KR19990021355U - Vehicle Door Opener - Google Patents
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Abstract
차량의 도어 개폐장치는 사용자가 도어의 개방을 위해 도어를 열거나 닫게되는 경우 도어를 일정각도만큼 인위적인힘에 의해 닫거나 열게 되면 그 이후의 도어개폐동작은 모터를 구동시켜 자동으로 도어가 개폐되도록 함으로써, 도어의 개폐시 사용자가 일일이 인위적인 힘을 가하지 않아도 되는 편리한 있어 소비자에게 차량의 신뢰성 및 편리성을 줄 수 있도록 한 것으로, 인사이드핸들 및 아웃사이드핸들을 구비한 차량의 도어 개폐장치에 있어서, 일 제어신호에 따라 정, 역방향으로 회전구동되어 도어를 개폐시킬 수 있는 동력을 전달하는 모터와; 상기 도어의 고정축에 장착되어 모터에서 전달되는 동력에 의해 회전하여 도어를 개폐시키는 기어부와; 사용자가 인위적인 힘에 의해 도어가 완전히 닫혀있는 상태에서 상기 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들을 이용하여 도어를 개방시 또는 도어가 완전히 열려있는상태에서 인위적인 힘에 의해 도어를 닫을시 도어의 닫힘각 또는 도어의 열림각을 기어의 회전각에 따라 감지하여 기 설정된 기준각이상 도어가 열리거나 닫혔을 경우 상기 모터에 일 제어신호를 제공하여 모터를 구동시켜 도어가 자동으로 개폐되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 그 요지가 있다.When the user opens or closes the door to open the door, the door opening / closing device of the vehicle closes or opens the door by an artificial force by a predetermined angle, and then the door opening and closing operation is performed by driving a motor to automatically open and close the door. In the opening and closing of the door, the user does not have to manually apply artificial force to give consumers the reliability and convenience of the vehicle, the door opening and closing device of the vehicle equipped with the inside handle and the outside handle, work control A motor which rotates forward and backward according to a signal to transmit power for opening and closing a door; A gear part mounted on the fixed shaft of the door to rotate by power transmitted from a motor to open and close the door; When the user opens the door using the inside handle or the outside handle while the door is completely closed by artificial force or when the door is closed by the artificial force when the door is completely open, And a control unit which detects the opening angle according to the rotation angle of the gear and controls the door to be opened and closed automatically by providing a control signal to the motor to drive the motor when the door is opened or closed above a preset reference angle. That's the point.
Description
본 고안은 차량의 도어에 관한 것으로서, 특히 차량의 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 차량의 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door of a vehicle, and more particularly to a door opening and closing device of a vehicle that can automatically open and close the door of the vehicle.
일반적으로, 자동차에는 승객이 차를 타고 내리거나 화물을 적재할 때 사용하는 다수의 도어가 장착되어 있다. 도어의 종류에는 앞좌석의 승객이 주로 사용하는 프론트 도어와 뒷좌석의 승객이 주로 사용하는 리어 도어가 있으며, 차량에 따라서는 후방의 트렁크와 차 실내 부분을 동시에 개방하는 백 도어를 설치하거나 측면에 사이드 도어를 설치하여 사용하기도 한다. 또한, 도어는 힌지에 의해 차체에 회동 가능하게 장착되며, 어느 한도 이상으로 열리지 않도록 제한하는 도어 체커(door checker)가 설치되어 있다.In general, automobiles are equipped with a number of doors used by passengers to get in and out of a car or to load cargo. There are two types of doors: the front door mainly used by front passengers and the rear door mainly used by passengers in rear seats. Depending on the vehicle, a rear door and a back door that open the interior of the car at the same time may be installed, or a side door may be installed. The door may be installed and used. In addition, the door is rotatably mounted to the vehicle body by a hinge, and a door checker is provided to restrict the door from being opened beyond a certain limit.
