KR102140313B1 - drop table apparatus for separate wheel assembly of traction motor - Google Patents

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KR102140313B1
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양유정
손주호
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(주)에스엘인더스트리
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    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies

Abstract

The present invention relates to a drop table apparatus for separating a wheel shaft assembly of a power cart and transferring a cart, which aims to separate the power cart driving a railroad vehicle or the wheel shaft assembly of the power cart and to replace or repair it. According to one embodiment of the present invention, the drop table apparatus for separating the wheel shaft assembly of the power cart or transferring the cart comprises: an opening/closing railroad which opens/closes some sections of the entrance railroad through which the railroad vehicle enters; a drop table with the opening/closing railroad installed; a transfer mainframe which moves the power cart settled on the drop table from a lower side of the entrance railroad upward and downward, and makes a reciprocating motion for transferring the power cart settled on the drop table on the entrance railroad; and a wheel shaft separation instrument which is installed on the drop table to separate the wheel shaft assembly from the power cart. The wheel shaft separation instrument includes: a wheel shaft supporter which supports the wheel shaft assembly of the power cart; and a suspension compression cylinder installed on the wheel shaft supporter between the power cart and the wheel shaft assembly to separate the wheel shaft assembly from the power cart. Accordingly, the present invention is able to easily and safely separate the wheel shaft assembly from the power cart.

Description

동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치{drop table apparatus for separate wheel assembly of traction motor}Drop table apparatus for separate wheel assembly of traction motor
본 발명은 철도 차량을 구동하는 동력대차 또는 동력대차의 윤축조립체를 분리하여 교체 또는 수리하기 위한 동력대차의 윤축조립체 분리겸용 대차이송 드롭테이블장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drop table device for transporting a wheeled vehicle for driving a railroad vehicle or for removing and replacing or repairing a wheeled vehicle wheel assembly for repairing or replacing the wheeled vehicle wheel assembly.
일반적으로 철도차량의 동력대차의 수리가 필요하거나, 교체를 할 경우에는 철도차량에서 동력대차를 분리한 후, 철도차량을 크레인으로 들어올려 이송하지만, 상대적으로 무거운 철도차량을 들어올리기가 쉽지 않고, 철도차량을 들어올리면서 작업자가 부딪히거나, 떨어져 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.In general, it is necessary to repair a power truck of a railway vehicle, or when replacing, after removing the power vehicle from the railway vehicle, the railway vehicle is lifted and transported by a crane, but it is not easy to lift a relatively heavy railway vehicle, There was a problem in that a safety accident occurred when a worker bumped or fell while lifting a railroad car.
이를 해결하기 위해 종래에는 한국등록특허공보 특0185486호(1999.4.15.공고)의 "철도차량 대차분리승강 이송장치"가 개시된 바가 있다.In order to solve this, there is a bar disclosed in the Korean Registered Patent Publication No. 0185486 (April 1, 1999, 1999), "A railroad vehicle bogie separation elevator transfer device".
상기한 종래의 철도차량 대차분리승강 이송장치는 철도 견인 동력차의 견인전동기가 부착된 윤축 조립체의 검수 및 보수시 견인 동력차가 정지된 상태에서 대차에서 트랙션 모터가 조립된 윤축을 하강 및 적정 장소로 수평 이동시켜 차체를 들어올리지 않고 윤축 조립체의 분리, 이송을 신속 용이하게 수행함은 물론 안전사고의 위험성을 제거할 수 있도록 된 철도차량 대차분리승강 이송장치로, 철도 차량이 일정 지점에 이동 정지된 상태에서 견인 전동기를 포함하는 윤축 조립체를 분리하여 이를 이송로 내에 설치된 레일 상면을 따라 이송 또는 반송을 감지하기 위한 감지수단과, 이 감지수단에 의해 이송로를 따라 상기 윤축 승강 이송장치를 수납하며 분리된 윤축 조립체를 외부로 보내기 위해 한 쌍의 탑 도어를 개폐시키기 위한 탑 도어 개폐장치와, 상기 윤축 승강 이송장치 및 탑 도어 개폐장치와, 상기 윤축 승강 이송장치 및 탑 도어 개폐장치를 구동하기 위한 구동수단으로 구성되었다.The above-mentioned conventional railway vehicle bogie separate lifting and lowering device moves horizontally to the proper place by lowering the wheelset assembled with the traction motor in the bogie while the traction motor vehicle is stopped when inspecting and repairing the wheelset assembly with the traction motor attached to the railroad traction power vehicle. It is a railway vehicle bogie separation lifting and transfer device that can quickly and easily separate and transfer the wheelset assembly without lifting the vehicle body and remove the danger of safety accidents. A separating wheel for separating the retracting assembly including a towing motor and sensing means for detecting the conveying or conveying along the upper surface of the rail installed in the conveying path, and receiving the retracting/lowering conveying device along the conveying path by the detecting means As a driving means for driving the top door opening and closing device for opening and closing a pair of top doors to send the assembly to the outside, the wheel lift and top door opening and closing device, the wheel lifting and lowering transfer device and the top door opening and closing device It was composed.
이러한 종래의 철도차량 대차분리승강 이송장치는 윤축 조립체를 이송할 수 있을 뿐, 동력대차에서 윤축 조립체만을 분리할 수 있는 기능을 수행할 수 없어, 윤축 조립체를 철도차량에서 분리하기 위해 철도차량에서 동력대차를 분리하고, 동력대차에서 윤축 조립체를 분리해야하는 번거로움이 있었다.Such a conventional railway vehicle bogie separation lift transfer device can only transfer the wheelset assembly, and cannot perform the function of separating only the wheelset assembly from the power bogie, so it is powered from the railroad car to separate the wheelset assembly from the railroad car. There was a hassle of separating the bogie and removing the wheelset assembly from the power bogie.
또한, 동력대차에서 윤축 조립체를 분리 시 무거운 윤축 조립체를 들어올리거나 내리면서 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in that a safety accident occurs while lifting or lowering a heavy wheel assembly when separating the wheel assembly from the power truck.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 철도차량의 동력대차를 분리하여 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 동력대차에서 윤축조립체만을 용이하게 분리하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있으며,윤축조립체를 안전하게 이송할 수 있는 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the problem to be solved by the present invention is to not only separate and transport the power bogie of the railway vehicle, but also easily separate the wheelset assembly from the power bogie to prevent accidents. It is an object of the present invention to provide a drop table device for combined transfer of a wheeled vehicle that can prevent occurrence and safely transport the wheeled vehicle assembly.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치는 철도차량이 진입하는 진입선로의 일부구간을 개폐하는 개폐선로, 상기 개폐선로가 설치되는 드롭테이블, 상기 드롭테이블에 안착된 동력대차를 상기 진입선로의 하부에서 상하로 이동시키고, 상기 드롭테이블에 안착된 동력대차를 상기 진입선로에서 작업선로로 왕복이송하는 이송본체, 및 상기 드롭테이블에 설치되어 상기 동력대차에서 윤축조립체를 분리하는 윤축분리기구를 포함하며, 상기 윤축분리기구는 상기 동력대차의 윤축조립체를 받쳐 지지하는 윤축받침대, 및 상기 윤축받침대에 설치되어 상기 동력대차에서 상기 윤축조립체를 분리하기 위해 상기 동력대차와 상기 윤축조립체의 사이에 설치된 현가스프링을 압축시키는 현가압축실린더를 포함한다.In order to achieve the above object, the combined dropping device for the combined transportation of a wheeled vehicle assembly according to an embodiment of the present invention is an opening/closing line that opens and closes a partial section of an entry line into which a railway vehicle enters, and a drop in which the opening/closing line is installed. A table, a transfer body for moving the power bogie seated on the drop table up and down from the bottom of the entry line, and transferring the power bogie seated on the drop table to and from the entry line to the working line, and a transfer body installed on the drop table It includes a wheelset separating mechanism for separating the wheelset assembly from the power cart, the wheelset separation mechanism is installed on the wheelbed support for supporting the wheelset assembly of the power cart, and the wheelset support to the wheelset assembly in the power cart And a suspension compression cylinder for compressing the suspension gas spring installed between the power cart and the tread assembly to separate.
