KR19990016490A - Dust removal device of water intake facility - Google Patents
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Abstract
본 발명은 발전소의 취수로와 취수관 및 이와 관련된 설비에 진개물(이물질)이 쌓일 경우 이를 자동으로 제거할 수 있는 취수설비의 진개물 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dust removal device of the intake facility that can automatically remove the sewage (foreign material) accumulated in the intake and intake pipe and related equipment of the power plant.
본 발명의 수중이동장치는 장치의 골격을 구성하며 각각의 부품을 지지하는 메인프레임(10)과; 상기 메인프레임의 양측에 설치되어 구동원인 에어모터(23)로부터 동력을 전달받아 회전하는 캐터필러(20)와; 상기 메인프레임의 전후면에 설치되어 캐터필러의 간격을 조절함과 동시 캐터필러의 구동원인 스프라켓(25)을 지지하는 복동식 양로드형 에어실린더(30)와; 상기 메인프레임의 중앙에 방향조절수단인 에어모터(47)와 높이조절수단인 에어실린더(44)를 통하여 방향조절 및 높이조절이 가능토록 설치되며 진개물을 흡입 및 배출시키는 버블펌프(40); 로 구성되고, 부가적으로, 메인프레임(10)의 전방에 설치되어 진개물을 버블펌프(40)쪽으로 끌어 모으기 위한 스크레이퍼(50)를 구비하여서 된 것으로, 취수구에 설치한후 외부에서의 원격조정을 통해 누적된 진개물을 자동으로 신속히 제거할 수 있는 것이다.Underwater mobile device of the present invention comprises a main frame 10 constituting the skeleton of the device and supporting each component; Caterpillar 20 is installed on both sides of the main frame and rotated by receiving power from the air motor 23 as a drive source; A double-acting double rod type air cylinder (30) installed on the front and rear surfaces of the main frame to adjust the distance between the caterpillars and simultaneously support the sprockets (25) which are the driving sources of the caterpillars; A bubble pump (40) installed at the center of the main frame to allow direction adjustment and height adjustment through an air motor (47) as a direction adjusting means and an air cylinder (44) as a height adjusting means; In addition, it is installed in front of the main frame 10, and provided with a scraper 50 for attracting the sediment to the bubble pump 40, the remote control from the outside after the installation intake Through this, you can quickly and automatically remove the accumulated jindu.
Description
본 발명은 발전소의 취수로와 취수관 및 이와 관련된 설비에 진개물(이물질)이 쌓일 경우 이를 자동으로 제거할 수 있는 취수설비의 진개물 제거창치에 관한 것이다.The present invention relates to the removal window of the sewage equipment of the intake facility that can automatically remove the sedimentation (foreign material) accumulated in the intake and intake pipe and related equipment of the power plant.
일반적으로 발전소의 취수로, 취수관 및 이와 관련된 설비에는 진흙, 해조류, 조개, 굴, 홍합등의 많은 진개물이 물과 함께 유입되어 쌓이게 되므로 이를 주기적으로 제거해 주어야 하는 바, 주로 정기적인 점검기간을 이용하여 제거해 주고 있다.Generally, mud, algae, shellfish, oysters, mussels, etc. are collected and accumulated with water in the intake, intake pipe and related facilities of the power plant and should be removed periodically. I use it to remove it.
종래에는 이와 같은 진개물(이물질)을 제거하기 위하여 다음과 같은 몇가지의 방법을 사용하였다.Conventionally, the following several methods have been used to remove such dusts.
첫째, 취수구의 물을 퍼내고 사람이 직접 취수구까지 내려가서 삽으로 진개물을 모은다음, 모아진 진개물을 자루 또는 통에 담은후, 크레인을 이용하여 지상으로 들어 올렸던 것이다.First, the water was drained from the inlet, and the man directly went down to the inlet to collect the jinmul with a shovel, and then put the collected jinmul in a bag or bucket and lifted it to the ground using a crane.
둘째, 취수구의 물을 퍼내지 않은 상태에서 잠수원이 펌프를 갖고 물속에 들어간 다음, 상기 펌프를 이동시키면서 손으로 펌프의 입구에 진개물을 유입시켜 지상으로 배출되게 하였던 것이다.Secondly, the diver went into the water with the pump in the state where the water in the inlet was not pumped out, and then, while moving the pump, the dust was introduced into the inlet of the pump by hand to be discharged to the ground.
