KR19990015964A - High speed search method of optical pickup device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광픽업장치의 고속서치방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드 모터를 이용한 고속서치 주행을 수행할 때, 고속이면서도 정확하게 서치를 가능하게 하는 광픽업장치의 고속서치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed search method for an optical pickup apparatus, and more particularly, to a high-speed search method for an optical pickup apparatus that enables high-speed and accurate search when performing a high-speed search driving using a slide motor.
이 광픽업장치의 고속서치방법은, 슬라이드 모터의 회전에 비례하는 FG신호를 카운트하여, 광픽업장치를 고속 서치 주행하는 방법에 있어서, 광픽업장치의 트랙 이동 후, 실제로 이동된 트랙수를 FG신호수에 기초해서 해상도를 조정하고, 조정된 해상도를 다음의 서치 동작시에 기초 해상도로 사용하는 것을 특징으로 하여, 가장 적당한 해상도에 의해 서치 동작이 수행되어 시스템의 관성, 마찰 등에 따른 불안정을 최소화 할 수 있도록 한다.The high-speed search method of this optical pickup apparatus is a method of counting FG signals proportional to the rotation of a slide motor, and driving the optical pickup apparatus at high speed, wherein the number of tracks actually moved after the track movement of the optical pickup apparatus is FG. The resolution is adjusted based on the number of signals, and the adjusted resolution is used as the basic resolution for the next search operation. The search operation is performed at the most suitable resolution to minimize instability due to inertia and friction of the system. To help.
Description
본 발명은 광픽업장치의 고속서치방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드 모터를 이용한 고속서치 주행을 수행할 때, 고속이면서도 정확하게 서치를 가능하게 하는 광픽업장치의 고속서치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed search method for an optical pickup apparatus, and more particularly, to a high-speed search method for an optical pickup apparatus that enables high-speed and accurate search when performing a high-speed search driving using a slide motor.
디지탈 비디오 디스크(digital video disc:이하 DVD라고 함)는 약 2시간 분의 영화 한 편을 충분히 저장할 수 있는 대용량의 광디스크이다.Digital video discs (hereinafter referred to as DVDs) are large-capacity optical discs that can hold about two hours of a movie.
이 DVD는 영상기록매체라고 불리울 만큼 영상산업과 밀접하게 관계되어 있고, 따라서 영상산업에서 지양하는 것에 따른 다양한 시스템 사양을 가지고 있다. 첫째 하나의 영상에 대해서 최대 9개의 앵글(angle) 화면과, 둘째 최대 8개의 오디오와, 셋째 32개의 언어 자막과, 넷째 복수 프로그램을 수록하여 선택 메뉴화면 설정이 가능할 것, 마지막으로 음란한 영상을 자녀로부터 차단 가능하도록 퍼렌탈 락(perental lock) 기능 등이다.This DVD is so closely related to the video industry that it is called a video recording medium, and thus has various system specifications due to its refrain from the video industry. First, it is possible to set up a selection menu screen by recording up to 9 angle screens for one image, second up to 8 audios, third 32 language subtitles, and fourth multiple programs. Permanent lock function to block children.
이와 같이 DVD는 그 저장량에서 기존의 기록매체에 비해서 월등히 크기 때문에 다수개의 프로그램이 저장 가능하고, 또한 다양한 시스템 사양을 가지고 있는 등으로 인하여, 사용자가 특정 프로그램을 재생하고자 할 때, DVD에 기록된 데이터를 순차적인 재생이 아닌 선택적 재생이 필요하게 된다.As the DVD is much larger than the existing recording media in the storage capacity, a large number of programs can be stored and also have various system specifications. Thus, when a user wants to play a specific program, the data recorded on the DVD is recorded. This requires selective playback rather than sequential playback.
상기 선택적 재생을 위해서는, 원하는 프로그램이 저장된 곳으로 광픽업장치를 이동시키는 서치 동작을 필요로 하고, 본 발명에서는 상기 서치동작에 있어서도 슬라이드 모터의 구동에 의한 광픽업장치의 트랙 점프 동작을 살펴본다.For the selective reproduction, a search operation for moving the optical pickup apparatus to a place where a desired program is stored is required. In the present invention, the track jump operation of the optical pickup apparatus driven by the slide motor will also be described.
도 1은 종래 기술에 따른 광디스크재생장치의 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc reproducing apparatus according to the prior art.
구성을 설명한다. 광디스크(1)를 회전시키는 스핀들 모터(3)와, 상기 광디스크(1)에 기록된 정보를 재생시키기 위해서 신호를 읽는 광픽업장치(7)와, 상기 광픽업장치(7)의 롱 트랙 점프(이하 '고속 서치 주행'이라고 함)를 위해 구동되는 슬라이드 모터(5)와, 상기 스핀들 모터(3) 및 슬라이드 모터(5) 등의 회전속도 및 회전동작 등을 제어하는 서보부(9)를 포함한다.Describe the configuration. A spindle motor 3 for rotating the optical disc 1, an optical pickup device 7 for reading a signal for reproducing the information recorded on the optical disc 1, and a long track jump of the optical pickup device 7 And a servo unit 9 for controlling the rotational speed and rotational motion of the spindle motor 3 and the slide motor 5, etc. do.