상기 윤축분리기구는 상기 윤축받침대를 상기 윤축조립체의 대응되는 위치에 위치하도록 상기 개폐선로의 방향으로 상기 윤축받침대를 이송하는 윤축이송부를 포함할 수 있다.The tread separation mechanism may include a tweak transfer unit that transfers the tread support in the direction of the opening and closing line so that the tread support is positioned at a corresponding position of the tread assembly.
상기 윤축분리기구는 상기 윤축받침대를 들어올리거나 기울이도록 상기 윤축받침대를 지지하는 관절암, 및 상기 관절암을 펼치거나 접어 상기 관절암에 결합된 상기 윤축받침대를 기울이거나, 들어올리는 암실린더를 포함할 수 있다.The shaft separation mechanism may include a joint arm supporting the shaft to lift or incline the shaft, and an arm cylinder that expands or folds the joint arm to tilt or lift the shaft to be coupled to the joint arm. Can.
상기 개폐선로는 상기 진입선로에 상기 개폐선로가 일치된 상태에서 상기 진입선로에 상기 개폐선로를 연결하여 고정하는 레일락킹부를 포함할 수 있다.The opening/closing line may include a rail locking part that connects and fixes the opening/closing line to the access line in a state in which the opening/closing line matches the entry/exit line.
상기 이송본체는 상기 드롭테이블을 승하강시키는 승하강 구동부, 및 상기 드롭테이블을 상기 진입선로에서 상기 작업선로로 왕복이동시키는 본체이송부를 할 수 있다.The transfer body may be a lifting and lowering drive unit for moving the drop table up and down, and a body transfer unit for reciprocating the drop table from the entry line to the working line.
본 발명에 따르면, 철도차량에서 동력대차를 용이하게 분리하여 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 드롭테이블에 윤축분리기구가 설치되어 동력대차에서 윤축조립체를 용이하게 분리하여 윤축 조립체만을 분리 및 이송할 수도 있다.According to the present invention, not only can the power truck be easily separated and transported from the railroad vehicle, but also the wheelset separation mechanism is installed on the drop table to easily separate the wheelset assembly from the power truck to separate and transport only the wheelset assembly. .
또한, 윤축분리기구에 현가압축실린더가 설치되어 현가스프링을 용이하게 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 윤축분리기구가 관절암과 암실린더에 의해 윤축조립체를 받치는 윤축받침대를 기울이거나, 승하강시켜 동력대차에서 윤축조립체를 용이하게 분리하여 윤축조립체의 분리 또는 조립에 따른 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.In addition, a suspension compression cylinder is installed on the compression separation mechanism, so that the suspension gas spring can be easily removed, and the compression separation mechanism tilts or elevates the compression support to support the compression assembly by joint arms and arm cylinders. It is possible to easily separate the tumbler assembly from to prevent the occurrence of safety accidents due to separation or assembly of the tumbler assembly.
또한, 윤축분리기구가 윤축이송부에 의해 드롭테이블에서 이동하여 정확한 위치로 윤축분리기구를 이동시켜 윤축조립체를 분리할 수 있다.In addition, the wheelset separation mechanism can be moved from the drop table by the wheelset transfer unit to move the wheelset separation mechanism to the correct position to separate the wheelset assembly.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 구성하는 이송본체의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 구성하는 이송본체의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 구성하는 윤축분리기구를 도시한 도면으로서, (a)는 정면도, (b)는 측면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 구성하는 윤축분리기구를 도시한 측면도로서, 윤축조립체를 분리하는 상태를 나타낸다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치를 구성하는 윤축분리기구를 도시한 측면도로서, 윤축조립체를 분리하여 이송본체에 의해 이송하는 상태를 나타내는 측면도이다.
1 is a side view showing a drop table device for a combined transfer of a trolley of a power cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a transport body constituting a drop table device for a combined transfer of a wheeled vehicle assembly and a wheelset assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of a transfer body constituting a drop table device for the combined transfer of the wheeled wheel assembly of the power truck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a wheelset separating mechanism constituting a bogie conveyance drop table device for separating and rotating a wheelbarrow assembly of a power wagon according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
Figure 5 is a side view showing a wheelset separating mechanism constituting a wheeled transport drop table device for combined use of a wheelbarrow assembly for power bogie according to an embodiment of the present invention, showing a state of separating the wheelset assembly.
FIG. 6 is a side view showing a wheelset separating mechanism constituting a trolley transport drop table device for a combined use of a wheelbarrow assembly for a power cart according to an embodiment of the present invention, and is a side view showing a state in which the wheelset assembly is separated and transferred by the transfer body. .
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 철도차량(200)에서 동력대차(210)를 교체 또는 수리하기 위해 동력대차(210)를 철도차량(200)의 진입선로(315)에서 작업선로를 왕복하며 이송할 수 있으며, 동력대차(210)에서 견인전동기를 포함하는 윤축조립체(230)만을 분리하고, 윤축조립체(230)만 진입선로(315)에서 작업선로로 왕복이송시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the drop table apparatus 100 for a combined transfer of a wheelbase assembly of a power bogie according to an embodiment of the present invention is a power bogie for replacing or repairing the power bogie 210 in the railway vehicle 200 It is possible to transfer the work line from the entry line 315 of the railroad vehicle 200 to and from the railroad vehicle 200, and separate only the wheelset assembly 230 including the traction motor from the power truck 210, and the wheelset assembly 230 ) Can be transferred to and from the entry line 315 to the working line.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 진입선로(315)와 작업선로의 지하에 형성되는 지하구조물(300)에 설치되어 진입선로(315)와 작업선로의 하부를 통해 동력대차(210) 또는 윤축조립체(230)를 이송할 수 있다.As shown in FIG. 1, a drop table apparatus 100 for a combined transfer of a wheeled vehicle assembly of a power bogie according to an embodiment of the present invention is connected to an underground structure 300 formed below the entry line 315 and the working line. It can be installed to transport the power trolley 210 or the wheelset assembly 230 through the bottom of the entry line 315 and the working line.
지하구조물(300)은 진입선로(315)의 하부에 형성되는 진입공간(310)과, 작업선로의 하부에 형성되는 작업공간(330)이 서로 연통되도록 형성되며, 작업공간(330)에는 작업공간(330)을 개폐하는 해치커버(335)가 설치될 수 있다.Underground structure 300 is formed so that the entry space 310 formed at the bottom of the entry line 315 and the work space 330 formed at the bottom of the work line communicate with each other, and the work space 330 includes a work space. A hatch cover 335 that opens and closes 330 may be installed.
명세서에서 동력대차는 동력대차만을 의미하는 것은 아니며, 객차대차, 견인대차 등 모든 대차를 포함하는 의미이다.In the specification, the power bogie does not mean only the power bogie, but is meant to include all bogies, such as carriage bogies and tow bogies.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 개폐선로(143)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 3, the bogie transport drop table device 100 for separating and rotating a wheelset assembly of a power bogie according to an embodiment of the present invention may include an opening/closing line 143.