그런데, 이러한 종래의 방법은 작업자가 일일이 취수구의 바닥까지 내려가서 진개물을 모으고, 모아진 진개물을 다시 크레인이나 펌프등을 이용하여 퍼내는 수작업이므로 위험하고 작업능률이 떨어지는 폐단이 있었다.By the way, this conventional method has a dangerous and low working efficiency because the worker goes down to the bottom of the water inlet to collect the jinyeok, and by using a crane or a pump to pump the collected jinjang again again.
또한, 진개물을 구성하는 진흙, 해조류, 조개, 굴, 홍합등의 해산물들은 쉬부패하고, 부패시 심한 악취와 가스가 발생하므로 작업환경이 열악하여 작업자들이 이를 기피하는 문제점이 있었다.In addition, the mud, algae, shellfish, oysters, mussels, etc. constituting the jinjineun rot, and rot and bad odors and gas generated during the deterioration of the work environment was poor, there was a problem that workers avoided.
아울러, 작업중에는 악취와 부패가스로 인해 질식할 염려가 있고, 투입된 인원에 비해 작업능률이 현저히 떨어지는 단점이 있었던 것이다.In addition, there is a fear of choking due to odor and decay gas during work, there was a disadvantage that the work efficiency is significantly lower than the input personnel.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은 사람이 직접 취수구에 들어가지 않고도 진개물을 자동으로 제거할 수 있는 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve this problem, and its object is to provide a device that can automatically remove dust from a person without directly entering the intake.
도1은 본 발명의 일부절결 평면도1 is a partially cutaway plan view of the present invention
도2는 캐터필러의 일부 평단면도Figure 2 is a partial cross-sectional view of the caterpillar
도3은 힌지핀 구동부의 확대 단면도Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the hinge pin drive.
도4는 버블펌프의 측단면도Figure 4 is a side cross-sectional view of the bubble pump
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 메인프레임 11 : 중공부10 main frame 11 hollow part
20 : 캐터필러 21 : 몸체20: Caterpillar 21: Body
22 : 궤도 23 : 에어모터22: orbit 23: air motor
24 : 감속기 25,26 : 스프라켓24: reducer 25,26: sprocket
27 : 체인 28 : 더블스프라켓27: chain 28: double sprocket
30 : 에어실린더 31 : 피스톤로드30: air cylinder 31: piston rod
40 : 버블펌프 41 : 회동브라켓트40: bubble pump 41: rotating bracket
42,43 : 힌지핀 44 : 에어실린더42,43: Hinge pin 44: Air cylinder
45 : 호스 46 : 웜휠45: hose 46: worm wheel
47 : 에어모터 48 : 웜기어47: air motor 48: worm gear
50 : 스크레이퍼 51 : 회전로울러50: scraper 51: rotary roller
52 : 파쇄깃 53 : 지지축52: shredding feather 53: support shaft
54 : 지지브라켓트 55 : 에어모터54: support bracket 55: air motor
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원격조정이 가능하며 버블펌프가 구비된 수중이동장치를 구성하여 이를 취수구에 설치한후 외부에서의 원격조정을 통해 누적된 진개물을 신속히 제거할 수 있도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is remotely controllable and a bubble pump equipped with a submersible mobile device is installed in the intake port so that it is possible to quickly remove accumulated accumulation through the remote control from the outside will be.
이하에서 본 발명을 첨부된 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 일부절결 평면도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a partially cutaway plan view of the present invention.
도시한 바와 같이 본 발명의 수중이동장치는 장치의 골격을 구성하며 각각의 부품을 지지하는 메인프레임(10)과; 상기 메인프레임의 양측에 설치되어 구동원인 에어모터(23)로부터 동력을 전달받아 회전하는 캐터필러(20)와; 상기 메인프래ㅔ임의 전후면에 설치되어 캐터필러의 간격을 조절함과 동시 캐터필러의 구동원인 스프라켓(25)을 지지하는 복동식 양로드형 에어실린더(30)와; 상기 메인프레임의 중앙에 방향조절수단인 에어모터(47)와 높이조절수단인 에어실린더(44)를 통하여 방향조절 및 높이조절이 가능토록 설치되며 진개물을 흡입 및 배출시키는 버블펌프(40); 로 구성되고, 부가적으로, 메인프레임(10)의 전방에 설치되어 진개물을 버블펌프(40)쪽으로 끌어 모으기 위한 스크레이퍼(50)를 구비하여서 된다.As shown, the underwater mobile device of the present invention comprises a main frame 10 constituting a skeleton of the device and supporting each component; Caterpillar 20 is installed on both sides of the main frame and rotated by receiving power from the air motor 23 as a drive source; A double-acting double rod type air cylinder (30) installed on the front and rear surfaces of the main frame to adjust the distance between the caterpillars and simultaneously support the sprockets (25) which are the driving sources of the caterpillars; A bubble pump (40) installed at the center of the main frame to allow direction adjustment and height adjustment through an air motor (47) as a direction adjusting means and an air cylinder (44) as a height adjusting means; It is composed of, additionally, provided in front of the main frame 10 is provided with a scraper (50) for attracting the sediment to the bubble pump (40).
