KR19990023785A

KR19990023785A - Clutch control system

Info

Publication number: KR19990023785A
Application number: KR1019980034017A
Authority: KR
Inventors: 마코토 니시쿠보
Original assignee: 요시다 도시오; 지도샤 기기 가부시끼가이샤
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1998-08-21
Publication date: 1999-03-25
Also published as: KR100286131B1; JPH1163016A

Abstract

본 발명은 클러치 조작장치(1)의 작동응답성을 좋게 하는 것을 목적으로 한다. 에어탱크(46)의 에어를 더블체크밸브(70)을 통해서 클러치 조작장치(1)의 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 공급하고, 그 압력실(12)의 에어를 파워 실린더(2)의 대기압실(14)를 통해서 배출한다. 에어탱크(46), 압력실(12) 및 대기압실(14)간의 에어의 유로를 3개의 파일럿식 전자밸브(102, 104, 106)에 의해서 전환한다. 제1전자밸브(102)는 에어탱크(46)와 압력실(12)를 접속하는 위치와 압력실(12)를 오리피스(107)을 통해서 대기압실(14)에 접속하는 위치로 전환되어진다. 제2전자밸브(104)는 압력실(12)과 대기압실(14)을 연이어 통하게 하거나 차단한다. 제3전자밸브(106)은 에어탱크(46)와 제1전자밸브(102)를 연이어 통하게 하거나 차단한다. 3개의 전자밸브(102, 104, 106)가 1개의 하우징(100)에 수용되고, 그 하우징(100)에 더블체크밸브(70)가 고정되고, 이것들이 하나로 차체(車體)에 설치된다.An object of the present invention is to improve the operation response of the clutch operating device (1). The air of the air tank 46 is supplied to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 of the clutch operating device 1 via the double check valve 70, and the air of the pressure chamber 12 is supplied to the power cylinder ( It discharges through the atmospheric pressure chamber 14 of 2). The flow path of air between the air tank 46, the pressure chamber 12, and the atmospheric pressure chamber 14 is switched by three pilot solenoid valves 102, 104 and 106. The first solenoid valve 102 is switched to a position for connecting the air tank 46 and the pressure chamber 12 and a position for connecting the pressure chamber 12 to the atmospheric pressure chamber 14 through the orifice 107. The second solenoid valve 104 connects or blocks the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 in series. The third solenoid valve 106 connects or blocks the air tank 46 and the first solenoid valve 102 in series. Three solenoid valves 102, 104, and 106 are housed in one housing 100, and a double check valve 70 is fixed to the housing 100, and these are installed in a vehicle body as one.

Description

Clutch control system

본 발명은 클러치 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 클러치 조작장치의 파워 실린더 압력실에 전자전환밸브를 통해서 급기(給氣) 및 배기(排氣)을 행하는 것에 의해 클러치를 작동시키는 전자동식(全自動式) 또는 반자동식(半自動式)의 클러치 제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch control system, and in particular, a fully automatic type for operating a clutch by supplying and exhausting an electromagnetic switching valve to a power cylinder pressure chamber of a clutch operating device. Or semi-automatic clutch control system.

우선, 일반적인 클러치 제어 시스템의 구성에 대해서 간단하게 설명한다. 도9는 반자동식의 클러치 제어 시스템의 일례를 표시하는 것으로서, 이 클러치 제어 시스템의 클러치 조작장치(1)은 파워 실린더(2)와 유압(hydraulic) 실린더(4)와 제어밸브(6)을 구비하고 있다.First, the configuration of a general clutch control system will be briefly described. 9 shows an example of a semi-automatic clutch control system, wherein the clutch operating device 1 of this clutch control system is provided with a power cylinder 2, a hydraulic cylinder 4, and a control valve 6; Doing.

파워 실린더(2)는 실린더셸(cylinder shell)(8)내에 미끄러져 움직이는 것이 자유자재하도록 끼워 맞춰진 파워 피스톤(10)을 구비하고 있고, 이 파워 피스톤(10)이 실린더셸(8)내를 압력실(12)와 대기압실(14)로 구획하고 있다. 파워 피스톤(10)의 축중심부에는 피스톤 로드(piston rod)(16)가 고정되어서 전체적으로 앞뒤로 움직인다.The power cylinder 2 has a power piston 10 fitted freely to slide and move in a cylinder shell 8, which pressurizes the cylinder shell 8. The chamber 12 is divided into a chamber 12 and an atmospheric pressure chamber 14. A piston rod 16 is fixed to the axial center of the power piston 10 to move back and forth as a whole.

유압 실린더(4)는 실린더셸(8)의 개구부를 닫아서 막는 메인하우징(18)에 형성된 실린더몸체(20)내에 설치되어 있다. 실린더몸체(20)의 실린더구멍(20a)내에 자유 피스톤(free piston)(22) 및 유압 피스톤(24)이 미끄러져 움직이는 것이 가능하게 배치되어 있다. 이것들 자유 피스톤(22)와 유압 피스톤(24)는 실린더구멍(20a)내를 액압실(液壓室)(26), 중간실(28) 및 대기실(大氣室)(30)로 구획되어 있다. 그리고, 자유 피스톤(22)와 유압 피스톤(24)와의 사이에는 스프링(spring)(23)이 배치되어서 두 피스톤(22, 24)를 서로 역방향으로 힘을 더하게 하고 있다.The hydraulic cylinder 4 is provided in the cylinder body 20 formed in the main housing 18 which closes and closes the opening part of the cylinder shell 8. In the cylinder hole 20a of the cylinder body 20, the free piston 22 and the hydraulic piston 24 are arrange | positioned so that a sliding movement is possible. These free piston 22 and the hydraulic piston 24 are partitioned into the hydraulic chamber 26, the intermediate chamber 28, and the waiting chamber 30 in the cylinder hole 20a. And a spring 23 is arrange | positioned between the free piston 22 and the hydraulic piston 24, and the two pistons 22 and 24 are added to the opposite direction mutually.

제어밸브(6)은 메인하우징(18) 및 밸브하우징(29)에 형성된 밸브구멍(31)내에 설치되어 있다. 밸브구멍(31)에는 밸브리프터(valve lifter)(32)가 미끄러져 움직이는 것이 자유자재하도록 끼워져 맞춰져 있다. 이 밸브리프터(32)는 밸브구멍(31)내를 액압실(34), 배기실(35) 및 변압실(36)로 구획하고 있고, 변압실(36)내에 배치된 스프링(37)에 의해서 항상 액압실(34)측으로 힘을 더하고 있다. 또한, 이 밸브리프터(32)내에는 통로(32a)가 형성되어 있고, 그 내부통로(32a)의 일부분이 밸브리프터(32)의 변압실(36)측의 선단에 개구하고 다른 부분은 배기실(35)내에 개구하고, 배기포트(port)(38)을 통해서 대기에 개방되어 있다. 상기한 밸브구멍(31)의 밸브하우징(29)측에는 밸브체(40)이 배치되어 있다. 이 밸브체(40)은 상기한 밸브리프터(32)와 마주보고 있고, 제어밸브(6)의 비작동시에는 스프링(42)에 의해서 힘이 더해져서 밸브자리(44)에 착석하고 있다. 밸브체(40)이 밸브자리(44)에 착석하고 있는 상태에서는 상기한 변압실(36)과, 관로(48)을 통해서 에어탱크(46)에 접속되어 있는 압축에어공급포트(50)와의 사이를 차단하고 있다.The control valve 6 is provided in the valve hole 31 formed in the main housing 18 and the valve housing 29. A valve lifter 32 is fitted in the valve hole 31 so as to be free to slide. The valve lifter 32 divides the inside of the valve hole 31 into a hydraulic chamber 34, an exhaust chamber 35, and a transformer chamber 36, and is provided by a spring 37 disposed in the transformer chamber 36. The force is always added to the hydraulic chamber 34 side. In addition, a passage 32a is formed in the valve lifter 32, and a part of the inner passage 32a opens at the tip of the transformer chamber 36 side of the valve lifter 32, and the other part is an exhaust chamber. Opening in 35 is open to the atmosphere through an exhaust port 38. The valve body 40 is arrange | positioned at the valve housing 29 side of the said valve hole 31. As shown in FIG. The valve body 40 faces the valve lifter 32 described above, and when the control valve 6 is inoperative, a force is added by the spring 42 to sit on the valve seat 44. In the state where the valve body 40 is seated in the valve seat 44, between the above-mentioned transformer chamber 36 and the compressed air supply port 50 connected to the air tank 46 via the pipe line 48. Is blocking.

