KR19990022173U

KR19990022173U - Operation Structure of Walking Toy Robot

Info

Publication number: KR19990022173U
Application number: KR2019990003833U
Authority: KR
Inventors: 이원식
Original assignee: 황란자; 미왕산업 주식회사
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 1999-06-25

Abstract

본 고안은 이동이 가능한 완구용 로보트의 작동구조에 관한 것으로, 다수의 링크와 이를 구동하는 정역보터에 의해, 양측의 보행각이 회동되게 하므로서 로보트가 보행하는 이동수단을 구비하므로서, 돌출물이나 웅덩이등 장애물을 쉽게 통과할 수 있으며, 회동되는 보행각에 의해 물체를 발로 차 내는듯한 작동을 하므로서, 여러명이서 축구 게임을 즐길 수도 있으며, 전진 및 후진, 좌우 회전이 자유자재인 보행이 가능한 완구용 로보트의 작동구조에 관한 것이다.The present invention relates to an operation structure of a movable toy robot, and by having a plurality of links and a stationary boat driving the robot, the walking angle of both sides is rotated, so that the robot is walking, and a protrusion or a puddle is provided. It can easily pass obstacles, and it can be played by kicking an object by the rotating walking angle, so that several people can enjoy a soccer game. It relates to the working structure.

Description

Operation Structure of Walking Robot for Walking Toys

본 고안은 이동이 가능한 완구용 로보트의 작동구조에 관한 것으로, 특히 다수의 보행각(步行脚)을 양측에 설치하고, 이를 두개의 정역모터에 의해 유기적으로 회동되게 하므로서 보행이 가능하여, 이동의 단조로움을 피하고 장애물을 쉽게 넘어서므로 완구의 이용 효과가 크고, 축구놀이 및 장애물 놀이가 가능한 완구용 로보트의 작동구조에 관한것이다.The present invention relates to an operation structure of a movable toy robot, and in particular, a plurality of walking angles (步行脚) is installed on both sides, and it is possible to walk by allowing it to be organically rotated by two forward and reverse motors. It avoids monotony and easily overcomes obstacles, so the use of toys is great, and the operation structure of the toy robot that can play soccer and obstacle play is possible.

통상적으로 이동이 가능한 완구용 로보트는 자동차 또는 인조 로보트의 형상으로 제작된 것이 일반적이고, 이들의 이동방법은 하부에 회전가능한 이동륜을 형성하여 정역모터에 의해 이를 회전시키므로서 이동이 가능케 하거나, 전기한 바와 같은 회전륜에 의해 무환궤도를 회전시켜 이동이 가능하게 한 것이 일반적이다.Typically, the movable robot toy is manufactured in the shape of a car or an artificial robot, and their movement method is to form a rotatable moving wheel at the bottom to rotate it by a forward and reverse motor to enable movement or electrical It is common to rotate a non-orbital track by the rotation wheel as described above, and to allow movement.

또, 이들 정역모터의 회전작용은 유선 또는 무선 리모컨에 의해 원격 작동하게 되어 있으며, 양측 회전륜의 회전수를 달리하여 좌우 회전이 가능하게 하거나, 모터를 역회전시켜 완구용 로보트의 후진이 가능하게 제작되어 있다.In addition, the rotation of these stationary motors is remotely operated by a wired or wireless remote control, and can be rotated left and right by varying the rotational speed of both rotating wheels, or the motor can be reversed to reverse the toy robot. It is made.

그러나, 전기한 통상의 완구용 로보트는 단순히 이동을 위한 것이어서, 평지나 경사진 언덕등에서는 자유로이 사용할 수 있으나, 평지가 고르지 못한 지역에서는 그 회전륜이 헛돌거나 엉뚱한 방향으로 이동하는등 그 조정이 용이치 못하고, 돌출물이나 웅덩이등 장애물이 나타났을 경우에도 이동수단이 바퀴이므로 이를 넘어서거나 빠져나오는등의 동작이 수월치 않은 문제점이 있다.However, the above-mentioned ordinary toy robot is simply for movement, so it can be used freely on flat or sloped hills, but in the uneven areas, the wheels move in the wrong direction or in the wrong direction. If this is not the case, even when obstacles such as protrusions or puddles appear, there is a problem that an operation such as moving beyond or exiting the wheel is difficult.

