KR19990015181A - Clock Synchronization Method and Synchronization Device in Synchronous Distributed Network System - Google Patents
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Abstract
지피에스 위성통신의 타임정보를 연속적으로 수신불가시에도 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기를 보다 정확히 유지시킬 수 있는 개선된 보정방법이 개시된다. 그러한 방법은 지피에스 표준타임정보를 받은 이후에 연속적인 정보수신이 단절된 경우에는 피피에스클럭의 생성시마다 피피에스 카운터의 값과 리얼타임클럭의 초정보를 비교하여 불일치시에 리얼타임클럭의 정보를 보정하여 시스템의 클럭동기를 수행하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an improved correction method for more accurately maintaining clock synchronization of a synchronous distributed network system even when time information of a GPS satellite communication cannot be continuously received. Such a method compares the value of the PS counter with the initial information of the real time clock each time the PS clock is generated and corrects the information of the real time clock in the case of inconsistency after receiving the GS standard time information. It is characterized in that to perform the clock synchronization of the system.
Description
본 발명은 통신시스템에 관한 것으로, 특히 지피에스 위성통신의 타임정보에 의해 클럭동기를 수행하는 동기식 분산망 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system, and more particularly, to a synchronous distributed network system that performs clock synchronization based on time information of GPS satellite communication.
통상적으로, 동기식 분산망 시스템은 지피에스(GPS:Global Positioning System)위성통신등에서 제공되는 타임관련정보를 이용하여 동기식 분산망 시스템내의 각 시스템의 클럭들간의 동기를 유지시킨다. 상기 지피에스 위성통신에서 제공되는 다양한 정보중 시각동보(time synchronization) 정보는 원자시계에 가까운 정확도를 가지기 때문에 상기 분산망 시스템은 지피에스 수신부를 통해 상기 타임관련정보를 수신하고 그로부터 얻어진 클럭에 기초하여 모든 시스템을 동기화한다.In general, a synchronous distributed network system maintains synchronization between clocks of respective systems in a synchronous distributed network system by using time-related information provided by a GPS (Global Positioning System) satellite communication. Since time synchronization information among various information provided by the GPS satellite communication has an accuracy close to an atomic clock, the distributed network system receives the time-related information through the GPS receiver and based on the clock obtained therefrom. To synchronize.
도 1은 통상적인 동기식 분산망 시스템의 블록도로서, 상기 GPS를 이용하여 클럭 동기를 유지시키는 방식을 취하는 대표적 통신 시스템이다. 도 1에서, 부호 2,4는 노드(N1)와 노드(N2)간에 연결되는 주교환기이며, 하나의 주교환기 2에는 다수의 가입자 RSC1-n를 가지는 패킷 통신부 10가 연결되고, 상기 패킷 통신부 10에는 라디오 억세스부 100이 연결된다. 상기 라디오 억세스부 100은 이동 가입자 단말(MST)150과 양방향의 무선통신을 수행한다. 여기서, 상기 라디오 억세스부 100와 또 다른 라디오 억세스부 110의 송수신 신호의 주파수는 서로 다르지만 시스템 클럭은 동기통신의 특성상 서로 동기되어 마치 하나의 클럭을 사용하는 것과 같아야 한다. 따라서, 정확한 타임정보를 얻어 동기통신을 수행하기 위해 상기 라디오 억세스부 100,110 각각에는 상기 GPS정보를 수신하기 위한 수신부가 통상적으로 설치되어 있다.1 is a block diagram of a typical synchronous distributed network system, which is a representative communication system that employs a method of maintaining clock synchronization using the GPS. In FIG. 1, reference numerals 2 and 4 denote main exchangers connected between the node N1 and the node N2, and one main exchange 2 is connected with a packet communication unit 10 having a plurality of subscriber RSC1-n, and the packet communication unit 10 The radio access unit 100 is connected. The radio access unit 100 performs bidirectional wireless communication with the mobile subscriber station (MST) 150. In this case, although the frequencies of the transmission and reception signals of the radio access unit 100 and another radio access unit 110 are different from each other, the system clocks should be synchronized with each other in the nature of synchronous communication to use one clock. Accordingly, in order to obtain accurate time information and perform synchronous communication, a receiver for receiving the GPS information is typically installed in each of the radio access units 100 and 110.