그리고, 이와 같은 도어는 외측에 아웃 도어핸들이 장착되고, 내측에 인너핸들이 장착되어 있으며, 아웃 도어핸들 또는 인너핸들을 당기게 되면, 래치 어세이의 록킹상태가 해제되고, 도어가 열리도록 구성되어 있다. 또한, 도어의 내측에는 록킹버튼이 장착되어 록킹버튼을 누르게 되면, 래치 어세이가 작동하여 도어가 잠기게 되고, 인너핸들 또는 아웃 도어핸들을 당기더라도 도어는 열리지 않는 것이다.And, such a door is equipped with an outdoor handle on the outside, the inner handle is mounted on the inside, and when the outdoor handle or the inner handle is pulled, the locking state of the latch assay is released, the door is configured to open have. In addition, when the locking button is mounted inside the door and the locking button is pressed, the latch assay is operated to lock the door, and the door is not opened even when the inner handle or the outdoor handle is pulled.
즉, 탑승자가 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들을 도어의 개폐를 위해 당기게 되면 열림로드가 당겨지면서 래치 어세이의 록킹상태가 해제된다. 래치어세이가 해제되면 사용자의 인위적인 힘에 의해 도어의 개폐가 이루어지게 되는 것이다.That is, when the occupant pulls the inside handle or the outside handle to open or close the door, the locking rod is released while the opening rod is pulled. When the latch assay is released, the door is opened and closed by an artificial force of the user.
그러나, 이와 같은 구성을 지닌 종래 차량의 도어개폐장치는 도어의 개폐시 항상 사용자의 인위적인 힘이 가해져야만이 도어의 완전개폐가 이루어지기 때문에 일정이상의 힘을 가해야만 되는 문제점이 있다.However, the door opening and closing device of the conventional vehicle having such a configuration has a problem in that a force more than a certain amount must be applied because the door is completely opened and closed only when an artificial force of the user is always applied when the door is opened or closed.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 모터를 도어의 고정축부위에 장착하여 차량의 도어개폐시 도어가 완전히 닫혀져 있는 상태에서 사용자가 일정각도 열거나 완전히 개방된 상태에서 일정각도만 닫게되면 나머지 부분은 모터의 구동으로 자동으로 도어가 개폐될 수 있도록 한 차량의 도어 개폐장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, the object of the present invention is to mount the motor to the fixed shaft portion of the door when the user opens the door at a certain angle in the state that the door is completely closed when opening or closing the door If only a certain angle is closed in the fully open state, the remaining part is to provide a door opening and closing device of a vehicle to automatically open and close the door by driving the motor.
도 1은 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치의 블록구성을 나타낸 도면1 is a block diagram showing a door opening and closing device of a vehicle according to the present invention
도 2는 본 고안에 따른 차량의 도어개폐장치의 동작을 나타낸 동작 플로우챠트2 is an operation flowchart showing the operation of the door opening and closing device of the vehicle according to the present invention
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
10 : 차량 11 : 도어10: vehicle 11: door
12 : 아웃사이드핸들 13 : 인사이드핸들12: outside handle 13: inside handle
14 : 기어 15 : 모터14 gear 15 motor
16 : 제어부16: control unit
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 차량의 도어개폐장치의 특징은 인사이드핸들 및 아웃사이드핸들을 구비한 차량의 도어 개폐장치에 있어서, 일 제어신호에 따라 정, 역방향으로 회전구동되어 도어를 개폐시킬 수 있는 동력을 전달하는 모터와; 상기 도어의 고정축에 장착되어 모터에서 전달되는 동력에 의해 회전하여 도어를 개폐시키는 기어부와; 사용자가 인위적인 힘에 의해 도어가 완전히 닫혀있는 상태에서 상기 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들을 이용하여 도어를 개방시 또는 도어가 완전히 열려있는상태에서 인위적인 힘에 의해 도어를 닫을시 도어의 닫힘각 또는 도어의 열림각을 기어의 회전각에 따라 감지하여 기 설정된 기준각이상 도어가 열리거나 닫혔을 경우 상기 모터에 일 제어신호를 제공하여 모터를 구동시켜 도어가 자동으로 개폐되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨에 있다. 또한, 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐방법의 특징은 모터와 인사이드핸들 및 아웃사이드핸들을 구비한 차량의 도어개폐방법에 있어서, 도어의 열림상태를 판단하는 단계와; 판단결과 도어가 완전히 닫혀있다고 판단되면 상기 인사이드핸들 또는 아웃사이드핸들을 이용하여 도어를 인위적인 힘에 의해 기 설정된 일정각도 만큼 열였는가 및 도어가 완전히 열려 있다고 판단되면 인위적인 힘에 의해 기 설정된 일정각도 닫혀졌는가를 판단하는 단계와; 상기 기 설정된 일정각도 열리거나 닫히게 되면 일 제어신호에 따라 모터를 역 또는 정방향으로 구동시켜 도어를 개폐시키는 단계로 이루어짐에 있다.A door opening and closing device of a vehicle according to the present invention for achieving the above object is a door opening and closing device of a vehicle having an inside handle and an outside handle, the drive is rotated in the forward and reverse directions according to one control signal to the door A motor for transmitting power capable of opening and closing; A gear part mounted on the fixed shaft of the door to rotate by power transmitted