KR20020029060A - Wire auto. welding equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 통상의 선재(線材)를 맞대기 용접하도록 본체의 상부일측에 구비된 고정헤드와 이동헤드에 클램프기능이 부여된 버트용접기에 관한 것으로, 더욱 더 상세하게는 상기 고정헤드의 일측에 장착되어 측방에 인접한 상기 이동헤드를 상기 고정헤드 쪽으로 소정거리 이동시켜 용접되도록 하는 이동장치와, 상기 고정헤드와 이동헤드에 각각 장착된 1조의 상, 하 전극을 상호 요철식으로 맞물리도록 클램핑하여 상호 맞대기되는 선재가 어긋나지 않고 용접하도록 하는 용접부와, 상기 용접부에서의 용접비드를 자동으로 제거하는 가공장치를 포함하여 구성된 선재 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a butt welder provided with a clamping function in a fixed head and a moving head provided on one side of the main body to butt-weld a common wire rod, and more particularly, is mounted on one side of the fixed head. The moving device adjacent to the side to move the predetermined distance toward the fixed head to be welded, and a pair of upper and lower electrodes mounted to each of the fixed head and the moving head to each other by clamping to engage with each other unevenly The present invention relates to a wire rod automatic welding device including a welding portion for welding the wire rod without shifting, and a processing device for automatically removing the welding bead from the welding portion.
일반적으로, 소정 길이로 형성된 선재의 단부를 맞대기 용접하여 연결하는 용접장치에 대해서는 여러 가지가 알려져 오고 있다.In general, various kinds of welding apparatuses have been known for butt welding an end portion of a wire rod formed to a predetermined length.
예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같은 용접장치(WE)가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.For example, the welding apparatus WE as shown in FIG. 1 is typical, and the content is as follows.
본체(MF)의 상부 일측에는 고정헤드(FH)가 구비되고, 상기 고정헤드(FH)의일측에는 이동헤드(MH)가 구비된다.A fixed head FH is provided at one upper side of the main body MF, and a moving head MH is provided at one side of the fixed head FH.
상기 고정헤드(FH)와 이동헤드(MH)는 베이스(BS1)(BS2) 상부에 각각 구비되는데, 상기 고정헤드(FH)의 베이스(BS1)는 고정식이고, 상기 이동헤드(MH)의 베이스(BS2)는 상기 고정헤드(FH) 쪽으로 소정거리 이동이 가능하도록 가이드레일(GR)의 상측에 구비된다.The fixed head FH and the moving head MH are provided on the bases BS1 and BS2, respectively, and the base BS1 of the fixed head FH is fixed, and the base of the moving head MH BS2) is provided on the upper side of the guide rail GR to enable a predetermined distance movement toward the fixed head FH.
또한, 상기 고정헤드(FH)와 이동헤드(MH)의 전방에는 상, 하 전극(UE)(DE)이 구비되는데, 상기 각각의 상 전극(UE)은 상측으로 로드(RD)의 하단과 힌지결합된다.In addition, in front of the fixed head (FH) and the moving head (MH) is provided with an upper electrode, a lower electrode (UE) (DE), each of the upper electrode (UE) is the upper end and the lower end of the rod (RD) Combined.
상기 로드(RD)는 상단에 레버(LV)와 힌지결합되어 각 상, 하 전극(UE)(DE)에 선재(WR)를 구비하고, 상기 로드(RD)를 하향으로 회동하면, 상기 로드(RD)와 하단의 상 전극(UE)은 하향하며 하전극(DE)과 맞물린다.The rod RD is hinged to the lever LV at an upper end thereof to include a wire rod WR at each of the upper and lower electrodes UE DE, and when the rod RD rotates downward, the rod R RD) and the lower upper electrode UE are downwardly engaged with the lower electrode DE.
이때, 타측에 구비된 압축핸들(PH)을 상기 고정헤드(FH)가 구비된 일측으로 회동하면, 상기 본체(MF)에 힌지결합된 디스크(DS)가 소정각도 회동하고, 상기 디스크(DS)의 일측에 장착된 제 1링크(LK1)가 타측으로 이동하고, 상기 제 1링크(LK1)의 후단과 힌지결합된 제 2링크(LK2)는 중앙부를 기준으로 힌지회동한다.At this time, when the compression handle PH provided on the other side is rotated to one side provided with the fixed head FH, the disk DS hinged to the main body MF rotates a predetermined angle, and the disk DS The first link LK1 mounted at one side of the second link LK1 moves to the other side, and the second link LK2 hinged to the rear end of the first link LK1 is hinged relative to the center part.