또한, 그 놀이방법에도 한계가 있어, 단순히 속도 경쟁을 하거나, 충돌 경쟁을 하는등 그 놀이방법이 매우 단순하여 완구에 대하여 금새 실증을 느끼거나 여러명이서 함께 놀이를 즐기지 못하는 문제점이 있는 것이다.In addition, there is a limit in the play method, such as simply competing in speed competition, collision competition, the play method is very simple, there is a problem that you do not feel the actual proof about the toy or enjoy playing with several people together.

본 고안은 전기한 바와 같은 놀이의 한계성을 제거하기 위하여 안출된 것으로서, 완구용 로보트의 이동방법을 종래의 회전륜에 의하지 아니하고, 다수의 링크와 이를 구동하는 정역보터에 의해, 양측의 보행각이 회동되게 하므로서 로보트가 보행하는 이동수단을 구비하므로서, 돌출물이나 웅덩이등 장애물을 쉽게 통과할 수 있으며, 회동되는 보행각에 의해 물체를 발로 차 내는듯한 작동을 하므로서, 여러명이서 축구 게임을 즐길 수도 있으며, 전진 및 후진, 좌우 회전이 자유자재인 보행이 가능한 완구용 로보트의 작동구조를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.The present invention was devised to remove the limitations of the play as described above, and the walking angle of both sides is changed by a number of links and a stationary boat driving the toy robot, instead of the conventional rotating wheel. As the robot is equipped with a means of moving, the robot can walk easily through obstacles such as protrusions and puddles, and it is possible to play a soccer game with several people by acting like kicking an object by the angle of rotation. It is an object of the present invention to provide an operating structure of a toy robot capable of walking forward and backward, freely rotating left and right.

도 1은 본 고안의 전체사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 본 고안의 평면설명도2 is a plan explanatory diagram of the present invention

도 3은 본 고안에 의한 보행각의 일부사시도3 is a partial perspective view of the walking angle according to the present invention

도 4는 본 고안에 의한 보행각의 작동설명도4 is an operation explanatory diagram of the walking angle according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1,1' : 지지봉 2 : 몸체1,1 ': support rod 2: body

3,3' : 정역모터 4,4' : 기어3,3 ': Forward and reverse motor 4,4': Gear

5 : 회전축 6 : 지지축5: rotating shaft 6: support shaft

10 : 중앙 보행각 11 : 가이드공10: center walking angle 11: guide ball

12 : 회전핀 13 : 가이더12: rotary pin 13: guider

20 : 전후 보행각 21 : 지지봉20: before and after walking angle 21: support rod

22,22' : 연동절22,22 ': Interlocking joints

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면에 의해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 전체 사시도이고, 도 2는 그 평면설명도이다.1 is an overall perspective view of the present invention, Figure 2 is a plan explanatory view thereof.

다수의 지지봉(1)(1')에 의해 이격설치된 몸체(2)의 내측에 두개의 정역모터(3)(3')를 전후로 고정하고, 이를 다수의 기어(4)(4')에 의해 몸체(2) 하부의 외측으로 회전축(5)이 돌설되게 하며,The two forward and reverse motors 3 and 3 'are fixed to the inside of the body 2 spaced apart by the plurality of support rods 1 and 1', and then by the plurality of gears 4 and 4 '. Rotating the shaft 5 to the outside of the lower body (2),

그 양측에는 보행각(10)(20)을 설치하되, 중앙의 보행각(10)은 상부에 가이드공(11)이 형성되어, 이에 몸체(2)에서 돌설된 지지축(6)이 삽입되어 있으며, 하부에는 회전핀(12)이 삽입되어, 전기한 회전축(5)과 편심되게 가이더(13)에 의해 고정되며,The walk angles 10 and 20 are installed at both sides thereof, and the walking angle 10 in the center is formed with a guide hole 11 at an upper portion thereof, and the support shaft 6 protruding from the body 2 is inserted therein. The lower end of the rotary pin 12 is inserted, and is fixed by the guider 13 to be eccentric with the rotating shaft (5),