골격을 구성하는 메인프레임(10)은 해수에서 내식성이 강한 엔지니어링 프라스틱 또는 스테인레스강으로서 중앙에 중공부(11)를 갖는 직사각형태로 형성되며 장치를 구성하는 각각의 전체를 지지하게 된다.The mainframe 10 constituting the skeleton is formed of a rectangular plastic having a hollow portion 11 in the center as engineering plastic or stainless steel having high corrosion resistance in seawater, and supports each of the entire constituting devices.
캐터필러(20)는 도2와 같이 몸체(21)의 외측에 회전체인 궤도(22)가 설치되고, 상기 궤도는 피스톤로드(31)에 축설된 더블스프라켓(28)과 치차 접속된다.As shown in FIG. 2, the caterpillar 20 is provided with a raceway 22 that is a rotating body on an outer side of the body 21, and the raceway is toothedly connected to a double sprocket 28 built on the piston rod 31.
또한, 상기 피스톤로드(31)에는 또다른 스프라켓(25)이 축설되며, 이 스프라켓은 몸체내에 설치된 구동원인 에어모터(22) 및 이 에어모터의 회전력을 감속시키기 위한 감속기(23)와 전동수단인 스프라켓(26) 및 체인(27)으로 연결된다.In addition, another sprocket 25 is installed in the piston rod 31, which is an air motor 22 which is a driving source installed in the body and a reducer 23 and a transmission means for reducing the rotational force of the air motor. It is connected to the sprocket 26 and the chain 27.
상기 양측의 캐터필러(20)에 내장된 에어모터(23)는 동시 또는 개별적으로 작동이 가능하며 캐터필러의 구동과 진행방향을 조절하게 된다.The air motor 23 embedded in the both sides of the caterpillar 20 can be operated simultaneously or separately and adjusts the driving and traveling direction of the caterpillar.
2개의 복동식 양로드형 에어실린더(30)는 메인프레임(10)의 전후면에 견고히 고정되며 양측의 피스톤로드(31)가 캐터필러(20)의 선후단부로 삽입되어 전술한 스프라켓(25) 및 더블스프라켓(28)이 축설된다.The two double-acting double rod type air cylinders 30 are firmly fixed to the front and rear surfaces of the main frame 10, and the piston rods 31 on both sides are inserted into the front and rear ends of the caterpillar 20 so that the sprocket 25 and The double sprocket 28 is built up.
상기 에어실린더(30)는 동시 작동하여 피스톤로드(31)가 동시에 전진 또는 후진하므로서 캐터필러(20)의 간격을 좁거나 넓게 조절하게 된다.The air cylinder 30 is operated simultaneously to control the narrow or wide interval of the caterpillar 20 by moving the piston rod 31 forward or backward at the same time.
버블펌프(40)는 메인프레임(10)의 중공부(11)에 힌지핀(43)을 통하여 설치된 회동브라켓트(41) 및, 이 회동브라켓트에 상기 힌지핀과 직각을 이루는 또다른 힌지핀(42)을 통하여 회동 가능하게 설치되므로서 어느 방향으로든 방향조절이 가능하게 설치된다.The bubble pump 40 has a pivot bracket 41 installed on the hollow 11 of the main frame 10 through a hinge pin 43, and another hinge pin 42 perpendicular to the hinge pin on the pivot bracket. It is installed to be able to rotate in any direction by being installed so as to be rotatable.
상기 회동브라켓트(41)와 버블펌프(40)를 지지하는 힌지핀(42, 43)은 도3과 같이 그 일단이 각각 버블펌프 및 회동브라켓트에 고정되고, 타단은 메인프레임 및 회동브라켓트에 삽입되어 웜휠(46)이 축설되며, 이 웜휠은 에어모터(47)의 모터축(47a)에 축설된 웜기어(48)와 치차 접속되므로서 상기 에어모터의 정역 회전으로 힌지핀(42, 43)을 구동시켜 버블펌프의 방향을 조절하게 된다.Hinge pins 42 and 43 supporting the rotating bracket 41 and the bubble pump 40 are fixed to the bubble pump and the rotating bracket, respectively, as shown in FIG. 3, and the other ends are inserted into the main frame and the rotating bracket. A worm wheel 46 is built up, and the worm wheel is gearedly connected to the worm gear 48 built in the motor shaft 47a of the air motor 47, thereby driving the hinge pins 42, 43 by the forward and reverse rotation of the air motor. To control the direction of the bubble pump.
