KR19990017876A - Positioning structure of feed cart - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이송대차의 위치 조정 구조에 관한 것으로, 수직이동장치의 대차고정대(7)의 양측에는 대기라인이 배설된 작업장 천정구조물(15)이 설치되어 있고, 이 천정구조물(15)에는 상기 이송대차(3)의 상하 위치를 조정할 수 있도록 받침대(17)가 서로 마주보며 설치되어 있으며, 상기 받침대(17)의 일측부에는 상기 로드(11)의 롤러(13)를 수용할 수 있도록 수용홈(19)이 형성되어 있되, 상기 수용홈(19)의 하부에는 상기 롤러(13)의 하부를 받쳐주어 상기 이송대차(3)의 수평높이를 유지할 수 있도록 하부받침부재(21)가 형성되어 있고, 상기 수용홈(19)의 상부에는 상기 로드(11)가 휘어져 상기 롤러(13)가 상기 하부받침부재(21)에 대해 위로 들리지 않도록 상부받침부재(23)가 형성되는 것으로 이루어짐으로써, 이송대차가 대기라인의 레일에 원활화게 안착할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a position adjusting structure of the transfer bogie, the work place ceiling structure 15 is provided with a standby line on both sides of the bogie stand 7 of the vertical transfer device, the ceiling structure 15 is the transfer structure Pedestal 17 is installed facing each other so as to adjust the upper and lower positions of the trolley (3), and one side of the pedestal 17 to accommodate the roller 13 of the rod 11 19 is formed, the lower support member 21 is formed in the lower portion of the receiving groove 19 to support the lower portion of the roller 13 to maintain the horizontal height of the transport cart (3), The upper support member 23 is formed on the upper portion of the receiving groove 19 so that the rod 11 is not bent and the roller 13 is not lifted up with respect to the lower support member 21. It can be seated smoothly on the rail of the waiting line. One will.
Description
본 발명은 이송대차의 위치 조정 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이송대차의 수직이동장치에 설치되어, 이송대차가 레일상에 원활화게 안착할 수 있도록 한 이송대차의 위치 조정 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a position adjustment structure of the transfer bogie, and more particularly, to a position adjustment structure of the transfer bogie is installed in the vertical movement device of the transfer bogie, so that the transfer bogie can be smoothly seated on the rail. .
일반적으로, 이송대차의 이송라인은 작업장에 투입되어 각종 작업이 이루어지는 작업라인과, 이송대차가 작업라인을 거친 후, 다음 작업라인에 투입되기 까지 대기 상태에 있도록 배설된 대기라인으로 구분된다.In general, the transfer line of the transfer bogie is divided into a work line that is put into the work place and performs various operations, and a waiting line arranged to be in a waiting state until the transfer bogie is put into the next work line after passing through the work line.
여기에서, 상기 작업라인은 보통 작업장의 바닥에서 위쪽으로 약간 떨어진 곳에 위치하고, 상기 대기라인은 작업장 내의 효율적인 공간 활용을 위해 작업장의 천정부근에 설치되어 있다.Here, the work line is usually located slightly away from the floor of the work place, and the waiting line is installed near the ceiling of the work place for efficient space utilization in the work place.
그리고, 상기 작업라인의 이송대차를 상기 대기라인으로 이동시키기 위해서는 이송대차를 수직으로 이동시키는 수직이동장치가 사용되어진다.In addition, in order to move the transport cart of the work line to the standby line, a vertical moving device for vertically moving the transport cart is used.
즉, 이 수직이동장치는 작업라인의 이송대차를 적재한 후, 이 이송대차를 상승시켜 대기라인으로 투입시키는 역할을 한다.That is, the vertical transfer device loads the transport cart of the work line, and then acts to raise the transport cart and feed it to the standby line.
도 2에는 이러한 수직이동장치가 도시되어 있는 바, 작업장바닥면에서 수직하게 지지대(50)가 설치되어 있고, 이 지지대(50)에는 이송대차(51)를 적재하여 상하로 승강하는 승강대(52)가 설치되어 있으며, 상기 상기 지지대(50)의 상단부에는 구동장치(53)가 설치되어 상기 승강대(52)가 이 구동장치(53)에 의해 체인(54)을 매개로 상하로 이동하도록 된 상태가 나타나 있다.2 shows such a vertical moving device, a support 50 is installed vertically on the floor of the workplace, and the support 50 is provided with a lifting platform 52 for loading and lowering the transport cart 51. Is installed, the drive unit 53 is installed on the upper end of the support 50, the lifting platform 52 is a state in which the drive unit 53 is moved up and down via the chain 54 by the drive unit 53 Is shown.