제어밸브(6)의 액압실(34)는 메인하우징(18)내에 형성된 통로(52)에 의해서 유압 실린더(4)의 액압실(26)에 연이어 통하고, 그 유압 실린더(4)의 액압실(26)은 메인하우징(18)내에 형성된 통로(54)에 의해서 입구포트(56)에 연이어 통하고 있다.The hydraulic chamber 34 of the control valve 6 communicates with the hydraulic chamber 26 of the hydraulic cylinder 4 by a passage 52 formed in the main housing 18, and the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder 4. Reference numeral 26 is connected to the inlet port 56 by a passage 54 formed in the main housing 18.

상기한 파워 피스톤(10)의 피스톤 로드(16)은 실린더구멍(20a)내에 끼워 붙여진 가이드 블록(guide block)(58)을 관통하고, 또한 자유 피스톤(22)을 관통하여 유압 피스톤(24)의 한쪽의 끝부분면에 맞닿게 된다. 또한, 이 유압 피스톤(24)의 대기실(30)측의 끝부분면에는 클러치 조작용의 푸시 로드(push rod)(60)이 맞닿아 있다. 이 푸시 로드(60)의 다른 부분(도9의 오른쪽부분)은 도면에 표시하지 않은 클러치 외측레버(outer lever)에 연결되어 있다. 이 푸시 로드(60)은 실린더몸체(20)내의 제1부분(클러치 조작장치의 출력로드)(62) 및 실린더몸체(20) 바깥에 돌출하고 있는 제2부분(클러치 외측레버의 연결부재)(64)로 구성되어 있고, 제2부분(64)의 수나사(screw)(64a)를 어댑터(adapter)(66)의 나사구멍(66a)에 나사식으로 합하고, 어댑터(66)을 회전시키는 것에 의해 전체 길이의 조정이 되도록 되어 있다.The piston rod 16 of the power piston 10 passes through a guide block 58 fitted in the cylinder hole 20a, and also passes through the free piston 22 of the hydraulic piston 24. It comes in contact with one end surface. Further, a push rod 60 for clutch operation abuts on an end surface of the hydraulic piston 24 on the side of the waiting chamber 30. The other part (right part of FIG. 9) of this push rod 60 is connected to the clutch outer lever which is not shown in figure. The push rod 60 has a first portion (output rod of the clutch operating device) 62 in the cylinder body 20 and a second portion (connection member of the clutch outer lever) protruding outside the cylinder body 20 ( 64), the screw 64a of the second portion 64 is screwed into the screw hole 66a of the adapter 66, and the adapter 66 is rotated. The overall length is adjusted.

제어밸브(6)의 압축에어공급포트(50)은 관로(48)을 통해서 에어탱크(46)에 접속되어 있고, 변압실(36)은 관로(68)을 통해서 더블체크밸브(70)의 한쪽 방향의 입구포트(inlet port)(70a)에 접속되어 있다. 이 더블체크밸브(70)의 다른 방향의 입구포트(70b)는 관로(72), 전자전환밸브(74) 및 관로(76)을 통해서 에어탱크(46)에 접속되어 있다. 또한, 더블체크밸브(70)의 출력포트(70c)는 관로(78)을 통해서 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 접속되어 있다.The compressed air supply port 50 of the control valve 6 is connected to the air tank 46 through the conduit 48, and the transformer chamber 36 is connected to one side of the double check valve 70 through the conduit 68. It is connected to the inlet port 70a of the direction. The inlet port 70b in the other direction of the double check valve 70 is connected to the air tank 46 via the conduit 72, the electromagnetic switching valve 74, and the conduit 76. The output port 70c of the double check valve 70 is connected to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 via a conduit 78.

또한, 메인하우징(18)의 입구포트(56)은 클러치 페달(clutch pedal)(82)에 의해서 작동되는 마스터(master)실린더(84)의 출력압실(84a)에 관로(80)을 통해서 접속되어 있다.In addition, the inlet port 56 of the main housing 18 is connected to the output pressure chamber 84a of the master cylinder 84 operated by the clutch pedal 82 via the conduit 80. have.

그리고, 상기한 전자전환밸브(74)는 제어기(77)에 의해서 제어되도록 되어 있고, 전자전환밸브(74)의 한쪽방향의 위치(비작동위치)에는 파워 실린더(2)의 압력실(12)과 대기압실(14)을 관로(78)와 더블체크밸브(70) 및 관로(72)와 관로(75) 및 메인하우징(18)의 배기입구(18a)를 통해서 접속하고, 작동위치로 바뀌어진다면 파워 실린더(2)의 압력실(12)를 대기압실(14)로부터 차단하는 것과 아울러 관로(76)을 통해서 에어탱크(46)에 접속한다.The electromagnetic switching valve 74 is controlled by the controller 77, and the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is located at a position (non-operating position) of the electromagnetic switching valve 74 in one direction. And the atmospheric pressure chamber 14 are connected through the conduit 78, the double check valve 70, the conduit 72, the conduit 75 and the exhaust inlet 18a of the main housing 18, The pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is disconnected from the atmospheric pressure chamber 14 and connected to the air tank 46 through the conduit 76.

이 반자동식의 클러치 조작장치는 이하와 같이 작동한다. 수동(manual)조작의 경우에는 클러치페달(82)을 밟으면 마스터 실린더(84)의 출력압실(84a)의 액체가 입구포트(56)으로부터 통로(54)를 통해서 유압 실린더(4)의 액압실(26)에 압송되고, 또한 통로(52)를 통해서 제어밸브(6)의 액압실(34)에 보내진다. 따라서, 자유 피스톤(22)가 도9의 오른쪽방향으로 이동하는 것과 아울러 밸브리프터(32)가 도면의 오른쪽방향으로 눌려져서 밖으로 내보내진다.This semi-automatic clutch control device operates as follows. In the case of manual operation, when the clutch pedal 82 is stepped on, the liquid in the output pressure chamber 84a of the master cylinder 84 flows from the inlet port 56 through the passage 54 to the hydraulic chamber 4 of the hydraulic cylinder 4. 26 is sent to the hydraulic chamber 34 of the control valve 6 via the passage 52. Accordingly, the free piston 22 moves in the right direction in FIG. 9 and the valve lifter 32 is pushed out in the right direction in the drawing.

밸브리프터(32)가 작동한다면, 이 밸브리프터(32)의 선단이 밸브체(40)에 접하여 내부통로(32a)가 막히게 되고, 또한 이동하여 밸브체(40)을 밀어서 연다. 밸브체(40)이 밸브자리(44)로부터 떨어져서 자리하게 된다면, 압축에어공급포트(50)과 변압실(36)이 연이어 통한다. 그렇게 되면, 에어탱크(46)의 압축에어가 변압실(36)으로부터 더블체크밸브(70)을 거쳐서 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 공급된다. 이 압력실(12)에 공급된 압축에어가 파워 피스톤(10)을 도9의 오른쪽방향으로 이동시킨다. 파워 피스톤(10)이 전진한다면, 그것에 따라서 피스톤 로드(16) 및 유압 피스톤(24)가 도의 오른쪽방향으로 이동하고, 클러치 조작용 푸시 로드(60)을 전진시킨다. 이 클러치 조작용 푸시 로드(60)의 전진에 의해서 도면에 표시하지 않은 클러치 외측(outer)레버가 작동되어 클러치를 끊는다.When the valve lifter 32 is operated, the tip of the valve lifter 32 comes into contact with the valve body 40 to block the inner passage 32a, and moves to push the valve body 40 to open. When the valve body 40 is located away from the valve seat 44, the compressed air supply port 50 and the transformer chamber 36 communicate with each other. Then, the compressed air of the air tank 46 is supplied from the transformer chamber 36 to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 via the double check valve 70. The compressed air supplied to this pressure chamber 12 moves the power piston 10 to the right direction of FIG. If the power piston 10 is advanced, then the piston rod 16 and the hydraulic piston 24 move in the right direction of the figure, and the clutch operating push rod 60 is advanced. As the clutch operation push rod 60 moves forward, a clutch outer lever not shown in the drawing is operated to break the clutch.

