KR19990020509A - How to determine fuel injection timing and ignition timing in case of crank angle sensor failure - Google Patents

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Abstract

크랭크 앵글 센서 고장시 실린더 위치 센서에서 인가되는 신호에 의해 제어부의 메모리 테이블에 설정되어 있는 설정값에 따라 크랭크 각 센서의 검출신호를 연산하여 연료분사시기 및 점화 시기를 설정하기 위한 것으로, 자동차를 시동시키기 위한 크랭킹 신호가 검출되는 지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 크랭킹 되고 있는 상태에서 크랭크 앵글 센서 신호가 일정시간 검출되지 않는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 크랭크 앵글 센서 신호가 일정시간 검출되지 않는다고 판단되면 크랭크 앵글 센서 고정모드로 진입하는 단계와, 상기 단계에서 크랭크 앵글 센서 고장모드로 진입하면 실린더 위치 센서에서 검출되는 신호를 설정된 고장모드 데이터에 따라 연료분사시기 및 점화시기를 설정하는 단계로 이루어져 실린더 위치 센서에서 인가되는 신호에 따라 크랭크 앵글 센서의 검출신호에 해당하는 앵글각 위치 정보를 미리 제어부의 메모리 테이블에 설정하여 크랭크 앵글 센서의 고장으로 크랭크의 위치 정보가 인가되지 않더라도 제어부에 설정되어 있는 설정값에 따라 각 실린더의 연료분사 및 점화시기를 결정하여 시동되게 함으로써 시동성 및 상품성을 향상시킨다.In order to set fuel injection timing and ignition timing by calculating the detection signal of each crank sensor according to the setting value set in the memory table of the control part by the signal applied from the cylinder position sensor in case of crank angle sensor failure. Determining whether a crank angle signal is detected to be detected; determining whether the crank angle sensor signal is not detected for a predetermined time while being cranked at the step; and detecting the crank angle sensor signal at a predetermined time in the step. If it is determined that it is not determined to enter the crank angle sensor fixed mode, and when entering the crank angle sensor failure mode in the step of setting the fuel injection timing and the ignition timing based on the failure mode data signal detected by the cylinder position sensor Is applied from the cylinder position sensor According to the signal, the angle angle position information corresponding to the detection signal of the crank angle sensor is set in advance in the memory table of the controller, and even if the position information of the crank is not applied due to a failure of the crank angle sensor, By starting fuel injection and ignition timing of the cylinder to start it improves startability and commerciality.

Description

크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법How to determine fuel injection timing and ignition timing in case of crank angle sensor failure

본 발명은 연료분사 및 점화시기 판단 방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 크랭크 앵글 센서 고장시 실린더 위치 센서에서 인가되는 신호에 의해 제어부의 메모리 테이블에 설정되어 있는 설정값에 따라 크랭크 앵글 센서의 검출신호를 연산하여 연료분사시기 및 점화 시기를 결정하는 시동성을 확보하기 위한 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 및 점화시기 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining fuel injection and ignition timing, and more particularly, to detect a crank angle sensor according to a set value set in a memory table of a controller by a signal applied from a cylinder position sensor when a crank angle sensor fails. The present invention relates to a fuel injection and ignition timing determination method in the event of a crank angle sensor failure for securing startability for calculating a fuel injection timing and an ignition timing by calculating a signal.

종래의 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법에 관해 도3과 함께 서술하면 다음과 같다.A conventional fuel injection timing and ignition timing determination method will be described with reference to FIG. 3 as follows.

엔진 시동시 크랭크 앵글 센서는 크랭크 축의 회전각을 검출하여 도3의 a와 같은 CAS 신호를 제어부에 출력하며, 실린더 위치 센서는 1번 실린더와 4번 실린더의 상사점을 검출하여 도3의 b와 같은 CPS 신호를 제어부에 출력한다.When the engine starts, the crank angle sensor detects the rotation angle of the crankshaft and outputs a CAS signal as shown in FIG. 3 to the control unit. The cylinder position sensor detects the top dead center of cylinders 1 and 4 and detects the top dead center of cylinders 3 and 3. The same CPS signal is output to the control unit.