그리고, 도 3에는 이 수직이동장치에 의해 상기 이송대차(51)가 대기라인의 레일(55)으로 투입되는 상태가 도시되어 있는 바, 승강대(52)의 상부에 설치된 대차고정대(56)의 양측에 설치된 실린더(57) 및 클램프(58)에 의해 고정된 이송대차(51)는 대기라인에 투입되기 전에 대기라인의 레일(55)에 안착되도록 위치조정을 할 필요가 있다.In addition, FIG. 3 shows a state in which the transfer cart 51 is introduced into the rail 55 of the waiting line by the vertical moving device, and both sides of the trolley fixing table 56 installed at the upper part of the platform 52. The transport cart 51 fixed by the cylinder 57 and the clamp 58 installed in the air cylinder needs to be positioned so as to be seated on the rail 55 of the waiting line before being put into the waiting line.
이러한 위치조정은 대차고정대(56)의 하부 양측에 설치된 실린더(60) 및 로드(61)에 설치된 롤러(62)에 의해 이루어지도록 되어 있으며, 실린더(60)의 로드(61)가 신장하면서 상기 롤러(62)가 작업장 천장구조물(63)에 설치된 받침대(64) 위에 올려짐으로써, 이송대차(51)의 상하위치가 조정되어진다.This position adjustment is made by the cylinder 60 installed on both sides of the lower side of the trolley holder 56 and the roller 62 mounted on the rod 61. As the rod 61 of the cylinder 60 extends, the roller When 62 is mounted on the pedestal 64 provided in the ceiling structure 63 of the workplace, the vertical position of the feed cart 51 is adjusted.
그런데, 이와같은 기술 구성에 의하면, 이송대차(51)의 상하위치 조정을 할 때, 상기 로드(61)만이 중량의 이송대차(51) 및 대차고정대(56)를 지지하도록 되어 있어, 상기 로드(61)가 휘어짐으로써 상기 이송대차(51)가 아랫방향으로 처지는 현상이 일어나, 이송대차(51)가 대기라인의 레일(55)위로 투입될 때, 원활하게 이동되지 못하는 문제점이 있었다.By the way, according to this technical structure, when adjusting the vertical position of the conveyance trolley 51, only the said rod 61 supports the heavy-weight conveyance trolley 51 and the trolley | bogie stopper 56, and the said rod ( The bending of 61 causes the transport cart 51 to sag downwards, so that when the transport cart 51 is introduced onto the rail 55 of the waiting line, the transport cart 51 does not move smoothly.
이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 수직이동장치에 의해 상승한 이송대차가 대기라인의 레일에 원활하게 투입될 수 있도록 한 이송대차의 위치 조정 구조를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a position adjustment structure of the transfer bogie so that the transfer bogie raised by the vertical transfer device can be smoothly injected into the rail of the standby line.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 수직이동장치의 승강대에 설치되어 작업라인에서 대기라인으로 투입되는 이송대차가, 대기라인의 레일으로 투입되기 전에, 승강대의 하부 양측에 설치된 실린더 및 로드에 설치된 롤러에 의해, 이송대차의 상하위치가 조정되도록 이루어진 이송대차의 위치 조정 구조에 있어서, 상기 승강대의 양측에서 받침대가 대기라인이 배설된 작업장 천장구조물에 각각 마주보며 설치되어 있고, 상기 받침대의 일측부에는 상기 로드의 롤러를 수용할 수 있도록 수용홈이 형성되어 있되, 상기 수용홈의 하부에는 상기 롤러의 하부를 받쳐주어 상기 이송대차의 수평높이를 유지할 수 있도록 하부받침부재가 형성되어 있고, 상기 수용홈의 상부에는 상기 로드가 휘어져 상기 롤러가 상기 하부받침부재에 대해 위로 들리지 않도록 상부받침부재가 형성되어 있으며, 상기 하부받침부재 및 상부받침부재의 선단에는 상기 롤러를 상기 수용홈에 안내하도록 경사진 안내면이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the transfer bogie is installed on the lifting platform of the vertical transfer device is introduced into the standby line from the working line, before the cylinder is loaded into the rail of the waiting line, the cylinders and rods installed on both sides of the lower platform In the position adjustment structure of the transport trolley configured to adjust the up and down position of the transport trolley by the installed rollers, pedestals on both sides of the platform are installed facing the ceiling structure of the workplace where the waiting line is arranged, respectively, An accommodating groove is formed at the side to accommodate the roller of the rod, and a lower support member is formed at the lower portion of the accommodating groove to support the lower portion of the roller to maintain the horizontal height of the transport cart. The rod is bent at the upper portion of the receiving groove so that the roller does not lift upward relative to the lower support member. An upper support member is formed so that the inclined guide surfaces are respectively formed at the front ends of the lower support member and the upper support member to guide the roller to the receiving groove.
