KR19990021700U

KR19990021700U - Guide device of substrate cassette

Info

Publication number: KR19990021700U
Application number: KR2019970035574U
Authority: KR
Inventors: 김태식
Original assignee: 김영남; 오리온전기 주식회사
Priority date: 1997-11-30
Filing date: 1997-11-30
Publication date: 1999-06-25

Abstract

본 고안은 카세트에 복수기판을 적재하는데 사용되는 신규한 구성의 안내장치를 개시한다.The present invention discloses a novel configuration guide device used for loading a plurality of substrates in a cassette.

비정렬상태의 기판 진입에 따른 손상을 방지하기 위해 본 고안에서는 복수의 롤러를 가지는 프레임이 액튜에이터에 의해 카세트내로 출입하며 기판의 진입을 안내하도록 하였다.In order to prevent damage due to the entry of the substrate in an unaligned state, in the present invention, a frame having a plurality of rollers is guided into and out of the cassette by an actuator.

Description

Guide device of substrate cassette

본 고안은 평판소자의 제조에 관한 것으로, 특히 기판 카세트(casette)의 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to the manufacture of flat plate elements, and more particularly to a guide device for a substrate cassette (casette).

카세트는 다수의 기판을 적재하여 수납이나 열처리하는데 사용하는 것으로, 특히 대형 기판에 일반적인 카세트는 도 1(A) 및 (B)에 도시된 바와 같이, 격자형의 프레임(F)의 양측에 복수의 적재롤러(R)를 구비하고 그 내측에 제한로드(L)로 설치하여 구성된 것이다.Cassettes are used for stacking a plurality of substrates for storage or heat treatment. In particular, cassettes common to large substrates have a plurality of cassettes on both sides of the lattice-shaped frame F, as shown in FIGS. 1A and 1B. It is equipped with the loading roller R, and installed in the inside by the limiting rod L.

이 적재롤러(R)는 지지봉(D) 주위에는 T형 롤러(T)들을 회전가능하게 설치하여, 복수의 적재롤러(R)의 대응 단(段)에 대해 기판(P)을 얹어 제한로드(L)에 닿을때까지 밀어 넣으면 기판(P)의 적재가 이루어지게 된다. 나머지부호 H는 손잡이이다.The stacking roller R is rotatably provided with the T-shaped rollers T around the supporting rods D, placing a substrate P on a corresponding end of the plurality of stacking rollers R, thereby limiting the load ( If it pushes in until it reaches L), the substrate P is loaded. The remaining symbol H is a handle.

그런데 이러한 적재롤러(R)는 T형 롤러(T)가 지지봉(D)에 회전 가능하게 설치되어 있다고 하더라도 그 상부의 하중이 그대로 전달되므로 상단에 다른 기판(P)이 적재되어 있는 경우에는 회전이 불가능하여 기판(P)을 하단부터 적재해야 한다. 이 경우에는 마찰저항등이 커서 T형롤러(T)가 기판(P)을 유연하게 안내하여 진입시키는 못한다.By the way, even if the T roller (T) is rotatably installed on the support rod (D), the load of the upper roller is transmitted as it is, so that when the other substrate (P) is loaded on the top, the rotation is It is impossible to load the substrate P from the bottom. In this case, the frictional resistance or the like is so large that the T-roller T does not guide the substrate P flexibly.

그런데 최근 PDP의 양산에 사용되는 원판의 크기는 m단위를 넘어서 그 크기나 무게가 작업자 한 사람이 감당하기는 어려울 정도이다.However, the size of the original disk used for mass production of PDP is more than m units, so that the size or weight of it is difficult for one worker to handle.

이와 같이 취급이 곤란한 기판(P)을 원활한 안내도 이뤄지지 않는 적재롤러(R) 사이로 진입시켜 다단 적재하는 것은 매우 곤란하다.Thus, it is very difficult to enter the board | substrate P which is difficult to handle between multiple loading rollers R which are not guided smoothly, and to mount | stack multistage.

이에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 기판(P)이 경사진입하기 쉬워 기판(P)이 손상될 우려가 있다.As a result, as shown in FIG. 2, the substrate P is easily inclined and may be damaged.

이러한 문제는 작업자가 기판(P)을 수동적재하는 경우는 해결이 가능하지만, 자동화설비에 있어서 기판(P)의 자동 로딩(loading)/언로딩(unloading)을 수행하는 경우에는 그 동작에 있어 매우 치명적이다.This problem can be solved when the operator manually loads the substrate P. However, in the case of the automatic loading / unloading of the substrate P in an automated facility, the operation is very difficult in the operation. Fatal.