개폐선로(143)는 수리를 위한 철도차량(200)이 진입하는 진입선로(315)의 일부구간을 절단한 형태로 진입선로(315)와 일치시키거나 진입선로(315)에서 이격시켜 진입선로(315)를 개폐할 수 있다.The opening/closing line 143 is a form in which a part of the entry line 315 that the railroad vehicle 200 for repair enters is cut and matches the entry line 315 or is spaced apart from the entry line 315 to enter the entry line ( 315) can be opened and closed.
개폐선로(143)는 레일락킹부(145)를 포함할 수 있다.The opening/closing line 143 may include a rail locking portion 145.
이 레일락킹부(145)는 개폐선로(143)의 양단에 설치될 수 있으며, 레일락킹부(145)는 개폐선로(143)가 진입선로(315)를 연결하도록 위치된 상태에서 개폐선로(143)와 진입선로(315)를 연결하여 철도차량(200)이 진입선로(315)를 통해 개폐선로(143)로 진입할 수 있다.The rail locking part 145 may be installed at both ends of the opening/closing line 143, and the rail locking part 145 may be opened/closed while the opening/closing line 143 is positioned to connect the entry line 315. ) And the entry line 315 to connect the railway vehicle 200 to the open/close line 143 through the entry line 315.
레일락킹부(145)는 개폐선로(143)와 진입선로(315)가 일치된 상태에서 개폐선로(143)를 고정하여 진입선로(315)와 개폐선로(143)의 높낮이 차이에 따른 철도차량(200)의 하중에 따른 충격의 발생 및 개폐선로(143)가 진입선로(315)의 하부로 쳐지는 것을 방지할 수 있다.The rail locking part 145 fixes the opening/closing line 143 in a state in which the opening/closing line 143 and the entering line 315 coincide, and the railway vehicle according to the difference in height between the entering/closing line 315 and the opening/closing line 143 ( It is possible to prevent the occurrence of an impact due to the load of 200) and the opening/closing line 143 being hit by the lower portion of the entry line 315.
레일락킹부(145)는 개폐선로(143)의 측면에 설치될 수 있으며, 레일락킹부(145)는 개폐선로(143)와 인접한 진입선로(315)에 설치되는 락킹브래킷(148)이 설치되고, 개폐선로(143)에는 락킹브래킷(148)에 끼워지는 락킹판(147)이 설치되고, 락킹판(147)은 락킹실린더(146)에 의해 전진하여 락킹브래킷(148)에 끼워져 개폐선로(143)를 진입선로(315)에 고정하거나, 락킹실린더(146)에 의해 락킹판(147)이 후진하여 락킹브래킷(148)에서 이탈되는 형태로 고정을 해제할 수 있다.The rail locking part 145 may be installed on the side of the opening/closing line 143, and the rail locking part 145 may be provided with a locking bracket 148 installed on the entrance line 315 adjacent to the opening/closing line 143, , On the opening/closing line 143, a locking plate 147 fitted to the locking bracket 148 is installed, and the locking plate 147 is advanced by the locking cylinder 146 and fitted into the locking bracket 148 to open and close the opening/closing line 143 ) May be fixed to the entry line 315 or the locking plate 147 may be reversed by the locking cylinder 146 to release the fixing from the locking bracket 148.
레일락킹부(145)는 개폐선로(143)의 양단 양측에 각각 설치될 수 있으며, 동시에 작동하여 개폐선로(143)를 진입선로(315)에 고정하거나, 고정을 해제할 수 있다.The rail locking parts 145 may be installed on both sides of both ends of the opening/closing line 143, and simultaneously operated to fix or close the opening/closing line 143 to the entry line 315.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 드롭테이블(140)을 포함할 수 있다.1 to 3, the bogie conveyance drop table apparatus 100 for separating the wheelset assembly of a power bogie according to an embodiment of the present invention may include a drop table 140.
이 드롭테이블(140)은 개폐선로(143)를 설치하여 개폐선로(143)를 이동하는 형태로 개폐선로(143)에 위치되는 철도차량(200)에서 분리된 동력대차(210) 또는 동력대차(210)에서 분리된 윤축조립체(230)를 이송할 수 있다.The drop table 140 is installed in the form of moving the opening and closing line 143 to move the opening and closing line 143, and the power bogie 210 or power bogie separated from the railway vehicle 200 located in the opening and closing line 143 ( 210) can be transferred to the wheelset assembly 230 separated.
한편, 드롭테이블(140)은 하기에 설명될 이송본체(110)에서 승하강이 가능하도록 상하로 슬라이딩 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 드롭테이블(140)은 프레임의 형태로 형성될 수 있다.On the other hand, the drop table 140 may be installed to be slidably moved up and down so as to be able to move up and down in the transfer body 110, which will be described below, and the drop table 140 may be formed in the form of a frame.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 이송본체(110)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 3, the bogie conveyance drop table apparatus 100 for separating and rotating the coaxial assembly of a power bogie according to an embodiment of the present invention may include a transfer body 110.
이 이송본체(110)는 드롭테이블(140)을 이송하는 형태로 드롭테이블(140)에 설치된 개폐선로(143)와 함께 개폐선로(143)에 안착된 동력대차(210) 또는 윤축조립체(230)를 진입선로(315)에서 작업선로로 이송할 수 있다.The transport body 110 is a form for transporting the drop table 140, the power bogie 210 or the wheelset assembly 230 seated on the open/close line 143 together with the open/close line 143 installed on the drop table 140. Can be transferred from the entry line 315 to the working line.
한편, 이송본체(110)는 진입선로(315)의 하부에 형성되는 진입공간(310)과 작업선로의 하부에 형성되는 작업공간(330)을 연통하도록 형성된 지하구조물(300) 내에서 진입공간(310)과 작업공간(330)을 이동하며 진입선로(315)에서 작업선로로 동력대차(210) 또는 윤축조립체(230)를 이송할 수 있다.On the other hand, the transfer body 110 is an entry space in the underground structure 300 formed to communicate the entry space 310 formed at the bottom of the entry line 315 and the operation space 330 formed at the bottom of the operation line ( 310) and moving the work space 330, the power rail 210 or the wheelset assembly 230 may be transferred from the entry line 315 to the work line.
여기서, 작업선로는 진입선로(315)에 위치된 철도차량(200)에서 분리된 동력대차(210) 또는 윤축조립체(230)를 작업장으로 이송하기 위한 작업선로일 수 있으며, 작업선로는 진입선로(315)에 인접하게 위치될 수 있다.Here, the working line may be a working line for transporting the power trolley 210 or the wheelset assembly 230 separated from the railway vehicle 200 located in the access line 315 to the work site, and the working line may include 315).
이송본체(110)에는 드롭테이블(140)이 상하로 승하강 가능하도록 설치될 수 있으며, 이송본체(110)는 드롭테이블(140)을 승하강시키기 위한 승하강 구동부(130)와 이송본체(110)를 작업공간(330)과 진입공간(310)으로 왕복 이송시키기 위한 본체이송부(120)를 포함할 수 있다.The drop table 140 may be installed on the transfer body 110 so as to be able to move up and down, and the transfer body 110 may include an elevating driving unit 130 and a transfer body 110 for elevating and dropping the drop table 140. ) May include a body transfer unit 120 for reciprocating transfer to the work space 330 and the entry space 310.
승하강 구동부(130)는 이송본체(110)에 수직으로 세워져 회전하며 외면에는 나사산이 형성되는 승하강 나사봉(131)과 승하강 나사봉(131)을 회전시키는 승하강 모터(133)를 포함할 수 있으며, 나사봉에는 드롭테이블(140)이 나사체결될 수 있다. The elevating and descending driving unit 130 is vertically rotated on the transfer body 110 and includes an elevating screw 131 and an elevating motor 133 for rotating the elevating screw rod 131 on which the thread is formed on the outer surface. The drop table 140 may be screwed to the screw rod.