클러치페달(82)의 밟는 힘을 해제한다면, 액압실(34)의 압력이 저하되고, 밸브리프터(32)는 스프링(37)에 의해서 도9의 상태로 복귀된다. 그렇게 되면 밸브리프터(32)의 내부통로(32a)가 개방되고, 액압실(36)은 통로(32a)를 거쳐서 배기실(35) 및 배기포트(38)로부터 대기에 개방되고, 파워 실린더(2)의 압력실(12)의 에어를 더블체크밸브(70), 제어밸브(6)의 변압실(36)을 거쳐서 대기에 방출시킨다. 그렇게 되면 파워 피스톤(10), 피스톤 로드(16), 유압 피스톤(24) 및 푸시 로드(60)은 도9의 상태로 복귀하고, 클러치 외측레버가 복귀되어서 클러치를 다시 이어서 계속한다.If the stepping force of the clutch pedal 82 is released, the pressure in the hydraulic chamber 34 is lowered, and the valve lifter 32 is returned to the state of FIG. 9 by the spring 37. In this case, the inner passage 32a of the valve lifter 32 is opened, the hydraulic chamber 36 is opened to the atmosphere from the exhaust chamber 35 and the exhaust port 38 via the passage 32a, and the power cylinder 2 Air in the pressure chamber 12 of the () is discharged to the atmosphere via the double check valve 70 and the transformer chamber 36 of the control valve 6. Then, the power piston 10, the piston rod 16, the hydraulic piston 24 and the push rod 60 return to the state of FIG. 9, and the clutch outer lever returns to continue the clutch again.

또한, 클러치의 조작이 자동적으로 실행되는 경우에는 제어기(77)에 의해서 전자전환밸브(74)를 바꾸고, 에어탱크(46)을 전자전환밸브(74) 및 더블체크밸브(70)을 통해서 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 접속하고, 에어탱크(46)의 압축에어를 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 공급하여 파워 피스톤(10)을 도면의 오른쪽방향으로 작동시켜서 상기한 수동의 경우와 동일한 양상으로 클러치 조작용의 푸시 로드(60)에 의해서 클러치 외측레버를 작동시켜서 클러치를 끊는다. 또한, 제어기(77)에 의해서 전자전환밸브(74)를 역으로 바꾸면 파워 실린더(2)의 압력실(12)는 더블체크밸브(70), 전자전환밸브(74), 관로(75) 및 배기입구(18a)를 통해서 대기압실(14)에 접속하고, 압력실(12)내의 에어는 대기압실(14), 메인하우징(18)내의 배기통로(79)을 통해서 배기포트(38)로부터 배출되고, 클러치 조작용의 푸시 로드(60)가 제자리로 되돌려져서 클러치가 접속된다.In addition, when the operation of the clutch is automatically performed, the electromagnetic switching valve 74 is changed by the controller 77 and the air tank 46 is connected to the power cylinder via the electromagnetic switching valve 74 and the double check valve 70. Connected to the pressure chamber 12 of (2), the compressed air of the air tank 46 is supplied to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 to operate the power piston 10 in the right direction of the drawing In the same manner as in the manual case, the clutch outer lever is operated by the push rod 60 for clutch operation to break the clutch. In addition, when the electromagnetic switching valve 74 is reversed by the controller 77, the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is the double check valve 70, the electromagnetic switching valve 74, the conduit 75 and exhaust. It connects to the atmospheric pressure chamber 14 through the inlet 18a, and the air in the pressure chamber 12 is discharged from the exhaust port 38 through the atmospheric pressure chamber 14 and the exhaust passage 79 in the main housing 18. The clutch push rod 60 is returned to its original position and the clutch is connected.

상술한 바와 같이, 전자동식의 클러치 제어 시스템 혹은 반자동식의 클러치 제어 시스템의 자동에 의한 클러치 조작시에는, 클러치 조작장치의 파워 실린더 압력실내로의 에어의 급배는 전자전환밸브를 통해서 실행되어지고, 이것들의 시스템에 일반적으로 사용되어 있는 전자전환밸브는 직동식(直動式) 또는 비례식이다. 따라서, 파워 실린더의 압력실로의 에어의 급배는 전자전환밸브 내부의 밸브통로를 통해서 실행되어지기 때문에 유량을 크게 하는 것은 할 수 없고 클러치 조작장치의 작동응답성에 문제가 있었다. 또한, 응답성을 개선하기 위해서 밸브통로를 확대하면 전자밸브의 코일(coil)이 대형화하고 전자밸브 전체가 대형화한다고 하는 바람직하지 못한 문제가 있었다.As described above, in the case of the clutch operation by the automatic clutch control system or the semi-automatic clutch control system automatically, the air supply / discharge of the clutch operating device into the power cylinder pressure chamber is executed through the electromagnetic switching valve, The solenoid valves generally used in these systems are direct acting or proportional. Therefore, since the air supply and discharge of the power cylinder to the pressure chamber is carried out through the valve passage inside the solenoid switching valve, the flow rate cannot be increased and there is a problem in the operation response of the clutch operating device. In addition, when the valve passage is enlarged in order to improve the responsiveness, there is an undesirable problem that the coil of the solenoid valve is enlarged and the entire solenoid valve is enlarged.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 작동응답성이 양호한 전자전환밸브를 구비한 클러치 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a clutch control system having an electromagnetic switching valve having good operation response.

또한, 상기한 반자동식의 클러치 제어 시스템에서는 파워 실린더의 압력실로 더블체크밸브를 통해서 급기를 하고, 또한 압력실로부터 배기를 행할 시에 한 개의 전자전환밸브에 의해서 제어를 행하고 있다. 이것과 같이 한 개의 전자전환밸브에 의해서 급기와 배기를 행하는 시스템은 종래로부터 널리 알려져 있다(특개평 7-16039호, 특개평 7-98027호, 특개평 8-61395호). 또한 급기용 및 배기용에 각각 전자전환밸브를 사용하는 것(실개평 4-7362호), 혹은 전자전환밸브 한 개에서 릴레이밸브(relay valve)를 작동시켜서 급기와 배기를 행하는 것(특개평7-293589)등에서도 알려져 있다.In the above-mentioned semi-automatic clutch control system, air is supplied to the pressure chamber of the power cylinder through the double check valve and controlled by one solenoid switching valve when exhausting from the pressure chamber. As described above, a system for supplying and exhausting air by one solenoid switching valve is widely known from the prior art (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-16039, 7-98027, and 8-61395). In addition, using solenoid switching valves for supply and exhaust respectively (No. 4-7362), or supplying and exhausting air by operating a relay valve in one solenoid switching valve (JP 7). -293589).

그런데, 클러치 조작장치에서는 차량의 발진(發進)시에는 충격을 방지하기 위해서 클러치를 서서히 접속할 필요가 있고, 또한, 주행중에는 상기한 발진시보다도 빠르게 클러치를 연결하는 쪽이 바람직하지만, 이것과 같이 클러치 제어를 1개의 전자전환밸브로 실행하는 것은 곤란하였다.By the way, in the clutch operating device, it is necessary to gradually connect the clutch in order to prevent the shock when the vehicle starts, and it is preferable to connect the clutch earlier than the above start when the vehicle starts. It was difficult to perform control with one solenoid switching valve.