이와 같은 문제를 감안하여 본 고안의 목적은 카세트에 대한 기판적재시 수평면상의 정렬이 가능하여 특히 자동화에 적합한 인쇄장치를 제공하는 것이다.In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a printing apparatus, which is particularly suitable for automation, since the substrate can be aligned on a horizontal plane when the cassette is loaded.

도 1(A) 및 (B)는 일반적 기판 카세트의 구성을 보이는 일부확대 정면도 및 측면도,1 (A) and (B) are partially enlarged front and side views showing the structure of a general substrate cassette,

도 2는 종래 카세트의 문제점을 보이는 측면도,2 is a side view showing a problem of a conventional cassette,

도 3은 본 고안 장치의 구성과 작동을 설명하는 평면도이다.3 is a plan view illustrating the configuration and operation of the inventive device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

P : 기판 R : 적재롤러P: Substrate R: Loading Roller

T : T형 롤러 1 : 프레임(frame)T: T-type roller 1: Frame

2 : 롤러(roller) 3: 액튜에이터(actuator)2: roller 3: actuator

상술한 목적의 달성을 위해 본 고안에 의한 안내장치는Guide device according to the present invention for achieving the above object is

기판의 측단에 구름접촉하는 적어도 둘 이상 복수의 롤러를 가지는 프레임과,A frame having at least two or more rollers in rolling contact with the side end of the substrate,

이 프레임을 카세트의 적재롤러 사이로 출입시키는 액튜에이터(actuator)를Actuator to move the frame in and out of the stacking roller of the cassette.

각각 구비하는 안내장치가 카세트의 양측에 한쌍으로 구비되는 것을 특징으로 한다.The guide devices, each provided, are provided in pairs on both sides of the cassette.

이러한 안내장치의 롤러는 카세트의 적재 롤러 사이로 출입되며 이에 적재되는 기판의 수평정렬을 행함으로써 특히 자동화의 경우 기판의 손상없이 정확한 로딩/언로딩이 가능하게 한다.The rollers of this guide device enter and exit between the stacking rollers of the cassette and perform horizontal alignment of the substrates loaded thereon, thereby enabling accurate loading / unloading without damaging the substrates, especially in the case of automation.

[실시예]EXAMPLE

이와 같은 본 고안의 구체적 특징과 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예들의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Such specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 3에서, 본 고안 안내장치는 카세트의 길이방향 일측에 한쌍으로 구비되는데, 적어도 둘이상, 도시된 것은 4개의 롤러(2)를 가지는 프레임(1)의 액튜에이터(3)에 의해 카세트의 적재롤러(R) 사이로 출입하도록 구성된다. 부호 4는 지지판이며, 5는 안내봉, 그리고 6은 안내슬리이브이다.In Fig. 3, the guide device of the present invention is provided in pairs on one side in the longitudinal direction of the cassette, at least two of which are shown, by the actuator 3 of the frame 1 having four rollers 2, and the loading roller of the cassette. Configured to enter and exit between (R). 4 is a support plate, 5 is a guide rod, and 6 is a guide sleeve.

이러한 구성에 의하면 양측 안내장치의 프레임(1)이 액튜에이터(3)에 의해 카세트내로 진입하면 복수의 롤러(2)가 기판(P)의 측단에 구름 접촉하여 이를 정렬된 상태로 카세트에 진입하도록 해준다.According to this configuration, when the frame 1 of both guide devices enters the cassette by the actuator 3, the plurality of rollers 2 are brought into contact with the side end of the substrate P to enter the cassette in an aligned state. .

이와 같은 구성으로 기판(P)을 카세트에 자동 로딩/언로딩하는 경우 카세트는 도시되지 않은 리프터(lifter)에 적재되어 도면의 전후방향으로 T형롤러(T)의 한 피치(pitch)씩 승강하게 되는 바, 이 경우 본 고안 안내장치는 출입을 반복하며 각 적재레벨의 기판(P)의 진입을 안내할 수 있게 된다.When the substrate P is automatically loaded / unloaded into the cassette in such a configuration, the cassette is loaded on a lifter (not shown) so as to move up and down by one pitch of the T-roller T in the front and rear directions of the drawing. In this case, the present invention guide device is able to repeat the entry and exit and guide the entry of the substrate (P) of each loading level.

이상과 같이 본 고안 안내장치는 기판진입을 정렬상태로 안내하여 그 손상을 방지하고, 특히 자동 로딩/언로딩 구현에 바람직하다.As described above, the guide device of the present invention guides substrate entry into an aligned state to prevent damage thereof, and is particularly preferable for automatic loading / unloading implementation.

Claims

An apparatus for guiding entry of a plurality of substrates into a cassette,

A frame (1) having two or more rollers (2) in rolling contact with the side ends of the substrate (P),

And an actuator (3) for introducing the frame (1) into and out of the cassette.