한편, 상기 제 2링크(LK2)의 하단에 힌지결합된 제 3링크(LK3)는 일측으로 이동하며 상기 이동헤드(MH)의 베이스(BS2)를 상기 고정헤드(FH)쪽으로 이동시킴과 동시에 상기 선재(WR)의 각 단부가 맞대기용접된다.Meanwhile, the third link LK3 hinged to the lower end of the second link LK2 moves to one side and simultaneously moves the base BS2 of the moving head MH toward the fixed head FH. Each end of the wire rod WR is butt welded.
또한 ,상기와 같이 용접된 선재의 용접비이드를 도시하지 않은 통상의 연삭기인 그라인더(Grinder)로 그라인딩하여 작업이 완료된다.In addition, the operation is completed by grinding the welding bead of the wire rod welded as described above with a grinder which is a conventional grinding machine (not shown).
그러나, 상기한 용접장치 상기 레버를 하향하고, 동시에 압축핸들을 고정헤드쪽으로 회동하고, 도시하지 않은 페달을 밟아 용접되도록 함으로써, 작업자 1사람이 작업하기 용이하지 못한 문제가 있었다.However, there is a problem in that one worker is not easy to work by lowering the lever of the welding device and simultaneously rotating the compression handle toward the fixed head and pressing the pedal not shown.
또한, 상기한 바와 같이, 작업자세가 불안정한 상태에서 작업되며 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, as described above, there is a problem in that productivity is reduced while working in an unstable working posture.
또한, 상기 상, 하 전극에 구비되는 선재의 진직도가 불균일하여 상호 엇갈리도록 용접됨으로써, 그라인딩공수가 증가하는 문제가 있었다.In addition, since the straightness of the wire rods provided in the upper and lower electrodes is welded so as to cross each other, there is a problem in that the grinding work is increased.
또한, 인력에 의해 용접비이드를 제거할 때, 그라인딩면이 고르지 못하여 품질이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, when the welding bead is removed by the attraction force, there is a problem that the grinding surface is uneven, the quality is poor.
또한, 작업자가 상기 용접비이드를 그라인딩하는 과정에서 안전사고가 빈발하는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that safety accidents occur frequently during the process of the operator grinding the welding bead.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 자동으로 용접 및 용접비이드의 제거작업이 이루어지도록 하여 작업자의 편의를 도모하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to facilitate the operation of the welding and the removal of the welding bead to facilitate the operator's convenience.
또한, 본 발명의 다른 목적은 선재의 단부만 상, 하 전극에 구비시켜 클램핑되도록 하는 것으로, 작업이 완료되는 자동 용접장치에 의해 1명의 작업자가 여러대의 용접장치 조작이 가능하도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide only the end of the wire rod to the upper and lower electrodes to be clamped, to allow one operator to operate multiple welding devices by the automatic welding device is completed.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 선재의 각 단부가 구비되는 상, 하 전극을 상호 요철식으로 맞물리도록 하여 선재의 단부가 어긋나는 것을 예방하여 진직도 불량을 원천적으로 방지하도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the end of the wire rod to shift the upper and lower electrodes provided with each end of the wire rod in a concavo-convex manner to prevent a bad straightness.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 용접완료 후, 용접비이드를 기계가공으로 제거하여 가공면을 미려하게 하여 품질은 높이고, 아울러, 안전사고를 예방하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to remove the welding bead by machining after the completion of welding, to enhance the quality of the processing surface, and to prevent safety accidents.