이렇게 구성된 승하강 구동부(130)는 승하강 모터(133)의 회전에 따라 승하강 나사봉(131)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면서, 나사체결에 의해 드롭테이블(140)이 이송본체(110)에서 승하강 할 수 있다.In this way, the lifting and lowering driver 130 is rotated in the forward or reverse direction according to the rotation of the elevating motor 133, while the drop table 140 is transferred from the transport body 110 by screwing. You can go up and down.
이때, 드롭테이블(140)에는 이송본체(110)에서 용이하게 슬라이딩 이동하며 승하강 할 수 있도록 이송본체(110)에 접촉되는 부분에 승하강 롤러(135)가 설치될 수 있다.At this time, the drop table 140 may be provided with an elevating roller 135 in a portion in contact with the conveying body 110 so as to be easily sliding and elevating from the conveying body 110.
본체이송부(120)는 진입공간(310)과 작업공간(330)의 사이를 이송본체(110)가 이송할 수 있도록 본체이송레일(121)이 설치될 수 있으며, 이송본체(110)에는 본체이송레일(121)을 따라 주행하는 본체이송바퀴(123)가 설치될 수 있다.The body transport unit 120 may be provided with a body transport rail 121 so that the transport body 110 can transfer between the entry space 310 and the work space 330, and the body transport is transferred to the transport body 110. The main body transport wheel 123 running along the rail 121 may be installed.
그리고, 본체이송부(120)는 본체이송바퀴(123)를 구동하는 본체이송모터(125)가 설치되어 본체이송모터(125)의 회전에 의해 본체이송바퀴(123)가 회전하면서, 본체이송레일(121)을 주행하여 작업공간(330)에서 진입공간(310)을 왕복하며 드롭테이블(140)을 이송할 수 있다.In addition, the main body conveying unit 120 is provided with a main body conveying motor 125 that drives the main body conveying wheel 123, and the main body conveying rail 123 rotates while the main body conveying wheel 123 rotates by rotation of the main body conveying motor 125, 121, the drop table 140 may be transported while traveling around the entry space 310 in the work space 330.
이때, 본체이송모터(125)와 본체이송바퀴(123)는 유니버셜조인트축에 의해 연결되고 유니버셜조인트축은 감속기에 연결되어 본체이송모터(125)의 동력을 감속기가 변환하여 유니버셜조인트축을 통해 본체이송바퀴(123)로 전달하여 이송본체(110)를 본체이송레일(121)을 따라 주행할 수 있다.At this time, the main body conveying motor 125 and the main body conveying wheel 123 are connected by a universal joint shaft, and the universal joint shaft is connected to a reducer to convert the power of the main body conveying motor 125 into a reducer, and the main body conveying wheel through the universal joint shaft. By transferring to (123), the transport body 110 can travel along the body transport rail 121.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 윤축분리기구(150)를 포함할 수 있다.4 to 6, the wheel transport drop table device 100 for combined use of a wheelset assembly separation of a power cart according to an embodiment of the present invention may include a wheelset separation mechanism 150.
이 윤축분리기구(150)는 드롭테이블(140)에 설치되어 진입선로(315)를 통해 개폐선로(143)로 진입한 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.The wheelset separation mechanism 150 may be installed on the drop table 140 to separate the wheelset assembly 230 from the power trolley 210 that entered the opening/closing line 143 through the access line 315.
윤축분리기구(150)는 윤축받침대(151)를 포함할 수 있다.The wheelset separation mechanism 150 may include a wheelbase 151.
윤축받침대(151)는 윤축조립체(230)의 하부를 받쳐 지지할 수 있으며, 윤축받침대(151)는 윤축조립체(230)를 들어올리거나, 기울여 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.The wheelbase 151 may support and support the lower portion of the wheelbase assembly 230, and the wheelbase 151 lifts or tilts the wheelbase assembly 230 to separate the wheelbase assembly 230 from the power cart 210. Can.
윤축받침대(151)에는 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리하기 위해 윤축조립체(230)와 동력대차(210)의 사이에 설치되는 현가스프링(240)을 압축시키기 위한 현가압축실린더(152)를 포함할 수 있다.A suspension compression cylinder for compressing the suspension gas spring 240 installed between the compression assembly 230 and the power carriage 210 in order to separate the compression assembly 230 from the power carriage 210 in the compression support 151 ( 152).
현가압축실린더(152)는 동력대차(210)의 좌측 또는 우측에 설치되는 현가스프링(240)을 각각 압축시킬 있도록 윤축받침대(151)에 한 쌍이 설치될 수 있으며, 현가압축실린더(152)는 윤축받침대(151)의 상부로 피스톤축이 출몰하도록 설치되어 피스톤축이 돌출되면서 현가스프링(240)을 상부로 밀착시켜 압축시켜 동력대차(210)에서 현가스프링(240)을 제거하도록 구성될 수 있다.Suspension compression cylinder 152 may be installed on the left or right side of the power truck 210, the pair of compression wheels 151 can be installed to compress the suspension gas springs 240, respectively, and suspension suspension cylinder 152 is compressed The piston shaft is installed so that the piston shaft protrudes to the upper portion of the pedestal 151 so that the suspension gas spring 240 can be compressed in close contact with the upper portion, thereby removing the suspension gas spring 240 from the power bogie 210.
여기서, 현가스프링(240)을 상부로 밀어 올려 압축시킬 경우, 동력대차(210)의 현가스프링(240)을 지지하는 볼스터에서 현가스프링(240)의 단부가 이탈되면서 동력대차(210)에서 현가스프링(240)을 용이하게 제거할 수 있다.Here, when pushing the current gas spring 240 upward and compressing it, the end of the current gas spring 240 is removed from the bolster supporting the current gas spring 240 of the power truck 210, and the current gas spring from the power truck 210 is removed. 240 can be easily removed.
윤축분리기구(150)는 윤축이송부(155)를 포함할 수 있다.The wheelset separation mechanism 150 may include a wheelset transfer unit 155.
이 윤축이송부(155)는 윤축받침대(151)가 윤축조립체(230)에 정확한 위치에서 윤축조립체(230)를 받쳐 지지하도록 드롭테이블(140)에서 윤축받침대(151)의 위치를 조절할 수 있다.This wheelset transfer unit 155 may adjust the position of the wheelbase 151 on the drop table 140 so that the wheelbase 151 supports the wheelbase assembly 230 at an exact position on the wheelbase assembly 230.
윤축이송부(155)는 윤축대차(153)를 포함하여 윤축대차(153)가 윤축받침대(151)에 설치되며 윤축대차(153)는 드롭테이블(140)에 설치된 가이드레일(156)을 주행하도록 설치되어 드롭테이블(140)에서 윤축대차(153)의 이동에 따라 윤축받침대(151)의 위치를 조정할 수 있다.The wheelset transport unit 155 includes a wheelset truck 153 so that the wheelset truck 153 is installed on the wheelbase 151, and the wheelset truck 153 travels through the guide rail 156 installed on the drop table 140. It is installed, it is possible to adjust the position of the wheelbase 151 in accordance with the movement of the wheelbase 153 in the drop table 140.
한편, 윤축이송부(155)는 윤축받침대(151)를 이동할 방향으로 설치되며 외면에는 나사산이 형성되는 가이드봉(158)에 윤축대차(153)가 나사체결되고, 가이드봉(158)은 가이드모터(159)에 의해 회전 가능하도록 설치되어 가이드모터(159)에 의해 가이드봉(158)이 회전하면서, 나사체결되는 윤축대차(153)가 가이드봉(158)을 따라 이동하는 형태로 가이드레일(156)을 따라 윤축대차(153)가 주행할 수 있다.On the other hand, the wheel feeding unit 155 is installed in a direction to move the wheel wheel 151, and the wheel wheel 153 is screwed to the guide rod 158 on which the thread is formed on the outer surface, and the guide rod 158 is the guide motor. The guide rail 156 is installed so as to be rotatable by 159, while the guide rod 158 is rotated by the guide motor 159, and the wheel guide 153, which is screwed, moves along the guide rod 158. ), the wheelset 153 may drive.