그리고 상기 슬라이드 모터(5)에 부착된 홀센서에서 발생하는 파형을 처리하여 일정한 주파수를 갖는 FG신호를 출력하는 FG신호발생부(17)가 포함되며, 상기 FG신호발생부(17)에서 출력되는 FG신호는 시스템을 전체적으로 관장하는 마이크로 프로세서 유니트(15)로 인가된다.And an FG signal generator 17 for processing a waveform generated by the Hall sensor attached to the slide motor 5 and outputting an FG signal having a predetermined frequency, which is output from the FG signal generator 17. The FG signal is applied to the microprocessor unit 15 which manages the system as a whole.
여기서 상기 서보부(9)는 자세히 도시하지는 않고 있지만, 슬라이드 모터(5)의 구동을 제어하는 슬라이드 서보, 스핀들 모터(3)의 구동을 제어하는 스핀들 서보, 및 트랙킹서보, 포커싱서보를 모두 포함하고 있는 것으로 설명한다.Although not shown in detail, the servo unit 9 includes a slide servo controlling the driving of the slide motor 5, a spindle servo controlling the driving of the spindle motor 3, and a tracking servo and a focusing servo. Explain that there is.
그리고 상기 광픽업장치(7)에서 읽어낸 데이터의 정보 재생을 위하여 필요한 신호처리를 수행하는 고주파신호처리부(11)와, 상기 고주파신호처리부(11)의 출력신호를 입력하고 디스플레이(도시하지 않음) 상에 도시하기까지의 디지탈신호처리를 수행하는 디지탈신호처리부(113)를 포함한다.And a high frequency signal processing unit 11 for performing signal processing necessary for reproducing information of the data read by the optical pickup device 7 and an output signal of the high frequency signal processing unit 11 and displaying (not shown). And a digital signal processing unit 113 for performing digital signal processing up to the above.
상기 구성에 의한 종래 광디스크의 재생동작을 설명한다.The reproducing operation of the conventional optical disc by the above configuration will be described.
우선 마이크로 프로세서 유니트(15)에서 서보부(109)를 포함한 모든 부하장치에 제어신호를 인가해서 각 장치의 초기동작을 설정하면, 스핀들 모터(3)가 구동되면서 광디스크(1)는 회전되고, 광픽업장치(7)는 상기 광디스크(1) 상에 기록된 정보를 읽어낸다. 상기 광픽업장치(7)로부터 읽혀진 신호는 전기적 신호로 변환되어 고주파신호처리부(11)로 입력되고, 입력된 신호는 재생을 위한 기초적인 신호처리가 이루어진다.First, when the microprocessor unit 15 applies control signals to all the load devices including the servo unit 109 to set the initial operation of each device, the optical disc 1 is rotated while the spindle motor 3 is driven, The pickup device 7 reads out the information recorded on the optical disc 1. The signal read out from the optical pickup device 7 is converted into an electrical signal and input to the high frequency signal processor 11, and the input signal is subjected to basic signal processing for reproduction.
이렇게 해서 상기 고주파신호처리부(11)에서 출력되는 신호는 디지탈신호처리부(13)로 입력되고, 이후 디스플레이 되기까지의 소정의 디지탈신호처리가 이루어져서 출력된다. 동시에 상기 고주파신호처리부(11)의 출력신호는 상기 광픽업장치(7)의 트랙킹 및 포커싱 제어를 위한 기초신호로서 서보부(9)에 인가된다.In this way, the signal output from the high frequency signal processing unit 11 is input to the digital signal processing unit 13, and predetermined digital signal processing until display is performed. At the same time, the output signal of the high frequency signal processor 11 is applied to the servo unit 9 as a basic signal for tracking and focusing control of the optical pickup device 7.
한편, 앞서 설명된 DVD의 시스템 사양 등에 따른 사용자가 요구하는 프로그램의 재생 또는 시스템의 제어동작에 의해서 상기 광픽업장치(7)의 고속 서치 주행이 필요할 경우, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 상기 서보부(9)를 통해서 슬라이드 모터(5)를 구동시키게 된다.On the other hand, when a high-speed search driving of the optical pickup device 7 is required due to the reproduction of a program requested by the user or the control operation of the system according to the system specifications of the above-described DVD, the microprocessor unit 15 includes the servo unit. The slide motor 5 is driven through (9).
상기 슬라이드 모터(5)의 구동에 의한 광픽업장치(7)의 고속 서치 주행 동작을 도 2에 도시하고 있다.2 shows a high-speed search driving operation of the optical pickup device 7 driven by the slide motor 5.
먼저, 마이크로 프로세서 유니트(15)는, 현재 수행해야 할 동작이 광픽업장치(7)의 롱 트랙 점프 이동에 따른 고속서치주행모드인지를 판단한다(제101단계).First, the microprocessor unit 15 determines whether the current operation to be performed is the high speed search driving mode according to the long track jump movement of the optical pickup device 7 (step 101).