from a motor to open and close the door; When the user opens the door using the inside handle or the outside handle while the door is completely closed by artificial force or when the door is closed by the artificial force when the door is completely open, And a control unit which detects the opening angle according to the rotation angle of the gear and controls the door to be opened and closed automatically by providing a control signal to the motor to drive the motor when the door is opened or closed above a preset reference angle. have. In addition, the door opening and closing method of the vehicle according to the present invention is characterized in that the door opening and closing method of the vehicle having a motor, the inside handle and the outside handle, the step of determining the open state of the door; If it is determined that the door is completely closed, has the door been opened by a predetermined force using the inside handle or the outside handle and if the door is completely opened, has the door been closed by artificial force? Determining; When the predetermined angle is opened or closed, the door is opened and closed by driving the motor in a reverse or forward direction according to a control signal.
이하, 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a door opening and closing device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1는 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치의 블록구성을 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면 일 제어신호에 따라 정, 역방향으로 회전구동되어 도어를 개폐시킬 수 있는 동력을 전달하는 모터(15)와, 도어(11)의 고정축에 장착되어 모터(15)에서 전달되는 동력에 의해 회전하여 도어(11)를 개폐시키는 기어부(14)와, 차량(10)의 실내에서 도어를 개방시키기 위해 조정하는 인사이드핸들(13)과, 차량(10)의 외부에서 도어(11)를 개방하기 위하여 조정되는 아웃사이드핸들(12)과, 사용자가 인위적인 힘에 의해 도어가 완전히 닫혀있는 상태에서 상기 인사이드핸들(13) 또는 아웃사이드핸들(12)을 이용하여 도어를 개방시 또는 도어가 완전히 열려있는 상태에서 인위적인 힘에 의해 도어를 닫을시 도어의 닫힘각 또는 도어의 열림각을 기어의 회전각을 감지하여 판단하여 기 설정된 기준각이상 도어가 열리거나 닫혔을 경우 상기 모터(15)에 일 제어신호를 제공하여 모터를 구동시켜 도어(11)가 자동으로 개폐되도록 제어하는 제어부(16)로 구성된다.1 is a view showing a block configuration of a door opening and closing device of a vehicle according to the present invention, looking at the configuration with reference to Figure 1 according to one control signal is rotated in the forward and reverse direction to transfer the power to open and close the door. In the interior of the vehicle 10 and the gear unit 14 mounted on the fixed shaft of the door 11 and rotating by the power transmitted from the motor 15 to open and close the door 11. Inside handle 13 to adjust to open the door, the outside handle 12 to adjust the opening of the door 11 from the outside of the vehicle 10, the door is completely closed by the user artificial When the door is opened using the inside handle 13 or the outside handle 12 in the state or the door is closed by artificial force when the door is completely open, the closing angle of the door or the opening angle of the door is rotation When the door is opened or closed by detecting and determining the angle, the control unit 16 controls the door 11 to be opened and closed automatically by providing a control signal to the motor 15 to drive the motor. It is composed.
이와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치의 동작을 살펴보기로 하자.Let's look at the operation of the door opening and closing device of the vehicle according to the present invention having such a configuration.
먼저, 도어(11)가 완전히 닫혀 있는 상태 즉, 도 1에 도시된 A부분에 위치하고 있는 상태에서 도어(11)를 개방하기 위해서 아웃사이드핸들(12) 또는 인사이드핸들(13)을 당겨 도어(11)를 열게 되는데, 이때, 사용자의 인위적인 힘에 의해 도어(11)가 열리게 되면 모터(15)와 기어(14)역시 인위적인 힘에 의해 회전하게 된다. 따라서, 도어(11)가 열리게 되는데 도어(11)가 열리는 각도 즉, 모터(15)가 회전하는 각도를 제어부(16)에서 검출한다.First, in order to open the door 11 in a state where the door 11 is completely closed, that is, located in the portion A shown in FIG. 1, the door 11 is pulled by the outside handle 12 or the inside handle 13. In this case, when the door 11 is opened by the user's artificial force, the motor 15 and the gear 14 also rotate by the artificial force. Accordingly, the door 11 is opened, but the angle at which the door 11 is opened, that is, the angle at which the motor 15 rotates, is detected by the controller 16.