전후 보행각(20)의 하부에는 몸체(2)와 연결되는 지지봉(21)에 의해 회전가능하게 고정되어 있으며, 그 상부는 연동절(22)(22')에 의해 중앙 보행각(10)의 회전핀(12)에 연결되어 있다.The lower portion of the front and rear walking angle 20 is rotatably fixed by a supporting rod 21 connected to the body 2, and the upper portion of the front and rear walking angle 20 is connected to the central walking angle 10 by the interlocking joints 22 and 22 ′. It is connected to the rotary pin (12).

도면중 미설명 부호 9는 러버(Rubber)이다.In the figure, reference numeral 9 denotes a rubber.

이상과 같은 구성에 의한 본 고안의 작용을 첨부된 도면에 의해 보다 상세히 설명한다.The operation of the present invention by the configuration as described above will be described in more detail by the accompanying drawings.

본 고안 보행이 가능한 완구용 로보트의 이동은 그 정역모터(3)(3')의 회전작용에 의해 가능한 것인데, 그 정역모터(3)(3')는 통상의 유선회로에 의해 사용자가 로보트를 따라다니며 회전되게 하므로 그 조종이 가능하거나, 통상의 무선회로에 의해 리머컨을 사용하여 원격 조정할 수 도 있는 것이다.The robot for walking can be moved by the rotation of the stationary motor (3) (3 '), and the stationary motor (3) (3') can be moved by the user by a normal wired circuit. It can be driven and rotated so that it can be controlled, or can be remotely controlled using a reamer by normal radio circuits.

도 3은 일측 보행각 및 이를 구동키 위한 작동 메카니즘을 표시한 사시도로서, 정역모터(3)(3')의 회전작용에 의해 기어(4)가 회전하게 되고, 몸체(2) 외측으로 축설된 회전축(5)이 이와 함께 연동하게 된다.3 is a perspective view showing one side walking angle and an operating mechanism for driving the same, wherein the gear 4 is rotated by the rotational action of the stationary motor 3, 3 ′, and is arranged outside the body 2. The rotating shaft 5 is interlocked with it.

또, 회전축(5)의 일단에 삽입된 가이더(13)는 회전축(5)과 편심된 회전핀(12)을 회동되게 하며, 이에 의해 중앙 보행각(10) 및 전후 보행각(20)이 회동하게 되는 것이다.In addition, the guider 13 inserted at one end of the rotary shaft 5 causes the rotary shaft 5 and the eccentric rotary pin 12 to rotate, whereby the central walking angle 10 and the front and rear walking angle 20 rotate. Will be done.

먼저, 중앙 보행각(10)의 회동작용을 도 4에 의해 살펴보면,First, looking at the rotation of the central walking angle 10 by the Figure 4,

회전축(5)이 회전운동을 하게 되면, 그 가이더(13)에 의해 회전핀(12)이 원형의 회전운동을 하게 된다. 이에 의해 중앙 보행각(10) 또한 회동하게 되는데 그 상부의 가이드공(11)에 지지축(6)이 삽입되어 있으므로, 중앙 보행각(10)의 러버(9) 부분은 전후 이동과 동시에 상하 운동을 하게 되는 것이다.When the rotary shaft 5 is rotated, the rotary pin 12 by the guider 13 is a circular rotary movement. As a result, the center walking angle 10 is also rotated. Since the support shaft 6 is inserted into the guide hole 11 at the upper portion thereof, the rubber 9 portion of the center walking angle 10 moves up and down simultaneously with the forward and backward movement. Will be.

즉, 그 운동방향이 수평으로 장축을 형성한 타원형으로 회전하게 되는 것이다.That is, the direction of movement is to rotate in an elliptical form the long axis horizontally.

