KR19990012900U - Stitcher type automatic steel plate joining device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 강판의 진행도중 발생되는 판솔림, 에지크랙 등에 의한 판파단, 강판불량부에 대한 불량부의 제거작업후, 또는 강판수리작업이후 진행라인의 재가동을 위하여 통판을 신속하게 실시하고자 끊어진 강판과 강판을 비용융상태에서 자동으로 접할 수 있도록 크게 개선한 스티쳐형 자동 강판접합장치에 관한 것이다.The present invention is designed to break down the plate due to plate seam, edge crack, etc. that occur during the progress of the steel plate, and to remove the defective parts of the steel plate defects, or to repair the progress line after the steel plate repairing operation. The present invention relates to a stitcher-type automatic steel plate joining device which is greatly improved to automatically contact steel sheets in a non-melting state.
본 고안은 상,하부하우징을 일체로 갖추고, 이동이 자유로운 몸체로 이루어진 본체부;와, 상기 상,하부하우징의 각 안내레일에 조립되어 서로 마주하는 상,하부이동베이스를 갖추고, 선단에 베어링부재을 갖추어 상기 상,하부하우징에 각각 설치되는 일정길이의 상,하부스크류축를 갖추며, 그 후단에 각각 장착된 기어부재에는 이동용 모터의 정,역방향의 회전력을 전달하는 벨트부재를 갖춘 이동부;와, 상기 상부 이동베이스에 복수개 설치된 상부실린더와 연결되고, 하부면에 복수개의 사각공을 함몰형성한 이동블록을 갖추며, 상기 하부 이동베이스에 복수개 설치된 하부실린더와 연결되고, 복수개의 사각관통공이 천공된 이동플레이트를 갖추며, 상기 하부 이동베이스의 상부면에는 사각뿔을 복수개 갖추고, 로드선단에 원판링크를 장착한 다단실린더를 복수개 갖추며, 상기 원판링크에 일단이 링크연결되고, 상기 사각뿔의 각 분할판에 타단이 링크연결되는 작동아암을 복수개 갖춘 작동부;를 포함하는 스티쳐형 자동 강판접합장치를 제공한다.The present invention is equipped with upper and lower housings integrally, the main body consisting of a freely movable body; and the upper and lower movable bases that are assembled to each guide rail of the upper and lower housings to face each other, bearing members at the tip It is equipped with a predetermined length of the upper and lower screw shafts respectively installed in the upper and lower housings, the gear member mounted at the rear end of each of the moving parts having a belt member for transmitting the rotational force of the forward and reverse direction of the motor for movement; and, A moving plate connected to a plurality of upper cylinders installed on the upper moving base, and having a moving block formed by recessing a plurality of square holes on the lower surface, connected to a plurality of lower cylinders installed on the lower moving base, and having a plurality of square through holes drilled. It is equipped with a plurality of square pyramid on the upper surface of the lower movable base, the multi-stage thread equipped with a disc link on the rod end Gatchumyeo a plurality of further, and one end is connected to link the original link, with a plurality of operating arms which link the other end connected to each of the divided board portions of the quadrangular pyramid operation; provides's Teacher type automatic plate joining apparatus comprising a.
Description
본 고안은 강판의 진행도중 발생되는 판솔림, 에지크랙 등에 의한 판파단, 강판불량부에 대한 불량부의 제거작업후, 또는 강판수리작업이후 진행라인의 재가동을 위하여 통판을 신속하게 실시하고자 끊어진 강판과 강판을 비용융상태에서 자동으로 접할 수 있도록 크게 개선한 스티쳐(Stiticher)형 자동 강판접합장치에 관한 것이다.The present invention is designed to break down the plate due to plate seam, edge crack, etc. that occur during the progress of the steel plate, and to remove the defective parts of the steel plate defects, or to repair the progress line after the steel plate repairing operation. The present invention relates to a stitcher-type automatic steel plate joining device which is greatly improved to automatically contact steel sheets in a non-melting state.
일반적으로 제철소의 냉연공장에서 생산되어 진행하던 강판이 판파단되거나, 강판불량부를 절단한 경우, 끊어진 선,후행강판의 선,후단을 서로 겹치게 한 다음 스티쳐 접합장치로서 연속적인 통판이 가능하도록 신속하게 이를 접합연결하여야 한다.In general, when a steel sheet produced and processed in a cold rolling mill of a steel mill is cut or a steel sheet defective part is cut, the broken line, the trailing steel plate, and the trailing end of the steel sheet overlap each other, and then as a stitcher bonding device, a continuous mailing is possible. It should be spliced together.