그런데, 사안에 따라 지피에스 위성통신의 타임정보의 수신이 불가능한 경우가 종종있다. 즉, 상기 수신부가 상기 GPS위성통신의 타임정보를 제대로 수신할 수 없는 지역에 이동위치하거나 시스템의 운영중 상기 수신장치가 고장이 났거나 또는 위성통신시 패킷 송수신을 인터럽트나 폴링방식으로 구현하기 어려운 환경에 장비가 놓여져 있는 경우이다. 그러한 경우에는 상기 라디오 억세스 부내의 리얼타임 클럭(RTC)을 이용하여 동기통신이 유지된다. 상기 리얼타임 클럭을 이용하여 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기를 맞추는 경우에 상기 클럭은 상기 지피에스 타임정보에 비해 상대적으로 부정확하므로 각 노드간의 동기가 서로 맞지 아니하는 문제가 종종 발생된다. 그러한 문제점은 동기 통신의 유지를 어렵게 하는 결과를 초래한다. 따라서, 지피에스 위성통신의 타임정보를 수신하는 것이 불가능한 경우에도 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기를 보다 정확히 유지시킬 수 있는 방법이 절실히 요구된다.However, in some cases, it is often impossible to receive time information of GPS satellite communication. That is, the receiver is located in a region where the GPS satellite communication cannot receive the time information of the GPS satellite communication properly, or the receiver is broken during operation of the system, or it is difficult to implement the transmission and reception of the packet by the interrupt or polling method during the satellite communication. The equipment is placed in the environment. In such a case, synchronous communication is maintained using a real time clock (RTC) in the radio access section. In the case of synchronizing clocks of a synchronous distributed network system using the real-time clock, the clock is relatively inaccurate as compared to the GPS time information, and thus a problem occurs that synchronization between nodes does not coincide with each other. Such a problem results in making it difficult to maintain synchronous communication. Therefore, there is an urgent need for a method that can more accurately maintain clock synchronization of a synchronous distributed network system even when it is impossible to receive time information of GPS satellite communication.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소할 수 있는 리얼타임클럭의 보정방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for correcting a real time clock that can solve the above-mentioned conventional problems.
본 발명의 다른 목적은 지피에스 위성통신의 타임정보를 수신불가시에도 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기를 보다 정확히 유지시킬 수 있는 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for more accurately maintaining clock synchronization of a synchronous distributed network system even when time information of GPS satellite communication cannot be received.
본 발명의 또 다른 목적은 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기유지 방법 및 그에 따른 동기장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a clock synchronization maintaining method and a synchronization device according to the synchronous distributed network system.
본 발명의 또 다른 목적은 수신되던 초당 펄스신호를 이용하여 지피에스 통신두절동안에 타이밍 슬립오차를 보정할 수 있는 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a method for correcting timing slip error during a loss of GPS communication by using a pulse signal per second received.
도 1은 통상적인 동기식 분산망 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a typical synchronous distributed network system.
도 2는 본 발명의 일예에 따른 리얼타임클럭 보정부 105를 보인 도면으로서, 도 1중 라디오 억세스 부의 구체적 블록도.2 is a view showing a real time clock correction unit 105 according to an embodiment of the present invention, a specific block diagram of a radio access unit of FIG.
도 3은 본 발명에 적용되는 타임 초기화의 제어 흐름도.3 is a control flowchart of time initialization applied to the present invention.
도 4는 본 발명의 일예에 따른 PPS수신제어 및 보정제어흐름도.4 is a flowchart illustrating PPS reception and correction control according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4중 서브루틴에 대한 세부 제어흐름도.5 is a detailed control flow diagram for the subroutine of FIG.