또, 전후 보행각(20)의 작용을 살펴보면, 중앙 보행각(10)의 회전핀(12)이 회동함에 따라 그 회전핀(12)에 연결된 연동절(22)(22')이 회동하게 되며, 연동절(22)(22')의 일단이 전후 보행각(20)의 상부에 고정되어 있으므로 하부가 지지봉(21)에 고정되어 , 전후 보행각(20)은 그 지지봉(21)을 축점으로 하여 회동하게 되는 것이다.In addition, looking at the action of the front and rear walking angle 20, as the rotary pin 12 of the central walking angle 10 is rotated, the interlocking joints 22, 22 'connected to the rotary pin 12 is rotated. Since one end of the interlocking joints 22 and 22 'is fixed to the upper part of the front and rear walking angles 20, the lower part is fixed to the supporting rods 21, and the front and rear walking angles 20 are the supporting rods 21 as the axial points. Will be rotated.

따라서, 중앙 보행각(10)과 전후 보행각(20)은 회전축(5)의 회전운동에 의해 각기 별도로 회동하는데, 중앙 보행각(10)이 상부로 이동하는 동안 전후 보행각(20)은 전면에서 후측으로 이동하는 작용을 하고, 중앙 보행각(10)이 하부로 내려오게 되면 전후 보행각(20)은 후측에서 전면으로 회동하게 조정하게 되는 것이다.Therefore, the central walking angle 10 and the front and rear walking angle 20 are rotated separately by the rotational movement of the rotary shaft 5, while the front and rear walking angle 20 is moved to the front while the central walking angle 10 moves upward. After the action of moving to the rear, the central walking angle 10 is lowered to the front and rear walking angle 20 is to be adjusted to rotate from the rear to the front.

이렇게 조정된 중앙 보행각(10) 및 전후 보행각(20)은 지면에 내려져 있을 경우, 전후 보행각(20)보다 그 길이가 더 길게 형성된 중앙 보행각(10)이 지면에 닿아 있을때에는 전후 보행각(20)이 떠 있는 상태로 후측에서 전면으로 이동하게 되고, 중앙보행각(10)이 상부로 떠 있을 경우에는 전후 보행각(20)이 지면에 닿아 있는 상태로 전면에서 후측으로 이동하게 되는 것이다.When the center walking angle 10 and the front and rear walking angles 20 adjusted in this way are lowered on the ground, when the central walking angle 10 having a length longer than the front and rear walking angle 20 is in contact with the ground, The angle 20 is moved from the rear side to the front in a floating state, and when the central walking angle 10 is floated upward, the front and rear walking angles 20 are moved from the front to the rear in a state of touching the ground. will be.

그러므로, 중앙 보행각(10)과 전후 보행각(20)이 번갈아가며 지면과 접촉하며 이동이 가능하게 되는 것이고, 반대로 정역모터(3)(3')를 역회전하는 경우에는 전기한 바와 같은 반대 작용을 하며 후진하게 되는 것이다.Therefore, the central walking angle 10 and the front and rear walking angle 20 alternately come into contact with the ground to be movable, and conversely, in the case of reverse rotation of the forward and reverse motors 3 and 3 ', as described above, It works and goes backwards.

또, 중앙 보행각(10) 및 전후보행각(20)의 하부에는 별도의 러버(9)를 삽입하므로 그 재료의 탄성에 의해 보다 지면의 마찰력이 강화되어 미끄러운 지면에서도 용이하게 이동이 가능한 것이다.In addition, since a separate rubber 9 is inserted into the lower portion of the central walking angle 10 and the front and rear walking angles 20, the frictional force of the ground is enhanced by the elasticity of the material, so that it can be easily moved even on slippery ground.