이러한 종래의 스티쳐 접합장치(100)는 도 1에 도시한 바와같이, 일단이 서로 연결되고, 타단이 서로 벌어지도록 구성된 일정길이의 상,하부 작업대(110),(120)와, 벌어져 마주하는 각 선단에 사각공(미도시)을 갖는 상부스티쳐헤드(111)와, 사각뿔(122)을 갖는 하부스티쳐헤드(121)를 각각 갖추어 구성됨으로서, 끊어진 선,후행강판(S1),(S2)을 접합하고자 하는 경우, 종래에는 다수의 작업자가 상기 스티쳐 접합장치(100)의 작업위치를 고정한 다음, 작업자가 해머(Hammer) (130)로서 상부작업대(110)의 상부스티쳐헤드(111)를 강하게 내려침으로서, 상기 하부스티쳐헤드(120)의 사각뿔(121)로서 겹쳐진 강판표면에 도시한 바와같이 돌출된 스티칭부(2)를 형성하였다.The conventional stitcher bonding apparatus 100, as shown in Figure 1, one end is connected to each other, the other end of the predetermined length configured to open to each other, the lower work platform 110, 120 facing each other The upper stitcher head 111 having a square hole (not shown) and the lower stitcher head 121 having a square pyramid 122 are respectively formed at each end, and thus, broken lines and trailing steel plates S1 and S2. In the prior art, a plurality of workers conventionally fix the working position of the stitcher bonding apparatus 100, and then the worker is a hammer 130 as the upper stitcher head 111 of the upper work bench 110. ), The protruding stitching portion 2 was formed as shown on the steel plate surface superimposed as the square pyramid 121 of the lower stitcher head 120.
이어서, 도 2에 도시한 바와같이, 상기 사각뿔(122)에 의해서 강판접합부위의 다수부위에 병렬로 돌출형성된 스티칭부(2)를 작업자가 집게나 뺀지와 같은 수공구를 이용하여 외측으로 펼친 다음, 이를 다시 망치나 해머로서 타격하여 선,후행강판(S1),(S2)에 대한 접합작업을 마무리하였다.Subsequently, as shown in FIG. 2, the stitching portion 2 protruding in parallel to the multiple portions of the steel plate joint portion by the quadrangular pyramid 122 is unfolded outward by using a hand tool such as a forefinger or pulled out. This was again hammered or hammered to finish the joining work for the leading and trailing steel plates (S1) and (S2).
그러나, 이러한 종래의 스티쳐 접합장치(100)를 이용한 강판접합작업은 작업인력이 과다하게 소요되고, 해머(130), 망치를 이용한 타격작업시 안전사고를 발생시킬 우려가 있음 물론, 접합부위의 다수개소에 상기 스티칭부(2)를 형성하는데 작업시간이 많이 소요되어 작업생산성, 효율성을 저하시키는 문제점이 있었다.However, the conventional steel plate joining operation using the stitcher joining apparatus 100 requires excessive work force, and may cause a safety accident during the hammering operation using the hammer 130 and the hammer. It takes a lot of work time to form the stitching portion 2 in a number of places, there was a problem to lower work productivity, efficiency.
또한, 로내부에서의 강판파단시에는 밀폐된 로를 개방한 다음 상기 장치(100)를 이용하여 강판을 접합할 때 그 작업시간이 많이 소요되기 때문에, 접합작업시간동안 로내부로 산소가 침투되어 미제조완성된 강판표면을 산화시켜 이를 변색시킴에 따라, 제품생산에 치명적인 결함이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when the steel sheet is broken in the furnace, oxygen is penetrated into the furnace during the joining operation time because the working time is large when the sealed furnace is opened and the steel sheets are joined using the apparatus 100. As a result of oxidizing the unfinished steel sheet surface and discoloring it, there was a problem that a fatal defect occurred in the production of the product.
따라서, 본 고안은 상술한 바와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 통판진행중 끊어진 선,후행강판을 비용융상태에서 자동으로 신속하게 접합처리하여 조업지연시간을 절감하고, 작업자의 안전사고를 방지함은 물론, 작업생산성 및 효율성을 향상시킬수 있는 스티쳐형 자동 강판접합장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems described above, the purpose of which is to quickly and automatically join the broken line and the trailing steel plate in the non-melting state during the mailing process to reduce the operation delay time, the safety of the operator It is intended to provide a stitcher type automatic steel plate joining device that can prevent accidents and improve work productivity and efficiency.