상기의 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기방법에서, 지피에스 표준타임정보를 받은 이후에는 피피에스클럭의 생성시마다 피피에스 카운터의 값과 리얼타임클럭의 초정보를 비교하여 불일치시에 리얼타임클럭의 정보를 보정하여 시스템의 클럭동기를 수행하는 것을 특징으로 한다.The method according to the present invention for achieving the above objects, in the clock synchronization method of the synchronous distributed network system, after receiving the standard time information of the PS, the value of the PS counter and the initial information of the real time clock each time the generation of the PS clock Compare and compare the corrected information of the real-time clock in case of inconsistency, and performs clock synchronization of the system.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명되어질 것이다. 다음의 설명에서는 본 발명의 보다 철저한 이해를 제공하기 위해 특정한 상세들이 예를들어 한정되고 자세하게 설명된다. 그러나, 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자들에게 있어서는 본 발명이 이러한 상세한 항목들이 없이도 상기한 설명에 의해서만 실시될 수 있을 것이다. 또한, 본 분야에 너무나 잘 알려진 기능블럭의 일반적인 기능 및 동작은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위해 상세히 설명되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details are set forth by way of example and in detail in order to provide a more thorough understanding of the present invention. However, for those of ordinary skill in the art, the present invention may be practiced only by the above description without these details. In addition, the general functions and operations of the functional blocks so well known in the art are not described in detail in order not to obscure the subject matter of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 블럭도이다. 도 2는 라디오 억세스 부 100,110중의 하나의 라디오 억세스부내의 일부구성만을 보인 것으로, 그 구성은 롬 103, 램 104, 중앙처리장치(CPU) 101, 로컬클럭 발생부 102, PPS수신부 107, 및 GPS수신부 106로 이루어져 있다. 여기서, 리얼타임을 정확히 보정하는 프로그램이 내장된 롬 103, 작업용 메모리로서의 램 104, 중앙처리장치(CPU) 101, 로컬클럭 발생부 102, 및 PPS수신부 107을 포함하는 참조부호 105는 본 발명의 목적을 달성하기 위해 리얼타임 클럭 보정부를 구성한다. 상기 GPS수신부 106는 안테나 106-1을 통해 GPS위성통신으로부터 제공되는 타임 관련정보를 수신하여 CPU 101에 제공하며 라인 L1을 통해 PPS펄스신호를 출력한다. 여기서, 상기 PPS는 1초마다 제공되는 신호로서 표준 타임에 근거하여 발생되는 정보이다. 여기서 상기 PPS신호는, 상기 GPS수신부 106가 상기 타임 관련정보를 어떠한 수신장애로 인하여 제대로 수신하지 못하더라도 얻어지는 신호이다. 상기 PPS수신부 107는 상기 신호를 수신하여 PPS클럭을 상기 중앙처리장치 101에 제공한다. 로컬클럭 발생부 102는 리얼타임클럭(Real time Clock)을 생성하는 역할을 하며, 상기 CPU 101의 제어을 받아 타임슬립(slip)이 발생시에 상기 PPS클럭에 기초하여 교정된다. 상기 CPU 101은 상기 PPS클럭과 상기 리얼타임 클럭의 일치유무를 감시하여 불일치시 타이밍 슬립 교정을 실시한다. 따라서, 지피에스 위성통신의 타임정보를 수신불가시에도 상기 로컬클럭 발생부 102의 리얼타임클럭은 상기 PPS클럭에 기초하여 교정된 정확한 클럭이므로 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기는 보다 정확히 유지되는 것이다.2 is a block diagram according to the present invention. FIG. 2 shows only a part of the radio access unit in one of the radio access units 100,110. The configuration is ROM 103, RAM 104, CPU 101, local clock generator 102, PPS receiver 107, and GPS receiver. It consists of 106. Here, reference numeral 105 including a ROM 103 having a program for correcting real time accurately, a RAM 104 as a working memory, a central processing unit (CPU) 101, a local clock generator 102, and a PPS receiver 107 is an object of the present invention. Configure the real-time clock correction to achieve this. The GPS receiver 106 receives the time-related information provided from the GPS satellite communication through the antenna 106-1, provides it to the CPU 101, and outputs a PPS pulse signal through the line L1. The PPS is a signal provided every second and is information generated based on a standard time. Here, the PPS signal is a signal obtained even if the GPS receiver 106 does not properly receive the time related information due to any reception failure. The PPS receiver 107 receives the signal and provides the PPS clock to the CPU 101. The local clock generator 102 generates a real time clock and is corrected based on the PPS clock when a time slip occurs under the control of the CPU 101. The CPU 101 monitors the coincidence of the PPS clock and the real-time clock to perform timing slip correction when there is a mismatch. Therefore, even when time information of the GPS satellite communication is not received, the real time clock of the local clock generator 102 is an accurate clock corrected based on the PPS clock, so that the clock synchronization of the synchronous distributed network system is more accurately maintained.