이상과 같이 각각 그 상하 회전운동을 달리하는 중앙 보행각(10)과 전후 보행각(20)을 그 몸체(2)의 양측에 설치하고, 정역모터(3)(3')의 회전을 서로 반대방향으로 하게 되면 완구용 로보트는 이동이 가능하게 되며, 반대로 두개의 정역모터(3)(3') 모두를 역회전하게 되면 후진을 하게 되는 것이다.As described above, the central walking angles 10 and the front and rear walking angles 20 each having different vertical rotational movements are installed on both sides of the body 2, and the rotations of the stationary motors 3 and 3 'are opposite to each other. If the direction of the toy robot can be moved, the reverse of the two forward and reverse motors (3) (3 ') is to reverse.

또, 좌,우 회전에 있어서도 하나의 정역모터(3)만을 정회전시키고, 다른 하나의 정역(3')모터는 역회전시키면 신속하게 그 회전을 바꾸게 됨은 물론 좌,우로 자유롭게 그 회전방향을 바꿀수도 있는 것이다.In addition, in the left and right rotation, only one forward and reverse motor 3 is rotated forward, and the other forward and reverse (3 ') motor reverses its rotation quickly, and the direction of rotation can be freely changed left and right. There is also.

이러한 정역모터(3)(3')의 조정은 상술한 바와 같이 유선에 의한 콘트롤박스(도면에는 도시하지 않음)에 의해서도 가능하지만, 통상의 회로를 이용한 무선 콘트롤박스를 사용하여 원격조정하는 것도 무방하다.The stationary motors 3 and 3 'can be adjusted by a wired control box (not shown in the drawing) as described above, but may be remotely controlled using a wireless control box using a conventional circuit. Do.

전기한 바와 같은 작용을 하는 본 고안 완구용 로보트는 그 이동방법을 회전륜에 의하지 아니하고 각기 보행을 하는 보행각에 의해 이동하므로 각종 돌출물이나 계단 웅덩이등을 쉽게 통과할 수 있으며, 보행각이 전후로 움직이므로 그 운동방향에 의해 축구공등을 차내는 효과가 있으므로, 여러명이 동시에 축구 경기를 즐기거나 각종 구기운동 게임을 즐길수 있게 되는 것이다.The toy robot of the present invention having the same function as described above can be easily passed through various protrusions and stairwells because the moving method is moved by the walking angle, which does not rely on the rotating wheel, and the walking angle moves back and forth. Because it is effective to kick the soccer ball by the direction of movement, so that several people can enjoy a soccer game or various ball game at the same time.

이상과 같은 본 고안 보행이 가능한 완구용 로보트의 작동구조는 로보트가 보행하는 이동수단을 구비하므로서, 돌출물이나 웅덩이등 장애물을 쉽게 통과할 수 있으며, 회동되는 보행각에 의해 물체를 발로 차 내는듯한 작동을 하므로서, 여러명이서 축구 게임을 즐길 수도 있으며, 전진 및 후진, 좌우 회전이 자유자재로 이동되는 효과가 있는 것이다.As the operation structure of the toy robot that can walk the present invention as described above has a moving means that the robot walks, it can easily pass obstacles such as protrusions or puddles, and the operation like kicking an object by a walking angle of rotation. By doing, you can also enjoy a soccer game with several people, forward and backward, left and right rotation is free to move the effect.

Claims

Inside the body 2 spaced apart by a plurality of support rods 1, 1 ′, two forward and reverse motors 3, 3 ′, which are rotated by a power source, are fixed back and forth, and this is a plurality of gears 4. (4 ') causes the rotation shaft 5 to protrude outward of the lower part of the body 2,

The walk angles 10 and 20 are installed at both sides thereof, and the walking angle 10 in the center is formed with a guide hole 11 at an upper portion thereof, and the support shaft 6 protruding from the body 2 is inserted therein. The lower end of the rotary pin 12 is inserted, and is fixed by the guider 13 to be eccentric with the rotating shaft (5),

The lower portion of the front and rear walking angle 20 is rotatably fixed by a supporting rod 21 connected to the body 2, and the upper portion of the front and rear walking angle 20 is connected to the central walking angle 10 by the interlocking joints 22 and 22 ′. Walking structure of the toy robot for walking, characterized in that coupled to the rotary pin 12 is coupled.