도 1은 종래기술에 따른 스티처 접합장치를 이용한 접합작업 상태도,1 is a state of the bonding operation using a stitcher bonding apparatus according to the prior art,
도 2는 종래기술에 따른 선,후행강판의 접합 작업상태도,2 is a working state diagram of the line, trailing steel sheet according to the prior art,
도 3는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치를 도시한 전체구성도,Figure 3 is an overall configuration showing a stitcher-type automatic steel sheet welding apparatus according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 이동부 및 작동부를 도시한 분해사시도,4 is an exploded perspective view showing a moving part and an operating part employed in the stitcher-type automatic steel sheet welding apparatus according to the present invention;
도 5는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치의 중요부를 도시한 정면 도 및 종단면도,5 is a front view and a longitudinal sectional view showing an important part of the stitcher-type automatic steel sheet welding apparatus according to the present invention,
도 6(a)는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 이동블록 의 정면도, 배면도, 및 측면도,Figure 6 (a) is a front view, rear view, and side views of a moving block employed in the stitcher-type automatic steel sheet jointing apparatus according to the present invention,
도 6(b)는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 하부이 동베이스의 평면도, 정면도 및 측면도,6 (b) is a plan view, a front view and a side view of the lower movable base employed in the stitcher-type automatic steel sheet welding apparatus according to the present invention,
도 7(a)는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 사각뿔의 각 분할편이 작동되기 전의 상태도,Figure 7 (a) is a state diagram before each divided piece of the square pyramid employed in the stitcher-type automatic steel sheet jointing apparatus according to the present invention,
도 7(b)는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 사각뿔의 각 분할편이 작동된 후의 상태도,Figure 7 (b) is a state diagram after each divided piece of the square pyramid employed in the stitcher-type automatic steel sheet welding apparatus according to the present invention,
도 8은 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 다단실린더 의 조립상태도.8 is an assembled state of the multi-stage cylinder employed in the stitcher-type automatic steel sheet welding apparatus according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 .... 본체부 11 .... 상부하우징(housing)10 .... Main body 11 .... Upper housing
12 .... 하부하우징 11a,12a .... 안내레일(rail)12 .... Lower housing 11a, 12a .... Guide rail
13 .... 몸체 13a .... 바퀴13 .... body 13a .... wheel
20 .... 이동부 21 .... 상부 이동베이스20 .... Moving part 21 .... Upper moving base
22 .... 하부이동베이스 23 .... 상부 스크류축22 .... Lower travel base 23 .... Upper screw shaft
24 .... 하부 스크류축 23a,24a .... 기어부재24 .... Lower screw shaft 23a, 24a .... Gear member
23b,24b .... 베어링부재 30 .... 작동부23b, 24b .... bearing member 30 .... operating part
31 .... 상하실린더 32 .... 이동블록31 .... Upper and lower cylinder 32 .... Moving block
32a .... 사각공 33 .... 하부실린더32a .... Square hole 33 .... Lower cylinder
34 .... 이동플레이트 35 .... 사각뿔34 .... Moving Plate 35 .... Square Pyramid
35a .... 분할판 36 .... 작동아암(arm)35a .... Partition 36 .... Operating arm
37 .... 원판링크(link) 38 .... 다단실린더37 .... disc link 38 .... multi-stage cylinder
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,The present invention to achieve the above object,
연속적인 통판이 이루어지도록 절단된 선,후행강판을 접합하는 장치에 있어서, 안내레일을 각각 갖는 상,하부하우징을 일체로 갖추고, 복수개의 바퀴에 의해서 이동이 자유로운 몸체로 이루어진 본체부;와, 상기 상,하부하우징의 각 안내레일에 조립되어 서로 마주하는 상,하부이동베이스를 갖추고, 이에 관통형성된 나사공와 각각 나사결합되고, 선단에 베어링부재을 갖추어 상기 상,하부하우징에 각각 설치되는 일정길이의 상,하부스크류축를 갖추며, 그 후단에 각각 장착된 기어부재에는 이동용 모터의 정,역방향의 회전력을 전달하는 벨트부재를 갖추어 강판의 폭방향으로 상기 상,하부 이동베이스를 이동시키는 이동부; 와, 상기 상부 이동베이스에 복수개 설치된 상부실린더와 연결되어 상,하작동이 가능하고, 하부면에 복수개의 사각공을 함몰형성한 이동블록을 갖추며, 상기 하부 이동베이스에 복수개 설치된 하부실린더와 연결되어 상,하작동이 가능하고, 복수개의 사각관통공이 천공된 이동플레이트를 갖추며, 상기 하부 이동베이스의 상부면에는 힌지작동가능한 복수개의 분할판으로 나뉘어지는 사각뿔을 복수개 갖추고, 그 직하부인 상기 하부 이동베이스에 형성된 복수개의 장착공내에는 로드선단에 원판링크를 장착하여 상하작동되는 다단실린더를 복수개 갖추며, 상기 원판링크에 일단이 링크연결되고, 상기 사각뿔의 각 분할판에 타단이 링크연결되는 일정길이의 작동아암을 복수개 갖추는 한편, 상기 실린더부재들을 작동시키는 유압탱크를 갖추어 선,후행 강판의접합부위를 연결하는 작동부;를 포함함을 특징으로 하는 스티쳐형 자동 강판접합장치를 마련함에 의한다.An apparatus for joining a line and a trailing steel sheet cut to form a continuous plate, the body portion consisting of a body which is provided with upper and lower housings having guide rails integrally and freely movable by a plurality of wheels; The upper and lower housings are assembled to the guide rails of the upper and lower housings, and have upper and lower moving bases facing each other, and are screwed together with the threaded holes formed therethrough, and the bearing members are provided at the front end, and the upper and lower housings have a predetermined length, respectively. A lower screw shaft, and a gear member mounted at a rear end thereof includes a belt member for transmitting a rotational force in the forward and reverse directions of the motor for moving the upper and lower moving bases in the width direction of the steel plate; And, it is connected to a plurality of upper cylinders installed on the upper movable base is possible to operate up and down, and has a moving block formed by recessing a plurality of square holes on the lower surface, and is connected to a plurality of lower cylinders installed on the lower movable base It is possible to move up and down, and has a movable plate with a plurality of rectangular through holes, and the upper surface of the lower movable base is provided with a plurality of square pyramids divided into a plurality of hingeable partition plates, and the lower movable base directly below In the plurality of mounting holes formed in the rod end is equipped with a plurality of cylinders are mounted up and down by operating the end of the rod, the one end is linked to the disc link, the other end of the predetermined length of the link is connected to each of the partition plate of the square pyramid Equipped with a plurality of operating arms, equipped with a hydraulic tank for operating the cylinder member, leading and trailing By operating the stitcher-type automatic steel sheet joining device comprising a; operating portion for connecting the joining portion of the steel sheet.
