KR19990012365A

KR19990012365A - 3D stereo power train

Info

Publication number: KR19990012365A
Application number: KR1019970035718A
Authority: KR
Inventors: 홍성남
Original assignee: 홍성남
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-25
Also published as: WO1999006726A1; KR100236406B1

Abstract

종래의 각종전달기구 및 장치는 그 사용범위가 한정되어 있기 때문에 작은 부피와 가벼운 무게로서 간편하게 동력을 전달할 수 있는 동력전달기구를 필요로 하는 각종 기초전달기구를 요구하는 급속한 공업, 상업, 로봇공학, 우주공학등에 응용 설계에 많은 단점이 있다. 본 발명의 장치는 원동축의 굴절각도(θ)를 0°∠θ≤90°의 범위에서 어느방향으로 굴절시켜도 이에따라 종동축(2)역시 상기 원동축의 대칭방향에서 동일한 굴절각도(θ) 0°∠θ≤90°의 범위를 유지하면서 원동축의 회전구동력을 그대로 전달할 수 있으므로 결국 원동축(1)과 종동축(2)이 동일축선상에서 평행선상의 상태가 되어도 원동축의 회전구동력을 종동축에 전달할 수 있도록 하는데 있다.Conventional various transmission mechanisms and devices are limited in the range of their use, so that rapid industrial, commercial, robotics, which require various basic transmission mechanisms that require power transmission mechanisms that can easily transfer power with small volume and light weight, There are many shortcomings in application design in space engineering. The apparatus of the invention refracts the deflection angle θ of the driving shaft in any direction in the range of 0 ° ∠θ≤90 °. Accordingly, the driven shaft 2 also has the same refractive angle θ0 in the symmetry direction of the driving shaft. Since the driving force of the driving shaft can be transmitted as it is while maintaining the range of ∠θ≤90 °, even if the driving shaft (1) and the driven shaft (2) are parallel to each other on the same axis, the driving force of the driving shaft is driven. To be able to deliver to.

Description

3D stereo power train

본 발명은 회전동력을 전달받아 종동축에 전달하여 주는 원동축이 90°를 포함하여 그이내의 범위에서 어느 방향으로 움직여도 이에 따라 종동축 역시 90°를 포함하여 그이내의 범위에서 원동축이 움직이고 있는 대향방향에서 등각을 유지하면서 회전동력을 전달받을 수 있는 3차원 입체 동력전달장치에 관한 것이다.According to the present invention, even if the driving shaft receives the rotational power and transmits the driven shaft in any direction within the range including 90 °, the driven shaft also moves within the range including 90 ° accordingly. It relates to a three-dimensional three-dimensional power transmission device that can receive the rotational power while maintaining the conformal in the opposite direction.

종래에도 원동축과 종동축사이에서 일정한 각도를 유지하면서 원동축의 회전동력을 전달받아 종동축에 전달되도록 하는 유니버셜조인트 등의 각종 운동전달기구 및 장치가 사용되고 있다.Conventionally, various motion transmission mechanisms and devices, such as universal joints, which receive the rotational power of the primary shaft and transmit the driven shaft while maintaining a constant angle between the primary shaft and the driven shaft, are used.

이러한 것들은 그 대부분이 원동축과 종동축의 축중심선과의 각도가 30°이하의 범위이내에서 만이 사용 가능하였고, 그 이상의 범위에서는 단일의 전달기구나 장치로서는 회전동력전달이 어려웠다.Most of these can be used only within the range of 30 ° or less between the axis of the main shaft and the driven shaft, and in the above range, it is difficult to transmit the rotational power with a single transmission mechanism or device.

따라서 통상적으로 30°각도 이하에서 그 사용이 가능한 일반적인 기존의 유니버셜조인트를 사용하여 동력을 전달할 때 두전동축의 중심선이 30°각도보다 큰 범위인 경우에는 2∼3개의 기존 유니버셜조인트를 사용하거나 별도의 운동전달보조기구를 사용하여야 하므로써 전달장치의 구조가 극히 복잡해지고 부피와 크기가 커질뿐만아니라 무게도 무거워지는 등의 문제점이 많은 단점이 있었다.Therefore, when power is transmitted using a general existing universal joint that can be used at an angle of 30 ° or less, when the centerline of the two electric shafts is in a range larger than 30 °, two or three existing universal joints may be used. By using an exercise transmission aid, there are many disadvantages such as the structure of the delivery device being extremely complicated, the volume and the size being increased, and the weight being heavy.