제101단계에서 고속서치주행모드일 때, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)에 제어신호를 인가해서 트랙킹 서보의 동작을 차단한다(제103단계). 이는 상기 트랙킹 서보의 제어신호를 광픽업장치(7)에서 입력하면, 광픽업장치(7)는 현재의 트랙을 유지할려는 성질을 갖기 때문에 이를 해소시키기 위함이다.In the high-speed search driving mode in step 101, the microprocessor unit 15 applies a control signal to the servo unit 9 to block the operation of the tracking servo (step 103). This is to solve this problem when the control signal of the tracking servo is input from the optical pickup device 7 because the optical pickup device 7 has a property of maintaining the current track.
그리고 마이크로 프로세서 유니트(15)는 이동해야할 트랙수에 따른 FG신호수를 산출한다(제105단계). 다시 말해서 슬라이드 모터(5)의 회전에 비례하는 FG신호로부터 이동해야할 트랙의 수인 픽업의 이동거리를 환산하게 된다.The microprocessor unit 15 then calculates the number of FG signals corresponding to the number of tracks to be moved (step 105). In other words, the movement distance of the pickup, which is the number of tracks to be moved, is converted from the FG signal proportional to the rotation of the slide motor 5.
좀 더 상세히 설명하면, 디스크(1)의 특정 위치를 랜덤하게 찾아가는 경우, 디스크의 반경 방향으로 떨어져 있는 위치의 정보까지 고속으로 찾아가기 위해서 픽업장치(7)는 슬라이드 모터(5)에 의해 고속으로 이동하도록 구성되어 있다. 이렇게 슬라이드 모터(5)를 이용한 고속 이동시에는 전체의 트랙을 카운트하기에는 너무 짧은 시간이기 때문에, 슬라이드 모터(5)의 회전에 비례하는 신호인 FG신호로부터 이동하는 트랙의 수인 픽업의 이동거리를 환산하여 사용하게 되는 것이다. 일반적으로 DVD의 경우 FG신호 1개당 185개의 트랙을 지나가는 것으로 설정되므로, 전체 이동해야할 트랙수를 185로 제산해서 FG신호수를 산출한다.In more detail, in the case of randomly searching for a specific position of the disk 1, the pickup device 7 is driven by the slide motor 5 at a high speed in order to go to the information of the position of the disk in the radial direction at high speed. It is configured to move. In this case, when the high-speed movement using the slide motor 5 is too short for counting the entire track, the moving distance of the pickup, which is the number of tracks, is converted from the FG signal which is a signal proportional to the rotation of the slide motor 5. Will be used. In general, DVD is set to pass 185 tracks per FG signal, so the total number of tracks to be moved is divided by 185 to calculate the number of FG signals.
상기 제105단계에 의한 FG신호수의 산출이 행해진 후, 서보부(9)의 슬라이드 서보에 제어신호를 인가해서 슬라이드 모터(5)를 구동시킨다(제107단계).After calculating the number of FG signals in step 105, a control signal is applied to the slide servo of the servo unit 9 to drive the slide motor 5 (step 107).
상기 제107단계에 의한 슬라이드 모터(5)의 구동이 이루어지면, 상기 광픽업장치(7)의 고속 트랙 이동이 시작되고, 이때, FG신호발생부(17)에서는 상기 슬라이드 모터의 회전에 비례하는 고주파신호를 출력한다. 상기 발생되는 FG신호는 마이크로 프로세서 유니트(15)로 입력되고, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 입력되는 FG신호를 카운트한다(제109단계).When the slide motor 5 is driven in step 107, the high-speed track movement of the optical pickup device 7 starts, and at this time, the FG signal generator 17 is proportional to the rotation of the slide motor. Output a high frequency signal. The generated FG signal is input to the microprocessor unit 15, and the microprocessor unit 15 counts the input FG signal (step 109).
상기와 같은 과정으로 픽업장치(7)의 고속 서치 주행이 이루어질 때, FG신호의 카운트 수가 제105단계에서 산출된 목적 카운트 수에 도달하는지를 감시하고(제111단계), 목적 카운트 수에 도달하기까지 광픽업장치(7)의 고속서치 주행이 계속 이루어진다.When the high-speed search driving of the pickup device 7 is performed in the above-described process, it is monitored whether the number of counts of the FG signal reaches the target count number calculated in step 105 (step 111), and until the target count number is reached. The high speed search driving of the optical pickup device 7 continues.
상기 제111단계에서 카운트된 FG수가 목적 카운트수에 도달했을 때, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)의 슬라이드 서보에 제어신호를 인가해서 슬라이드 모터(5)의 동작을 차단시킨다(제113단계). 이 단계의 수행은, 곧 광픽업장치의 트랙 이동이 정지됨을 의미한다.When the number of FG counted in step 111 reaches the target count number, the microprocessor unit 15 applies a control signal to the slide servo of the servo unit 9 to block the operation of the slide motor 5 (the Step 113). Performing this step means that the track movement of the optical pickup apparatus is stopped.