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치를 도시한 전체구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 이동부 및 작동부를 도시한 분해사시도이며, 도 5는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치의 중요부를 도시한 정면도 및 종단면도이며, 도 6(a),(b)는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 이동블록과 하부 이동베이스를 도시한 정면도, 배면도, 평면도 및 측면도이고, 도 7(a),(b)는 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 사각뿔을 구성하는 각 분할판의 작동상태도이고, 도 8은 본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치에 채용되는 다단실린더의 조립상태도이다.Figure 3 is an overall configuration diagram showing a stitcher-type automatic steel sheet jointing apparatus according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a moving part and an operating part employed in the stitcher-type automatic steel sheet jointing apparatus according to the present invention, 5 is a front view and a longitudinal cross-sectional view showing an important part of the stitcher-type automatic steel sheet bonding apparatus according to the present invention, Figure 6 (a), (b) is employed in the stitcher-type automatic steel sheet bonding apparatus according to the present invention 7 is a front view, a rear view, a plan view and a side view of a moving block and a lower moving base, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) show each division constituting a square pyramid employed in the stitcher type automatic steel plate joining apparatus according to the present invention. 8 is an operation state of the plate, Figure 8 is an assembly state of the multi-stage cylinder employed in the stitcher-type automatic steel sheet jointing apparatus according to the present invention.
본 고안에 따른 스티쳐형 자동 강판접합장치(1)는 도 3내지 8에 도시한 바와같이, 강판을 일방향으로 통판시키는 라인상에 설치되어 상기 강판의 진행중 판파단, 불량부 절단시 끊어진 선,후행강판(S1),(S2)을 신속하고,안전하게 자동으로 접합연결하여 연속적인 통판작업을 가능하게 하는 것으로서, 이러한 장치(1)는 본체부(10), 이동부(20) 및 작동부(30)로 이루어져 있다.The stitcher-type automatic steel sheet joining apparatus 1 according to the present invention is installed on a line through which the steel sheet is plated in one direction, as shown in FIGS. In order to enable a continuous mailing operation by connecting the trailing steel plates (S1) and (S2) quickly, safely and automatically, such an apparatus (1) includes a main body (10), a moving part (20) and an operating part ( It consists of 30).
즉, 상기 선,후행강판(S1),(S2)의 선,후단을 서로 겹진 접합부위로의 이동이 자유로운 본체부(10)는 하부측에 장착되는 복수개의 바퀴(13a)에 의해서 이동이 자유로운 몸체(13)에 갖추어지는바, 이러한 몸체(13)는 안내레일(11a),(12a)을 내측면과 상부면에 각각 형성한 상,하부하우징(Housing)(11),(12)을 상,하부에 일체로 각각 갖추며, 접합작업대상인 상기 선,후행강판(S1),(S2)과의 간섭이 없도록 'ㄷ'자형으로 구성된다.That is, the main body 10 which is free to move the wires and the rear ends of the wires and the trailing steel plates S1 and S2 to the overlapped joint portion is freely movable by a plurality of wheels 13a mounted on the lower side. The body 13 is provided with a guide rails 11a and 12a formed on the inner side and the upper side, respectively, and the upper and lower housings 11 and 12 respectively. Equipped with a lower portion, respectively, it is composed of a 'c' shape so as not to interfere with the line, trailing steel plate (S1), (S2) that is the object of the joining operation.