이때, 상기 제어부는 메모리 테이블에 설정되어 있는 설정값에 따라 CAS신호가 '로우'에서 '하이'로 상태로 유지하고, CPS 신호가 '하이'인 구간에서 1번 실린더를 점화하고, 1번 실린더를 점화 후 메모리 테이블에 설정되어 있는 일정시간 경과 후 3번 실린더를 점화하고, CAS신호가 '하이'이고 CPS 신호가 '하이'인 구간에서 4번 실린더를 점화하고, 4번 실린더 점화후 메모리 테이블에 설정되어 있는 일정시간 경과 후 2번 실린더를 점화하였다.At this time, the controller maintains the CAS signal from 'low' to 'high' according to the setting value set in the memory table, ignites cylinder 1 in the section where the CPS signal is 'high', cylinder 1 After ignition, ignite cylinder 3 after a certain time set in memory table, ignite cylinder 4 in the section where CAS signal is 'high' and CPS signal is 'high', and after ignition cylinder 4, memory table After the set time elapsed, cylinder 2 was ignited.

따라서, 크랭크 앵글 센서가 파손되거나 고장시 크랭크 축의 회전각도가 검출되지 않기 때문에 각 실린더의 연료분사 및 점화시기를 판별할 수 없어 엔진이 시동되지 않는다는 문제점이 있었다.Therefore, when the crank angle sensor is broken or broken, the rotation angle of the crankshaft is not detected. Therefore, the fuel injection and ignition timing of each cylinder cannot be discriminated, and thus the engine does not start.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 실린더 위치 센서에서 인가되는 신호에 따라 크랭크 앵글 센서의 검출신호에 해당하는 앵글각 위치 정보를 미리 제어부의 메모리 테이블에 설정하여 크랭크 앵글 센서의 고장으로 크랭크의 위치 정보가 인가되지 않더라도 제어부에 설정되어 있는 설정값에 따라 각 실린더의 연료분사 및 점화시기를 결정하기 위한 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to set angle angle position information corresponding to a detection signal of a crank angle sensor according to a signal applied from a cylinder position sensor in advance in a memory table of a control unit. Even if the position information of the crank is not applied due to the failure of the angle sensor, it is to determine the fuel injection and ignition timing of each cylinder according to the set value set in the control unit.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차를 시동시키기 위한 크랭킹 신호가 검출되는 지를 판단하는 단계와;The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether a crank signal for starting the vehicle is detected;

상기 단계에서 크랭킹 되고 있는 상태에서 크랭크 앵글 센서 신호가 일정시간 검출되지 않는가를 판단하는 단계와;Determining whether the crank angle sensor signal is detected for a predetermined time while being cranked in the step;

상기 단계에서 크랭크 앵글 센서 신호가 일정시간 검출되지 않는다고 판단되면 크랭크 앵글 센서 고정모드로 진입하는 단계와;Entering the crank angle sensor fixed mode if it is determined that the crank angle sensor signal is not detected for a predetermined time;

상기 단계에서 크랭크 앵글 센서 고장모드로 진입하면 실린더 위치 센서에서 검출되는 신호를 설정된 고장모드 데이터에 따라 연료분사시기 및 점화시기를 설정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When entering the crank angle sensor failure mode in the above step is characterized in that it comprises the step of setting the fuel injection timing and the ignition timing according to the set failure mode data signal detected by the cylinder position sensor.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크 앵글 센서 고장감지 장치를 보이는 구성 블록도이고,1 is a block diagram showing a crank angle sensor failure detection device according to an embodiment of the present invention,

도2는 도1의 본 발명의 실시예에서 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기를 결정하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart of an embodiment for determining fuel injection timing and ignition timing when a crank angle sensor fails in the embodiment of the present invention of FIG.

도3은 크랭크 앵글 센서 및 실린더 포지션 센서의 출력신호 파형도이다.3 is an output signal waveform diagram of a crank angle sensor and a cylinder position sensor.

이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Below. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 크랭크 앵글 센서의 고장검출 장치는 이그니션 스위치(10), 차량 정보 검출부(20), 크랭크 앵글 센서(30)와, 실린더 위치 센서(40)와, 제어부(50)와, 연료분사부(60)와, 점화부(70)로 이루어지는데, 이그니션 스위치(10)는 소정의 접점을 구비하여 자동차에 구비되어 있는 각종장치에 배터리의 전원을 공급한다.As can be seen in Figure 1, the failure detection device of the crank angle sensor according to an embodiment of the present invention is the ignition switch 10, the vehicle information detection unit 20, the crank angle sensor 30, the cylinder position sensor 40 ), The control unit 50, the fuel injection unit 60, and the ignition unit 70, the ignition switch 10 is provided with a predetermined contact to supply the power of the battery to various devices provided in the vehicle Supply.