여기에서, 클러치 접속시에 파워 실린더 압력실로부터의 에어의 배기를 늦추고 클러치를 서서히 접속시키기 위해 느린접속용의 전자전환밸브와, 파워 실린더의 압력실로부터 급속도로 에어를 배출하고 클러치를 재빠르게 접속하는 빠른접속용의 전자전환밸브의 2개의 전자전환밸브를 사용한 클러치 제어 시스템이 이미 제안되어 있다.Here, in order to slow the exhaust of air from the power cylinder pressure chamber and gradually connect the clutch at the time of clutch connection, the air is rapidly discharged from the pressure chamber of the power cylinder and the clutch is quickly connected to the solenoid valve for the slow connection. A clutch control system using two electromagnetic switching valves of an electromagnetic switching valve for quick connection is already proposed.

이와 같은 2개의 전자전환밸브를 사용한 클러치 제어 시스템에 대해서, 도10에 의하여 설명한다. 그리고, 전자밸브이외의 부분에 대해서는 도9의 구성을 참조하여 설명한다. 도10에 표시된 예에서는 제1전자밸브(86)와 제2전자밸브(88)을 구비하고 있고, 제1전자밸브(86)은 에어탱크(46)의 에어를 더블체크밸브(70)을 통해서 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 공급하는 위치와, 그 압력실(12)내의 에어를 오리피스(87)를 통해서 대기압실(14)에 배출하는 위치로 바꾸어지게 한다. 또한, 제2전자밸브(88)은 압력실(12)과 대기압실(14)과의 연이어 통함과 차단을 행하고, 양쪽 실(12, 14)를 연이어 통하게 하는 위치에서는 압력실(12)로부터의 에어를 급속도로 배출하여 신속하게 클러치를 접속시킨다. 그리고, 제3전자밸브(90)은 제1전자밸브(86)가 고장인 때에 에어가 파워 실린더(2)에 공급되어서 클러치가 끊어지는 것을 방지하기 위한 안전밸브이고 에어탱크(46)와 제1전자밸브(86)와의 사이를 연이어 통하게 하거나 차단한다.A clutch control system using these two electromagnetic switching valves will be described with reference to FIG. Parts other than the solenoid valve will be described with reference to the configuration of FIG. In the example shown in FIG. 10, the first solenoid valve 86 and the second solenoid valve 88 are provided, and the first solenoid valve 86 passes air from the air tank 46 through the double check valve 70. The position supplied to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2, and the position which discharges the air in the pressure chamber 12 to the atmospheric pressure chamber 14 through the orifice 87 are changed. Moreover, the 2nd solenoid valve 88 connects and interrupts the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 continuously, and the position from the pressure chamber 12 at the position which makes both chambers 12 and 14 connect. The air is discharged rapidly and the clutch is quickly connected. The third solenoid valve 90 is a safety valve for preventing air from being supplied to the power cylinder 2 when the first solenoid valve 86 is broken and the clutch is broken. The air tank 46 and the first It communicates with or is interrupted between the solenoid valve 86.

상기한 제1전자밸브(86)은 제1포트(86a)가 관로(91), 제3전자밸브(90) 및 관로(76)을 통해서 에어탱크(46)에, 제2포트(86b)가 관로(72) 및 더블체크밸브(70)을 통해서 파워 실린더(2)의 압력실(12)에, 그리고 제3포트(86c)가 오리피스(87) 및 관로(75)를 통해서 파워 실린더(2)의 대기압실(14)에 접속되어 있다. 제1전자밸브(86)가 오프(off)(도10에 표시한 상태)의 경우에는, 파워 실린더(2)의 압력실(12)가 에어탱크(46)측으로부터 차단되어서 대기압실(14)에 연이어 통하게 되고, 온(on)되었을 때는 압력실(12)는 대기압실(14)와 차단되어서 에어탱크(46)에 접속된다. 그리고, 제3전자밸브(90)은 제1포트(90a)가 관로(76)을 통해서 에어탱크(46)에, 제2포트(90b)가 제1전자밸브(86)의 제1포트(86a)에, 그리고 제3포트(90c)는 봉하여 막혀있고, 도10에 표시한 오프의 상태에서는 에어탱크(46)와 제1전자밸브(86)을 차단하고, 온되면 에어탱크(46)와 제1전자밸브(86)을 접속한다.The first solenoid valve 86 has a first port 86a connected to the air tank 46 through a conduit 91, a third solenoid valve 90, and a conduit 76, and a second port 86b is provided. The pressure chamber 12 of the power cylinder 2 through the conduit 72 and the double check valve 70 and the third port 86c through the orifice 87 and the conduit 75 the power cylinder 2 It is connected to the atmospheric pressure chamber 14 of the. When the first solenoid valve 86 is off (state shown in FIG. 10), the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is cut off from the air tank 46 side, and the atmospheric pressure chamber 14 The pressure chamber 12 is disconnected from the atmospheric pressure chamber 14 and connected to the air tank 46 when turned on. The third solenoid valve 90 has a first port 90a connected to the air tank 46 through a conduit 76, and a second port 90b serves as a first port 86a of the first solenoid valve 86. ), And the third port 90c is sealed and blocked, and in the off state shown in FIG. 10, the air tank 46 and the first solenoid valve 86 are shut off, and when on, the air tank 46 and The first solenoid valve 86 is connected.

제2전자밸브(88)은 제1포트(88a)가 관로(92)를 통해서 더블체크밸브(70)에, 제2포트(88b)가 제1전자밸브(86)의 오리피스(87)의 하류측에 합류되어 대기압실(14)에 접속되고, 제3포트(88c)는 봉하여 막혀있다. 이 제2전자밸브(88)가 도10에 표시한 오프의 상태일 때는 파워 실린더(2)의 압력실(12)와 대기압실(14)를 차단하고, 온 되어있으면 압력실(12)와 대기압실(14)를 연이어 통하게 하고 압력실(12)내의 에어를 제1전자밸브(86)으로부터 배출하는 경우보다도 급속도로 배출한다.The second solenoid valve 88 has a first port 88a through the conduit 92 to the double check valve 70 and a second port 88b downstream of the orifice 87 of the first solenoid valve 86. It is joined to the side and connected to the atmospheric pressure chamber 14, and the 3rd port 88c is sealed and blocked. When the second solenoid valve 88 is in the off state as shown in Fig. 10, the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 of the power cylinder 2 are shut off, and if it is on, the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure are turned off. The chamber 14 is connected continuously, and the air in the pressure chamber 12 is discharged more rapidly than when the air in the pressure chamber 12 is discharged from the first solenoid valve 86.

이와 같이 2개의 전자전환밸브(86, 88)(안전밸브(90)을 포함하여서 3개의 전자전환밸브)를 사용한 클러치 제어 시스템에서는 클러치를 끊는 경우에는 제1전자밸브(86)와 제3전자밸브(90)을 온시키고, 에어탱크(46)의 에어를 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 보내어서 클러치 조작장치(1)을 작동시킨다. 클러치를 서서히 접속하는 경우에는 도10에 표시한 바와 같이 모든 전자전환밸브(86, 88, 90)을 오프한다. 그렇게 되면 압력실(12)의 에어는 더블체크밸브(70)으로부터 제1전자밸브(86)의 오리피스(87)을 통해서 대기압실(14)에 배출됨으로써 클러치 조작장치(1)가 서서히 비동작상태로 되돌아가고 클러치를 접속한다.Thus, in the clutch control system using the two solenoid switching valves 86 and 88 (three solenoid switching valves including the safety valve 90), the first solenoid valve 86 and the third solenoid valve when the clutch is disconnected. The 90 is turned on, and the air of the air tank 46 is sent to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 to operate the clutch operating device 1. When the clutch is gradually connected, all the electromagnetic switching valves 86, 88, and 90 are turned off as shown in FIG. Then, the air of the pressure chamber 12 is discharged from the double check valve 70 to the atmospheric pressure chamber 14 through the orifice 87 of the first solenoid valve 86, so that the clutch operating device 1 is gradually in an inoperative state. Return to and connect the clutch.

