 10, the spring 12 for returning the solenoid (2) to its original position when the power applied to the solenoid (2) is cut off It is composed.
도 2는 본 고안의 일실시예를 따른 차량의 전자브레이크장치의 구성을 나타내는 블럭구성도로서, 참조부호 20은 운전자가 브레이크페달(도시생략)을 밟는 위치를 감지하는 브레이크페달위치감지부를 나타내며, 참조부호 22는 차량의 휠(도시생략)의 소정부에 구성되어 상기 피스톤(4)의 인출/수납의 여부를 판단하기 위해 휠의 속도를 감지하는 휠속도감지부를 나타낸다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the electronic brake device of the vehicle according to an embodiment of the present invention, reference numeral 20 denotes a brake pedal position detection unit for detecting the position where the driver stepped on the brake pedal (not shown), Reference numeral 22 denotes a wheel speed detection unit which is configured at a predetermined portion of a wheel (not shown) of the vehicle and senses the speed of the wheel to determine whether the piston 4 is pulled out or stored.
또한, 후술하는 제어부(34)의 제어신호를 인가받아 트랜지스터(24)가 도통되어 차량의 배터리전원(B+)을 여자코일(26)에 인가시켜 그 여자코일(26)의 여자로 인해 발생되는 자기유도현상에 의해 릴레이스위치(28)이 스위칭동작을 수행한다.In addition, the transistor 24 is turned on in response to a control signal of the controller 34 to be described later to apply the battery power B + of the vehicle to the excitation coil 26 to generate a magnetic field generated by the excitation of the excitation coil 26. The relay switch 28 performs the switching operation due to the induction phenomenon.
또, 참조부호 30은 상기 브레이크페달위치감지부(20)가 브레이크동작이 수행될 수 있는 위치가 검출된 상태에서 후술하는 제어부(34)의 제어신호를 인가받아 피스톤(4)를 구동시켜 브레이크동작을 수행하는 피스톤구동부(30)을 나타낸다.Further, reference numeral 30 denotes a brake operation by driving the piston 4 in response to a control signal of the controller 34 to be described later in the state where the brake pedal position detecting unit 20 detects a position at which the brake operation can be performed. It shows a piston drive 30 to perform.
그리고, 참조부호 34는 상기 브레이크페달위치감지부(20)가 브레이크동작이 수행될 수 있는 위치의 검출신호가 인가되면 상기 트랜지스터(24)에 소정의 제어신호를 인가하여 상기 릴레이스위치(28)를 스위치온(ON)시키고 그로인해 상기 피스톤구동부(30)가 구동되어 브레이크동작을 수행할 수 있도록 하고 그때 상기 휠속도감지부(22)에서 차량휠의 속도가 '0'km/h인 감지신호가 인가되면 상기 릴레이스위치(28)이 오프(OFF)될 수 있도록하여 상기 피스톤(4)이 원위치로 수납될 수 있도록하여 브레이크를 작동시키지 않도록 제어신호를 발생하는 제어부를 나타낸다.In addition, reference numeral 34 denotes that the brake pedal position detecting unit 20 applies a predetermined control signal to the transistor 24 when the detection signal of the position at which the brake operation is performed is applied to the relay switch 28. Switch on and thereby the piston driver 30 is driven to perform the brake operation. Then, the sensing signal of the speed of the vehicle wheel at the wheel speed sensor 22 is applied to '0' km / h. When the relay switch 28 can be turned off (OFF) to the piston (4) can be stored in the original position to represent a control unit for generating a control signal so as not to operate the brake.
이하, 상기한 구성의 본 고안에 따른 차량의 전자브레이크장치의 작용에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic brake device of the vehicle according to the present invention of the above configuration will be described in detail.