다음, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 현재 광픽업장치(7)가 위치한 현재위치가 목표위치인지를 판단한다(제115단계). 상기 제115단계에서 광픽업장치의 현재위치가 목표위치가 아닐 경우, 시스템은 제105단계로 귀환한다.Next, the microprocessor unit 15 determines whether the current position at which the optical pickup device 7 is currently located is the target position (step 115). If the current position of the optical pickup apparatus is not the target position in step 115, the system returns to step 105.
상기 제105단계로 귀환된 후, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 현재위치와 목표위치 사이의 이동해야할 트랙수에 따른 FG신호수를 산출한다. 이때도 물론 이동해야할 트랙수를 FG신호 1개당 해당되는 트랙수인 185로 제산한다. 즉, 목표위치에 못미친 상태에서도 FG신호 1개당 해당 트랙수인 해상도에는 변함이 없게 된다. 이렇게 해서 산출된 FG신호수 만큼, 픽업장치(7)가 이동되도록 슬라이드 모터(5) 구동에 따른 광픽업장치(7)의 트랙 이동을 수행하게 된다(제107단계).After returning to step 105, the microprocessor unit 15 calculates the number of FG signals corresponding to the number of tracks to be moved between the current position and the target position. At this time, of course, the number of tracks to be moved is divided by 185, which is the number of tracks per FG signal. In other words, the resolution, which is the number of tracks per FG signal, does not change even when the target position is short of the target position. In this way, the track movement of the optical pickup device 7 according to the driving of the slide motor 5 is performed so that the pickup device 7 is moved by the number of FG signals calculated in this way (step 107).
그리고 이후의 과정은 앞서 언급한 과정과 동일하다.And the subsequent process is the same as the aforementioned process.
이상 설명한 바와 같이 종래의 광디스크재생장치에 있어서는, 광픽업장치의 고속서치주행시에 슬라이드 모터의 회전에 비례하는 신호인 FG신호를 카운트하여 목표 카운트수의 위치에서 광픽업장치를 정지시켰다.As described above, in the conventional optical disc reproducing apparatus, the FG signal, which is a signal proportional to the rotation of the slide motor, is counted at the time of high-speed search driving of the optical pickup apparatus, and the optical pickup apparatus is stopped at the position of the target count number.
그러나 광픽업장치를 이동시켜야할 트랙수에 따른 FG신호를 정확히 카운트하더라도 상기 광픽업장치가 설치된 기구적인 구성에 의한 부하 및 모터의 관성 등에 의해 목표위치에서 벗어나게 되는 것이 대부분이다. 이렇게 목표위치에서 벗어나면, 목표위치로 가기 위해서 광픽업장치를 다시 이동시켜야 했다.However, even if the FG signal is accurately counted according to the number of tracks to which the optical pickup device is to be moved, the optical pickup device is deviated from the target position due to the load and inertia of the motor due to the mechanical configuration in which the optical pickup device is installed. If this deviated from the target position, the optical pickup device had to be moved again to reach the target position.
이렇게 목표위치를 벗어나게 되는 것은, 실제로 슬라이드 모터(5)의 회전에 비례하는 신호인 FG신호 1개당 해당되는 트랙수인 해상도의 차에 의한 것이기 때문이다.The deviation from the target position is due to the difference in resolution, which is the number of tracks corresponding to one FG signal, which is a signal proportional to the rotation of the slide motor 5.
그러나 종래는 항상 해상도를 일정하게 설정한 상태로 트랙 이동을 했기 때문에, 광픽업장치(7)는 목표위치의 전후에서 반복해서 이동을 해야 했고, 이러한 문제점으로 인하여 종래의 광픽업장치의 고속서치 주행은 원하는 위치에서 빠른 시간에 안정화가 이루어지지 않았다.However, conventionally, since the track movement was always performed with a constant resolution, the optical pickup device 7 had to repeatedly move before and after the target position. Due to this problem, the high speed search driving of the conventional optical pickup device was performed. Stabilization did not take place at the desired location in a short time.
따라서 본 발명의 목적은 슬라이드 모터의 회전에 비례하는 FG신호 1개당 트랙수에 자유도를 주므로서 고속서치 주행에 안정성과 고속 서치를 이룰 수 있는 광픽업장치의 고속서치방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a high-speed search method of an optical pickup apparatus that can achieve stability and high-speed search for high-speed search driving while giving a degree of freedom to the number of tracks per FG signal proportional to the rotation of the slide motor.