또한, 긴급접속시에는 제2전자전환밸브(88)만을 온으로 한다. 그렇게 하면 압력실(12)의 에어는 더블체크밸브(70)으로부터 제1전자전환밸브(86)의 오리피스(87)을 통해서 대기압실(14)에 배출됨과 아울러 제2전자전환밸브(88)을 통해서 대기압실(14)로 배출되고, 클러치가 빠르게 접속된다.In the emergency connection, only the second electromagnetic switching valve 88 is turned on. Then, the air in the pressure chamber 12 is discharged from the double check valve 70 to the atmospheric pressure chamber 14 through the orifice 87 of the first solenoid switching valve 86 and the second solenoid valve 88 is discharged. Discharged into the atmospheric pressure chamber 14 through the clutch, the clutch is quickly connected.

상술한 바와 같이 2개 혹은 3개의 전자전환밸브(86, 88, 90)을 사용한 종래의 구성에서는 이들 전자전환밸브 및 더블체크밸브(70)가 클러치 조작장치(1)와는 각각 다르게 배치되어 있고, 각각에 설치된 브래킷(bracket)을 필요로 하는 등 장치성이 악화된다고 하는 문제가 있었다. 또한, 각 부품간을 접속하는 에어배관이 길어져서 응답성이 좋지 않다고 하는 문제도 있었다.In the conventional configuration using two or three solenoid switching valves 86, 88, and 90 as described above, these solenoid switching valves and double check valves 70 are arranged differently from the clutch operating device 1, There existed a problem that a device deteriorated, such as requiring a bracket provided in each. Moreover, there also existed a problem that the air piping which connects between each component became long and responsiveness was not good.

따라서, 본 발명의 제2의 목적은 차량으로의 장치성이 우수한 전자전환밸브를 구비한 클러치 제어 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, a second object of the present invention is to provide a clutch control system having an electromagnetic switching valve having excellent deviceability to a vehicle.

본 발명에 관한 클러치 제어 시스템은 전자밸브의 작동에 의해서 유로(流路)를 전환하고, 클러치 조작장치의 파워 실린더의 압력실에 에어를 급배하고, 상기한 클러치 조작장치를 작동시키는 것에 의해 클러치의 끊어짐과 접속을 행하도록 하는 것으로서, 특히 솔레노이드 조작부의 동작에 의해서 에어의 급배를 제어하여 메인밸브를 바꾸는 파일럿(pilot)식 전자밸브를 통해서 상기한 파워 실린더의 압력실에 에어를 급배하도록 되어 있다.The clutch control system according to the present invention switches the flow path by the operation of the solenoid valve, supplies air to the pressure chamber of the power cylinder of the clutch control device, and operates the clutch control device to operate the clutch. In order to disconnect and connect, especially air is supplied to the pressure chamber of the said power cylinder through the pilot type solenoid valve which controls air supply / discharge by operation of a solenoid operation part, and changes a main valve.

또한 제2의 발명에 관한 클러치 제어 시스템은 에어탱크와 파워 실린더 압력실을 연이어 통하게 하는 것과 차단하는 것이 가능함과 아울러 배기측의 통로에 오리피스가 설치된 제1전자밸브와 파워 실린더 압력실을 대기에 개방가능하게 하는 제2전자밸브와 에어탱크와 상기한 제1전자밸브와의 사이를 연이어 통하게 하거나 차단하는 제3전자밸브의 3개의 파일럿식 전자밸브를 1개의 하우징내에 수용(收容)하고, 또한 그 하우징에 상기한 제1전자밸브와 파워 실린더 압력실과의 사이의 통로에 설치된 더블체크밸브를 설치하여서 하나의 몸체로 된 것이다.In addition, the clutch control system according to the second aspect of the present invention enables the air tank and the power cylinder pressure chamber to be connected to each other and can be blocked, and opens the first solenoid valve and the power cylinder pressure chamber provided with an orifice in the exhaust passage. Three pilot solenoid valves of a third solenoid valve, which allow the second solenoid valve and the air tank and the first solenoid valve to communicate with each other or to shut off, are housed in one housing. The housing is provided with a double check valve installed in a passage between the first solenoid valve and the power cylinder pressure chamber.

도 1은 본 발명의 1실시예에 관한 클러치 제어 시스템의 정면도이다.1 is a front view of a clutch control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 상기한 클러치 제어 시스템에 사용된 전자밸브 조립의 정면도이다.2 is a front view of the solenoid valve assembly used in the clutch control system described above.

도 3은 도2의 Ⅲ방향화살표에서 본 도면이다.3 is a view seen from the arrow III in FIG.

도 4는 도2의 Ⅳ방향화살표에서 본 도면이다.4 is a view seen from the arrow IV in FIG.

도 5는 제1전자밸브의 종단면도이다.5 is a longitudinal cross-sectional view of the first solenoid valve.

도 6은 3개의 전자밸브를 사용한 클러치 제어 시스템의 개략 회로도이다.6 is a schematic circuit diagram of a clutch control system using three solenoid valves.

도 7은 도6의 다른 작동상태를 표시한 도이다.7 is a view showing another operating state of FIG.

도 8은 도6의 또다른 작동상태를 표시한 도이다.8 is a view showing another operating state of FIG.

도 9는 일반적인 클러치 제어 시스템의 클러치 조작장치를 단면으로 한 도이다.9 is a cross-sectional view of a clutch operating device of a general clutch control system.

도 10은 종래의 클러치 제어 시스템에 사용되는 3개의 전자밸브의 구성을 설명하는 도이다.FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of three solenoid valves used in a conventional clutch control system. FIG.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of drawings

1 : 클러치 조작장치 2 : 파워 실린더(pewer cylinder)1: Clutch control device 2: power cylinder

12 : 압력실 46 : 에어탱크(air tank)12 pressure chamber 46 air tank

70 : 더블체크밸브(double check valve)70: double check valve

100 : 하우징(housing)100: housing

102 : 전자밸브 104 : 전자밸브102: solenoid valve 104: solenoid valve

106 : 전자밸브 107 : 오리피스(orifice)106: solenoid valve 107: orifice

108 : 메인밸브(main valve) 112 : 솔레노이드(solenoid) 조작기108: main valve 112: solenoid actuator

이하, 도면에 표시된 실시형태에 의하여 본 발명을 설명한다. 도1은 본 발명의 하나의 실시형태에 관한 클러치 제어 시스템의 전체를 표시한 정면도, 도2 내지 도5는 그 클러치 제어 시스템이 구비하고 있는 클러치 조작장치(1)의 파워 실린더(2)의 압력실(12)내에 에어의 급배를 행하는 전자밸브를 표시한 도면이고, 도2는 3개의 전자밸브(102, 104, 106)을 1개의 하우징(100)에 수용시킨 전자밸브 조립의 정면도, 도3은 도2의 Ⅲ화살표방향에서 본 도면, 도4는 도2의 Ⅳ화살표방향에서 본 도면, 도5는 3개의 전자밸브(102, 104, 106)중의 제1전자밸브(102)의 종단면도이다. 그리고, 이하의 설명에 있어서 도9의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated by embodiment shown in drawing. 1 is a front view showing an entire clutch control system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are views of the power cylinder 2 of the clutch operating device 1 included in the clutch control system. FIG. 2 is a diagram showing a solenoid valve for supplying and supplying air into the pressure chamber 12. FIG. 2 is a front view of the solenoid valve assembly in which three solenoid valves 102, 104, and 106 are housed in one housing 100; FIG. 3 is a view from the direction of arrow III in FIG. 2, FIG. 4 is a view from the direction of arrow IV in FIG. 2, and FIG. It is also. In the following description, the same parts as in Fig. 9 will be described with the same reference numerals.