도 3 내지 도 5에는 본 발명에 따른 타임슬립을 교정하는 플로우챠트가 도시된다. 여기서, 상기 도 3은 본 발명에 적용되는 타임 초기화의 제어 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일예에 따른 PPS수신제어 및 보정제어흐름도 이며, 도 5는 도 4중 서브루틴에 대한 세부 제어흐름도 이다. 상기한 도면들에서 보여지는 각 단계들의 플로우시져는 예를들면 C-언어등과 같은 프로그램 랭귀지로써 프로그램되어 상기 도 2의 롬 103에 라이팅된다. 상기 롬 103 즉 리드 온리 메모리는 불휘발성 메모리의 기능을 가지므로 전원이 오프되었을 때에도 상기 라이팅된 프로그램 데이터는 소멸됨이 없이 남아 있게 된다.3 to 5 show flowcharts for calibrating timeslips according to the present invention. 3 is a control flowchart of time initialization applied to the present invention, FIG. 4 is a PPS reception control and correction control flow chart according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a detailed control flow chart for the subroutine of FIG. . The flow sequencer for each of the steps shown in the above figures is programmed in a program language such as, for example, C-language or the like and written to ROM 103 of FIG. Since the ROM 103, that is, the read-only memory has a function of a nonvolatile memory, the written program data remains even when the power is turned off.
이하에서는 상기한 도면들을 참조하여 동작의 일 실시예를 상세히 설명한다.먼저, 도 2에서, 롬 103은 약 256K바이트의 용량을 가지는 통상의 ROM을 사용하고, 램 104은 약 128K바이트의 용량을 가지는 RAM을 사용할 수 있다. 또한, 상기 CPU 101는 8비트 이상의 데이터 버스를 가지는 중앙처리장치이면 족하며, 예를들면, 인텔 186시리즈를 이용할 수 있다. 상기 로컬클럭 발생부 102는 수정발진자로서는 S653을 발진을 위한 회로로서는 내쇼날 사의 MM58274CN을 이용할 수 있다. 상기한 부품들을 사용하여 도 2를 구현하고 도 3 내지 도 5와 같은 플로우챠트를 프로그램한 한 경우를 예를들어 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the operation will be described in detail with reference to the above-described drawings. First, in FIG. 2, the ROM 103 uses a conventional ROM having a capacity of about 256K bytes, and the RAM 104 uses a capacity of about 128K bytes. Branches can use RAM. In addition, the CPU 101 may be a central processing unit having a data bus of 8 bits or more. For example, the Intel 186 series may be used. The local clock generator 102 may use S653 as a crystal oscillator and MM58274CN manufactured by National Corporation as a circuit for oscillation. The case of implementing FIG. 2 using the above components and programming a flowchart as shown in FIGS. 3 to 5 will be described as an example.