도 1은 종래 선재 용접장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a conventional wire welding device,
도 2는 본 발명 선재 자동용접장치를 도시한 정면도이고,Figure 2 is a front view showing the present invention wire rod automatic welding device,
도 3은 본 발명 선재 자동용접장치중 용접부의 구성에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 도 2 "A"-"A"선의 상세사시도이고,Figure 3 is a detailed perspective view of the line "A"-"A" shown in Figure 2 to explain in detail the configuration of the welding portion of the present invention automatic wire welding device,
도 4는 본 발명 선재 자동용접장치중 가공부의 구성에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 도 2 "B"-"B"선의 상세사시도이고,Figure 4 is a detailed perspective view of the "B"-"B" line shown in Figure 2 to explain in detail the configuration of the processing unit of the present invention automatic wire welding device,
도 5a의 가)는 도 4의 "C"선에서 바라본 평면도이고, 나)는 도 4의 "D"선에서 바라본 정면도이고,5A is a plan view seen from the line “C” of FIG. 4, and b) is a front view seen from the line “D” of FIG. 4,
도 5b는 도 4의 "E"선에서 바라본 일측면도이고,FIG. 5B is a side view seen from the “E” line in FIG. 4,
도 6a는 본 발명 가공부의 다른 실시예를 도시한 사시도이고,Figure 6a is a perspective view showing another embodiment of the processing unit of the present invention,
도 6b는 도 6a "F"-"F"선의 단면도이다.FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line “F”-“F” in FIG. 6A.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1;버트용접기2;트랜스포머1; Butt welder 2; Transformer
3;유압펌프10;용접장치3; hydraulic pump 10; welding device
100;본체200;용접부100; main body 200; welding part
201;고정헤드202;이동헤드201; fixed head 202; movable head
210;이동장치220,230;상, 하 전극210; mobile device 220, 230; upper and lower electrodes
300;가공부300; processing part
본 발명은 선재를 맞대기용접하고, 용접이 완료되면 상기 용접부의 비이드를 자동으로 제거하는 선재 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod automatic welding device for butt welding a wire rod and automatically removing the bead of the welding portion when welding is completed.
본 발명은 박스형 본체의 상부일측에 구비된 고정헤드, 이동헤드와, 상기 고정헤드의 일측에 장착되어 측방에 인접한 상기 이동헤드를 상기 고정헤드 쪽으로 소정거리 이동시켜 선재를 맞대기 용접되도록 하는 이동장치와;The present invention provides a fixed head and a moving head provided on the upper side of the box-shaped body, and a moving device mounted on one side of the fixed head to move the moving head adjacent to the fixed head a predetermined distance toward the fixed head to weld the wire rods butt welded together; ;
상기 고정헤드와 이동헤드에 각각 장착되어 선재를 클램핑하는 1조의 상, 하 전극으로 이루어진 용접부와;A welding part comprising a set of upper and lower electrodes mounted on the fixed head and the moving head to clamp the wire;
상기 용접부의 일측에 구비되어 용접으로 연결된 선재의 용접비드를 제거하는 가공부를 포함하여 구성된다.Is provided on one side of the welding portion is configured to include a processing unit for removing the weld bead of the wire connected by welding.
또한, 본 발명은 박스형 본체의 상부일측에 구비된 고정헤드, 이동헤드와, 상기 고정헤드의 일측에 장착되어 선재의 단부가 용접되도록 상기 이동헤드를 상기 고정헤드 쪽으로 소정거리 이동시키는 이동장치와;In addition, the present invention includes a fixed head, a moving head provided on the upper side of the box-shaped body, and a moving device mounted on one side of the fixed head to move the moving head toward the fixed head so that the end of the wire rod is welded;
상기 고정헤드와 이동헤드에 각각 장착되어 선재를 클램핑하는 1조의 상, 하 전극으로 이루어진 용접부와;A welding part comprising a set of upper and lower electrodes mounted on the fixed head and the moving head to clamp the wire;
상기 용접부 일측에 장착된 가공베이스와, 상기 가공베이스 후방에 장착된 절삭실린더와, 상기 절삭실린더 선단에 장착되고, 양단은 가이드핀에 의해 가이드되며 이동하는 슬라이드틀과, 상기 슬라이드틀의 상측에 장착되는 절삭틀과, 상기 절삭틀과 슬라이드틀의 중앙에 상, 하 대칭형으로 장착된 절삭바이트로 이루어진 가공부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A machining base mounted on one side of the welding part, a cutting cylinder mounted behind the machining base, a cutting cylinder mounted at a tip of the cutting cylinder, and both ends of which are guided and moved by guide pins, and mounted on an upper side of the slide frame. It characterized in that it comprises a cutting frame and a processing unit consisting of cutting bite mounted in the center of the cutting frame and the slide frame in the upper, lower symmetrical form.