그리고, 선,후행강판(S1),(S2)의 접합부위에 대한 스티칭(Stitching)작업이 이루어지도록 접합작업시 강판폭방향으로 이동되는 이동부(20)는 상하로 마주하는 상기 상,하부하우징(11),(12)의 각 안내레일(11a),(12a)과 조립되는 안내홈(21a),(22b)를 갖추어 서로 일대일 대응하면서 활주이동되는 상,하부이동베이스(21),(22)을 갖추고, 그 몸체 각각 관통형성된 나사공(21a),(22b)과 나사결합되는 일정길이의 상,하부스크류축(23),(24)은 선,후단에 베어링부재(23b),(24b)와 기어부재(23a),(24a)를 각각 갖추어 상기 상,하부하우징(11),(12)에 회전가능하도록 수평하게 설치되고, 상기 기어부재(23a),(24a)사이에는 정,역방향 구동이 자유로운 이동용 모터(26)의 회전력을 전달할 수 있도록 벨트부재(25)를 장착함으로서, 상기 이용용 모터(26)의 회전력에 의해서 정,역방향으로 회전하는 상,하부스크류축(23),(24)에 조립된 상,하부 이동베이스(21)(22)를 강판폭방향으로 동시에 피치이동시킬 수 있는 것이다. 이때, 상기 벨트부재(25)는 상기 상,하부 이동베이스(21),(22)의 정밀한 피치이동이 가능하도록 타이밍벨트(Timing Belt)로 구성하여도 바람직하다.In addition, the moving part 20 moved in the width direction of the steel sheet during the joining operation is performed so that the stitching operation is performed on the joining portions of the line and trailing steel plates S1 and S2. 11), (12) guide rails (11a, 12a) of each of the guide grooves (21a, 22b) assembled with the upper and lower movable bases (21), (22) which slide while corresponding to one-to-one The upper and lower screw shafts 23 and 24 of a predetermined length are screwed with the threaded holes 21a and 22b respectively formed through the body thereof, and bearing members 23b and 24b at the front and rear ends thereof. And gear members 23a and 24a are installed horizontally so as to be rotatable in the upper, lower housings 11 and 12, and are driven forward and backward between the gear members 23a and 24a. By mounting the belt member 25 so as to transmit the rotational force of the freely moving motor 26, the up and down rotates in the forward and reverse directions by the rotational force of the motor 26 for use. The upper and lower movable bases 21 and 22 assembled to the bushing shafts 23 and 24 can be pitch-shifted simultaneously in the steel plate width direction. In this case, the belt member 25 may be configured as a timing belt to enable precise pitch movement of the upper and lower movable bases 21 and 22.
또한, 선,후행강판(S1),(S2)의 접합부위에 대한 스티칭작업을 수행하는 작동부(30)는 상기 상부 이동베이스(21)의 하부면으로 로드선단을 관통하여 상하작동되는 상부실린더(31)를 상부면에 복수개 갖추고, 그 로드선단와 연결되어 상,하작동이 가능한 이동블록(32)은 하부면에 후술하는 이동플레이트(34)의 사각관통공(34a)과 동일한 크기로 함몰형성된 사각공(32a)을 일정간격으로 복수개 갖추어 구성한다. 그리고, 상기 상부 이동베이스(21)와 일대일 대응하면서 활주이동되는 하부 이동베이스(22)의 양측면에는 상하작동되는 하부실린더(33)를 복수개 갖추고, 그 로드선단에는 상기 사각공(32a)과 서로 일치하면서 동일한 크기의 사각관통공(34a)을 일정간격으로 복수개 천공한 이동플레이트(34)를 갖추어 구성한다.In addition, the operation unit 30 for stitching the joint portion of the line, trailing steel plate (S1), (S2) through the rod end to the lower surface of the upper movable base 21 to operate the upper cylinder (up and down) 31 is provided with a plurality on the upper surface, the movable block 32 is connected to the rod front end, the movable block 32 is formed in the same size as the square through-hole 34a of the moving plate 34 to be described later on the lower surface square A plurality of balls 32a are provided at regular intervals. In addition, a plurality of lower cylinders 33 which are vertically operated are provided on both side surfaces of the lower movable base 22 which slides in one-to-one correspondence with the upper movable base 21, and the rod ends thereof coincide with the square holes 32a. While having the same size square through hole (34a) a plurality of moving plates 34 perforated at a predetermined interval is configured.
