KR19990013972U

KR19990013972U - Conveyor device

Info

Publication number: KR19990013972U
Application number: KR2019970027289U
Authority: KR
Inventors: 김승기
Original assignee: 김영남; 오리온전기 주식회사
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 1999-04-26

Abstract

본 고안은 컨베이어장치에 관한 것으로, 경로가 굴곡된 컨베이어를 따라 제품이 이동.진행시, 컨베이어의 경로가 변경되는 부위면에 제품이 충돌되는 것을 방지하여 파손 및 제조공정의 오류를 방지하도록 한 것이다.The present invention relates to a conveyor apparatus, which prevents a product from colliding with a part surface where a path of a conveyor changes when a product is moved or progressed along a curved conveyor to prevent breakage and errors in a manufacturing process. .

Description

Conveyor

본 고안은 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경로가 굴곡된 컨베이어를 따라 제품이 이동.진행시, 이 컨베이어의 경로가 변경된 부위면에 제품이 추충돌되는 것을 방지하도록 한 것이다.The present invention relates to a conveyor apparatus, and more particularly, to prevent the product from colliding with the portion of the changed path surface of the conveyor when the product is moved along the progress of the curved conveyor.

일반적으로, 칼라브라운관은 여러고정을 거쳐 제조되는데, 이와 같이 공정을 수행하고자 제품을 안치한 파렛트가 첨부된 예시도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)를 매개로 하여 각 제조공정으로 이송역활을 하게 되는 것이다.In general, the color brown tube is manufactured through a number of fixed, as shown in Figures 1 and 2 attached to the pallet in which the product is placed in order to perform the process as shown in each manufacturing process via the conveyor (10) It will be a transport role.

따라서, 이 컨베이어(10)는 다수개의 회전로울러(12)가 상호 이격된 상태로 하여 회전하도록 설치되어 있고, 이 다수개의 회전로울러(12)의 일측에는 이 회전로울러(12)가 동일방향으로 회전하도록 체인밸트(14)를 맞물린 상태로 권선되어 있으며, 컨베이어(10)의 일측에는 이 회전로울러(14)를 회전시키기 위하여 상기 어느하나의 회전로울러(14)에 각각 구동모터(16,17)가 연결되도록 구성되어 있다.Accordingly, the conveyor 10 is installed to rotate in a state in which the plurality of rotary rollers 12 are spaced apart from each other, and on one side of the plurality of rotary rollers 12, the rotary rollers 12 rotate in the same direction. The chain belt 14 is wound so as to be engaged, and one side of the conveyor 10 drives motors 16 and 17 to each of the rotary rollers 14 so as to rotate the rotary rollers 14. It is configured to be connected.

그런데, 상기 컨베이어(10)의 설치과정에서 필요에 따라 방향 혹은 경로가 굴곡된 경우, 이동하는 제품(20)이 상기 컨베이어(10)의 경로 변경 부위에서 방향전환을 하기위한 지체로 인해 뒤따라 진행하는 제품(20)과의 연속적인 충돌 또는 진행하는 속도로 방향전환부위의 코너면에 충돌이 발생되어 제품의 대량 파손을 야기하게 되는 문제점이 있었다.By the way, when the direction or the path is bent as necessary in the installation process of the conveyor 10, the moving product 20 proceeds later due to the delay to change the direction at the path change site of the conveyor (10) There has been a problem that a collision occurs in the corner surface of the turning part at a continuous collision with the product 20 or at a speed that causes a large amount of product breakage.

본 고안은 경로가 변경되는 컨베이어에 제품의 통과를 감지하여 회전로울러의 회전수를 증.감하는 감지센서 및 인버터를 장착시켜 제품이 이동.진행시, 컨베이어의 경로가 변경 되는 부위에 충돌되는 것을 방지하도록 한 컨베이어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is equipped with a sensor and an inverter that detects the passage of the product on the conveyor that changes the path and increases or decreases the number of revolutions of the rotary roller. It is an object of the present invention to provide a conveyor device for preventing the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 다수개의 로울러를 구비한 컨베이어장치에 있어서, 상기 컨베이어의 경로가 변경되기 전의 일정부위에 제품의 통과를 감지하도록 설치된 제 1감지센서와, 이 제 1감기센서와 이격된 상태로 상기 컨베이어가 경로 변경된 일정부위에 설치된 제 2감지센서와, 상기 제 1,2감지센서에서 인가되는 신호에 따라 속도를 제어하도록 연결된 인버터와, 이 인버터의 제어신호에 따라 회전수를 가변하도록 연결된 구동모터로 이루어진 구조로서, 상기 컨베이어의 경로가 변경된 부위의 코너면에 플레이트의 충돌을 방지하여 제품의 파손 및 칼라브라운관의 위치 변화에 따른 고정 수행의 오류를 방지하는 점에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is a conveyor device having a plurality of rollers, the first sensing sensor installed to detect the passage of the product at a certain portion before the path of the conveyor is changed, the first winding A second detection sensor installed at a predetermined portion of the conveyor path spaced apart from a sensor, an inverter connected to control a speed according to a signal applied from the first and second detection sensors, and rotated according to a control signal of the inverter A structure consisting of a drive motor connected to vary the number, characterized by preventing the collision of the plate on the corner surface of the changed path of the conveyor to prevent the failure of the product and the fixing performance according to the position of the color-brown tube. There is this.