이하, 첨부한 예시도를 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 선재 자동용접장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명 선재 자동용접장치중 용접부의 구성에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 도 2 "A"-"A"선의 상세사시도이고, 도 4는 본 발명 선재 자동용접장치중 가공부의 구성에 대해 상세히 설명하기 위해 도시한 도 2 "B"-"B"선의 상세사시도이고, 도 5a의 가)는 도 4의 "C"선에서 바라본 평면도이고, 나)는 도 4의 "D"선에서 바라본 정면도이고, 도 5b는 도 4의 "E"선에서 바라본 일측면도이고, 도 6a는 본 발명 가공부의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 6b는 도 6a "F"-"F"선의 단면도이다. (이하, 종래의 구성과 동일한 구성은 동일명칭을 붙여 설명하고, 부호만 달리 붙여 설명한다.)Figure 2 is a front view showing the wire welding device of the present invention, Figure 3 is a detailed perspective view of the line "A"-"A" shown in Figure 2 to explain in detail the configuration of the welding portion of the wire welding device of the present invention; Figure 4 is a detailed perspective view of the "B"-"B" line of Figure 2 shown in order to explain in detail the configuration of the machining portion of the automatic wire welding device of the present invention, a) of Figure 5a is viewed from the "C" line of FIG. It is a top view, b) is a front view seen from the "D" line of FIG. 4, FIG. 5B is a side view seen from the "E" line of FIG. 4, FIG. 6A is a perspective view which shows another embodiment of the process part of this invention, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line “F”-“F” in FIG. 6A. (Hereinafter, the same configurations as the conventional configurations will be described with the same names, and only the symbols will be described.)
도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 선재 자동용접장치(10)(이하, "용접장치"라 칭한다.)는 바닥에 이동이 가능하도록 다수의 이동바퀴(100a)가 장착되고, 내부에 버트용접기(1)의 트랜스포머(2)와 유압펌프(3)가 구비된 박스형의 본체(100)와, 상기 본체(100)의 상부일측에 구비된 용접부(200)와 타측에 구비된 가공부(300)로 대별된다.2 and 3, the wire rod automatic welding device 10 of the present invention (hereinafter referred to as "welding device") is equipped with a plurality of moving wheels (100a) to be movable on the floor, Box-shaped main body 100 provided with the transformer 2 and the hydraulic pump 3 of the butt welder 1, the welding portion 200 provided on the upper side of the main body 100 and the processing provided on the other side Division 300 is roughly divided.
상기 트랜스포머(2)는 후술하는 용접부(200)에서 용이하게 용접되도록 전압을 조절하는 변압기이고, 일측에 구비된 유압펌프(3)는 후술하는 제 1, 2, 3실린더(201a)(202a)(211)(395)의 작동을 위해 유압을 공급하는 통상의 것이다.The transformer 2 is a transformer that adjusts the voltage to be easily welded by the welding unit 200 to be described later, the hydraulic pump 3 provided on one side of the first, second, third cylinder 201a (202a) (described later) ( It is common to supply hydraulic pressure for the operation of 211) 395.
또한, 상기 본체(100)의 상부일측에 구비된 용접부(200)는 크게 고정헤드(201)와 이동헤드(202)로 구별된다.In addition, the welding part 200 provided on the upper side of the main body 100 is largely divided into a fixed head 201 and a moving head 202.
고정헤드(201)와 이동헤드(202) 상측에는 각각 제 1, 2실린더(201a)(202a)가 구비되어 하단에 장착된 상전극(220)을 하향시키므로서, 하전극(230)에 구비된 선재(WR)의 단부를 클램핑하고 상기 클램핑이 완료되면, 상기 고정헤드(201)에 장착된 이동장치(210)에 의해 이동헤드(202)를 고정헤드(201) 쪽으로 이동시켜 선재(RW)가 맞대기 용접되도록 하는 것이다.First and second cylinders 201a and 202a are provided on the fixed head 201 and the moving head 202, respectively, to lower the upper electrode 220 mounted at the lower side thereof, and thus the lower electrode 230 is provided. When the end of the wire rod WR is clamped and the clamping is completed, the moving head 202 is moved toward the fixed head 201 by the moving device 210 mounted on the fixed head 201 so that the wire rod RW is moved. Butt weld.