도 1은 본 발명에 따른 이송대차의 위치 조정 구조를 도시한 도면이고,1 is a view showing a position adjustment structure of the transport cart according to the present invention,
도 2는 이송대차를 승강시키는 수직이동장치의 개략도,2 is a schematic view of a vertical movement device for lifting and lowering the feed cart;
도 3은 도 2를 A 에서 바라본 도면으로서, 종래의 기술 구성에 따른 이송대차의 위치 조정 구조를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view of FIG. 2 as viewed from A, illustrating a position adjusting structure of the transfer cart according to the prior art configuration.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 승강대 3 : 이송대차1: platform 3: transport cart
5 : 레일 7 : 대차고정대5: rail 7: trolley fixed stand
9 : 실린더 11 : 실린더9: cylinder 11: cylinder
13 : 롤러 17 : 받침대13: roller 17: stand
19 : 수용홈 21 : 하부받침부재19: receiving groove 21: lower support member
23 : 상부받침부재23: upper support member
이하 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 이송대차의 위치 조정구조를 도시한 것으로서, 수직이동장치(미도시함)의 승강대(1)에 설치되어 작업라인에서 대기라인으로 투입되는 이송대차(3)가, 대기라인의 레일(5)으로 투입되기 전에, 승강대(1)에 설치된 대차고정대(7)의 하부 양측에 설치된 실린더(9) 및 로드(11)에 설치된 롤러(13)에 의해, 이송대차(3)의 상하위치가 조정되는 상태가 나타나 있다.Figure 1 shows the position adjustment structure of the transfer bogie according to the present invention, the transfer bogie (3) is installed in the lifting platform 1 of the vertical transfer device (not shown) is introduced into the waiting line from the work line, the standby Before being introduced into the rails 5 of the line, the conveyance trolley 3 is provided by the rollers 9 provided on the rods 11 and the cylinders 9 provided on both sides of the lower part of the trolley | bogie fastening stand 7 provided in the platform 1, The up and down position of is adjusted.
여기에서, 상기 대차고정대(7)의 양측에는 대기라인이 배설된 작업장 천정구조물(15)이 설치되어 있고, 이 천정구조물(15)에는 상기 이송대차(3)의 상하 위치를 조정할 수 있도록 받침대(17)가 서로 마주보며 설치되어 있다.Here, both sides of the trolley fixing stand 7 is provided with a worktop ceiling structure 15 having a waiting line arranged thereon, and the ceiling structure 15 has a pedestal so that the upper and lower positions of the transfer cart 3 can be adjusted. 17) are installed facing each other.
즉, 상기 받침대(17)의 일측부에는 상기 로드(11)의 롤러(13)를 수용할 수 있도록 수용홈(19)이 형성되어 있되, 상기 수용홈(19)의 하부에는 상기 롤러(13)의 하부를 받쳐주어 상기 이송대차(3)의 수평높이를 유지할 수 있도록 하부받침부재(21)가 형성되어 있고, 상기 수용홈(19)의 상부에는 상기 로드(11)가 휘어져 상기 롤러(13)가 상기 하부받침부재(21)에 대해 위로 들리지 않도록 상부받침부재(23)가 형성되어 있다.That is, an accommodating groove 19 is formed at one side of the pedestal 17 so as to accommodate the roller 13 of the rod 11, but the roller 13 is located below the accommodating groove 19. A lower support member 21 is formed to support a lower portion of the transport cart 3 so as to maintain a horizontal height, and the rod 11 is bent on an upper portion of the receiving groove 19 so as to support the roller 13. The upper support member 23 is formed so that the upper support member 23 does not lift upward with respect to the lower support member 21.