윤축분리기구(150)는 관절암(154) 및 암실린더(154a)를 포함할 수 있다.The wheelset separation mechanism 150 may include a joint arm 154 and an arm cylinder 154a.
관절암(154)은 윤축대차(153)에서 윤축받침대(151)를 연결하고 윤축대차(153)에서 윤축받침대(151)를 들어올리거나 기울여 움직여 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.The joint arm 154 connects the wheelbase 151 from the wheelbase 153 and lifts or tilts the wheelbase 151 from the wheelbase 153 to separate the wheelbase assembly 230 from the power wheel 210. Can.
관절암(154)의 양단은 윤축대차(153) 및 윤축받침대(151)에서 각각 회전 가능하게 결합될 수 있으며 관절암(154)은 중앙 부분에 하나의 관절이 형성되어 양단 및 중간부분이 상호 회전 가능하게 결합될 수 있으며 관절암(154)은 윤축대차(153) 및 윤축받침대(151)의 양측에 서로 마주하도록 총 네 개가 설치되어 윤축대차(153)에서 윤축받침대(151)를 지지할 수 있다.Both ends of the joint arm 154 can be rotatably coupled to the wheelset 153 and the wheelbase 151, respectively, and the joint arm 154 is formed with one joint in the central part, so that both ends and the middle part rotate together. It may be possible to be combined and the joint arm 154 is installed on a total of four to face each other on both sides of the wheelbase 153 and the wheelbase 151 to support the wheelbase 151 in the wheelbase 153. .
관절암(154)은 암실린더(154a)에 연결되어 암실린더(154a)의 작동에 따라 관절암(154)이 펴지거나 접히면서 윤축대차(153)에서 윤축받침대(151)를 승하강시키거나 윤축받침대(151)를 개폐선로(143)의 길이방향 양측으로 기울일 수 있다(도 5 참조).The joint arm 154 is connected to the arm cylinder 154a so that the arm arm 154 expands or collapses according to the operation of the arm cylinder 154a, thereby raising or lowering the wheel support 151 in the wheelset 153. The pedestal 151 may be inclined to both sides in the longitudinal direction of the opening/closing line 143 (see FIG. 5).
암실린더(154a)는 공압 또는 유압 실린더로 구현될 수 있으며 암실린더(154a)는 일단이 윤축대차(153)에 결합되고 타단은 관절암(154)의 관절을 중심으로 상측에 위치되는 부분에 결합되어 암실린더(154a)의 수축에 따라 윤축대차(153)에서 윤축받침대(151)를 들어올리거나 내릴 수 있으며 암실린더(154a)는 윤축대차(153)가 이동하는 방향으로 양측에 위치되는 관절암(154)에 각각 설치되어 암실린더(154a)의 서로 다른 길이로 수축됨에 따라 윤축받침대(151)를 기울여 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.The arm cylinder 154a may be implemented as a pneumatic or hydraulic cylinder, and the arm cylinder 154a has one end coupled to the wheelbase 153 and the other end coupled to a portion located above the joint of the joint arm 154. As the arm cylinder 154a contracts, the wheel carrier 153 can be lifted or lowered from the wheel carrier 153, and the arm cylinder 154a is a joint arm located on both sides in the direction in which the wheel carrier 153 moves. 154) is installed in each of the arm cylinder (154a) as the contraction to different lengths by tilting the wheelbase 151 can separate the wheelbase assembly 230 from the power truck (210).
이와 같이 구성된 윤축분리기구(150)는 현가압축스프링이 현가스프링(240)을 상부로 가압하여 압축시킨 상태에서 암실린더(154a)에 의해 윤축조립체(230)에서 현가스프링(240)이 위치된 부분을 들어올리도록 윤축받침대(151)를 기울이면 동력대차(210)에 윤축조립체(230)에 끼워지는 윤축조립체(230)에 구비된 대차노스현가돌기가 동력대차(210)에서 이탈되면서 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.The thrust separation mechanism 150 configured as described above is a portion where the suspension gas spring 240 is positioned in the compression assembly 230 by the arm cylinder 154a in a state in which the suspension compression spring presses and compresses the current gas spring 240 upwards. When the tilt support 151 is inclined to lift the power balance 210 while the balance North Suspension provided in the balance assembly 230 fitted to the balance assembly 230 is detached from the power balance 210. ) Can separate the wheelset assembly 230.
이렇게 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)가 분리되면 윤축이송부(155)를 통해 윤축조립체(230)를 동력대차(210)에서 이격되도록 이동시키고 윤축조립체(230)를 윤축클램프에 의해 개폐선로(143)에 고정시킨 상태에서 암실린더(154a)를 이용하여 윤축받침대(151)에서 윤축조립체(230)를 하향 시켜 이격한 상태로 작업선로로 윤축조립체(230)를 이송한다.When the wheelset assembly 230 is separated from the power trolley 210 in this way, the wheelset assembly 230 is moved to be spaced apart from the wheelbase assembly 210 through the wheelset transfer unit 155, and the wheelset assembly 230 is opened and closed by the wheel clamp. In the state fixed to the line 143, the arm assembly 154a is used to lower the wheel assembly 230 from the wheel bed 151 to transfer the wheel assembly 230 to the working line in a spaced apart state.
물론 윤축조립체(230)를 조립할 때에도 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리하였던 역순으로 윤축분리기구(150)를 작동시켜 동력대차(210)에 윤축조립체(230)를 결합한다.Of course, even when assembling the wheelset assembly 230, the wheelset separator mechanism 150 is operated in the reverse order in which the wheelset assembly 230 was separated from the power cart 210 to combine the wheelset assembly 230 with the power cart 210.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.It will be described the effect and effect between each configuration described above.
본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 진입선로(315)의 하부에 진입공간(310)이 형성되고 작업선로의 하부에는 작업공간(330)이 형성되어 진입공간(310)과 작업공간(330)이 서로 연통되는 형태의 지하구조물(300)이 형성된다.In the bogie conveyance drop table apparatus 100 for separating the wheelset assembly of the power bogie according to the embodiment of the present invention, the entry space 310 is formed at the bottom of the entry line 315 and the operation space 330 is located at the bottom of the operation line. The underground structure 300 is formed so that the entry space 310 and the work space 330 communicate with each other.
그리고 지하구조물(300)의 하부에는 진입공간(310)과 작업공간(330)으로 이송본체(110)를 이송하는 본체이송부(120)가 설치되며 본체이송부(120)는 진입공간(310)과 작업공간(330)을 연결하는 본체이송레일(121)이 설치되며 이송본체(110)에는 본체이송모터(125)에 의해 구동하는 본체이송바퀴(123)가 본체이송레일(121)을 따라 주행하도록 설치된다.In addition, a main body transport unit 120 for transporting the transfer body 110 to the entry space 310 and the work space 330 is installed below the underground structure 300, and the main body transport unit 120 works with the entry space 310. The main body transport rail 121 connecting the space 330 is installed, and the main body transport wheel 123 driven by the main body transport motor 125 is installed in the transport body 110 to travel along the main body transport rail 121. do.