상기 선재(WR)의 용접이 완료되면, 일측의 가공부(300)에서 상기 선재(WR)의 용접부위를 평활하게 절삭가공 하여 한 공정에서 선재(WR)의 연결과 절삭이 이루어지도록 하는 것이다.When the welding of the wire rod WR is completed, the welding portion of the wire rod WR is smoothly cut and processed at one side of the machining unit 300 so as to connect and cut the wire rod WR in one process.
도시한 바에 의해 본 발명의 각 구성에 대해 설명하면, 상기 상전극(220)과 하전극(230)이 각각 장착된 고정헤드(201)와 이동헤드(202)의 상측에는 제 1실린더(201a)(202a)가 구비된다.Referring to each configuration of the present invention as shown, the upper cylinder 220 and the lower electrode 230, respectively, the fixed head 201 and the moving head 202, the upper side of the first cylinder (201a) 202a is provided.
상기 상전극(220)과 하전극(230)은 상호 교차하며 결합되도록 양측방에 요철(221)(231)이 형성되고, 상기 요철(221)(231) 사이의 중심에는 길이방향으로"V"자 홈(222)(232)이 대칭형으로 형성되어 제 1스위치(101)를 누르면, 상기 제 1, 2실린더(201a)(202a)의 하강에 의해 상전극(220)이 하강하며 맞대기되는 선재(WR)의 단부를 1차적으로 클램핑한다.Unevenness (221, 231) is formed on both sides so that the upper electrode 220 and the lower electrode (230) intersect and are coupled to each other, the center between the unevenness (221, 231) "V" in the longitudinal direction The grooves 222 and 232 are formed in a symmetrical manner, and when the first switch 101 is pressed, the wire electrode 220 is lowered and abutted by the lowering of the first and second cylinders 201a and 202a. WR) is clamped primarily.
상기 상, 하 전극(220)(230)에 형성된 요철(221)(231)과 "V"자 홈(222)(232)에 의해 단부의 진직도가 불량한 선재(WR)라도 똑바로 펴지게 되고, 상호 맞대기할 때, 어긋나며 용접되는 것을 방지할 수 있다.Even the wire WR having a poor straightness of the end is straightened by the unevenness 221 and 231 and the V-shaped grooves 222 and 232 formed in the upper and lower electrodes 220 and 230, When abutting each other, it can prevent a shift and welding.
상기한 바와 같이, 클램핑이 완료되고, 제 2스위치(102)를 누르면 상기 고정헤드(201)의 일측에 장착된 이동장치(210)가 상기 이동헤드(202)를 고정헤드(201) 방향으로 소정거리 이동시켜 상호 구비된 선재(WR)의 단부를 맞대기하며 용접이 이루어지는 것이다.As described above, when the clamping is completed, when the second switch 102 is pressed, the moving device 210 mounted on one side of the fixed head 201 moves the moving head 202 toward the fixed head 201. The welding is performed by abutting the ends of the wire rods WR provided with each other by moving the distance.
상기 이동장치(210)는 상기 고정헤드(201)의 일측에 제 2실린더(211)가 장착되고, 상기 제 2실린더(211)의 상, 하측에 가이드 부쉬(212)가 장착된다.The moving device 210 has a second cylinder 211 is mounted on one side of the fixed head 201, the guide bush 212 is mounted on the upper, lower side of the second cylinder (211).
상기 가이드부쉬(212)의 내주에는 후단이 이동헤드(202)와 장착된 가이드핀(213)이 삽입되고, 상기 가이드핀(213)과 제 2실린더(211)의 선단에는 작동판(214)이 장착되어 있다.The inner end of the guide bush 212 is inserted into the guide pin 213 and the rear end of the moving head 202, the operating plate 214 is provided at the tip of the guide pin 213 and the second cylinder 211 It is installed.
상기 제 2실린더(211)의 작동에 의해 상기 작동판(214)에 선단이 장착된 가이드핀(213)은 수평으로 이동하게 되고, 상기 가이드핀(213)의 후단이 장착된 이동헤드(202)도 고정헤드(201) 쪽으로 이동함으로써, 상기 선재(WR)의 단부가 맞닿으며 맞대기용접이 이루어진다.By the operation of the second cylinder 211, the guide pin 213 having the front end mounted on the operation plate 214 moves horizontally, and the moving head 202 having the rear end of the guide pin 213 mounted thereon. In addition, by moving toward the fixed head 201, the end portion of the wire rod WR abuts and butt welding is performed.