차량 정보 검출부(20)는 차량의 운행에 따른 차량의 운행정보를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.The vehicle information detector 20 detects driving information of the vehicle according to the driving of the vehicle and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto.

크랭크 앵글 센서(30)는 크랭크 축의 회전 각도를 검출하여 도3의 A와 같이 CAS 신호를 출력한다.The crank angle sensor 30 detects the rotation angle of the crankshaft and outputs a CAS signal as shown in FIG.

실린더 위치 센서(40)는 1번 실린더 및 4번 실린더의 상사점을 검출하기 위한 것으로 도3의 B와 같이 CPS 신호를 출력한다.The cylinder position sensor 40 detects the top dead center of cylinders 1 and 4 and outputs a CPS signal as shown in B of FIG. 3.

제어부(50)는 상기 크랭크 앵글 센서(30)의 구동신호에 따른 구동조건을 미리 메모리 테이블에 설정하여 상기 실린더 위치 센서(20)에서 인가되는 신호에 따라 연료분사 시기 및 점화시기를 제어하기 위한 전반적인 제어신호를 출력한다.The controller 50 sets the driving conditions according to the drive signal of the crank angle sensor 30 in advance in the memory table to control the fuel injection timing and the ignition timing according to the signal applied from the cylinder position sensor 20. Output a control signal.

분사장치(60)는 상기 제어부(50)에서 인가되는 신호에 따라 연료탱크에서 공급되는 연료를 연소실로 분사시킨다.The injector 60 injects the fuel supplied from the fuel tank into the combustion chamber according to the signal applied from the controller 50.

점화장치(70)는 상기 제어부(40)에서 인가되는 신호에 따라 연소실에 불꽃을 튀겨 연료를 폭발시킨다.The ignition device 70 explodes fuel by splashing a flame in the combustion chamber according to the signal applied from the control unit 40.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 크랭크 앵글 센서의 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법을 도1, 도2 및 도3과 함께 설명하면 다음과 같다.The fuel injection timing and the ignition timing determination method at the time of failure of the crank angle sensor in the present invention having the function as described above will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3 as follows.

소정의 목적지로 자동차를 운행하기 위해 운전자가 이그니션 키(10)를 사용하여 이그니션 스위치를 '온' 시키면 소정의 전기적 신호가 제어부(40)에 인가된다.When the driver turns on the ignition switch using the ignition key 10 to drive the car to a predetermined destination, a predetermined electrical signal is applied to the controller 40.

이때, 상기 제어부(40)는 상기 이그니션 스위치에서 인가되는 신호에 따라 이그니션 스위치가(10) '온' 되었는지를 판단한다(스텝110).In this case, the controller 40 determines whether the ignition switch 10 is 'on' according to the signal applied from the ignition switch (step 110).

이때, 상기 이그니션 스위치가(10) '온' 되었다고 판단되면 플라이 휠과 연결되어 있는 시동모터에 소정의 전기적 신호를 출력하여 크랭크 축을 회전시키고 크랭크 축의 회전으로 발생하는 엔진 회전수를 차량 정보 검출부(20)에서 검출하여 소정의 전기적 신호를 제어부(50)에 출력하면 상기 제어부(50)는 차량 정보 검출부(20)에서 인가되는 신호에 따라 엔진 회전수가 500RPM 이하인지를 판단한다(스텝120).At this time, when it is determined that the ignition switch 10 is 'on', a predetermined electrical signal is output to the starting motor connected to the flywheel to rotate the crankshaft, and the engine speed generated by the rotation of the crankshaft vehicle information detection unit 20. ) And outputs a predetermined electrical signal to the controller 50, the controller 50 determines whether the engine speed is 500 RPM or less according to the signal applied from the vehicle information detector 20 (step 120).

상기 스텝120에서 엔진 회전수가 500RPM 이상이라고 판단되면 엔진이 정상모드로 진입하고, 엔진 회전수가 500RPM 이하라고 판단되면 제어부(50)는 크랭크 앵글 센서(30)에서 도3의 a와 같은 CAS신호가 인가되는 지를 판단한다(스텝130).When the engine speed is determined to be 500 RPM or more in step 120, the engine enters the normal mode. When the engine speed is determined to be 500 RPM or less, the controller 50 receives a CAS signal as shown in FIG. 3A from the crank angle sensor 30. It is judged whether or not (step 130).