또한 이송본체(110)에는 개폐선로(143)가 설치된 드롭테이블(140)을 승하강시키는 승하강 구동부(130)가 설치되며 승하강 구동부(130)는 이송본체(110)에 수직으로 세워진 승하강 나사봉(131)을 승하강 모터(133)가 회전시키도록 설치되며 승하강 나사봉(131)에 드롭테이블(140)이 나사체결되어 승하강 나사봉(131)이 회전하여 나사체결에 따라 드롭테이블(140)을 이송본체(110)에서 승하강 이동시킬 수 있다.In addition, the transfer body 110 is provided with an elevating driving unit 130 for elevating and dropping the drop table 140 on which an opening/closing line 143 is installed, and the elevating driving unit 130 is vertically erected vertically on the conveying main body 110. The screw rod 131 is installed so that the elevating motor 133 rotates, and the drop table 140 is screwed onto the elevating screw rod 131 so that the elevating screw rod 131 rotates to drop according to the screwing. The table 140 may be moved up and down on the transfer body 110.
드롭테이블(140)에는 진입선로(315)를 개폐하는 개폐선로(143)가 설치되며 개폐선로(143)에는 진입선로(315)에 개폐선로(143)를 고정하기 위한 레일락킹부(145)가 설치된다.The drop table 140 is provided with an opening/closing line 143 for opening and closing the entry line 315, and a rail locking part 145 for fixing the opening/closing line 143 to the entry line 315 is installed in the opening/closing line 143. Is installed.
레일락킹부(145)는 락킹실린더(146)에 의해 출몰하는 피스톤축에 락킹판(147)이 설치되고 작업선로에는 락킹브래킷(148)이 설치되어 락킹실린더(146)에 의해 락킹판(147)이 락킹브래킷(148)에 끼워지거나 이탈되는 형태로 진입선로(315)에 개폐선로(143)를 고정하거나 고정을 해제할 수 있다.The rail locking portion 145 is provided with a locking plate 147 installed on the piston shaft that is driven by the locking cylinder 146, and a locking bracket 148 is installed on the working line, thereby locking the plate 147 by the locking cylinder 146. The opening/closing line 143 may be fixed to or released from the entry line 315 in the form of being fitted or detached from the locking bracket 148.
한편, 드롭테이블(140)에는 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리하기 위한 윤축분리기구(150)가 설치되며 윤축분리기구(150)는 윤축조립체(230)를 지지하는 윤축받침대(151)가 설치되고 윤축받침대(151)는 드롭테이블(140)에서 윤축이송부(155)에 의해 개폐선로(143)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.On the other hand, the drop table 140 is provided with a wheelset separation mechanism 150 for separating the wheelset assembly 230 from the power cart 210, and the wheelset separation mechanism 150 is provided with a wheelbase supporting the wheelset assembly 230 ( 151) is installed, and the wheelbase 151 is installed to be movable along the longitudinal direction of the opening/closing line 143 by the wheelbase 155 in the drop table 140.
또한, 윤축분리기구(150)는 관절암(154)이 암실린더(154a)에 의해 윤축대차(153)에서 윤축받침대(151)를 상부로 밀거나, 하부로 이동시킴과 동시에 윤축받침대(151)를 미리 설정한 기울기로 기울이도록 설치되어 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.In addition, the wheel-separating mechanism 150, the joint arm 154 is pushed to the upper or lowered the wheelbase 151 on the wheelbarrow 153 by the arm cylinder 154a, and at the same time the wheel is moved downwards, the wheelbase 151 It is installed to incline at a predetermined slope to separate the wheelset assembly 230 from the power truck 210.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 수리 또는 교체를 요구하는 동력대차(210)가 진입선로(315)를 통해 개폐선로(143)에 위치되면, 철도차량(200)에서 동력대차(210)를 분리한다.As described above, in the bogie transport drop table apparatus 100 for separating and rotating the shaft assembly of the power bogie according to the embodiment of the present invention, the power bogie 210 requiring repair or replacement is opened and closed through the access line 315. When located in, the power vehicle 210 is separated from the railway vehicle 200.
동력대차(210)가 분리되면, 진입선로(315)에서 개폐선로(143)를 고정하는 레일락킹부(145)에 의해 개폐선로(143)를 고정한 상태에서 이송본체(110)의 승하강 구동부(130)를 작동시켜 드롭테이블(140)을 진입공간(310)의 하부로 이동시킨다.When the power truck 210 is separated, the driving unit 110 of the transfer body 110 in the state where the opening/closing line 143 is fixed by the rail locking part 145 fixing the opening/closing line 143 in the entry line 315 ( 130 is operated to move the drop table 140 to the bottom of the entry space 310.
이송본체(110)에서 동력대차(210)가 하강되면, 본체이송부(120)가 작동하여 본체이송부(120)의 본체이송레일(121)을 따라 동력대차(210)를 작업공간(330)으로 이송하고, 작업공간(330)에 동력대차(210)가 위치되면, 작업선로와 개폐선로(143)가 일치되도록 승하강 구동부(130)에 의해 드롭테이블(140)을 상승시킨다.When the power cart 210 descends from the transport body 110, the main body transport unit 120 operates to transport the power truck 210 along the body transport rail 121 of the main body transport unit 120 to the working space 330. And, when the power cart 210 is located in the working space 330, the drop table 140 is raised by the elevating and descending driving unit 130 so that the working line and the opening and closing line 143 are matched.
드롭테이블(140)이 상승하면, 레일락킹부(145)에 의해 작업선로와 개폐선로(143)를 고정하고, 작업선로에 철도차량(200)에서 분리된 동력대차(210)를 정비소 또는 개폐선로(143)에서 밀어 이격시킨 후, 교체할 새로운 동력대차(210) 또는 수리된 동력대차(210)를 작업선로를 통해 다시 개폐선로(143) 위치시킨다. When the drop table 140 rises, the work track and the open/close line 143 are fixed by the rail locking part 145, and the power truck 210 separated from the railroad vehicle 200 is fixed to the work line in a repair shop or open/close line. After being pushed away from (143), the new power bogie 210 to be replaced or the repaired power bogie 210 is placed back and forth through the work line.
개폐선로(143)에 교체할 동력대차(210)가 위치되면, 레일락킹부(145)가 작동하여 개폐선로(143)의 고정을 해제하고, 이송본체(110)의 승하강 구동부(130)가 작동하여 동력대차(210)가 안착된 드롭테이블(140)을 하강시키고, 드롭테이블(140)이 하강하면, 본체이송부(120)가 작동하여 이송본체(110)를 작업공간(330)에서 진입공간(310)으로 이송하고, 다시 승하강 구동부(130)를 작동시켜 철도차량(200)의 하부에 동력대차(210)를 위치시킨다.When the power truck 210 to be replaced is located on the opening/closing line 143, the rail locking part 145 operates to release the fixing of the opening/closing line 143, and the elevating and descending driving part 130 of the transfer body 110 is By operating and dropping the drop table 140 on which the power truck 210 is seated, and when the drop table 140 is lowered, the main body transport unit 120 operates to transfer the transfer body 110 from the work space 330 to the entry space. Transfer to (310), and again operating the elevating driving unit 130 to position the power truck 210 in the lower portion of the railway vehicle (200).
그리고, 새로운 또는 수리된 동력대차(210)를 철도차량(200)에 결합한 후, 철도차량(200)이 작업선로를 따라 주행하여 동력대차(210)의 교체 또는 수리가 완료된다.Then, after combining the new or repaired power bogie 210 to the railroad vehicle 200, the railroad vehicle 200 travels along the work line to replace or repair the power bogie 210.
한편, 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)만 분리하기 위해서는 진입선로(315)에 개폐선로(143)가 연결된 상태에서 철도차량(200)이 진입하면, 철도차량(200)의 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 윤축분리기구(150)를 통해 분리한다.On the other hand, in order to separate only the wheelset assembly 230 from the power bogie 210, when the railroad vehicle 200 enters while the open/close line 143 is connected to the access line 315, the power bogie of the railroad vehicle 200 ( In 210), the wheelset assembly 230 is separated through the wheelset separation mechanism 150.