그리고, 상기 하부받침부재(21) 및 상부받침부재(23)의 선단에는 상기 롤러(13)를 상기 수용홈(19)에 용이하게 안내할 수 있도록 경사진 안내면(21a,23a)이 서로 위아래로 대향하며 각각 형성되어 있다.In addition, at the ends of the lower support member 21 and the upper support member 23, the inclined guide surfaces 21a and 23a can be easily guided up and down to each other so as to easily guide the roller 13 to the receiving groove 19. Opposite and formed respectively.
상기한 바와 같이 이루어진 받침대(17)에 의해 이송대차(3)의 수평 높이는 다음과 같이 조정된다.The horizontal height of the feed cart 3 is adjusted as follows by the pedestal 17 made as described above.
즉, 상기 대차고정대(7)에서 클램프(25)에 고정된 이송대차(3)가 작업장의 천정에 설치된 대기라인으로 수직상승하여 대기라인이 설치된 천정구조물(15)에 도착을 하면, 먼저, 상기 실린더(9)의 로드(11)가 신장을 하여, 상기 롤러(13)가 수용홈(19)으로 끼워들어가게 된다.That is, when the transport trolley 3 fixed to the clamp 25 from the trolley stand 7 rises vertically to the waiting line installed on the ceiling of the workplace, and arrives at the ceiling structure 15 provided with the waiting line, first, the The rod 11 of the cylinder 9 extends so that the roller 13 is inserted into the receiving groove 19.
이때, 상기 대차고정대(7)는 상기 롤러(13)에 의해 그 양측이 각각 지지되고, 상기 대차고정대(7)에 설치된 레일(27)은 대기라인에 설치된 레일(5)과 그 상단면이 일치상태로 있게 되고, 이송대차(3)는 대기라인의 레인으로 투입될 준비단계에 있게 된다.At this time, both ends of the trolley holder 7 are supported by the rollers 13, and the rails 27 installed on the trolley holder 7 coincide with upper ends of the rails 5 installed in the waiting line. It will be in the state, and the transfer cart 3 is in the preparation stage to be put into the lane of the waiting line.
그리고, 최종적으로 상기 클램프(25)가 해제되면, 이송대차(3)는 대차고정대(7)에서 대기라인으로 수평이동하면서 대기라인의 레일(5)에 안착되어질 수 있는 것이다.Then, when the clamp 25 is finally released, the transport cart 3 may be seated on the rail 5 of the waiting line while horizontally moving from the balance sheet 7 to the waiting line.
따라서, 이상 설명한 본 발명에 따른 이송대차의 위치조정구조에 의하면, 수직이동장치에 의해 상승한 이송대차가 대기라인의 레일에 원활하게 투입될 수 있어, 이송대차의 흐름이 원활하게 이루어진 데에 우수한 효과가 있는 것이다.Therefore, according to the position adjustment structure of the transfer bogie according to the present invention described above, the transfer bogie raised by the vertical transfer device can be smoothly introduced into the rail of the standby line, excellent effect on the smooth flow of the transfer bogie There is.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102140313B1 (en) * | 2019-12-11 | 2020-07-31 | (주)에스엘인더스트리 | drop table apparatus for separate wheel assembly of traction motor |
| KR20220000180A (en) * | 2020-06-25 | 2022-01-03 | 현대무벡스 주식회사 | Lift for maintenance of shuttle |
-
1997
- 1997-08-26 KR KR1019970040958A patent/KR100219463B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102140313B1 (en) * | 2019-12-11 | 2020-07-31 | (주)에스엘인더스트리 | drop table apparatus for separate wheel assembly of traction motor |
| KR20220000180A (en) * | 2020-06-25 | 2022-01-03 | 현대무벡스 주식회사 | Lift for maintenance of shuttle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR100219463B1 (en) | 1999-10-01 |
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