검출결과 도어(11)가 제어부(16)내에 기 설정된 각도만큼 즉, 도 1에 도시된 θ1만큼(B위치) 도어(11)가 사용자의 인위적인 힘에 의해 회전되면 제어부(16)에서는 모터(15)에 정방향 회전제어신호를 제공하여 모터(15)를 구동시키게 된다 따라서 모터(15)의 회전에 따라 기어열이 회전되어 도어(11)가 자동적으로 개방되는 것이다.As a result of the detection, when the door 11 is rotated by a predetermined angle in the control unit 16, that is, by θ 1 shown in FIG. The motor 15 is driven by providing a forward rotation control signal to 15. Accordingly, the door 11 is automatically opened by rotating the gear train as the motor 15 rotates.
이와 같이 도어(11)가 개방되는 도중 제어부(16)는 도어(11)가 D위치(θ1+θ2+θ3)까지 회전이 되었는지를 판단하여 D위치까지 회전이 되었으면 자동으로 모터(15)의 구동을 정지시키게 되는 것이다.As such, while the door 11 is opened, the controller 16 determines whether the door 11 is rotated to the D position (θ 1 + θ 2 + θ 3 ) and automatically rotates to the D position if the motor 11 is rotated to the D position. ) Will be stopped.
이때, 도어(11)가 상기 D위치까지 회전되기 전에 도어(11)가 C위치 즉, θ3만큼 회전이 되면 제어부(16)는 이를 감지하여 D위치까지는 모터(15)의 회전속도를 줄여 D위치까지 느린속도로 회전을 시키게 된다. 왜냐하면 도어(11)를 D위치까지 일정회전력이상으로 회전시키게 되면 D위치에서 강한 관성력이 발생되어 도어(11) 및 도어(11)의 고정축에 장착된 기어(14)에 무리를 줄수 있기 때문이다.At this time, if the door 11 is rotated by the C position, that is, θ 3 before the door 11 is rotated to the D position, the controller 16 detects this and reduces the rotational speed of the motor 15 to the D position. It will rotate slowly to the position. This is because when the door 11 is rotated more than a predetermined rotational force to the D position, strong inertial force is generated at the D position, which may give a burden to the door 11 and the gear 14 mounted on the fixed shaft of the door 11. .
이렇게 도어(11)가 D위치까지 완전히 열린상태에서 사용자가 도어를 닫고자 할 경우 사용자는 인위적인 힘으로 도어(11)를 닫게 되면 모터(15)와 기어(14)역시 인위적인 힘에 의해 역회전하게 된다. 따라서, 도어(11)가 닫히게 되는데 도어(11)가 닫히는 각도 즉, 모터(15)가 회전하는 각도를 제어부(16)에서 검출한다.When the user wants to close the door while the door 11 is fully opened to the D position, the user closes the door 11 by artificial force so that the motor 15 and the gear 14 may also be reversed by artificial force. do. Therefore, the door 11 is closed, but the angle at which the door 11 is closed, that is, the angle at which the motor 15 rotates, is detected by the controller 16.
검출결과 도어(11)가 제어부(16)내에 기 설정된 각도만큼 즉, 도 1에 도시된 D위치에서 θ2만큼(C위치) 도어(11)가 사용자의 인위적인 힘에 의해 회전되면 제어부(16)에서는 모터(15)에 역방향 회전제어신호를 제공하여 모터(15)를 구동시키게 된다. 따라서 모터(15)의 회전에 따라 기어(14)가 회전되어 도어(11)가 자동적으로 닫히게 되는 것이다.As a result of the detection, when the door 11 is rotated by the user's artificial force by the user's artificial force, the door 11 is rotated by a predetermined angle within the controller 16, that is, by θ 2 at the D position shown in FIG. In the present invention, the motor 15 is driven by providing a reverse rotation control signal to the motor 15. Therefore, the gear 14 is rotated according to the rotation of the motor 15 so that the door 11 is automatically closed.