그리고, 이러한 하부 이동베이스(22)의 상부면에는 상기 이동블록(32)의 하강시 이에 형성된 사각공(32a), 상기 이동플레이트(34)에 형성된 사각관통공(34a)으로 동시에 삽입되어 겹쳐진 강판접합부위에 복수개의 스티칭부(2)를 일렬로 강제로 돌출할 수 있는 사각뿔(35)을 일정간격으로 복수개 갖추는바, 이러한 사각뿔(35)은 종래와 같이 4개의 경사면이 일체로 형성된 사각뿔(122)과는 다르게, 도 7(a),(b)와 8에 도시한 바와같이, 4개의 경사면이 각각 분할된 각 분할판(35a)의 하단이 상기 하부 이동베이스(22)의 상부면에 복수개 설치된 각 힌지축(22a)과 회동가능하도록 각각 연결되고, 각 상기 분할판(35a)의 각 내측면 상단부근에는 일단이 회동가능하도록 링크연결된 일정길이의 작동아암(Arm)(36)을 갖추고, 그 타단은 원판링크(37)의 일측과 회동가능하도록 링크연결되는 한편, 복수개의 상기 분할판(35a)에 연결된 각 작동아암(36) 타단이 링크연결된 상기 원판링크(37)는 상기 하부 이동베이스(22)의 내부공간에 형성된 복수개의 장착공(39)내에 커버부재(38a)로서 각각 고정설치되는 다단실린더(38)의 로드선단에 갖추어 구성함에 따라, 상기 이동블록(32)의 하강에 의하여 상기 사각뿔(35)로서 스티칭부(2)를 강판접합부위에 돌출형성한 후, 상기 다단실린더(38)을 상승작동시켜 상기 사각뿔(35)의 각 분할판(35a)을 도 7(b)에 도시한 바와같이 화살표 B방향으로 젖힘으로서, 돌출형성된 스티칭부(2)의 4면을 접합부위 강판 상부면에 각각 펼쳐놓을 수 있는 것이다.In addition, the upper surface of the lower movable base 22 is inserted into the rectangular hole 32a formed thereon when the moving block 32 descends and the rectangular through hole 34a formed in the movable plate 34 at the same time and overlapped. Bars are provided with a plurality of square pyramids 35, which can forcibly protrude a plurality of stitching portions 2 in a line, at regular intervals. Such square pyramids 35 have four inclined surfaces integrally formed with square pyramids 122 as in the prior art. Differently, as shown in Figs. 7A, 7B, and 8, a plurality of lower ends of the partition plates 35a, each of which inclines four inclined surfaces, are respectively provided on the upper surface of the lower movable base 22. It is connected to each hinge shaft 22a so as to be rotatable, and is provided with a predetermined length of arm 36, which is linked to one end of the partition plate 35a so as to be rotatable. The other end of the link link so as to be rotatable with one side of the disc link 37 On the other hand, the disc link 37 is connected to the other end of each of the operation arm 36 connected to the plurality of partition plate 35a in the plurality of mounting holes 39 formed in the inner space of the lower movable base 22 As it is provided at the rod end of the multi-stage cylinder 38, which is fixedly installed as the cover member 38a, the stitching portion 2 protrudes from the steel plate joint portion as the square pyramid 35 by the lowering of the movable block 32. After the formation, the multi-stage cylinder 38 is operated upward to flip each of the partition plates 35a of the quadrangular pyramid 35 in the arrow B direction as shown in FIG. The four sides of) can be laid out on the upper surface of the joint steel plate.
그리고, 상기 몸체(13)의 일측에는 상기 이동블록(32), 이동플레이트(34)를 상하작동시키는 상,하부실린더(31),(33) 및 상기 다단실린더(38)를 구동시키기 위한 유압탱크(30a)를 갖추어 구성하고, 미설명 부호 30b는 이들 실린더부재(31),(33),(38) 및 이동용 모터(26)의 구동을 제어하는 제어판넬이다.And, one side of the body 13, the hydraulic tank for driving the upper and lower cylinders 31, 33 and the multi-stage cylinder 38 to operate the movable block 32, the movable plate 34 up and down. 30a is provided, and reference numeral 30b denotes a control panel for controlling the driving of these cylinder members 31, 33, 38 and the motor 26 for movement.
상술한 바와같은 구성을 갖는 스티쳐형 자동 강판접합장치(1)로서 통판도중 발생되는 판파단, 불량부 절단으로 끊어진 선,후행 강판(S1),(S2)을 신속하고, 안전하게 접합하고자 하는 경우, 먼저, 끊어진 선,후행강판의 선,후단을 서로 일정길이 60 내지 70㎝ 겹치게 한 다음, 'ㄷ'자형으로 형성되고, 복수개의 바퀴(13a)를 갖는 몸체(13)를 상기 선,후행강판(S1),(S2)의 길이방향에 대하여 직각으로 위치하도록 설치한다.When the stitcher type automatic steel sheet joining apparatus 1 having the above-described configuration is intended to quickly and safely join the wires, trailing steel sheets S1, and S2 that are broken during plate breaking and cutting of defective parts, which are generated during sheet metal. , First, the broken line, the line of the trailing steel sheet, the rear end overlaps with each other a predetermined length 60 to 70 cm, and then formed in the 'c' shape, the body 13 having a plurality of wheels (13a) the line, trailing steel sheet It is installed so as to be perpendicular to the longitudinal direction of (S1) and (S2).