이 예에서 사용되어진 전자밸브(102, 104, 106)은 파일럿식으로 되어 있고, 그 구성을 제1전자밸브(102)에 대해서 설명하면, 도5의 상부가 파워 실린더(2)로 급배하는 에어의 유로를 바꾸는 메인밸브부(108), 하부가 그것의 메인밸브부(108)의 밸브피스톤(110)을 작동시키는 솔레노이드 조작부(112)이다. 메인밸브부(108)은 하우징(100)의 밸브구멍(101)내에 미끄러져 움직이는 것이 자유자재하도록 끼워져 있고 스프링(114)에 의해서 솔레노이드 조작부(112)측으로 힘이 더해진 밸브피스톤(110)과, 이 밸브피스톤(110)와 서로 마주보게 배치되고 스프링(116)에 의해서 힘이 더해져서 밸브자리(118)에 착석하는 밸브(120)를 구비하고 있다.The solenoid valves 102, 104, and 106 used in this example are of a pilot type, and the configuration thereof will be described with reference to the first solenoid valve 102. The upper portion of FIG. The main valve portion 108 for changing the flow path of the flow path, and the lower portion is the solenoid operation portion 112 for operating the valve piston 110 of its main valve portion 108. The main valve portion 108 is inserted into the valve hole 101 of the housing 100 so as to slide freely, and a valve piston 110 to which a force is added to the solenoid operation portion 112 side by a spring 114, and It is provided with the valve 120 which is arrange | positioned facing the valve piston 110, and the force is added by the spring 116, and sits in the valve seat 118. As shown in FIG.

밸브피스톤(110)의 내부에는 축방향 통로 및 반지름방향 통로로부터 이루어진 에어통로(110a)가 형성되어 있고, 그 에어통로(110a)의 일부는 밸브(120)측의 선단으로 개구하고 다른 부분은 밸브피스톤(110)의 외주에 형성된 고리모양 홈(110b)내로 개구하고 있다. 밸브피스톤(110)의 스프링(114)측의 실(室)(122)은 통로(100b)를 통해서 더블체크밸브(70)으로부터 파워 실린더(2)의 압력실(12)에 접속되고, 상기한 밸브피스톤(110)의 외주 고리모양 홈(110b)은 통로(100c)를 통해서 파워 실린더(2)의 대기압실(14)에 접속되어 있다. 그 대기압실(14)로의 통로에 오리피스(107)가 설치되어 있다(도6참조). 또한, 밸브(120)측의 실(室)(124)안은 통로(100a)를 통해서 제3전자밸브(106) 및 에어탱크(46)에 접속되어 있다.Inside the valve piston 110, an air passage 110a formed from an axial passage and a radial passage is formed, and a part of the air passage 110a opens to the tip of the valve 120 side, and the other portion of the valve piston 110 is opened. It opens in the annular groove 110b formed in the outer periphery of the piston 110. The seal 122 on the spring 114 side of the valve piston 110 is connected to the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 from the double check valve 70 through the passage 100b. The outer circumferential annular groove 110b of the valve piston 110 is connected to the atmospheric pressure chamber 14 of the power cylinder 2 via the passage 100c. An orifice 107 is provided in the passage to the atmospheric pressure chamber 14 (see FIG. 6). In addition, the seal 124 on the valve 120 side is connected to the third solenoid valve 106 and the air tank 46 through the passage 100a.

밸브피스톤(110)은 그 저면에 형성된 작동압실(126)내에 에어를 도입하고, 또한 배출하는 것에 의해서 앞뒤로 이동할 수 있도록 되어 있고, 솔레노이드 조작부(112)에 의해서 에어탱크(46)으로부터 작동압실(126)로의 에어의 도입 및 배출이 제어된다. 솔레노이드 조작부(112)에는 플런저(plunger)(128)의 동작에 의해 개폐되는 상부밸브(130) 및 하부밸브(132)가 설치되어 있고, 도5에 표시하는 바와 같이 플런저(128)가 윗방향의 비작동위치에 있을 때에는 상부밸브(130)가 닫혀져서 작동압실(126)을 에어탱크(46)으로부터의 통로(100d)와 차단하는 것과 아울러 하부밸브(132)을 열어서 작동압실(126)을 배기통로(134)를 통해서 대기에 개방한다. 이 상태에서는 밸브피스톤(110)은 스프링(114)에 눌려져서 도면에 표시한 비작동위치에 있다. 또한, 플런저(128)가 솔레노이드의 여자(勵磁)에 의해서 도5의 아랫방향으로 끌어당겨지면 하부밸브(132)를 닫아서 작동압실(126)을 배기통로(134)와 차단하는 것과 아울러 상부밸브(130)을 열어서 작동압실(126)을 에어탱크(46)에 접속한다. 작동압실(126)에 에어탱크(46)으로부터의 에어가 도입되면 밸브피스톤(110)이 도5의 윗방향으로 이동하여 밸브(120)을 위로 누르고, 밸브자리(118)로부터 자리를 떨어뜨린다.The valve piston 110 can move back and forth by introducing and discharging air into the working pressure chamber 126 formed on the bottom thereof, and is operated from the air tank 46 by the solenoid operation unit 112. The introduction and discharge of air into the control panel is controlled. The solenoid operation part 112 is provided with the upper valve 130 and the lower valve 132 which open and close by operation of the plunger 128, and as shown in FIG. 5, the plunger 128 is an upward direction. When in the non-operational position, the upper valve 130 is closed to close the working pressure chamber 126 from the passage 100d from the air tank 46, and the lower valve 132 is opened to open the working pressure chamber 126 to the exhaust cylinder. Open to the atmosphere through the furnace (134). In this state, the valve piston 110 is pressed against the spring 114 and is in the inoperative position shown in the drawing. In addition, when the plunger 128 is pulled downward by the excitation of the solenoid, the lower valve 132 is closed to shut off the working pressure chamber 126 from the exhaust passage 134, and the upper valve Open 130 to connect working pressure chamber 126 to air tank 46. When air from the air tank 46 is introduced into the working pressure chamber 126, the valve piston 110 moves upward in FIG. 5 to press the valve 120 upward and to drop the seat from the valve seat 118.

제2전자밸브(104) 및 제3전자밸브(106)은 제1전자밸브(102)와 동일한 양상의 구성인 것으로서 그 구체적인 구성은 도면에 표시하지는 않지만, 도6에 표시한 바와 같이 각각 솔레노이드 조작부(104a, 106a)의 동작에 의해서 메인밸브부(104b, 106b)를 바꾸어서 에어통로의 개폐를 행하도록 되어 있고, 제2전자밸브(104)에서 메인밸브부(104b)가 오프의 상태인 때에는 파워 실린더(2)의 압력실(12)와 대기압실(14)를 차단하고, 솔레노이드 조작부(104a)의 동작에 의해서 메인밸브부(104b)가 온으로 되면 압력실(12)와 대기압실(14)를 연이어 통하게 한다. 또한, 제3전자밸브(106)에서는 메인밸브부(106b)가 도면에 표시한 오프의 상태에서는 에어탱크(46)와 제1전자밸브(102)를 차단하고, 솔레노이드 조작부(106a)의 동작에 의해서 메인밸브(106b)가 온으로 되면 에어탱크(46)을 제1전자밸브(102)에 접속한다.The second solenoid valve 104 and the third solenoid valve 106 have the same configuration as that of the first solenoid valve 102, and the detailed configuration thereof is not shown in the drawing, but as shown in FIG. When the main valve portions 104b and 106b are switched to open and close the air passages by the operations of 104a and 106a, the main valve portion 104b is turned off in the second solenoid valve 104. When the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 of the cylinder 2 are shut off and the main valve part 104b is turned on by the operation of the solenoid operation part 104a, the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 are turned on. Let consecutively pass through. In the third solenoid valve 106, the air tank 46 and the first solenoid valve 102 are blocked in the off state as shown by the main valve part 106b, and the solenoid operation part 106a is operated. When the main valve 106b is turned on, the air tank 46 is connected to the first solenoid valve 102.