그리고, 상기 웜휠(46) 및 웜기어(48)를 수용하는 메인프레임과 회동브라켓트의 공간부에는 원할한 회전을 보장하고 부품마모를 방지하기 위해 윤활유(49)가 주입된다.In addition, the lubricating oil 49 is injected into the space portion of the main frame and the rotation bracket which accommodates the worm wheel 46 and the worm gear 48 to ensure smooth rotation and prevent wear of parts.
또한, 도4와 같이 호스(45)가 연결되는 버블펌프(40)와 회동브라켓트(41)사이에는 2개의 에어실린더(44)가 설치되어 버블펌프의 높이를 조절하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, two air cylinders 44 are installed between the bubble pump 40 and the rotation bracket 41 to which the hose 45 is connected to adjust the height of the bubble pump.
상기 에어실린더(44)는 그 하단이 회동브라켓트(41)에 회동 가능하게 연결되고, 상부의 피스톤로드(44a)가 버블펌프에 고정된채 동시 작동이 가능하므로서 버블펌프의 높이를 조절할 수 있다.The air cylinder 44 has a lower end thereof rotatably connected to the rotation bracket 41, and the upper piston rod 44a is fixed to the bubble pump to enable simultaneous operation, thereby adjusting the height of the bubble pump.
그리고, 스크레이퍼(50)는 주연에 다수의 파쇄깃(52)이 구비된 회전로울러(51)와, 상기 회전로울러의 중심을 관통하는 지지축(53)과, 상기 지지축의 양단과 메인프레임(10)을 회동 가능하게 연결하는 지지브라켓트(54)와, 상기 지지축과 일측의 지지브라켓트에 고정되어 회전로울러를 회전시키는 에어모터(55) 및 감속기(56)로 구성된다.The scraper 50 includes a rotary roller 51 having a plurality of shredding blades 52 at its periphery, a support shaft 53 passing through the center of the rotary roller, and both ends of the support shaft and the main frame 10. ) Is composed of a support bracket 54 for rotatably connecting, and an air motor 55 and a speed reducer 56 fixed to the support shaft and the support bracket on one side to rotate the rotary roller.
상기에 기술한 에어모터(23, 47, 55)와 에어실린더(30, 44)는 모두 도시되지 않은 콘트롤박스에 의해 개별적 또는 동시 작동하게 된다.The air motors 23, 47, 55 and the air cylinders 30, 44 described above are all individually or simultaneously operated by a control box not shown.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 본 발명의 수중이동장치는 맨홀을 통하여 취수구에 넣어야 하므로 크기를 줄일 필요가 있다.First, the underwater mobile device of the present invention needs to be reduced in size because it must be placed in the water intake through the manhole.
이때는 메인프레임(10)의 전후면에 설치된 복동식 양로드형 에어실린더(30)를 작동시켜 양측의 피스톤로드(31)를 후진시키면 된다.At this time, by operating the double-acting double rod type air cylinder 30 provided on the front and rear surfaces of the main frame 10, the piston rod 31 on both sides may be reversed.
이렇게 하면, 양측의 피스톤로드(31)가 캐터필러(20)를 잡아당겨 캐터필러 사이의 간격이 좁아지게 되며, 이와 같은 상태에서 사용자는 수중이동장치를 취수구의 아래에 손쉽게 설치할 수 있다.In this case, the piston rods 31 on both sides pull the caterpillar 20 to narrow the gap between the caterpillars, and in this state, the user can easily install the underwater mobile device under the intake port.
설치한 다음에는 수중이동장치가 안정성을 기할 수 있도록 하기 위하여 에어 실린더(30)를 역으로 작동시켜 캐터필러 사이의 간격을 넓혀주면 된다.After installation, in order to ensure stability of the underwater mobile device to operate the air cylinder 30 in reverse to increase the distance between the caterpillar.
수중이동장치의 설치가 완료된 상태에서 콘트롤박스를 통하여 양측의 캐터필러(20)에 설치된 에어모터(23)를 작동시키면, 이 에어모터의 회전력이 감속기(24)를 거쳐 감속된 다음 전동수단인 스프라켓(26)과 체인(27)을 통하여 피스톤로드(31)에 축설된 스프라켓(25)에 전달되므로 상볼트로 고정된 더블스프라켓(28)이 회전하면서 치차접속된 캐터필러(20)의 궤도(22)를 회전시키므로 수중이동장치가 전진하게 된다.When the air motor 23 installed in the caterpillar 20 on both sides is operated through the control box in the state where the installation of the underwater mobile device is completed, the rotational force of the air motor is decelerated through the reducer 24 and then the sprocket which is the transmission means ( It is transmitted to the sprocket 25 arranged on the piston rod 31 through the 26 and the chain 27, so that the double sprocket 28 fixed with the upper bolt rotates and the gear 22 of the caterpillar 20 is geared up. As it rotates, the underwater mobile device moves forward.