상기 스텝130에서 CAS신호가 인가되면 정상모드로 진입하고, CAS신호가 인되지 않았다고 판단되면 제어부(50)는 메모리 테이블에서 설정되어 있는 일정시간이 경과되는지를 판단한다(스텝140).In step 130, when the CAS signal is applied, the controller enters the normal mode. If it is determined that the CAS signal is not in operation, the controller 50 determines whether a predetermined time set in the memory table has elapsed (step 140).

상기 스텝140에서 메모리 테이블에 설정되어 있는 일정시간이 경과되지 안았다고 판단되면 제어부(50)의 메모리 테이블에서 설정되어 있는 스텝110내지 130 동작이 반복해서 실행되어 크랭킹 동작을 계속해서 실행하고 있다고 판단하며, 일정시간이 경과되었다고 판단되면 크랭크 앵글 센서가 파손, 손상되어 정상적으로 CAS신호를 출력하지 못한다고 판단하여 출력고장모드로 진입한다(스텝150).If it is determined in step 140 that the predetermined time set in the memory table has not elapsed, it is determined that steps 110 to 130 set in the memory table of the controller 50 are repeatedly executed to continue the cranking operation. If it is determined that a predetermined time has elapsed, it is determined that the crank angle sensor is damaged or damaged, and thus the CAS signal cannot be output normally, thereby entering the output failure mode (step 150).

상기 스텝150에서 고장모드는 실린더 위치 센서(30)에서 인가되는 도3의 b와 같은 CPS신호의 '하이'구간 A, B, 즉 1번 실린더와, 4번 실린더의 위치를 검출하는 신호를 도3의 c와 같이 타이머로 시간 T4, T5를 산출하여 서로 대소를 비교하고, 비교한 값이 큰쪽을 1번 실린더로 추정한다.In the step 150, the failure mode shows a signal for detecting the positions of the 'high' sections A and B of the CPS signal, that is, the cylinder 1 and the cylinder 4, such as b of FIG. 3 applied from the cylinder position sensor 30. As in c of 3, the time T4 and T5 are calculated by a timer, the magnitudes are compared with each other, and the larger one is estimated as the number 1 cylinder.

즉, 도3의 b와 c를 비교하면 A구간의 시간이 B구간의 시간 보다 크므로 A구간을 1번 실린더로 추정하며, B구간은 4번 실린더로 추정한다.That is, when comparing b and c in FIG. 3, since section A is larger than section B, section A is assumed to be cylinder number 1 and section B is estimated as cylinder number 4.

이때, 크랭크 앵글 센서의 고장이나 파손으로 인해 CAS신호가 인가되지 않으므로 연료분사시기 및 점화시기를 판단할 수 없기 때문에, 제어부(50)는 메모리 테이블에 설정되어 있는 값들에 의해 연료분시기 및 점화시기를 결정한다.At this time, since the CAS signal is not applied due to a failure or damage of the crank angle sensor, the fuel injection timing and the ignition timing cannot be determined, so that the controller 50 controls the fuel injection timing and the ignition timing based on the values set in the memory table. Determine.

즉, 도3의 a와 같은 CAS신호가 정상적인 신호라고 가정하였을 때, CPS신호의 A구간 중에 CAS신호가 '로우'신호에서 '하이'신호로 전환되는 순간까지의 시간(T1), '로우' 신호에서 '하이'신호로 전환되고 다시 '로우'신호로 전환되는 구간까지의 시간(T2), 첫번째 '하이'신호 이후 두번째 '하이'신호에서 다음번 '하이'신호 까지의 시간(T3)을 제어부(50)의 메모리 테이블에 설정한다.In other words, assuming that the CAS signal as shown in FIG. 3A is a normal signal, the time T1 until the time when the CAS signal is changed from the 'low' signal to the 'high' signal during the section A of the CPS signal is 'low'. Controls the time (T2) from the signal to the 'high' signal and then turns back to the 'low' signal, and the time (T3) from the second 'high' signal to the next 'high' signal after the first 'high' signal. (50) is set in the memory table.