한편, 용접이 완료된 선재(WR)는 일측으로 이동하여 본 발명의 가공부(300)에서 상기 선재(WR)의 외주에 형성된 용접비이드를 제거한다.On the other hand, the welded wire rod (WR) is moved to one side to remove the welding bead formed on the outer periphery of the wire rod (WR) in the processing unit 300 of the present invention.
도 4 와 도 5a,도 5b에 도시한 바에 의해 본 발명 가공부(300)의 구성에 대해 설명하면, 본 발명의 가공부(300)는 본체(100) 상부에 제 1베이스(310)가 장착되고, 상기 제 1베이스(310)의 후방으로 구동모터(320)가 장착된다.4, 5A, and 5B, the configuration of the inventive machining part 300 will be described. In the machining part 300 of the present invention, the first base 310 is mounted on the main body 100. The driving motor 320 is mounted to the rear of the first base 310.
상기 구동모터(320)의 선단에는 풀리(321)가 장착되고, 상기 풀리(321)와 제 1구동기어(330)가 장착되는데, 상기 제 1구동기어(330)는 중심을 관통한 제 1기어축(340)과 결합되되, 내부에 구비된 베어링(BR)에 의해 공회전하며 일측에 구비된 제 2구동기어(360)를 회전시킨다.A pulley 321 is mounted at the front end of the driving motor 320, and the pulley 321 and the first driving gear 330 are mounted. The first driving gear 330 is a first gear penetrating a center thereof. It is coupled to the shaft 340, and is idling by the bearing (BR) provided therein to rotate the second drive gear 360 provided on one side.
또한, 상기 제 1기어축(340)은 상기 제 1베이스(310) 상부에 장착된 제 2베이스(311)를 관통하고, 선단에는 제 1링크(370)가 상기 제 1구동기어(330)와 마찬가지로 공회전하도록 힌지결합되어 후술하는 제 3실린더(395)에 의해 상, 하로 힌지회동한다.In addition, the first gear shaft 340 passes through the second base 311 mounted on the first base 310, and the first link 370 is connected to the first driving gear 330 at the front end thereof. Similarly, hinged so as to idle, it is hinged up and down by a third cylinder (395) to be described later.
상기 제 1구동기어(330)와 치합된 제 2구동기어(360)와 장착된 제 2기어축(350)은 통상의 키이(K)에 의해 일체로 결합되어 상기 제 2구동기어(360)가 회전하므로서, 선단에 장착되는 절삭구(390)도 회전하게 된다.The second driving gear 360 meshed with the first driving gear 330 and the second gear shaft 350 mounted therein are integrally coupled by a common key K so that the second driving gear 360 is By rotating, the cutting tool 390 mounted at the tip end also rotates.
한편, 상기 제 2구동기어(360)의 전방일측에는 제 2링크(380)의 선단이 힌지결합되고, 상기 제 2링크(380)의 후단은 제 3실린더(395)와 결합된다.Meanwhile, a front end of the second link 380 is hinged to one front side of the second driving gear 360, and a rear end of the second link 380 is coupled to the third cylinder 395.
상기 제 2링크(380)의 전방일측에는 상기한 제 1기어축(340)과 선단이 힌지결합된 제 1링크(370)의 후단이 힌지결합되고, 상기 제 1링크(370)의 전방일측에는 절삭구(390)가 상기 제 2기어축(350)의 단부와 장착되어, 상기 제 2구동기어(360)의 회전에 의해 동시회전하도록 한다.The rear end of the first link 370 hinged to the first gear shaft 340 and the front end is hinged to the front one side of the second link 380, the front one side of the first link 370 The cutting tool 390 is mounted to the end of the second gear shaft 350 to rotate simultaneously with the rotation of the second driving gear 360.