윤축조립체(230)를 분리할 때에 윤축분리기구(150)는 암실린더(154a)에 의해 접힌 관절암(154)을 펼쳐 윤축받침대(151)를 상승시켜 분리할 윤축조립체(230)를 하부에 지지하는데, 철도차량(200)의 동력대차(210)를 윤축받침대(151)에 정확한 위치에 위치시키기 어렵기 때문에 윤축이송부(155)를 작동시켜, 윤축받침대(151)의 위치를 조절한다.When separating the wheelset assembly 230, the wheelset separator 150 unfolds the joint arm 154 folded by the arm cylinder 154a to raise the wheelbase 151 to support the wheelset assembly 230 to be separated at the bottom. However, since it is difficult to place the power bogie 210 of the railway vehicle 200 on the wheelbase 151 at the correct position, the wheelbase transfer unit 155 is operated to adjust the position of the wheelbase 151.
윤축받침대(151)의 위치가 조절되면, 암실린더(154a)를 이용하여 윤축받침대(151)를 상승시켜 윤축받침대(151)에 윤축조립체(230)를 받친 상태에서 현가압축실린더(152)를 작동시키면, 현가압축실린더(152)의 피스톤 충기 현가스프링(240)을 상부로 압축시켜 동력대차(210)에서 현가스프링(240)을 제거한다.When the position of the tungsten stand 151 is adjusted, the tungsten support cylinder 154 is operated by raising the tungsten stand 151 using the arm cylinder 154a, and the suspension compression cylinder 152 is operated in a state where the tungsten assembly 230 is supported on the tungsten stand 151. When pressed, the piston-filled suspension gas spring 240 of the suspension compression cylinder 152 is compressed upward to remove the suspension gas spring 240 from the power bogie 210.
그리고, 현가스프링(240)이 제거되면, 동력대차(210)에 걸쳐진 윤축조립체(230)의 대차노스현가돌기를 동력대차(210)에서 분리하도록 암실린더(154a)를 이용하여 윤축받침대(151)를 들어올림과 동시에 일측으로 기울이면, 윤축조립체(230)가 동력대차(210)에서 이탈되고, 윤축이송부(155)를 작동시켜 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 이격시킨다(도 5 참조).Then, when the current gas spring 240 is removed, the wheel carrier 154a using the arm cylinder 154a to separate the bogie North suspension protrusion of the wheelset assembly 230 over the power truck 210 from the power truck 210. When lifting and tilting to one side at the same time, the wheelset assembly 230 is separated from the power cart 210, and the wheelset transport unit 155 is operated to separate the wheelset assembly 230 from the power cart 210 (FIG. 5).
윤축조립체(230)가 동력대차(210)에서 이격되면, 윤축조립체(230)가 개폐선로(143)에서 이탈되지 않도록 윤축클램프를 이용하여 개폐선로(143)에 윤축조립체(230)를 고정하고, 이송본체(110)의 승하강 구동부(130)를 작동시켜 드롭테이블(140)을 하강시킨다.When the wheelset assembly 230 is spaced apart from the power cart 210, the wheelset assembly 230 is fixed to the switchgear line 143 using a wheelset clamp so that the wheelset assembly 230 does not deviate from the switchgear 143, The drop table 140 is lowered by operating the elevating driving unit 130 of the transfer body 110.
드롭테이블(140)이 하강되면 본체이송부(120)가 작동하여 윤축조립체(230)를 선로공간에서 작업공간으로 이송하고, 작업공간(330)으로 윤축조립체(230)가 이송되면, 승하강 구동부(130)를 작동시켜 작업선로와 개폐선로(143)가 연결하고, 개폐선로(143)에 위치된 윤축조립체(230)를 작업선로를 통해 이송하거나, 크레인으로 들어내고 교체할 윤축조립체(230) 또는 수리한 윤축조립체(230)를 다시 개폐선로(143)에 위치시킨다.When the drop table 140 is lowered, the main body transport unit 120 operates to transfer the wheelset assembly 230 from the track space to the work space, and when the wheelset assembly 230 is transferred to the work space 330, the lifting/lowering driving unit ( 130) is operated to connect the work line and the opening and closing line 143, and transfer the wheelset assembly 230 located on the switchgear line 143 through the working line, or lift and replace the wheelset assembly 230 with a crane, or The repaired wheelset assembly 230 is placed on the opening/closing line 143 again.
작업공간(330)의 개폐선로(143)에 윤축조립체(230)가 위치되면, 이송본체(110)의 승하강 구동부(130)가 다시 작동하여 드롭테이블(140)을 하강시키고, 드롭테이블(140)이 하강된 상태에서 본체이송기구를 통해 진입공간(310)으로 이송 후, 다시 승하강 구동부(130)를 이동하여 드롭테이블(140)을 상향시킨다.When the wheelset assembly 230 is positioned on the opening/closing line 143 of the work space 330, the lifting/lowering driving unit 130 of the transfer body 110 operates again to lower the drop table 140, and the drop table 140 ) After being transferred to the entry space 310 through the main body transport mechanism in the lowered state, the elevation table 130 is moved again to raise the drop table 140.
그리고, 드롭테이블(140)이 상향되면, 최초 분리되었던 역순으로 윤축분리기구(150)를 작동시켜 윤축받침대(151)를 기울여 윤축조립체(230)의 대차노스현가돌기를 동력대차(210)에 결합한 후, 결합된 윤축조립체(230)와 윤축받침대(151)에 현가압축스프링을 통해 현가스프링(240)을 끼워 결합하는 형태로 철도차량(200)에 분리된 윤축조립체(230)의 조립을 완료한다.Then, when the drop table 140 is upward, the wheel-separating mechanism 150 is operated in the reverse order of the first separation to incline the wheel-base 151 to combine the wheel-nose suspension of the wheel-base assembly 230 with the power wheel 210. After that, the assembly of the wheelset assembly 230 separated from the railway vehicle 200 is completed by fitting the stringent gas spring 240 through the suspension compression spring to the combined wheelset assembly 230 and wheelset support 151. .
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치(100)는 철도차량(200)에서 동력대차(210)를 하부로 분리하여 작업선로로 이송할 수 있기 때문에 철도차량(200)을 동력대차(210)를 상부로 견인하여 이송할 때, 동력대차(210)에 작업자가 충돌하는 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.Therefore, the wheel transport drop table device 100 for combined use of the wheel carrier assembly according to the embodiment of the present invention separates the power truck 210 from the railroad vehicle 200 to the lower part and transports it to the working line. When the vehicle 200 is towed and transported by the power trolley 210 to the upper portion, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident in which an operator collides with the power trolley 210.
또한, 드롭테이블(140)에 윤축분리기구(150)가 설치됨에 따라 철도차량(200)에서 동력대차(210)를 분리하지 않은 상태에서 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)만을 분리할 수 있으며, 윤축조립체(230)를 작업자가 직접 분리할 필요가 없기 때문에 윤축조립체(230)를 결합 또는 분리 시 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.In addition, as the wheelset separation mechanism 150 is installed on the drop table 140, only the wheelset assembly 230 can be separated from the power cart 210 without removing the power cart 210 from the railway vehicle 200. In addition, since the operator does not need to separate the wheelset assembly 230 directly, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident when the wheelset assembly 230 is coupled or separated.