이후, 제어부(50)는 CPS신호의 A구간에서 CAS신호의 T1이 경과한 후에 4기통에 연료를 동시에 분산하기 위한 제어신호를 연료분사부(60)에 출력한다(스텝160).After that, after the T1 of the CAS signal has elapsed in the section A of the CPS signal, the controller 50 outputs a control signal to the fuel injection unit 60 to simultaneously disperse the fuel in four cylinders (step 160).

이때, 연료분사부(60)는 상기 제어부(50)에서 인가되는 신호에 따라 4개의 실린더에 동시에 연료를 분사한다(스텝170).At this time, the fuel injection unit 60 simultaneously injects fuel to the four cylinders in accordance with the signal applied from the control unit 50 (step 170).

상기 스텝170에서 연료를 분사한 다음 CPS신호의 A구간에서 CAS신호의 T2가 경과한 후에 1번 실린더를 점화하고, 1번 실린더를 점화한 후 CAS신호의 T3경과한 후에 3번 실린더를 점화하고, 3번 실린더를 점화한 후 CPS신호의 B구간에서 CAS신호의 T1이 경고한 후에 4번 실린더를 점화하고, 4번 실린더 점화한 후 CAS신호의 T3경과한 후에 2번 실린더를 점화하기 위한 제어신호를 점화부(70)에 출력한다(스텝180).In step 170, after injecting the fuel, cylinder 1 is ignited after T2 of the CAS signal has elapsed in section A of the CPS signal, and cylinder 3 is ignited after T3 of the CAS signal elapses after ignition of cylinder 1; To ignite cylinder 4 after warning of T1 of CAS signal in section B of CPS signal after ignition of cylinder 3, and to ignite cylinder 2 after passing T3 of CAS signal after ignition of cylinder 4 The signal is output to the ignition unit 70 (step 180).

이때, 점화부(70)는 상기 제어부(50)에서 인가되는 신호에 따라 순차적으로 실린더를 점화하여 엔진을 시동시킨다(스텝190).At this time, the ignition unit 70 sequentially starts the engine by igniting the cylinder according to the signal applied from the control unit 50 (step 190).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 실린더 위치 센서에서 인가되는 신호에 따라 크랭크 앵글 센서의 검출신호에 해당하는 앵글각 위치 정보를 미리 제어부의 메모리 테이블에 설정하여 크랭크 앵글 센서의 고장으로 크랭크의 위치 정보가 인가되지 않더라도 제어부에 설정되어 있는 설정값에 따라 각 실린더의 연료분사 및 점화시기를 결정하여 시동되게 함으로써 시동성 및 상품성을 향상시킨다.As described above, according to the present invention, the angle angle position information corresponding to the detection signal of the crank angle sensor is set in advance in the memory table of the control unit according to the signal applied from the cylinder position sensor. Even if it is not applied, the startability and the marketability are improved by determining the fuel injection and the ignition timing of each cylinder according to the set value set in the control unit and starting it.

Claims (8)