상기한 3개의 파일럿식 전자밸브(102, 104, 106)의 작동에 대해서 설명한다. 클러치 조작장치(1)가 비작동상태인 때에 제1 내지 제3전자밸브(102, 104, 106)의 각 솔레노이드 조작부(112, 104a, 106b)에는 전류를 흐르게 하지 않고, 배기통로(134)(제2 및 제3전자밸브에 대해서는 도면에 표시하지 않음)를 개방하고 있으므로, 도6에 표시한 바와 같이 각 메인밸브부(108, 104b, 106b)는 작동하지 않는 오프의 위치에 있다. 따라서, 제3전자밸브(106)가 에어탱크(46)와 제1전자밸브(102)를 차단하고, 제1전자밸브(102)는 파워 실린더(2)의 압력실(12)을 더블체크밸브(70), 하우징(100)내부의 통로(100b), 밸브피스톤(110)내의 에어통로(110a), 하우징(100)내부의 통로(100c) 및 오리피스(107)을 통해서 파워 실린더(2)의 대기압실(14)로 연이어 통하게 하고, 제2전자밸브(104)는 압력실(12)측의 더블체크밸브(70)와 대기압실(14)를 차단하고 있다.The operation of the three pilot solenoid valves 102, 104 and 106 will be described. When the clutch operating device 1 is in an inoperative state, each of the solenoid operating units 112, 104a, and 106b of the first to third solenoid valves 102, 104, and 106 does not have a current flowing through the exhaust passage 134 ( Since the second and third solenoid valves (not shown) are opened, as shown in Fig. 6, each main valve portion 108, 104b, 106b is in an inoperative off position. Accordingly, the third solenoid valve 106 blocks the air tank 46 and the first solenoid valve 102, and the first solenoid valve 102 opens the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 to the double check valve. 70, through the passage 100b in the housing 100, the air passage 110a in the valve piston 110, the passage 100c in the housing 100 and the orifice 107 of the power cylinder 2. The second solenoid valve 104 shuts off the double check valve 70 and the atmospheric pressure chamber 14 on the pressure chamber 12 side, while the second pressure valve 104 is connected to the atmospheric pressure chamber 14.

클러치 조작장치(1)을 작동시켜서 클러치를 끊는 경우에는, 도7에 표시한 바와 같이 제3전자밸브(106)을 온으로 해서 에어탱크(46)와 제1전자밸브(102)를 접속함과 아울러 제1전자밸브(102)도 온으로 한다. 이 제1전자밸브(102)의 작동을 도5에 의해서 설명한다면, 제1전자밸브(102)의 솔레노이드 조작부(112)에 전류를 흐르게 하면 플런저(128)가 아랫방향으로 이동해서 배기통로(134)로의 하부밸브(132)를 닫히게 하는 것과 아울러 상부밸브(130)을 열어서 에어탱크(46)가 작동압실(126)에 접속된다. 이 작동압실(126)에 도입된 에어압에 의해서 밸브피스톤(110)이 윗방향으로 이동하고, 대체로 밸브피스톤(110)의 선단이 밸브(120)에 밀착하여서 밸브피스톤(110)내의 에어통로(110a)를 닫고, 또한 상승하여서 밸브(120)을 위로 누르고 밸브자리(118)로부터 자리를 떨어뜨린다. 밸브피스톤(110)내의 에어통로(110a)가 닫혀짐과 아울러 밸브(120)가 개방된다면, 파워 실린더(2)의 압력실(12)가 대기압실(14)로부터 차단되어서 에어탱크(46)에 접속되고, 에어가 공급되어서 클러치 조작장치(1)을 작동시켜 클러치를 끊는다.When the clutch is operated by operating the clutch operating device 1, as shown in Fig. 7, the third solenoid valve 106 is turned on to connect the air tank 46 and the first solenoid valve 102. The first solenoid valve 102 is also turned on. If the operation of the first solenoid valve 102 is explained with reference to FIG. 5, when a current flows through the solenoid operation part 112 of the first solenoid valve 102, the plunger 128 moves downward to exhaust the exhaust passage 134. In addition to closing the lower valve 132 to the (), the upper valve 130 is opened to connect the air tank 46 to the working pressure chamber 126. The valve piston 110 moves upward by the air pressure introduced into the working pressure chamber 126, and the tip of the valve piston 110 is in close contact with the valve 120, and thus the air passage in the valve piston 110 ( 110a) is closed, and ascends to push valve 120 upward and away from valve seat 118. If the air passage 110a in the valve piston 110 is closed and the valve 120 is opened, the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is shut off from the atmospheric pressure chamber 14 to the air tank 46. Connected, air is supplied to operate the clutch operating device 1 to break the clutch.

클러치를 끊은 상태에서 다시 접속하는 경우, 예컨대 차량발진시에 서서히 클러치를 접속하는 때에는 제1전자밸브(102)와 제3전자밸브(106)가 온으로 제2전자밸브(104)가 오프로 된 도7의 상태로부터, 도6에 표시한 바와 같이 제1 및 제3전자밸브(102, 106)도 오프로 한다. 제1전자밸브(102)의 솔레노이드 조작부(112)의 전류가 차단되어서 플런저(128)가 도5의 상태로 되돌아가면, 작동압실(126)이 에어탱크(46)의 통로(100d)와 차단되어서 배기통로(134)에 접속되어 있으므로, 밸브피스톤(110)이 스프링(114)에 의해서 도5의 아랫방향으로 되돌아간다. 밸브피스톤(110)이 되돌아가면, 밸브(120)도 아울러 되돌아가고, 대체로 밸브(120)가 밸브자리(118)에 착석하여서 에어탱크(46)와 파워 실린더(2)의 압력실(12)와의 통로를 차단하고, 계속해서 밸브피스톤(110)가 또한 하강해서 내부의 에어통로(110a)가 개방되면, 파워 실린더(2)의 압력실(12)과 대기압실(14)이 연이어 통한다. 이 때, 제2전자밸브(104)는 오프인 그대로 있으므로, 제2전자밸브(104)를 통과하는 압력실(12)와 대기압실(14)와의 사이의 통로는 차단되어 있다. 따라서, 파워 실린더(2)의 압력실(12)로부터 배출되는 에어는 제1전자밸브(102)의 오리피스(107)을 통과하는 만큼의 것이므로 서서히 배출되고, 클러치 조작장치(1)의 푸시 로드(60)도 서서히 되돌아감으로써 클러치가 느리게 접속된다.When the clutch is disconnected again, for example, when the clutch is gradually connected when the vehicle is started, the first solenoid valve 102 and the third solenoid valve 106 are turned on, and the second solenoid valve 104 is turned off. From the state of 7, as shown in FIG. 6, the 1st and 3rd solenoid valves 102 and 106 are also turned off. When the current of the solenoid operation part 112 of the 1st solenoid valve 102 is interrupted | blocked, and the plunger 128 returns to the state of FIG. 5, the operating pressure chamber 126 will be interrupted | blocked with the passage 100d of the air tank 46, Since it is connected to the exhaust passage 134, the valve piston 110 returns to the lower direction of FIG. 5 by the spring 114. When the valve piston 110 is returned, the valve 120 is also returned, and the valve 120 is generally seated at the valve seat 118 so that the air tank 46 and the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 are returned. When the passage is blocked and the valve piston 110 is further lowered to open the internal air passage 110a, the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 of the power cylinder 2 communicate with each other. At this time, since the second solenoid valve 104 remains off, the passage between the pressure chamber 12 and the atmospheric pressure chamber 14 passing through the second solenoid valve 104 is blocked. Therefore, the air discharged from the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is discharged gradually as it passes through the orifice 107 of the first solenoid valve 102, and is gradually discharged, and the push rod of the clutch operating device 1 60) also slowly rotates, the clutch is connected slowly.