도 1은 일반적인 광디스크재생장치의 구성을 도시하는 블록도,1 is a block diagram showing a configuration of a general optical disc reproducing apparatus;
도 2는 종래 광픽업장치의 고속서치를 수행할 때의 동작 흐름도,2 is an operation flowchart when performing a high-speed search of the conventional optical pickup apparatus;
도 3은 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치를 수행할 때의 동작 흐름도,3 is an operation flowchart when performing a high-speed search of the optical pickup apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치방법을 설명하기 위해 도시한 광디스크의 상태도.4 is a state diagram of the optical disk shown for explaining the high-speed search method of the optical pickup apparatus according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:광디스크3:스핀들 모터1: optical disk 3: spindle motor
5:슬라이드 모터7:광픽업장치5: slide motor 7: optical pickup device
9:서보부11:고주파신호처리부9: Servo unit 11: High frequency signal processing unit
13:디지탈신호처리부15:마이크로 프로세서 유니트13: Digital Signal Processing Unit 15: Microprocessor Unit
17:FG신호발생부17: FG signal generator
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치방법은, 슬라이드 모터의 회전에 비례하는 FG신호를 카운트하여, 광픽업장치를 고속 서치 주행하는 방법에 있어서, 광픽업장치의 트랙 이동 후, 실제로 이동된 트랙수를 FG신호수에 기초햇 해상도를 조정하고, 조정된 해상도를 다음의 서치 동작시에 기초 해상도로 사용하는 것을 특징으로 한다.In the high-speed search method of the optical pickup device according to the present invention for achieving the above object, in the method of counting the FG signal proportional to the rotation of the slide motor, driving the optical pickup device at high speed, the track movement of the optical pickup device; Thereafter, the number of tracks actually moved is adjusted based on the number of FG signals, and the adjusted resolution is used as the basic resolution in the next search operation.
본 발명의 광픽업장치의 고속서치방법은, 슬라이드 모터를 이용한 광픽업장치의 고속서치 주행 동작시에 FG신호 1개당 해당하는 트랙수에 자유도를 부여한다. 따라서 실제 FG신호 1개당의 트랙수 즉, 해상도를 각각의 상황에 맞추어 변화되면서 서치동작이 이루어지도록 하므로서, 가장 적당한 해상도에 의해 서치 동작이 수행되어 시스템의 관성, 마찰 등에 따른 불안정을 최소화 할 수 있도록 한다.The high speed search method of the optical pickup apparatus of the present invention provides a degree of freedom to the number of tracks per FG signal during the high speed search driving operation of the optical pickup apparatus using a slide motor. Therefore, the search operation is performed by changing the number of tracks per actual FG signal, that is, the resolution according to each situation, so that the search operation is performed by the most suitable resolution to minimize instability due to inertia and friction of the system. do.
이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a high speed search method of an optical pickup apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치방법에 따른 동작 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치방법을 설명하기 위해 도시한 광디스크의 상태도를 도시한다. 그리고 필요한 하드웨어 구성에 대해서는 도 1에 도시된 일반적인 광디스크재생장치의 구성을 참조해서 설명한다.3 is an operation flowchart according to the high speed search method of the optical pickup apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a state diagram of the optical disc shown for explaining the high speed search method of the optical pickup apparatus according to the present invention. The necessary hardware configuration will be described with reference to the configuration of the general optical disc reproducing apparatus shown in FIG.
우선, 마이크로 프로세서 유니트(15)에서 서보부(9)를 포함한 모든 부하장치에 제어신호를 인가해서 각 장치의 초기동작을 설정하면, 스핀들 모터(3)가 구동되면서 광디스크(1)는 회전되고, 광픽업장치(7)는 상기 광디스크(1) 상에 기록된 정보를 읽어낸다. 상기 광픽업장치(7)로부터 읽혀진 신호는 전기적 신호로 변환되어 고주파신호처리부(11)로 입력되고, 입력된 신호는 재생을 위한 기초적인 신호처리가 이루어진다.First, when the microprocessor unit 15 applies control signals to all load devices including the servo unit 9 to set initial operation of each device, the optical disc 1 is rotated while the spindle motor 3 is driven. The optical pickup device 7 reads out the information recorded on the optical disc 1. The signal read out from the optical pickup device 7 is converted into an electrical signal and input to the high frequency signal processor 11, and the input signal is subjected to basic signal processing for reproduction.
이렇게 해서 상기 고주파신호처리부(11)에서 출력되는 신호는 디지탈신호처리부(13)로 입력되고, 이후 디스플레이 되기까지의 소정의 디지탈신호처리가 이루어져서 출력된다. 동시에 상기 고주파신호처리부(11)의 출력신호는 상기 광픽업장치(7)의 트랙킹 및 포커싱 제어를 위한 기초신호로서 서보부(9)에 인가된다.In this way, the signal output from the high frequency signal processing unit 11 is input to the digital signal processing unit 13, and predetermined digital signal processing until display is performed. At the same time, the output signal of the high frequency signal processor 11 is applied to the servo unit 9 as a basic signal for tracking and focusing control of the optical pickup device 7.
한편, 앞서 설명된 DVD의 시스템 사양 등에 따른 사용자가 요구하는 프로그램의 재생 또는 시스템의 제어동작에 의해서 상기 광픽업장치(7)의 고속 서치 주행이 필요할 경우, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 상기 서보부(9)를 통해서 슬라이드 모터(5)를 구동시키게 된다.On the other hand, when a high-speed search driving of the optical pickup device 7 is required due to the reproduction of a program requested by the user or the control operation of the system according to the system specifications of the above-described DVD, the microprocessor unit 15 includes the servo unit. The slide motor 5 is driven through (9).