도 1은 일반적인 컨베이어장치를 나타낸 평면도1 is a plan view showing a typical conveyor apparatus

도 2는 도 1을 나타낸 정면도FIG. 2 is a front view of FIG. 1

도 3은 본 고안의 컨베이어장치를 나타낸 평면도3 is a plan view showing a conveyor apparatus of the present invention

도 4는 도 3을 나타낸 정면도4 is a front view of FIG.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 컨베이어 12 : 회전 로울러10 Conveyor 12 Rotary Roller

14 : 체인밸트 16,17 : 구동모터14: chain belt 16,17: drive motor

20 : 제품 30 : 제 1감지센서20: product 30: first detection sensor

32,33 : 인버터 34 : 제 2감지센서32, 33: inverter 34: second detection sensor

첨부된 예시도면 도 3 및 도 4는 본 고안의 컨베이어장치를 나타낸 도면인 바, 첨부된 예시도면 도 1 및 도 2와 동일한 참조번호는 동일한 부품을 표시하므로 이에대한 설명는 생략하고 도 1 및 도2와 상이한 점에 대해서만 설명하기로 한다.3 and 4 are views showing the conveyor apparatus of the present invention, the same reference numerals as the attached exemplary drawings 1 and 2 indicate the same parts, so a description thereof will be omitted and FIGS. 1 and 2 Only different points from the above will be described.

첨부된 예시도면 도 3 및 도 4를 참조하면, 먼저 이 컨베이어(10) 상에 설치된 다수개의 회전로울러(12)의 일측에는 체인밸트(14)가 맞물린 상태로 권선되어 있고, 이 컨베이어(10)의 일측에는 이 회전로울러(12)를 회전시키기 위하여 상기 어느하나의 회전로울러(12)에 구동모터(16,17)가 연동.회전하도록 연결되어 있다.3 and 4, the chain belt 14 is wound around one side of the plurality of rotary rollers 12 installed on the conveyor 10, and the conveyor 10 is wound. One side of the driving roller 16, 17 is connected to any one of the rotary roller 12 in order to rotate the rotary roller 12 is linked.

여기서, 본 고안은 상기 컨베이어(10)의 경로가 변경되기 전의 일정부위에 제 1감지센서(30)가 설치되어 있으며, 상기 컨베이어(10)의 경로가 변경되 후의 일정부위에는 제 2감지센서(34)가 설치되어 있다.Here, in the present invention, the first detection sensor 30 is installed at a predetermined portion before the path of the conveyor 10 is changed, and the second detection sensor (at the predetermined portion after the path of the conveyor 10 is changed). 34) is installed.

한편, 상기 구동모터(16,17)에는 속도를 제어하는 인버터(32,33)가 케이블을 매개로 하여 상호연결되어 있고, 이 인버터(16,17)는 상기 제 1,2가감지센서(30,34)와 케이블로 각각 연결되어 있다.On the other hand, the drive motors (16, 17) are connected to each other via a cable control inverters 32, 33, the inverters 16, 17 are the first and second sensing sensors 30 And 34) and cables, respectively.

상기와 같이 구성된 본 고안은 첨부된 예시도면 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)의 상에 회전하는 다수개의 회전로울러(12)를 매개로 하여 제품(20)을 이동시키게 되는데, 이때 제품(20)이 컨베이어(10)의 경로 변경부위로 근접시, 먼저 경로가 변경되기 전에 설치된 제 1감지센서(30)를 통과하게 되는 것이다.The present invention configured as described above is to move the product 20 via a plurality of rotary rollers 12 to rotate on the conveyor 10 as shown in the accompanying drawings, Figure 3 and 4, At this time, when the product 20 is close to the path change portion of the conveyor 10, first pass through the first detection sensor 30 installed before the path is changed.