시스템 100에 전원이 공급되어 온상태로 되면, 상기 GPS수신부 106는 정상적인 수신가능시 GPS표준 타임정보를 수신한다. 상기 CPU 101는 상기 정보에 의거하여 내부의 시스템 서비스 타이밍 클럭으로 트랜스레이션하여 상기 로컬클럭 발생부 102의 리얼타임 클럭을 초기화 시킨다. 상기 CPU 101은 PPS 수신부 107의 제어를 위한 카운터 PSC(PPS Signal Counter)를 초기화시켜 초기 데이터를 설정한다. 상기 초기화 과정은 도 3의 각단계들에 의해 수행되며 후술될 것이다. 또한, 상기 CPU 101은 상기 PPS클럭이 발생시마다 상기 도 4의 각단계들을 수행하여 리얼타임클럭에 대한 보정동작을 행한다. 보정동작의 구체적인 제어흐름은 도 5에서 나타난다.When power is supplied to the system 100, the GPS receiver 106 receives GPS standard time information when normal reception is possible. The CPU 101 initializes the real time clock of the local clock generator 102 by translating to an internal system service timing clock based on the information. The CPU 101 initializes a counter PSC (PPS Signal Counter) for controlling the PPS receiver 107 to set initial data. The initialization process is performed by each step of FIG. 3 and will be described later. In addition, the CPU 101 performs the correcting operation for the real time clock by performing the steps of FIG. 4 whenever the PPS clock is generated. The specific control flow of the correction operation is shown in FIG.
도 3을 참조하면, 제300단계는 리얼타임 클럭의 초기화가 시작되는 단계이며 이는 지피에스 통신위성으로부터 정상적인 정보가 수신되는 경우에 수행된다. 본 발명에서는 일단 지피에스 통신이 초기에 일단 이루어진 후에 통신두절이 되는 경우에 동기를 보다 정확히 맞추는 기술을 개시하는 것임을 유의하여야 한다. 제301단계는 상기 타임정보를 현재시간정보인 리얼타임 클럭의 년/월/일/시/분/초 정보로 환산하는 단계이다. 제 302단계에서 상기 로컬클럭발생부 102는 상기 환산된 정보로써 초기화된다. 제303단계에서 상기 초정보로써 상기 수신부 107에 대한 카운터 즉 PSC가 초기화된다. 여기서, 카운터에 들어있게 될 값은, [((시간/16)*3600)+(분*60)+초) /갱신주기]로서 나타난다. 또한, PPS모듈을 위해 상기 CPU 101은 제304단계에서 상기 리얼타임클럭(RTC)의 시 및 분정보를 토탈 분정보로 환산하고, 제305단계를 수행하여 상기 PPS수신부 107의 토탈 분정보를 상기 환산된 정보에 기초하여 초기화한다. 도 3의 초기화 후, 상기 CPU 101는 상기 PPS모듈의 타스크를 수행하기 위해 도 4의 각단계를 수행한다.Referring to FIG. 3, step 300 is a step in which initialization of a real-time clock is started, which is performed when normal information is received from the GPS communication satellite. It should be noted that the present invention discloses a technique for more precisely synchronizing when a communication communication is interrupted once the GPS communication is initially performed. In step 301, the time information is converted into year / month / day / hour / minute / second information of a real time clock which is current time information. In step 302, the local clock generator 102 is initialized with the converted information. In step 303, the counter for the receiver 107, that is, the PSC, is initialized as the second information. Here, the value to be included in the counter is expressed as [((hours / 16) * 3600) + (minutes * 60) + seconds) / update cycle]. For the PPS module, the CPU 101 converts the hour and minute information of the real time clock (RTC) into total minute information in step 304 and performs step 305 to convert the total part information of the PPS receiver 107 into the total minute information. Initialize based on the converted information. After initialization of FIG. 3, the CPU 101 performs each step of FIG. 4 to perform a task of the PPS module.