상기 슬라이드 모터(5)의 구동에 따른 광픽업장치(7)의 고속 서치 주행은 도 3에 도시된 흐름도에 따라서 설명한다.The high-speed search driving of the optical pickup device 7 according to the driving of the slide motor 5 will be described according to the flowchart shown in FIG.
우선, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 현재 수행해야 할 동작 모드가 광픽업장치(7)를 롱 트랙 점프에 따른 고속서치주행모드인지를 판단한다(제201단계).First, the microprocessor unit 15 determines whether the current operation mode to be performed is the fast search driving mode according to the long track jump of the optical pickup device 7 (step 201).
상기 제201단계에서 고속서치주행모드로 판단되면, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)의 트랙킹서보에 제어신호를 인가해서 트랙킹서보를 오프시킨다(제203단계). 이는 트랙킹서보의 동작시 상기 광픽업장치(7)는 현재의 트랙을 유지할려고 하는 성질을 갖고 있기 때문에, 이를 해소시키기 위함이다.If it is determined in the high-speed search driving mode in step 201, the microprocessor unit 15 applies a control signal to the tracking servo of the servo unit 9 to turn off the tracking servo (step 203). This is because the optical pickup device 7 has a property of maintaining the current track during the operation of the tracking servo, so as to solve this problem.
다음, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 자체 내장된 메모리(도시하지 않음)에 저장되어 있는 해상도 값을 리딩한다(제205단계). 상기 해상도 값은, 슬라이드 모터(5)의 회전에 비례하는 주파수신호인 FG신호 1개당 이동되는 트랙수를 말한다. 이 해상도 값은 제품 출하 전단계에서 많은 실험을 거쳐서 가장 적절한 값으로 설정되어 마이크로 프로세서 유니트(15)의 내장 메모리에 저장되어 있게 된다.Next, the microprocessor unit 15 reads the resolution value stored in the internal memory (not shown) (step 205). The resolution value refers to the number of tracks moved per FG signal, which is a frequency signal proportional to the rotation of the slide motor 5. This resolution value is set to the most appropriate value through many experiments at the pre-shipment stage and stored in the internal memory of the microprocessor unit 15.
상기 제205단계에 의해서 초기 해상도가 리딩되면, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 현재 광픽업장치(7)의 위치 데이터와 목표위치 데이터를 가지고, 이동해야할 트랙수에 따른 FG신호수를 산출한다(제207단계).When the initial resolution is read in step 205, the microprocessor unit 15 calculates the number of FG signals corresponding to the number of tracks to be moved, based on the position data and the target position data of the current optical pickup apparatus 7. step).
상기 제207단계에 의한 FG신호수 산출은, 현재위치 데이터와 목표위치 데이터 사이의 이동해야할 트랙수를 상기 제205단계에서 리딩한 초기 해상도값으로 제산하므로서 얻고자 하는 FG신호수를 산출할 수 있게 된다.In the calculation of the number of FG signals in step 207, the number of FG signals to be obtained can be calculated by dividing the number of tracks to be moved between the current position data and the target position data by the initial resolution value read in step 205.
이상의 과정에서 마이크로 프로세서 유니트(15)는 이동해야할 트랙수에 해당하는 FG신호수를 산출하게 되고, 이후 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)의 슬라이드 서보에 제어신호를 인가해서 슬라이드 모터(5)를 구동시킨다(제209단계). 상기 슬라이드 모터(5)의 구동은 상기 슬라이드 모터(5)의 가이드에 탑재된 광픽업장치(7)가 이동됨을 의미한다.In the above process, the microprocessor unit 15 calculates the number of FG signals corresponding to the number of tracks to be moved. Then, the microprocessor unit 15 applies a control signal to the slide servo of the servo unit 9 to supply the slide motor 5. (Step 209). The driving of the slide motor 5 means that the optical pickup device 7 mounted on the guide of the slide motor 5 is moved.
상기 제209단계에서 슬라이드 모터(5)가 구동될 때, FG신호발생부(17)는 상기 슬라이드 모터(5)의 홀센서에서부터 발생하는 신호로부터 모터의 회전에 비례하는 주파수를 갖는 FG신호를 발생한다. 이 발생된 FG신호는 마이크로 프로세서 유니트(15)로 입력되고, 상기 마이크로 프로세서 유니트(15)는 입력되는 FG신호수를 카운트한다(제211단계).When the slide motor 5 is driven in step 209, the FG signal generator 17 generates an FG signal having a frequency proportional to the rotation of the motor from a signal generated from the Hall sensor of the slide motor 5. do. The generated FG signal is input to the microprocessor unit 15, and the microprocessor unit 15 counts the number of input FG signals (step 211).