먼저, 상기 브레이크페달위치감지부(20)에서 브레이크시스템이 작동될 정도의 위치에 브레이크페달이 위치되는 신호가 인가되면 상기 제어부(34)는 그 위치신호를 인가받아 상기 트랜지스터(24)에 소정의 제어신호를 인가하여 상기 릴레이스위치(26)를 스위치온(ON)시킨다.First, when a brake pedal position signal is applied to a position at which the brake system operates in the brake pedal position detecting unit 20, the control unit 34 receives the position signal and transmits a predetermined signal to the transistor 24. The relay switch 26 is switched on by applying a control signal.
그러면, 상기 피스톤구동부(30)는 상기 제어부(34)로부터 브레이크를 동작시킬 수 있도록 제어신호를 인가받아 상기 솔레노이드(2)를 구동시켜 상기 피스톤(4)이 인출될 수 있도록 하면 상기 피스톤(4)은 상기 캘리퍼(6)측으로 오일을 밀어내어 상기 브레이크패드(8)를 가압시킴으로 인해 상기 브레이크디스크(10)에 압력이 가해지도록 함으로써 차량이 제동될 수 있도록 한다.Then, the piston driver 30 receives the control signal from the controller 34 to drive the solenoid 2 so that the piston 4 can be pulled out so that the piston 4 can be pulled out. The pressure is applied to the brake disc 10 by pushing oil toward the caliper 6 to press the brake pad 8 so that the vehicle can be braked.
이때, 상기 휠속도감지부(22)에서 감지된 속도가 '0'km/h로 인가되면 상기 제어부(34)는 그 신호를 바탕으로 상기 릴레이스위치(28)가 스위치오프(OFF)될 수 있도록 제어신호를 발생시키고 그 제어신호에 의해 상기 피스톤구동부(30)는 상기 솔레노이드(2)에 전원이 인가되지 않아 구동력을 상실하게 되며 상기 스프링(12)의 복원력에 의해 상기 피스톤(4)은 원위치로 복귀되며 그로인해 상기 브레이크디스크(10)에 가해지는 제동력이 상실된다. 그리고 이와같은 반복을 지속적으로하여 ABS브레이크시스템의 효과가 발생될 수 있도록 한다.At this time, when the speed detected by the wheel speed detecting unit 22 is applied at '0' km / h, the controller 34 controls the relay switch 28 to be switched off based on the signal. Generates a signal and the piston drive unit 30 is not applied to the solenoid 2 due to the control signal and loses the driving force, and the piston 4 returns to its original position by the restoring force of the spring 12. As a result, the braking force applied to the brake disc 10 is lost. And this repetition is continued so that the effect of the ABS brake system can be generated.
한편, 상기한 본 고안에 따른 차량의 전자브레이크장치는 그 기술적 사상과 요지의 일탈함이 없이 전철이나 항공기 등의 제동장치에 적용가능하며, 로봇동작제어 등에도 적용 가능하다.On the other hand, the electronic brake device of the vehicle according to the present invention can be applied to a braking device such as a train or an aircraft, without departing from the spirit and spirit of the invention, it can be applied to the robot motion control.
상기한 바와 같이, 본 고안에 따르는 차량의 전자브레이크장치에 의하면, 피스톤의 가압동작이 수행될 수 있도록 하는 구성을 간단히 하여 비용을 절약할 수 있으며 빈번한 제동으로 인해 구동륜에 발생될 수 있는 슬립을 억제하여 차량의 방향안정성을 확보할 수 있다는 이점이 있다.As described above, according to the electronic brake apparatus of the vehicle according to the present invention, it is possible to save the cost by simplifying the configuration that the pressing operation of the piston can be performed and to suppress the slip that can be generated in the drive wheel due to frequent braking Therefore, there is an advantage in that the direction stability of the vehicle can be secured.
Claims (2)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970036910U KR19990024441U (en) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Electronic brake device of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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| KR2019970036910U KR19990024441U (en) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | Electronic brake device of vehicle |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100957635B1 (en) * | 2005-12-07 | 2010-05-13 | 주식회사 만도 | Electronic Brake System |
-
1997
- 1997-12-12 KR KR2019970036910U patent/KR19990024441U/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100957635B1 (en) * | 2005-12-07 | 2010-05-13 | 주식회사 만도 | Electronic Brake System |
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