이때, 이 제 1감지센서(30)는 이를 감지하여 구동모터(16)의 회전수를 제어하는 인버터(32)에 감지신호를 보내고, 이 인버터(32)는 제 1감지센서(30)로 부터 인가되는 감지신호를 처리하여 이와 연결된 구동모터(16)의 회전수를 급격히 감속시키게 되는 것이다.At this time, the first detection sensor 30 detects this and sends a detection signal to the inverter 32 for controlling the rotation speed of the drive motor 16, the inverter 32 from the first detection sensor 30 By processing the applied sensing signal it is to rapidly reduce the number of revolutions of the drive motor 16 connected thereto.

그 다음, 상기와 같이 구동모터(16)의 회전수의 감소로, 인하여 회전로울러(12)의 회전수가 감소되고, 이에따라 제품의 진행속도가 느려져 상기 컨베이어(10)의 경로 변경된 부위에서의 방향전환 지체로 인한 충돌을 방지하게 되는 것이다.Then, the rotational speed of the rotation roller 12 is reduced due to the reduction of the rotational speed of the drive motor 16 as described above, and accordingly, the moving speed of the product is slowed down, thereby changing the direction at the changed path of the conveyor 10. It will prevent collisions caused by delays.

그리고, 상기와 같이 제품(20)의 진행방향이 변경되어 이송.진행 후에 제 2감지센서(34)를 통과하게 되면, 이 제 2감지센서(34)에서 감지된 감지신호를 인버터(33)에 보내고, 이 인버터(33)는 구동모터(17)를 제어하여 처음상태의 회전수로 증속시키게 되는 것이다.In addition, when the direction of travel of the product 20 is changed as described above and passes through the second detection sensor 34 after the transfer and progress, the detection signal detected by the second detection sensor 34 is transmitted to the inverter 33. The inverter 33 controls the drive motor 17 to increase the speed of the initial state.

예컨데, 종래의 컨베이어(10)는 이미 셋팅된 속도로 제품(20)이 이송되어 오다가 경로 변경 부위에서 방향전환의 지체로 인하여, 컨베이어(10)에 코너부위에 충돌하게 됨으로써, 제품(20)의 파손을 야기시켰으나, 본 고안은 컨베이어(10)의 경로가 변경된 부위로 근접시, 이를 감지하여 제품(20)의 이동.속도를 감속시키고, 이에따라 제품(20)의 방향전환에 대한 충분한 시간이 확보됨으로써, 컨베이어(10)의 경로가 변경된 코너에 충돌발생를 방지하는 것이다.For example, in the conventional conveyor 10, the product 20 is conveyed at the already set speed, and due to the delay of redirection at the path change site, the product 10 is collided with the corner part of the conveyor 10. Although causing the breakage of the present invention, when the path of the conveyor (10) is approached to the changed area, it detects this to slow down the movement and speed of the product (20), accordingly a sufficient time for the change of direction of the product (20) As a result, the collision of the path of the conveyor 10 is prevented.

위와 같이 본 고안은 경로가 굴곡된 컨베이어를 따라 제품이 이동.진행시, 이 컨베이어의 경로가 변경되기 전,후에서 통과됨을 감지하는 감지센서가 설치되어 있어, 이에 감지되는 신호에 따라 회전로울러의 회전수를 증.감하여 컨베이어의 경로가 변경되는 코너면에 제품이 충돌됨을 방지하고, 이에따라 제품의 파손 및 고정 수행의 오류발생을 방지하도록 한 효과가 있다.As described above, the present invention has a sensor that detects the passage of the product before and after the path of the conveyor is changed. By increasing or decreasing the number of revolutions, it is possible to prevent the product from colliding with the corner surface where the path of the conveyor is changed, and accordingly, there is an effect of preventing the breakage of the product and the occurrence of errors in the fixing performance.

Claims

In the conveyor device having a plurality of rollers,

A first detection sensor installed to detect passage of the product at a predetermined portion before the path of the conveyor is changed, a second detection sensor installed at a predetermined portion of the conveyor where the conveyor is spaced apart from the first winding sensor, and And an inverter connected to control the speed according to a signal applied from the first and second detection sensors, and a drive motor connected to vary the rotation speed according to the control signal of the inverter.