이와 같이 도어(11)가 닫히는 도중 제어부(16)는 도어(11)가 D위치(θ1+θ2+θ3)까지 회전이 되었는지를 판단하여 A위치까지 회전이 되었으면 자동으로 모터(15)의 구동을 정지시키게 되는 것이다.As such, while the door 11 is closed, the controller 16 determines whether the door 11 is rotated to the D position (θ 1 + θ 2 + θ 3 ), and automatically rotates to the A position if the motor 11 is rotated to the A position. Will stop the operation of.
이때, 도어(11)가 상기 A위치까지 회전되기 전에 도어(11)가 B위치 즉, θ2+θ3만큼 회전이 되면 제어부(16)는 이를 감지하여 그때부터 모터(15)의 회전속도를 증가시켜 A위치까지 빠른속도로 회전을 시키게 된다. 왜냐하면 도어(11)를 A위치까지 일정회전력으로 회전시키게 되면 A위치에서 도어(11)가 완전히 록킹이 되지 않기 때문이다.At this time, if the door 11 is rotated by the B position, that is, θ 2 + θ 3 before the door 11 is rotated to the A position, the controller 16 detects this and then adjusts the rotational speed of the motor 15 thereafter. It increases the speed and rotates to the A position at high speed. This is because the door 11 is not completely locked at the A position when the door 11 is rotated with a constant rotational force to the A position.
이상에서와 같은 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치의 동작을 도 2를 참조하여 더욱 단게적으로 살펴보기로 한다.The operation of the door opening and closing device of the vehicle according to the present invention as described above will be described more briefly with reference to FIG. 2.
도 2는 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치의 동작을 나타낸 동작플로우챠트이다.2 is an operation flowchart showing the operation of the door opening and closing apparatus of the vehicle according to the present invention.
먼저, 도어(11)가 현재 닫힘위치에 있는가를 판단한다(S101). 판단결과, 도어가 현재 닫함위치에 있을 경우에는 도어(11) 개방신호가 입력되었는가를 다시 판단한다(S102). 여기서, 도어개방신호는 도어에 장착된 인사이드핸들(13) 또는 아웃사이드핸들(12)의 작동여부를 의미하는 것이다.First, it is determined whether the door 11 is in the current closed position (S101). As a result of the determination, when the door is currently in the closed position, it is again determined whether the door 11 opening signal is input (S102). Here, the door open signal means whether the inside handle 13 or the outside handle 12 mounted on the door is operated.
만약, 도어개방신호가 입력되어 도어가 개방되기 시작되면 도어(1)의 열림각도를 검출하여 열림각도가 기 설정된 기준 열림각도에 도달하였는가를 비교판단한다(S103).If the door open signal is input and the door starts to be opened, the opening angle of the door 1 is detected and it is determined whether the opening angle reaches the preset reference opening angle (S103).
판단결과, 도어(11)가 사용자의 인위적인 힘에 의해 기 설정된 기준열림각도만큼 열리게 되면 도 1에 도시된 제어부(16)는 모터(15)에 정방향 회전제어신호를 제공하여 모터(15)를 정방향으로 구동시키게 된다(S104). 따라서, 모터(15)의 회전에 따라 도어(11)는 자동으로 개방동작을 수행하게 되는 것이다.As a result of determination, when the door 11 is opened by a predetermined reference opening angle by an artificial force of the user, the controller 16 shown in FIG. 1 provides a forward rotation control signal to the motor 15 to forward the motor 15. It is driven to (S104). Therefore, the door 11 automatically opens as the motor 15 rotates.
이어, 도어(11)가 완전개방위치 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 D위치까지 개방되면(S105) 모터(15)의 구동을 정지시켜 도어(15)가 완전히 자동으로 개방되게 되는 것이다(S106).Subsequently, when the door 11 is opened to the fully open position, that is, the position D as shown in FIG. 2 (S105), the driving of the motor 15 is stopped to open the door 15 completely automatically (S106). ).
여기서, 도어(11)가 D위치까지 완전히 개방되기 전에 도 1에 도시된 C위치까지 개방되었을 경우에는 모터(15)의 회전속도를 줄여 D위치까지 천천히 회전시켜 안전하게 도어(11)를 개방시키게 된다.Here, when the door 11 is opened to the C position shown in FIG. 1 before the door 11 is fully opened to the D position, the door 11 is safely opened by slowly rotating the motor 15 to the D position. .