상술한 바와 같은 제 2기어축(350)과 제 2구동기어(360), 제 1, 2링크(370)(380)와 절삭구(390)의 구성은 하측에도 대칭형으로 구비되어 상, 하 2조로 구비되고, 상기 상, 하 대칭형으로 구비된 제 2링크(380)의 각 후단은 제 3실린더(395)와 힌지결합된다.As described above, the configuration of the second gear shaft 350, the second driving gear 360, the first and second links 370 and 380, and the cutting tool 390 are provided symmetrically on the lower side, and the upper and lower two Each rear end of the second link 380 provided as a pair and provided in the upper and lower symmetrical shapes is hinged to the third cylinder 395.
상기 상, 하 대칭형으로 구비된 제 1, 2링크(370)(380)는 상, 하측으로 꺾여진 상태에서 본체(100)에 장착된 제 3스위치(103)를 누르면 구동모터(320)가 회전하고, 소정의 시차를 두고, 제 3실린더(395)가 후진하며 상, 하측으로 꺾여있던, 제 1, 2링크(370)(380)가 "-"자로 펴지면 상기 제 1, 2링크(370)(380)의 중간에 구비된 절삭구(390)가 선재(WR)의 상, 하방향으로 모이며 용접비이드를 제거하는 것이다.The driving motor 320 rotates when the first and second links 370 and 380 provided in the upper and lower symmetry are pressed in the upper and lower sides of the third switch 103 mounted on the main body 100. And the first and second links 370 and 380, which have been separated by the third cylinder 395 backward and bent upwards and downwards with a predetermined time difference, are unfolded with a "-" character. Cutting tool 390 provided in the middle of the 380 is gathered in the up and down direction of the wire rod (WR) to remove the welding bead.
상기 절삭구(390)의 외주에는 적어도 하나이상의 바이트(392)가 구비되는데, 상기 바이트(392)는 상기 선재(WR)의 외경과 동일한 반경(R)으로 절삭홈(393)이 형성되어 회전하는 절삭구(390)의 회전에 의해 상기 선재(WR)의 용접비이드를 상, 하 방향에서 깎아내어 연결부를 평활하게 하는 것이다.At least one bite 392 is provided on an outer circumference of the cutting tool 390, and the bite 392 is formed by the cutting groove 393 having the same radius R as the outer diameter of the wire rod WR. By rotating the cutting tool 390, the welding bead of the wire rod WR is scraped off in the up and down directions to smooth the connection portion.
이때, 상기 절삭구(390)에 의해 선재(WR)가 가공될 때, 상기 바이트(392)의 접촉에 의해 떨림이 발생하며 유동할 수 있으므로, 상기 제 2베이스(311)의 중간부위에는 선재지지구(312)가 수평으로 구비되고, 상기 선재지지구(312)의 타측에는 통상의 토글클램프(313)가 구비되어 상기 절삭구(390)에 의해 가공되는 선재(WR)를 양측에서 압축하여 유동하지 않도록 지지한다.In this case, when the wire rod WR is processed by the cutting tool 390, vibration may occur and flow due to the contact of the bite 392, and thus, the wire rod may be disposed at an intermediate portion of the second base 311. The earth 312 is provided horizontally, and the other side of the wire support 312 is provided with a normal toggle clamp 313 is compressed by the wire WR processed by the cutting tool 390 from both sides flows Support not to
도 6a와 도 6b에 도시한 것은 본 발명 용접장치(10) 중 상기 가공부(300)의 다른 실시예를 도시한 것이다.6A and 6B illustrate another embodiment of the processing unit 300 of the welding apparatus 10 of the present invention.
도시한 바에 의하면, 본체(100)의 상부에는 측면에서 바라볼 때, "U"자형으로 가공베이스(BS)가 장착되고, 상기 가공베이스(BS)의 일측에는 절삭실린더(CY)가 장착되어 있다.As shown in the figure, the machining base BS is mounted on the upper portion of the main body 100 in a "U" shape, and the cutting cylinder CY is mounted on one side of the machining base BS. .
또한, 상기 절삭실린더(CY)의 선단에는 양단에 가이드핀(GP)에 의해 가이드되며 전방으로 이동할 수 있도록 슬라이드틀(SL)이 장착된다.In addition, the front end of the cutting cylinder (CY) is guided by the guide pin (GP) at both ends and is mounted with a slide frame (SL) to move forward.