그리고, 상기 상,하부하우징(11),(12)에 각각 설치된 상,하부 이동베이스(21),(22)를 이동용 모터(26)의 구동에 의한 상,하부스크류축(23),(24)의 동시회전에 의해서 상기 강판(S1),(S2)의 폭방향으로 일정거리 피치이동시키면, 상기 상부 이동베이스(21)의 하부에 설치된 이동블록(32)이 접합하고자 하는 강판 접합부위의 직상부에 위치된다. 이에 따라, 폭방향으로 피치이동된 상기 상부 이동베이스(21)에 설치된 복수개의 상부실린더(31)를 하강작동시켜 이동블록(32)을 직하부로 하강시키면, 상기 이동블록(32)의 각 사각공(32a)내로 하부 이동베이스(22)의 각 사각뿔(35)이 삽입되면서 그 사이에 위치하는 강판접합부위에 스티칭부(2)를 상기 사각뿔(35)갯수 만큼 일렬로 다수개 돌출형성할 수 있는 것이다.Then, the upper and lower moving bases 21 and 22 installed in the upper and lower housings 11 and 12 respectively, the upper and lower screw shafts 23 and 24 by driving the motor 26 for movement. When a predetermined distance pitch is moved in the width direction of the steel sheets S1 and S2 by the simultaneous rotation of), the moving block 32 installed on the lower portion of the upper moving base 21 is directly connected to the steel plate joint portion to be joined. It is located at the top. Accordingly, by lowering the plurality of upper cylinders 31 installed in the upper movable base 21 that is pitch-shifted in the width direction, and lowering the movable block 32 directly below, each square hole of the movable block 32 is moved. Each of the square pyramids 35 of the lower movable base 22 is inserted into 32a, so that a plurality of stitching parts 2 may be formed in a line by the number of the square pyramids 35 in a line at the joint portion between them. .
이어서, 상기 상부실린더(31)를 상승복귀시킨 다음, 하부 이동베이스(22)의 각 장착공(39)내에 설치된 다단실린더(38)를 상승작동시키면, 그 로드선단의 원판링크(37)가 상승되면서 이에 일단이 링크연결되고, 분할되는 상기 사각뿔(35)의 각 분할판(35a) 내측면 상단과 타단이 각각 링크연결된 복수개의 작동아암(36)을 도 7(b)에 도시한 바와같이 화살표 B방향으로 동시에 벌릴수 있기 때문에, 상기 사각뿔(35)을 구성하는 복수개의 상기 분할판(35a)이 하단의 힌지축(22a)을 선회축으로 동시에 방사상방향으로 벌어지면서 상기 사각뿔(35)에 의해서 강제로 돌출형성된 스티칭부(2)를 4개 부위로 나누어 강판표면에 각각 펼쳐 놓을 수 있는 것이다.Subsequently, when the upper cylinder 31 is raised and returned, the multi-stage cylinder 38 installed in each mounting hole 39 of the lower movable base 22 is operated to raise, and the disc link 37 at the rod end is raised. As shown in FIG. 7 (b), a plurality of operating arms 36 having one end connected to each other and connected at the upper end and the other end of each of the partition plates 35a of the quadrangular pyramid 35 to be connected are respectively connected to each other. Since the plurality of partition plates 35a constituting the square pyramid 35 are simultaneously opened in the radial direction at the same time as the pivot axis of the lower hinge shaft 22a, the square pyramid 35 Forcing the protruding stitching portion (2) to be divided into four parts can be laid out on the surface of the steel sheet respectively.
이어서, 상기 다단실린더(38)의 복귀동작인 하강작동으로 상기 원판링크(37)를 하강시켜 외측으로 벌어졌던 상기 작동아암(36)을 내측으로 오므려 상기 사각뿔(35)을 원상태로 한 다음, 상기 스티칭부(2)를 돌출형성시킨 후 상승복귀시켰던 상부 실린더(31)를 다시 한 번 상하작동시키면, 승하강되는 이동블록(32)의 바닥면으로서 상기 사각뿔(35)의 각 분할판(35a)에 의해 펼쳐진 스티칭부(2)를 납잡하게 타격하는 해머링작업을 수행할 수 있기 때문에, 끊어진 선,후행강판의 겹침부위를 서로 접합할 수 있는 것이다.Subsequently, by lowering the disc link 37 by the lowering operation, which is the return operation of the multi-stage cylinder 38, the square arm 35 is returned to its original state by retracting the working arm 36 that has been opened outwards. When the upper cylinder 31, which has been raised and returned, is formed by protruding the stitching part 2, and then operated up and down once again, each partition plate 35a of the quadrangular pyramid 35 as the bottom surface of the movable block 32 that is raised and lowered. Since the hammering operation of hitting the stitching portion 2 unfolded by the flat can be performed, it is possible to join the overlapping portions of the broken line and the trailing steel sheet to each other.