도 4를 참조하면, 제400-405단계가 나타난다. 상기 수신부 107은 1초마다 PPS클럭을 발생하므로 상기 CPU 101은 그때마다 모듈의 PPS핸들러를 동작시킨다. 제400단계에서 상기 PPS수신부 107의 동작이 시작되면 제401단계의 초정보가 리드되고 상기 핸들러는 제402단계를 수행한다. 제402단계에서 상기 수신부 107의 PSC 값이 증가되어 60이 되면 토탈 분정보가 갱신된다. 여기서, 토탈 분정보를 기준으로 하는 것은 중앙처리장치의 로딩을 줄이기 위해서이다. 또한, 이는 타임보정시 시/분정보를 쉽게 효율적으로 환산하는 기틀을 제공한다. 제403단계에서, 드디어 비교동작이 실시된다. 상기 단계는 상기 PSC의 값과 상기 초정보가 같은 가를 비교하여 정확히 리얼타임클럭을 보정하기 위해 마련된 단계이다. 상기 403단계에서 상기 라디오 억세스 유닛 100이 위성통신의 수신을 하지못하고 있었다면 제404단계가 수행될 것이다. 왜냐하면 비교단계에서의 결과가 불일치가 될 것이기 때문이다. 통상적으로, 수신두절이 되지 않았다면 제405단계의 종료가 수행된다. 제404단계는 본 발명의 핵심적 단계로서 이는 서브루틴으로 되어 있다.Referring to FIG. 4, steps 400-405 are shown. Since the receiving unit 107 generates a PPS clock every 1 second, the CPU 101 operates the PPS handler of the module every time. When operation of the PPS receiver 107 starts in operation 400, the initial information of operation 401 is read, and the handler performs operation 402. In step 402, when the PSC value of the receiver 107 is increased to 60, the total partial information is updated. Here, the total part information is based on reducing the loading of the central processing unit. In addition, this provides a framework for easily and efficiently converting hour / minute information during time correction. In step 403, a comparison operation is finally performed. The step is a step for correcting the real time clock accurately by comparing the value of the PSC and the second information is the same. If the radio access unit 100 failed to receive satellite communication in step 403, step 404 is performed. Because the results at the comparison stage will be inconsistent. Typically, if the reception is not interrupted, the end of step 405 is performed. Step 404 is a core step of the present invention, which is a subroutine.
도 5를 참조하면, 상기 제404단계의 세부 단계들이 도시된다. 이 경우에는 상기 CPU 101은 RTC핸들러를 동작시킨다. 상기 핸들러는 내부의 소프프웨어모듈인 보정모듈로서 제500-504단계를 수행한다. 상기 PPS핸들러로부터의 보정요청이 있을 경우에, 상기 제500단계가 수행되어 보정이 시작된다. 제501단계는 상기 PPS수신부의 PSC로써 RTC타임의 초정보를 재초기화 하는 단계이다. 제502단계는 상기 토탈 분정보로써 RTC의 시,분 정보를 재환산하는 단계이다. 제503단계는 상기 환산된 정보로써 상기 RTC의 시,분 정보를 재초기화하는 단계이다. 보정이 완료되면 제504단계가 수행되어 동작은 종료된다.Referring to FIG. 5, the detailed steps of step 404 are shown. In this case, the CPU 101 operates the RTC handler. The handler performs steps 500 to 504 as a correction module which is an internal software module. When there is a correction request from the PPS handler, operation 500 is performed to start correction. Step 501 is a step of reinitializing the initial information of the RTC time as the PSC of the PPS receiver. Step 502 is a step of reconverting the hour and minute information of the RTC as the total minute information. Step 503 is a step of reinitializing the hour and minute information of the RTC using the converted information. When the correction is completed, step 504 is performed and the operation ends.
상기한 보정에 의해, 지피에스 위성통신의 타임관련정보를 수신불가시에도 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기를 보다 정확히 유지시킬 수 있다. 이상에서, 본 발명에 따른 방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를들어 설명한 것에 불과하며 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.By the above correction, even when the time related information of the GPS satellite communication cannot be received, the clock synchronization of the synchronous distributed network system can be more accurately maintained. In the above, the method according to the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely an example and various changes and modifications are possible.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 지피에스 위성통신의 타임정보를 수신불가시에도 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기를 보다 정확히 유지시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 동기식 분산망 시스템의 클럭 동기유지 방법 및 그에 따른 동기장치를 제공하는 이점이 있다.According to the present invention as described above, the clock synchronization of the synchronous distributed network system can be more accurately maintained even when the time information of the GPS satellite communication is not received. In addition, there is an advantage to provide a clock synchronization maintaining method and a synchronization device according to the synchronous distributed network system.
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