즉, 슬라이드 모터(5)가 구동될 때, 발생되는 FG신호를 카운트한 값(현재 카운트수)이 상기 제207단계에서 산출된 목적 FG 카운트수에 도달하기까지 상기 슬라이드 모터(5)의 구동은 계속 이루어져서 픽업장치(7)는 고속 서치 주행이 이루어진다(제213단계).That is, when the slide motor 5 is driven, the drive of the slide motor 5 until the value (current count number) counting the generated FG signal reaches the target FG count number calculated in step 207 The pick-up apparatus 7 continues to perform high-speed search (step 213).
상기 제213단계의 비교에 의해서 상기 FG신호발생부(17)로부터 발생된 FG신호수가 목적 카운트수에 도달했을 때, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)에 제어신호를 인가해서 슬라이드 모터(5)의 구동을 오프시킨다(제215단계).When the number of FG signals generated from the FG signal generation unit 17 reaches the target count number by comparison in the step 213, the microprocessor unit 15 applies a control signal to the servo unit 9 to slide motor. (5) is turned off (step 215).
즉, 이상의 과정에서 일차적으로 광픽업장치(7)의 트랙 이동은 완료된 상태가 된다. 이때 마이크로 프로세서 유니트(15)는 광픽업장치(7)의 현재위치를 판단한다. 이 위치판단은 상기 광픽업장치(7)로부터 읽혀진 신호에서 시스템 데이터를 분석하여 이루어진다.That is, in the above process, the track movement of the optical pickup device 7 is primarily completed. At this time, the microprocessor unit 15 determines the current position of the optical pickup device 7. This position determination is made by analyzing the system data in the signal read out from the optical pickup apparatus 7.
만약 상기 위치판단에서 현재위치가 이르고자 했던 목표위치인 경우는, 고속서치주행모드를 종료하면서 재생모드로 전환되지만, 그렇지 않은 경우, 즉, 현재위치가 목표위치에서 벗어났을 경우는, 마이크로 프로세서 유니트(15)는 해상도 조정을 수행한다(제219단계).If the current position is the target position to be reached in the position determination, the microprocessor unit is switched to the playback mode while the high-speed search driving mode is terminated. In other words, if the current position is out of the target position, the microprocessor unit In step 15, the resolution is adjusted (step 219).
상기 제219단계에 의한 해상도 조정을 수행하는 것은 다음의 이유에 의해서이다. 상기 제207단계에서 산출된 FG신호수 만큼 제213단계에서 정확히 카운트를 했어도 목표위치를 벗어나게 되는 것은, FG신호 1개당 해당되는 해상도에서 오차가 발생했기 때문이다. 따라서 이 오차에 따른 해상도 조정이 필요하게 된다.The resolution adjustment in step 219 is performed for the following reason. Even if the number of FG signals calculated in step 207 is correctly counted in step 213, the deviation from the target position is due to an error in the resolution corresponding to one FG signal. Therefore, it is necessary to adjust the resolution according to this error.
이때의 해상도 조정은 다음과 같이 이루어진다. 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 광픽업장치(7)의 현재위치(P)에서 목표위치(T)까지 롱 트랙 점프를 수행할 때, 1차적인 트랙 점프 수행 후, 실제로 이동된 위치는 목표위치에 못미친 위치(A)에 도달했을 경우와 목표위치를 넘어선 위치(B)에 도달하는 경우의 두 경우로 구분된다.The resolution adjustment at this time is performed as follows. As shown in Fig. 4, when performing the long track jump from the current position P of the optical pickup device 7 to the target position T, after performing the first track jump, the position actually moved is the target. It is divided into two cases of reaching the position A which falls short of the position and reaching the position B beyond the target position.
상기 목표위치(T)에 못미친 A의 경우에 있어서는, 실제로 광픽업장치(7)의 이동시 슬라이드 모터(5)의 회전에 비례하는 FG신호 1개당 해당되는 트랙수(해상도 A)가 제205단계에서 리딩된 초기 해상도(해상도 T)보다 작은 경우이다.In the case of A falling short of the target position T, the number of tracks (resolution A) per FG signal proportional to the rotation of the slide motor 5 when the optical pickup device 7 actually moves is performed in step 205. This is less than the initial resolution (resolution T) read at.
따라서 P위치와 A위치 사이의 트랙수를 제207단계에서 산출된 목적 카운트수로 제산한 해상도(A위치에 도달했을 때의 해상도) 값을 산출하고, 이 해상도를 마이크로 프로세서 유니트(15) 내의 메모리에 저장한다(제221단계). 그리고 이때의 해상도(A위치에 도달했을 때의 해상도)를 다시 광픽업장치(7)의 트랙 이동에 이용하게 된다.Therefore, a resolution (resolution when the A position is reached) value obtained by dividing the number of tracks between the P position and the A position by the target count calculated in step 207 is calculated, and the resolution is stored in the memory in the microprocessor unit 15. In step 221, the method stores the data in step 221. The resolution at this time (the resolution when the position A is reached) is again used for the track movement of the optical pickup device 7. FIG.