그러나, 상기 S101단계에서 도어가 닫힘위치가 아닌 경우 또는 이와 같이 도어가 완전히 개방된 상태에서(S107) 도어를 닫고자 할 경우에는 도어의 완전열림상태를 감지하여 도어(11)가 완전열림위치에 있을 경우 사용자는 인위적인힘에 의해 도어(11)를 닫게 되는데 이때, 도어(11)가 인위적인 힘에 의해 도어완전열림위치를 벗어났는가를 판단하여 도어완전열림위치를 벗어나게 되는 경우에는 도어(11)가 일정각도 즉, 도 1에 도시된 C위치에 도달하였는가를 판단하여(S108) 도어(11)가 상기 C위치까지 도달하게 되면 제어부(16)는 모터(15)에 역방향 회전제어신호를 제공하여 모터(15)를 도어개방시와는 반대로 역방향으로 구동시키게 되는 것이다(S109).However, when the door is not in the closed position in step S101 or when the door is to be closed in such a state that the door is completely opened (S107), the door 11 is detected in the fully open position by detecting a fully open state of the door. If there is, the user closes the door 11 by artificial force. At this time, if the door 11 is out of the fully opened position by judging whether the door 11 is out of the fully opened position by artificial force, the door 11 is closed. 1, when the door 11 reaches the C position, the controller 16 provides a reverse rotation control signal to the motor 15 to determine the motor. It is to drive (15) in the reverse direction as opposed to opening the door (S109).
이와 같이 도어가 모터(15)의 구동에 따라 자동으로 완전히 닫혀지게 되면 즉, 도어(11)가 A위치에 도달하게 되면(S110) 모터(15)의 구동을 정지시키게 되는 것이다(S106).As such, when the door is completely closed automatically according to the driving of the motor 15, that is, when the door 11 reaches the A position (S110), the driving of the motor 15 is stopped (S106).
여기서, 도어(11)가 닫힘동작을 수행하는 도중 도어(11)가 도 1에 도시된 B위치에 도달하게 되면 제어부(16)는 모터(15)에 회전속도 제어신호를 제공하여 모터(15)의 회전속도를 증가시켜 도어(11)가 완전히 닫혀 록킹될 수 있도록 한다.Here, when the door 11 reaches the position B shown in FIG. 1 while the door 11 is closing, the controller 16 provides the motor 15 with a rotation speed control signal to supply the motor 15 with the motor 15. By increasing the rotational speed of the door 11 is completely closed can be locked.
결국, 본 고안은 사용자가 도어의 개방을 위해 도어를 열거나 닫게되었을 경우 일정각도를 인위적인힘에 의해 닫히거나 열리게 되면 모터(15)를 구동시켜 인위적인 힘이 아닌 기계적인 힘에 의해 자동으로 도어(11)를 개폐시키게 하는 것이다.After all, the present invention, when the user opens or closes the door to open the door, when the angle is closed or opened by an artificial force, the motor 15 is driven to automatically open the door (not by artificial force). 11) to open and close.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 차량의 도어 개폐장치은 사용자가 도어의 개방을 위해 도어를 열거나 닫게되었을 경우 일정각도를 인위적인힘에 의해 닫히거나 열리게 되면 모터를 구동시켜 인위적인 힘이 아닌 기계적인 힘에 의해 자동으로 도어가 개폐되도록 함으로써, 도어의 개폐시 사용자가 일일이 인위적인 힘을 가하지 않아도 되는 편리한 있어 소비자에게 차량의 신뢰성 및 편리성을 줄 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle door opening and closing device according to the present invention drives the motor when the user opens or closes the door to open or close the door by an artificial force when the user opens or closes the door. By automatically opening and closing the door by the user, there is an effect that the user does not need to apply artificial force to open and close the door to give consumers the reliability and convenience of the vehicle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970034852U KR19990021355U (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Vehicle Door Opener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970034852U KR19990021355U (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Vehicle Door Opener |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990021355U true KR19990021355U (en) | 1999-06-25 |
Family
ID=69692657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970034852U KR19990021355U (en) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Vehicle Door Opener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990021355U (en) |
-
1997
- 1997-11-29 KR KR2019970034852U patent/KR19990021355U/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| C193 | Request for withdrawal (abandonment) |