크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법에 있어서, 자동차를 시동시키기 위한 크랭킹 신호가 검출되는 지를 판단하는 단계와;A method of determining fuel injection timing and ignition timing in the event of a crank angle sensor failure, the method comprising: determining whether a crank signal for starting a vehicle is detected; 상기 단계에서 크랭킹 되고 있는 상태에서 크랭크 앵글 센서 신호가 일정시간 검출되지 않는가를 판단하는 단계와;Determining whether the crank angle sensor signal is detected for a predetermined time while being cranked in the step; 상기 단계에서 크랭크 앵글 센서 신호가 일정시간 검출되지 않는다고 판단되면 크랭크 앵글 센서 고정모드로 진입하는 단계와;Entering the crank angle sensor fixed mode if it is determined that the crank angle sensor signal is not detected for a predetermined time; 상기 단계에서 크랭크 앵글 센서 고장모드로 진입하면 실린더 위치 센서에서 검출되는 신호를 설정된 고장모드 데이터에 따라 연료분사시기 및 점화시기를 설정하는 단계로 이루어지는 것으로 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법When the crank angle sensor failure mode is entered in the step, the fuel injection timing when the crank angle sensor failure, characterized in that for setting the fuel injection timing and ignition timing according to the set failure mode data signal detected by the cylinder position sensor and How to determine when to ignite 청구항1에 있어서, 상기 단계에서 운전자의 이그니션 키 조작에 의한 이그니션 스위치의 '온' 신호가 인가되어 플라이 휠과 연결되어 잇는 시동모터에 소정의 전기적 신호를 출력하여 크랭크 축을 회전시켜 엔진 회전수가 일정 회전수를 유지하게 하는 크랭킹 동작을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법According to claim 1, wherein the 'on' signal of the ignition switch by the driver's ignition key operation in the step is applied to output a predetermined electrical signal to the starting motor connected to the flywheel to rotate the crankshaft to rotate the engine speed constant Detecting a crank angle sensor when the crank angle sensor fails, and the method for determining the ignition timing when the crank angle sensor malfunctions. 청구항1에 있어서, 상기 단계에서 엔진 회전수가 일정회전수 이상이라고 판단되면 정상모드로 진입하는 단계를 포함하는 것으로 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법The method according to claim 1, wherein when the engine speed is determined to be equal to or greater than a predetermined speed in the step, the fuel injection timing and the ignition timing determination method are included. 청구항1에 있어서, 상기 고장모드는 실린더 위치 센서에서 인가되는 CPS신호에 따라 정상적인 CAS신호에 해당하는 주기를 각각 메모리 테이블에 설정하여 연료분사시기 및 점화시기를 설정하여 그에 해당하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법The method of claim 1, wherein in the failure mode, a cycle corresponding to a normal CAS signal is set in a memory table according to a CPS signal applied from a cylinder position sensor, and a fuel injection timing and an ignition timing are set to output corresponding control signals. Determination of fuel injection timing and ignition timing when the crank angle sensor failure 청구항4에 있어서, 상기 고장모드는 실린더 위치 센서에 인가되는 신호에 따라 '하이'주기시간이 큰쪽을 1번 실린더로 작은 쪽을 4번 실린더로 설정하는 단계 포함하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법The fuel injection timing according to claim 4, wherein the failure mode comprises setting a cylinder having a higher 'high' cycle time as the first cylinder and a cylinder as the fourth cylinder according to a signal applied to the cylinder position sensor. And ignition timing 청구항4에 있어서, 상기 고장모드는 정상적인 CAS신호에서 처음으로 '로우'신호에서 '하이'신호로 전환되는 순간까지를 T1, '로우' 신호에서 '하이'신호로 전환되고 다시 '로우'신호로 전환되는 구간을 T2, 첫번째 '하이'신호 이후 두번째 '하이'신호에서 다음번 '하이'신호 까지를 T3로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법The method according to claim 4, wherein the failure mode is converted from the normal signal to the 'low' signal for the first time from the 'high' signal to the 'high' signal from the T1, 'low' signal to the 'high' signal and then to the 'low' signal. A method of determining the fuel injection timing and the ignition timing when the crank angle sensor fails, comprising the step of setting the transition period to T2, the first 'high' signal and the second 'high' signal to the next 'high' signal as T3. 청구항4에 있어서, 상기 단계에서 고장모드는 CPS신호의 최초 '하이'구간에서 CAS신호의 T1이 경과한 후에 4기통에 연료를 동시에 분산하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법The method of claim 4, wherein the failure mode in the step includes outputting a control signal for simultaneously dispersing fuel in four cylinders after T1 of the CAS signal has elapsed in the first 'high' section of the CPS signal. How to determine fuel injection timing and ignition timing in case of crank angle sensor failure 청구항4에 있어서, 상기 단계에서 고장모드는 연료를 분사한 다음 CPS신호의 최초 '하이' 구간에서 CAS신호의 T2가 경과한 후에 1번 실린더를 점화하고, 1번 실린더를 점화한 후 CAS신호의 T3경과한 후에 3번 실린더를 점화하고, 3번 실린더를 점화한 후 CPS신호의 B구간에서 CAS신호의 T1이 경고한 후에 4번 실린더를 점화하고, 4번 실린더 점화한 후 CAS신호의 T3경과한 후에 2번 실린더를 점화하기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랭크 앵글 센서 고장시 연료분사 시기 및 점화시기 결정 방법.The method according to claim 4, wherein the failure mode in the step of injecting the fuel in the first 'high' section of the CPS signal after the T2 of the CAS signal has elapsed after ignition cylinder 1, after ignition cylinder 1 after After T3, ignite cylinder 3, ignite cylinder 3, ignite cylinder 4 after warning T1 of CAS signal in section B of CPS signal, and ignite cylinder 4 after ignition cylinder 4 And outputting a control signal for igniting the second cylinder after the fuel injection timing and the ignition timing when the crank angle sensor fails.
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