상기 제221단계 후, 현재 광픽업장치(7)의 위치(A)와 목표위치(T) 사이의 이동해야할 트랙수(a)에 따른 FG신호를 산출하게 되는데, 이때의 이동해야할 트랙수를 상기 제219단계에서 조정된 해상도로 제산해서 FG신호수를 산출한다(제207단계).After the step 221, the FG signal is calculated according to the number of tracks (a) to be moved between the position (A) and the target position (T) of the current optical pickup device (7). The number of FG signals is calculated by dividing by the resolution adjusted in step 219 (step 207).
그리고 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)를 제어해서 슬라이드 모터(5)를 구동시킨다. 이후의 과정은 앞단계에서와 동일하다.The microprocessor unit 15 controls the servo unit 9 to drive the slide motor 5. The subsequent process is the same as in the previous step.
다음, 광픽업장치(7)의 현재위치(P)에서 목표위치(T)까지 롱 트랙 점프를 수행할 때, 1차적인 트랙 점프 수행 후, 실제로 이동된 위치가 목표위치를 넘어선 위치(B)에 도달했을 경우, 이는 실제로 광픽업장치(7)가 이동될 때의 해상도는, 상기 제205단계에서 읽어온 초기 해상도값보다 큰 경우이다.Next, when performing the long track jump from the current position P of the optical pickup device 7 to the target position T, after performing the first track jump, the position B actually moved beyond the target position B When is reached, this is actually the case when the resolution when the optical pickup device 7 is moved is larger than the initial resolution value read in step 205 above.
따라서 P위치와 B위치 사이의 트랙수를 제207단계에서 산출된 목적 카운트수로 제산한 해상도(B위치에 도달했을 때의 해상도) 값을 산출하고, 이 해상도를 마이크로 프로세서 유니트(15) 내의 메모리에 저장한다(제221단계). 그리고 이때의 해상도(B위치에 도달했을 때의 해상도)를 다시 광픽업장치(7)의 트랙 이동에 이용하게 된다.Therefore, a resolution (resolution when the B position is reached) value obtained by dividing the number of tracks between the P position and the B position by the target count calculated in step 207 is calculated, and the resolution is stored in the memory in the microprocessor unit 15. In step 221, the method stores the data in step 221. The resolution at this time (the resolution when the B position is reached) is again used for the track movement of the optical pickup device 7. FIG.
상기 제221단계 후, 현재 광픽업장치(7)의 위치(B)와 목표위치(T) 사이의 이동해야할 트랙수(b)에 따른 FG신호를 산출하게 되는데, 이때의 이동해야할 트랙수를 상기 제219단계에서 조정된 해상도로 제산해서 FG신호수를 산출한다(제207단계).After operation 221, the FG signal is calculated according to the number of tracks b to be moved between the position B and the target position T of the current optical pickup device 7. The number of FG signals is calculated by dividing by the resolution adjusted in step 219 (step 207).
그리고 마이크로 프로세서 유니트(15)는 서보부(9)를 제어해서 슬라이드 모터(5)를 구동시킨다. 이때는 광픽업장치(7)는 디스크 반경 방향과 반대의 방향으로 이동된다. 이후의 과정은 앞단계에서와 동일하다.The microprocessor unit 15 controls the servo unit 9 to drive the slide motor 5. At this time, the optical pickup device 7 is moved in the direction opposite to the disk radial direction. The subsequent process is the same as in the previous step.
즉, 본 발명에서는 원하는 목표위치와 도달한 위치가 어긋나는 경우에는, FG신호의 해상도를 조절하여 이를 저장하고, 다시 서치할 때는 새로 수정된 해상도를 적용하여 이동 트랙을 카운트한다. 새로 수정된 해상도는 다음의 서치동작시에는 초기값으로 설정되어 사용할 수 있으므로서 다음에는 더욱 정확한 고속 서치가 가능하고 이와 같은 학습기능에 따른 반복되는 횟수에 따라 더욱 정확하게 모터의 관성이나 마찰 등을 고려한 해상도 값을 갖게 된다.That is, in the present invention, when the desired target position and the reached position are shifted, the FG signal is adjusted and stored, and when searching again, the moving track is counted by applying the newly corrected resolution. The newly revised resolution can be used as the initial value for the next search operation, so that more accurate high-speed search is possible next time, and more precisely considering motor inertia or friction depending on the number of repetitions according to the learning function. It will have a resolution value.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 광픽업장치의 고속서치방법은, 데이터가 순차적으로 저장되어 있지 않은 DVD를 재생하고자 할 때, 특히 학습기능에 따른 반복되는 횟수에 따라 더욱 정확하게 모터의 관성이나 마찰 등을 고려한 해상도를 초기값으로 갖고, 시스템의 최상의 상태에서 고속 서치를 행하여 매우 빠른 고속 서치를 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, in the high-speed search method of the optical pickup apparatus according to the present invention, when the DVD is not sequentially stored data, inertia, friction, etc. of the motor more accurately according to the repeated number of times according to the learning function In this case, the initial resolution is considered, and the high-speed search is performed in the best state of the system, thereby enabling a very fast high-speed search.
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