그리고, 다음 강판 접합부위에 또다른 스티칭부(2)를 연속적으로 돌출형성하기 위해서 상기 상,하부 이동베이스(21),(22)를 강판폭방향으로 위치이동시키고자 하는 경우, 상기 하부 이동베이스(22)의 하부실린더(33)를 상승작동시키면, 상승되는 이동플레이트(34)로서 스티칭작업된 강판을 일정높이 올려 상기 사각뿔(35)과의 간섭을 피할 수 있는 것이다. 이에 따라 이러한 강판의 들림상태에서 이동용 모터(26)를 구동시키면, 상,하부스크류축(23),(24)이 벨트부재(25)에 의해 동시에 회전되면서 이에 조립된 상,하부이동베이스(21),(22)를 다음 스티칭작업이 가능하도록 강판의 폭방향으로 동시에 일정거리 피치이동시킬 수 있는 것이다.And, in order to move the upper and lower movable bases 21 and 22 in the steel plate width direction in order to continuously project another stitching portion 2 to the next steel plate joint, the lower movable base ( When the lower cylinder 33 of 22 is lifted up, the steel plate stitched as a rising plate 34 is raised to a certain height to avoid interference with the square pyramid 35. Accordingly, when the moving motor 26 is driven while the steel sheet is lifted, the upper and lower screw shafts 23 and 24 are simultaneously rotated by the belt member 25 and the upper and lower movable bases 21 are assembled thereto. ), 22 will be able to pitch shift a certain distance at the same time in the width direction of the steel sheet to enable the next stitching operation.
그리고, 이러한 상,하부이동베이스(21),(22)의 이동이 종료되면, 상기 하부실린더(33)를 하강작동시켜 상기 이동플레이트(34)를 원위치시키고, 강판의 접합부위에 대한 다수개소에서의 스티칭작업이 이루어져 선,후행강판(S1),(S2)을 접합할 수 있도록 상술한 바와 같은 작업을 반복적으로 수행한다.When the movement of the upper and lower movable bases 21 and 22 is completed, the lower cylinder 33 is lowered and the movable plate 34 is returned to its original position. The stitching operation is made and the above-described operations are repeatedly performed to join the line, trailing steel (S1), (S2).
상술한 바와같은 본 고안에 의하면, 마주하는 상,하부이동베이스(21),(22)사이에 선,후행강판(S1),(S2)을 겹치게 놓은 다음, 상부실린더(31)의 상하작동에 따라 승하강되는 이동블록(32)의 사각공(32a)과 서로 일치되는 사각뿔(35)로서 강판겹침부위에 복수개의 스팅칭부(2)를 일렬로 돌출형성하고, 다단실린더(38)에 의해 벌어지는 사각뿔(35)의 각 분할판(35a)으로서 각 스티칭부(2)를 강판 표면에 펼침과 동시에, 다시 한 번 승하강되는 이동블록(32)에 의해서 사방으로 나뉘어 펼쳐진 스티칭부(2)를 타격하여 마무리 접합하며, 하부실린더(33)에 의해 승하강되는 이동플레이트(34)로서 사각뿔(35)과 간섭없이 또다른 접합부위로 단계적으로 강판폭방향으로 이동할 수 있기 때문에, 통판진행중 끊어진 선,후행강판(S1),(S2)을 비용융상태에서 신속하게 자동으로 접합처리하여 종래에 비하여 조업지연시간을 현저히 절감할 수 있고, 접합작업시 발생하던 작업자의 안전사고를 방지할 수 있음 물론, 신속한 통판 재가동이 가능하여 작업생산성 및 효율성을 현저히 향상시킬수 있는 실용상의 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, the line, trailing steel plate (S1), (S2) is placed between the upper and lower moving bases (21) and (22) facing each other, and then the upper and lower operations of the upper cylinder (31) As a square pyramid 35 coinciding with the square hole 32a of the moving block 32, which is moved up and down, the plurality of stitching portions 2 are formed to protrude in a row on the steel sheet overlapping portion, and are formed by the multi-stage cylinder 38. As each split plate 35a of the square pyramid 35, each stitching portion 2 is spread out on the surface of the steel sheet, and at the same time, the stitching portion 2 which is divided in four directions by the moving block 32 which is raised and lowered again is hit. The final plate is joined by the lower cylinder 33, and as the movable plate 34 is moved up and down by the lower cylinder 33, since it can move stepwise to the other joint portion in the direction of the steel plate width without interference with the square pyramid 35, the broken line, trailing steel sheet Fast and automatic joining of (S1) and (S2) in non-melting state Compared with the conventional method, the operation delay time can be significantly reduced, and the worker's safety accidents that occurred during the joining work can be prevented, and the work sheet can be restarted quickly, so that the practical productivity can be significantly improved. Lose.
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