또한, 도7에 표시한 클러치를 끊은 상태에서 빠르게 클러치를 접속하는 경우에는, 도8에 표시한 바와 같이 제1 및 제3전자밸브(102, 106)을 오프로 하는 것과 동시에 제2전자밸브(104)를 온으로 한다. 이 상태에서는 제1전자밸브(102)는 상기한 도5에 표시한 상태로부터 파워 실린더(2)의 압력실(12)의 에어는 제1전자밸브(102)의 오리피스(107)을 통해서 대기압실(14)로 배출된다. 또한, 그 제2전자밸브(104)가 온으로 되어 있으므로, 압력실(12)로부터 더블체크밸브(70)을 통해서 배출되고 있는 에어는 제2전자밸브(104)를 통해서 대기압실(14)에 배출된다. 이 제2전자밸브(104)를 통과하는 유로는 오리피스(107)을 보유하는 제1전자밸브(102)의 유로보다도 큰 유량으로 에어를 배출할 수가 있으므로, 클러치 조작장치(1)을 재빠르게 되돌릴 수 있고 클러치를 급속도로 접속할 수가 있다.When the clutch is quickly connected while the clutch shown in Fig. 7 is cut off, as shown in Fig. 8, the first and third solenoid valves 102 and 106 are turned off and the second solenoid valve ( 104) is turned on. In this state, the air in the pressure chamber 12 of the power cylinder 2 is supplied to the atmospheric pressure chamber through the orifice 107 of the first solenoid valve 102 from the state shown in FIG. Discharged to (14). In addition, since the second solenoid valve 104 is turned on, air discharged from the pressure chamber 12 through the double check valve 70 is transferred to the atmospheric pressure chamber 14 through the second solenoid valve 104. Discharged. Since the flow path passing through the second solenoid valve 104 can discharge air at a flow rate larger than that of the first solenoid valve 102 holding the orifice 107, the clutch operating device 1 can be quickly returned. And the clutch can be connected rapidly.

이와 같이 본 실시예의 장치에서는 종래의 직동식의 전자밸브를 변경하여서 파일럿식 전자밸브(102, 104, 106)을 사용함으로써 솔레노이드 코일등을 대형화하지 않고, 큰 유로면적을 확보할 수 있고, 클러치 조작장치(1)의 작동의 응답성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the apparatus of the present embodiment, the pilot solenoid valves 102, 104, and 106 are changed by changing the conventional direct acting solenoid valves, thereby ensuring a large flow path area without increasing the size of the solenoid coil and the like, and operating the clutch. The response of the operation of the device 1 can be improved.

또한, 이 실시예에서는 상기한 3개의 전자밸브(102, 104, 106)가 1개의 하우징(100)에 수용되고, 또한 그 상부에 더블체크밸브(70)가 부착되고, 그것들 3개의 전자밸브(102, 104, 106) 및 더블체크밸브(70)을 하나로 하여서 차체에 부착하고, 클러치 조작장치(1) 및 에어탱크(46)에 배관을 통해서 접속된다. 따라서, 차량으로의 부착성이 향상된다. 또한 배관이나 부착용 브래킷의 부품수를 감소할 수 있다.In this embodiment, the three solenoid valves 102, 104, and 106 described above are housed in one housing 100, and a double check valve 70 is attached to the upper portion thereof, and the three solenoid valves ( 102, 104, 106 and the double check valve 70 are attached to the vehicle body as one, and are connected to the clutch operating device 1 and the air tank 46 via pipes. Thus, the adhesion to the vehicle is improved. In addition, the number of parts in the pipe or mounting bracket can be reduced.

그리고, 상기한 실시예에서는 반자동식의 클러치 제어 시스템에 대해서 설명하였지만, 전자동식의 클러치 제어 시스템에도 적용할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. 또한, 전자동식의 경우에는 더블체크밸브는 필요로 하지 않는다.In the above embodiment, the semi-automatic clutch control system has been described, but needless to say, the present invention can also be applied to a fully automatic clutch control system. In the case of the fully automatic type, a double check valve is not required.

이상에서 설명한 본 발명에 의해서, 전자밸브의 작동에 의해서 유로를 전환하고, 클러치 조작장치의 파워 실린더의 압력실에 에어를 급배하고, 상기한 클러치 조작장치를 작동시키는 것에 의해서 클러치의 끊어짐과 접속을 실행하는 클러치 제어 시스템에 있어서, 솔레노이드 조작부의 동작에 의해서 에어의 급배를 제어하여 메인밸브를 전환하는 파일럿식 전자밸브를 통해서 상기한 파워 실린더의 압력실에 에어를 급배하도록 하는 것에 의해, 전자밸브를 대형화하지 않고 큰 유로를 확보 할 수 있고, 클러치 조작장치의 작동응답성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention described above, the clutch is disconnected and connected by switching the flow path by the operation of the solenoid valve, supplying air to the pressure chamber of the power cylinder of the clutch control device, and operating the clutch control device. In the clutch control system to be executed, the solenoid valve is supplied by supplying air to the pressure chamber of the power cylinder through a pilot solenoid valve that controls air supply / discharge by the operation of the solenoid operation unit to switch the main valve. A large flow path can be secured without increasing the size, and the operation response of the clutch control device can be improved.

또한, 제2의 발명에 관한 클러치 제어 시스템에 의해서, 에어탱크와 파워 실린더 압력실을 연이어 통하게 하는 것과 차단하는 것이 가능함과 아울러, 배기측의 통로에 오리피스가 설치된 제1전자밸브와, 파워 실린더 압력실을 대기에 개방하는 것이 가능한 제2전자밸브와, 에어탱크와 상기한 제1전자밸브와의 사이를 연이어 통하게 하거나 차단하는 제3전자밸브의 3개의 파일럿식 전자밸브를 1개의 하우징내에 수용하고, 또한 그 하우징에 상기한 제1전자밸브와 파워 실린더 압력실와의 사이의 통로에 설치된 더블체크밸브를 설치하는 것에 의해서 차체로의 부착성을 향상시킬 수 있고, 또한 부착된 브래킷이나 배관등의 부재를 감소시킬 수 있다.In addition, the clutch control system according to the second aspect of the present invention enables the air tank and the power cylinder pressure chamber to be connected to each other and can be blocked, and the first solenoid valve provided with an orifice in the passage on the exhaust side, and the power cylinder pressure. It accommodates three pilot solenoid valves of the 1st solenoid valve which can open a seal | seal to the atmosphere, and the 3rd solenoid valve of the 3rd solenoid valve which connects or isolates between an air tank and said 1st solenoid valve in one housing, In addition, by providing a double check valve provided in the passage between the first solenoid valve and the power cylinder pressure chamber in the housing, the adhesion to the vehicle body can be improved, and the member such as a bracket or a pipe attached thereto can be improved. Can be reduced.

Claims

A solenoid in a clutch control system in which a flow path is switched by operation of a solenoid valve, air is delivered to a pressure chamber of a power cylinder of a clutch control device, and the clutch is disconnected and connected by operating the clutch control device. A clutch control system, characterized by controlling the supply / discharge of air by the operation of the operation unit to switch the main valve and supply / discharge the air to the pressure chamber of the power cylinder through the pilot solenoid valve.

The second method according to claim 1, wherein the air tank and the power cylinder pressure chamber can be connected to and disconnected from each other, and the first solenoid valve and the power cylinder pressure chamber in which the orifice is provided in the exhaust passage can be opened to the atmosphere. Three pilot solenoid valves of the solenoid valve and the third solenoid valve which connect or disconnect the air tank and the above-mentioned first solenoid valve in series, are housed in one housing, and the first mentioned above is provided in the housing. And a double check valve attached to a passage between the solenoid valve and the power cylinder pressure chamber.