이와같은 종래의 각종전달기구 및 장치는 상기와 같은 문제점으로 인하여 그 사용범위가 한정되어 있기 때문에 작은 부피와 가벼운 무게로서 간편하게 동력을 전달할 수 있는 동력전달기구를 필요로 하는 각종 기초전달기구를 요구하는 급속한 공업, 상업, 로봇공학, 우주공학등에 응용 설계에 많은 단점이 있다.Such conventional various transmission mechanisms and devices require various basic transmission mechanisms that require a power transmission mechanism that can easily transfer power with a small volume and light weight because of its limited use range. There are many shortcomings in application design in rapid industrial, commercial, robotics, and aerospace engineering.

이러한 문제점을 제거하기 위하여 본 발명자에 의하여 창출되어 출원된 특허 공고 제89-1513 및 특허공고 제91-951를 제공하여 두 전동축의 교차각(a)이 큰 0°∠a≤90°의 경우에도 동력전달장치를 조합하거나 별도의 전달보조기구를 사용하지 않고 원활하게 동력을 전달하기 위한 다각축을 제공한바 있다.In order to eliminate this problem, Patent Publication No. 89-1513 and Patent Publication No. 91-951, which are created and filed by the present inventors, are provided so that the intersection angle (a) of the two transmission shafts is larger than 0 ° ≤a≤90 °. Edo also provided multiple axes to smoothly transmit power without combining power transmission devices or using separate transmission aids.

이러한 다각축은 원동축과 종동축으로 구성되는 두 전동축의 일측단부에 두축을 연결착설하는 반원형전동링으로 구성된 한쌍의 반원형전동링의 끝단에 소형 또는 대형기어를 각각 축설하여서 유동자유롭게 슬라이딩 작동 가능하도록 구성하고, 반원형전동링의 끝단에는 회동핀으로 결착핀을 결착하는 상태로 회동중심링에 삽입하여 상기 결착핀이 회동중심링의 내주면을 따라 각각 슬라이드 회동가능하도록 한 것이었다.These polygonal shafts can be freely slidable by building small or large gears at the ends of a pair of semi-circular transmission rings composed of semi-circular transmission rings that connect two shafts at one end of two transmission shafts consisting of a driven shaft and a driven shaft. It was configured to, and the end of the semi-circular transmission ring was inserted into the rotation center ring in a state in which the binding pin is connected with the rotation pin, so that the binding pins were slideable along the inner circumferential surface of the rotation center ring.

그러나 상기한 다각축은 반원형전동링이 전동축의 반원형구멍에 내삽입시킨 것이었기 때문에 전동축에 반원형구멍을 가공해야 하고 그 반원형구멍내에서 반원형전동링의 슬라이드작동을 하게 되므로 그 접촉부위의 마모가 심하고, 그 마모에 반원형전동링 역시 운동량에 따라 발생하는 응력을 견디지 못하고 파손되는 단점이 있었다.However, since the above-mentioned polygonal shaft was inserted into the semi-circular hole of the electric shaft by the semi-circular electric ring, the semi-circular hole should be machined into the electric shaft and the slide of the semi-circular electric ring in the semi-circular hole would cause the wear of the contact part. Severe, the wear of the semi-circular electric ring also had the disadvantage of failing to withstand the stress caused by the momentum.

이러한 상기 선등록 특허의 문제점을 보완하기 위하여 본 발명자가 실용신안등록출원한 실용신안공고 95-6376호를 제공한바 있다.In order to supplement the problems of the pre-registered patent, the present inventors have provided a utility model notification 95-6376 filed a utility model registration application.

이는 한쌍의 전달기어, 한쌍의 소형기어에 의한 기어물림식에 의하여 원동축과 종동축의 교차각(a)이 0°≤a≤90°의 상태에서도 회전동력전달이 가능하도록 한것이었다.This is to enable the transmission of rotational power even when the angle of intersection (a) between the driving shaft and the driven shaft is 0 ° ≤a≤90 ° by a gear biting formula by a pair of transmission gears and a pair of small gears.

이는 상기한 바와 같이 기어물림식에 의한 것이므로 소음방지를 위한 윤활성유지 및 기어물림에 의한 부하가 발생하는 문제점이 있었다.Since this is due to the gear bite as described above, there was a problem that the load caused by the lubricity and gear bite to prevent noise.

이러한 문제점을 해결하기 위해 특허출원 제1995-12923호를 제공한바 있다.In order to solve this problem, Patent Application No. 195-12923 has been provided.

이는 원동축이 90°이내의 범위에서 어느 방향으로 움직여도 이에 따라 종동축 역시 90°이내의 범위에서 원동축이움직이는 대향방향에서 등각을 유지하면서 회전동력을 원동축에서 전달받아 회전구동되도록 하여, 소음, 구동부하를 극히 낮춤으로써 원활한 동력전달이 이루어질 수 있도록 한 것이 였다.This means that even if the driving shaft moves in any direction within the range of 90 °, the driven shaft also receives rotational power from the driving shaft and rotates while maintaining the isometric angle in the opposite direction of movement of the driving shaft within the range of 90 °. In addition, the driving load was extremely low to enable smooth power transmission.