또한, 윤축분리기구(150)가 암실린더(154a) 및 관절암(154)에 의해 윤축조립체(230)를 승하강 및 기울기의 변화를 통해 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 용이하게 분리할 수 있다.In addition, the wheelset separation mechanism 150 facilitates the wheelset assembly 230 in the power bogie 210 through the change of the elevating and descending and tilting of the wheelset assembly 230 by the arm cylinder 154a and the joint arm 154. Can be separated.
또한, 윤축분리기구(150)에 현가압축실린더(152)가 설치되어 별도의 장비 없이도 동력대차(210)에서 현가스프링(240)을 분리하여 동력대차(210)에서 윤축조립체(230)를 용이하게 분리할 수 있는 이점이 있다.In addition, the suspension compression cylinder 152 is installed on the compression separation mechanism 150 to separate the suspension gas spring 240 from the power truck 210 without additional equipment to facilitate the compression assembly 230 on the power truck 210. It has the advantage of being separable.
또한, 윤축분리기구(150)가 윤축이송부(155)에 의해 윤축받침대(151)의 위치를 조절하여 정확한 위치에서 윤축받침대(151)에 의해 윤축조립체(230)를 분리할 수 있다.In addition, the wheelset separation mechanism 150 may adjust the position of the wheelbase 151 by the wheelbase transfer unit 155 to separate the wheelbase assembly 230 by the wheelbase 151 at the correct position.
이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of rights of the present invention is not limited to this, and it is easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes and modifications to the extent possible.
100: 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치
110: 이송본체 120; 본체이송부
121: 본체이송레일 123: 본체이송바퀴
125: 본체이송모터 130: 승하강 구동부
131: 승하강 나사봉 133: 승하강 모터
135: 승하강 롤러 140: 드롭테이블
143: 개폐선로 145: 레일락킹부
146: 락킹실린더 147: 락킹판
148: 락킹브래킷 150: 윤축분리기구
151: 윤축받침대 152: 현가압축실린더
153: 윤축대차 154: 관절암
154a: 암실린더 155: 윤축이송부
156: 가이드레일 158: 가이드봉
159: 가이드모터 200: 철도차량
210: 동력대차 230: 윤축조립체
240: 현가스프링 300: 지하구조물
310: 진입공간 315: 진입선로
330: 작업공간 335: 해치커버
100: A large-scale transport drop table device for combined use of a wheelset assembly for a power cart
110: transfer body 120; Body transport section
121: body transport rail 123: body transport wheel
125: body transfer motor 130: elevating and driving unit
131: elevating screw rod 133: elevating motor
135: elevating roller 140: drop table
143: opening and closing line 145: rail locking section
146: locking cylinder 147: locking plate
148: locking bracket 150: wheel separation mechanism
151: wheel support 152: suspension cylinder
153: wheel balance 154: joint cancer
154a: arm cylinder 155: wheel transfer unit
156: guide rail 158: guide rod
159: Guide motor 200: Railroad car
210: power truck 230: wheelset assembly
240: current gas spring 300: underground structure
310: Entry space 315: Entry track
330: workspace 335: hatch cover

Claims (5)

  1. 철도차량이 진입하는 진입선로의 일부구간을 개폐하는 개폐선로,
    상기 개폐선로가 설치되는 드롭테이블,
    상기 드롭테이블에 안착된 동력대차를 상기 진입선로의 하부에서 상하로 이동시키고, 상기 드롭테이블에 안착된 동력대차를 상기 진입선로에서 작업선로로 왕복이송하는 이송본체, 및
    상기 드롭테이블에 설치되어 상기 동력대차에서 윤축조립체를 분리하는 윤축분리기구를 포함하며,
    상기 윤축분리기구는
    상기 동력대차의 윤축조립체를 받쳐 지지하는 윤축받침대,
    상기 윤축받침대에 설치되어 상기 동력대차에서 상기 윤축조립체를 분리하기 위해 상기 동력대차와 상기 윤축조립체의 사이에 설치된 현가스프링을 압축시키는 현가압축실린더,
    상기 윤축받침대를 들어올리거나 기울이도록 상기 윤축받침대를 지지하는 관절암, 및
    상기 관절암을 펼치거나 접어 상기 관절암에 결합된 상기 윤축받침대를 기울이거나, 들어올리는 암실린더를 포함하고,
    상기 윤축분리기구는 상기 윤축받침대를 상기 윤축조립체의 대응되는 위치에 위치하도록 상기 드롭테이블에서 상기 윤축받침대를 상기 개폐선로의 길이 방향으로 이송하는 윤축이송부를 포함하며,
    상기 윤축이송부는
    상기 개폐선로의 방향을 따라 상기 드롭테이블에 설치되는 가이드레일,
    상기 가이드레일을 따라 주행하며 상기 윤축받침대가 설치되어 상기 윤축받침대를 상기 개폐선로의 길이방향으로 이송하는 윤축대차,
    상기 윤축대차에 나사체결되어 회전함에 따라 상기 윤축대차를 상기 개폐선로의 방향으로 이동시키는 가이드봉, 및
    상기 가이드봉을 회전시키는 가이드모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치.
    An opening and closing line that opens and closes a section of the entry line where railroad cars enter,
    The drop table on which the opening and closing line is installed,
    A transfer body for moving the power bogie seated on the drop table up and down from the bottom of the entry line, and transferring the power bogie seated on the drop table back and forth from the entry line to the working line, and
    It is installed on the drop table and includes a wheelset separation mechanism for separating the wheelset assembly from the power cart,
    The wheel separation mechanism
    A wheelset for supporting the wheelset assembly of the power cart,
    Suspension compression cylinder installed on the wheel carrier to compress the suspension gas spring installed between the wheel carrier and the wheel assembly to separate the wheel assembly from the power cart,
    Joint arm supporting the tread support to lift or tilt the tread support, and
    Including the arm cylinder to expand or fold the joint arm to tilt or lift the tilting support coupled to the joint arm,
    The shaft separation mechanism includes a wheel transfer unit for transferring the wheel support from the drop table in the longitudinal direction of the opening/closing line so as to position the wheel support on the corresponding position of the wheel assembly.
    The wheel transport unit
    A guide rail installed on the drop table along the direction of the opening/closing line,
    A wheelset truck that runs along the guide rail and is installed so that the wheelbase is installed to transfer the wheelbase in the longitudinal direction of the opening/closing line,
    Guide rod for moving the wheel in the direction of the opening and closing line, as the screw is screwed to the wheel and rotates,
    And a guide motor for rotating the guide rod.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 제1항에 있어서,
    상기 개폐선로는
    상기 진입선로에 상기 개폐선로가 일치된 상태에서 상기 진입선로에 상기 개폐선로를 연결하여 고정하는 레일락킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치.
    According to claim 1,
    The opening and closing line
    And a rail locking section for connecting and fixing the opening and closing lines to the entry lines in a state in which the opening and closing lines are matched to the entry lines, and a combined drop transport device for wheel transport of a wheeled vehicle assembly.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송본체는
    상기 드롭테이블을 승하강시키는 승하강 구동부, 및
    상기 드롭테이블을 상기 진입선로에서 상기 작업선로로 왕복이동시키는 본체이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력대차의 윤축조립체 분리 겸용 대차이송 드롭테이블장치.


    According to claim 1,
    The transfer body
    An elevating and descending driving unit for elevating and dropping the drop table, and
    And a body transport unit for reciprocating the drop table from the entry line to the working line.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0125086Y1 (en) * 1995-08-18 1998-08-17 권기진 A wheel-axle exchanging device
KR19990017876A (en) * 1997-08-26 1999-03-15 양재신 Positioning structure of feed cart
KR101958357B1 (en) * 2017-09-21 2019-03-18 주식회사 에코마이스터 Wheel-set Exchanging Apparatus for Railway Car

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