상기 동작중, 피스톤로드(31)는 회전하지 않고 스프라켓(25) 및 더블스프라켓(28)만 동시에 회전하게 된다.During the operation, the piston rod 31 does not rotate but only the sprocket 25 and the double sprocket 28 to rotate at the same time.
이와 같은 동작으로 사용자는 캐터필러의 양측에 설치된 에어모터를 동시 또는 개별적으로 구동시켜 진행방향을 조절해 가면서 진진시킬 수 있다.By this operation, the user can drive the air motors installed on both sides of the caterpillar simultaneously or separately to adjust the direction of travel.
또한, 버블펌프(40)를 작동시키면 버블펌프가 저면의 흡입구를 통하여 수중이동장치의 하부에 누적된 진개물을 강제로 흡입한 뒤 호스(45)를 통하여 토출하게 된다.In addition, when the bubble pump 40 is operated, the bubble pump forcibly sucks out the accumulated dust accumulated in the lower portion of the underwater mobile device through the suction port of the bottom and discharges it through the hose 45.
이때, 버블펌프는 에어모터(47)를 통하여 방향을 조절할 수 있으므로 사용자는 진개물의 위치와 양에 따라 상기의 에어모터를 동시 또는 개별적으로 작동시키면서 버블펌프의 방향을 조절하면 된다.At this time, since the bubble pump can adjust the direction through the air motor 47, the user may adjust the direction of the bubble pump while simultaneously or individually operating the air motor according to the position and the amount of dust.
또한, 에어실린더(44)로는 버블펌프의 높이를 조절할 수 있으므로 지면의 돌출 및 융기상태나 진개물의 양에 따라 버블펌프의 높낮이를 조절하면 진개물을 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, since the height of the bubble pump can be adjusted with the air cylinder 44, by adjusting the height of the bubble pump according to the protrusion and elevation of the ground or the amount of dust, the dust can be effectively removed.
그리고, 동작이 진행되는 동안 전방에 설치된 스크레이퍼(50)는 에어모터(55)에 의해 회전함과 동시 지면의 요철상태에 따라 상하로 요동치면서 다수의 파쇄깃(52)을 통하여 진개물을 버블펌프(40)쪽으로 모아주게 되므로 진개물의 흡입 및 배출효과를 더욱 높혀주는 역할을 하게 된다.And, while the operation is in progress, the scraper 50 is installed in front of the bubble pump through the plurality of shredding blades 52 while rotating by the air motor 55 and at the same time swinging up and down according to the uneven state of the ground. Because it is collected toward the (40) side will play a role of further increasing the intake and discharge effect of jinsu.
상기 회전로울러(51)는 진개물을 모아주는 것 외에도 덩어리진 진개물을 분쇄하거나 궤도(22)의 이송력을 일부나마 분담하게 되어 진개물의 배출효과를 증대시킴과 동시 수중이송을 원할하게 해준다.The rotary roller 51 is not only to collect the chakjeom, but also to crush the agglutinated chakjeom or to share some of the transfer force of the track 22 to increase the discharge effect of chakjeok and to allow simultaneous underwater transport.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 외부에서의 원격조정으로 전후진과 방향조절이 가능한 수중이동장치에 방향 및 높이조절이 가능한 버블펌프를 설치하여 작업자가 직접 취수구에 들어가지 않고도 누적된 진개물을 자동으로 제거할 수 있는 것이다.As described above, the present invention installs a bubble pump that is capable of adjusting the direction and height of the underwater mobile device capable of controlling forward and backward and direction by remote control from the outside to automatically accumulate accumulated accumulated objects without the operator directly entering the intake port. It can be removed.
또한, 지상에서의 원격조정으로 작업이 용이하고, 많은 인력이 필요없어 인력절감에 기여할 수 있으며, 발전설비의 운전중에도 진개물 제거가 가능하여 공기단축에도 기여할 수 있는 것이다.In addition, it is easy to work by remote control on the ground, it does not need a lot of manpower can contribute to the reduction of manpower, it is possible to remove the sediment during the operation of the power generation facilities can also contribute to shortening the air.
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