상기 슬라이드틀(SL)의 상측에는 힌지회동되는 절삭틀(BF)이 구비되고, 상기 절삭틀(BF)과 슬라이드틀(SL)의 중앙에는 각각 절삭바이트(BT)가 반원 대칭형으로 장착되어 있다.The upper side of the slide frame SL is provided with a cutting frame (BF) hinged rotation, the cutting bit (BT) is mounted in the center of the cutting frame (BF) and the slide frame (SL) in a semi-circular symmetry.
즉, 선재(WR)의 용접비이드를 상기 절삭바이트(BT)의 전방에 구비하고, 상기 절삭틀(BF)을 회동하여 상기 슬라이드틀(SL)과 각각의 체결공(LH)이 동심하도록 구비되면, 체결핀(LP)을 상기 체결공(LH)에 삽입하여 고정하면, 상, 하 반원형으로 구비된 절삭바이트(BT)는 선재(WR)의 외주에 밀칙된다.That is, the welding bead of the wire rod WR is provided in front of the cutting bite BT, and the cutting frame BF is rotated so that the slide frame SL and each of the fastening holes LH are concentric. When the fastening pin LP is inserted into the fastening hole LH and fixed, the cutting bit BT provided in the upper and lower semicircular shapes is pressed against the outer circumference of the wire rod WR.
상기 고정이 완료되면 도시하지 않은 제 3스위치(103)를 누르면 절삭실린더(CY)가 전진하게 되고, 상기 절삭바이트(BT)는 전방의 용접비이드를 밀며 대패처럼 깎아 내는 것이다.When the fixing is completed, when the third switch 103 (not shown) is pressed, the cutting cylinder CY moves forward, and the cutting bite BT pushes the front welding bead and cuts it like a plane.
상기 절삭바이트(BT)는 통상의 드릴선단에 형성된 바와 같이 선단이 뾰족하게 테이퍼(T)가 형성되어 상기 절삭바이트(BT)가 회전하지 않아도 선재(WR)의 외경보다 돌출된 용접비이드는 상기 절삭바이트(BT) 선단의 테이퍼(T)에 의해 통상의대패처럼 용이하게 깎여 나가는 것이다.As the cutting bite BT is formed at a conventional drill tip, a taper T is formed with a sharp tip, so that the welding bead protrudes more than the outer diameter of the wire rod WR even when the cutting bite BT does not rotate. The taper T at the tip of the cutting bite BT is easily cut off like a normal router.
상술한 바와 같이, 거의 자동으로 클램핑과 용접이 이루어지고, 상기 용접시 형성된 용접비이드를 자동으로 절삭하여 안전사고를 예방하고 연결된 선재(WR)의 품질과 생산성을 향상시킨 것이다.As described above, clamping and welding are performed almost automatically, and the welding beads formed during the welding are automatically cut to prevent safety accidents and to improve the quality and productivity of the connected wire WR.
본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구항 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and can be easily modified by anyone having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are intended to fall within the scope of the claims.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 자동으로 용접 및 용접비이드의 제거작업이 이루어지도록 하여 작업자의 편의를 도모한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the welding and the welding bead is automatically removed so that the operator's convenience can be achieved.
또한, 선재의 단부만 상, 하 전극에 구비시켜 클램핑되도록 하는 것으로 ,작업이 완료되는 자동 용접장치에 의해 1명의 작업자가 여러대의 장치의 조작이 가능하도록 하여 생산성을 향상시킨 효과가 있다.In addition, by only the end of the wire rod to the upper and lower electrodes to be clamped, there is an effect of improving the productivity by allowing one operator to operate multiple devices by the automatic welding device is completed.
또한, 선재의 각 단부가 구비되는 상, 하 전극을 상호 요철식으로 맞물림으로써, 선재의 단부가 어긋나는 것을 예방하여 진직도 불량을 원천적으로 방지한 효과가 있다.In addition, by engaging the upper and lower electrodes provided with each end of the wire rod in a concave-convex manner, there is an effect of preventing the end of the wire rod from shifting, thereby preventing poor straightness.
또한, 용접완료 후, 용접비이드를 기계가공으로 제거하도록 하여 안전사고의 위험을 원천적으로 예방한 효과가 있다.In addition, after the completion of welding, by removing the welding bead by machining there is an effect that prevented the risk of safety accidents.
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