그러나 이는 다수의 부품의 결합으로 이루어져 있어 가공조립 및 전동링이 베어링으로 구성되어 있어서 장시간의 사용후 운동전달이 원동축에서 정확하게However, it is composed of a combination of many parts, so that the machining assembly and the electric ring are composed of bearings.

90°이내의 범위에서 종동축에 회전동력을 전달할 수 없는 단점이 있었다.There was a disadvantage in that the rotational power cannot be transmitted to the driven shaft within a range of 90 °.

본발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로써,The present invention was created to solve the above problems,

본 발명의 장치는 원동축의 굴절각도(θ)를 0°∠θ≤90°의 범위에서 어느방향으로 굴절시켜도 이에따라 종동축(2)역시 상기 원동축의 대칭방향에서 동일한 굴절각도(θ) 0°∠θ≤90°의 범위를 유지하면서 원동축의 회전구동력을 그대로 전달할 수 있으므로 결국 원동축(1)과 종동축(2)이 동일축선상에서 평행선상의 상태가 되어도 원동축의 회전구동력을 종동축에 전달할 수 있도록 하는데 있다.The apparatus of the invention refracts the deflection angle θ of the driving shaft in any direction in the range of 0 ° ∠θ≤90 °. Accordingly, the driven shaft 2 also has the same refractive angle θ0 in the symmetry direction of the driving shaft. Since the driving force of the driving shaft can be transmitted as it is while maintaining the range of ∠θ≤90 °, even if the driving shaft (1) and the driven shaft (2) are parallel to each other on the same axis, the driving force of the driving shaft is driven. To be able to deliver to.

이러한 목적을 달성하기 위해 본발명에서는,In order to achieve this purpose, in the present invention,

원동십자형요크의 상부요크봉에 제1베벨기어를 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 원동케이싱의 상부절개요부에 설치하되 상기 제1베벨기어를 원동케이싱상에 고정하고, 상기 원동십자형요크의 일측요크봉에는 외주면에 한쌍의 요홈이 형성된 제2베벨기어를 상기 제1베벨기어와 치합되도록 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 중간케이싱의 일측절개요부에 설치하고, 상기 원동십자형요크의 하부요크봉에는 발란스링를 고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 원동케이싱의 하부절개요부에 설치하고, 상기 원동십자형요크의 타측요크봉에는 외주면에 한쌍의 요홈이 형성된 전동휘일을 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 중간케이싱의 타측절개요부에 설치한 원동전달부와,The first bevel gear is fitted to the upper yoke bar of the circular cross yoke, and a needle bearing is installed at the end thereof. The first bevel gear is fixed to the upper cutout of the circular casing, and the first bevel gear is fixed on the circular casing. In the yoke rod of one side of the yoke, a second bevel gear having a pair of grooves formed on the outer circumferential surface thereof is fitted so as to be engaged with the first bevel gear, and a needle bearing is installed at the end thereof to be installed on one side of the cutout of the intermediate casing. The lower yoke bar of the cruciform yoke is secured with a balance ring, and a needle bearing is installed at the end thereof. The needle bearing is installed at the lower cutout of the circular casing. A transmission member installed at the other end of the intermediate casing by fixing a needle bearing at the end thereof,

종동십자형요크의 상부요크봉에 제1베벨기어를 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 종동케이싱의 상부절개요부에 설치하되 상기 제1베벨기어를 종동케이싱에 고정하고, 상기 종동십자형요크의 일측요크봉에는 외주면에 한쌍의 요홈이 형성된 제2베벨기어를 상기 제1베벨기어와 치합되도록 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 중간케이싱의 일측절개요부에 설치하고,상기 종동십자형요크의 하부요크봉에는 발란스링를 고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 종동케이싱의 하부절개요부에 설치하고,상기 종동십자형요크의 타측요크봉에는 외주면에 한쌍의 요홈이 형성된 전동휘일을 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링을 설치하여 중간케이싱의 타측절개요부에 설치한 종동전달부를 구성하여서,The first bevel gear is fitted to the upper yoke bar of the driven cross yoke and the needle bearing is installed at the end thereof to install the upper bent gear of the driven casing.The first bevel gear is fixed to the driven casing and the driven cross yoke The one side yoke rod of the second bevel gear formed with a pair of grooves on the outer circumferential surface is fitted so as to be engaged with the first bevel gear, a needle bearing is installed at its end and installed on one side cutout of the intermediate casing, and the driven cross type The lower yoke bar of the yoke is fixed with a balance ring, and a needle bearing is installed at its end to be installed in the lower cutting recess of the driven casing.The other yoke rod of the driven cross yoke is fitted with an electric wheel having a pair of grooves formed on the outer circumferential surface. Needle bearings are installed at the ends thereof to form a driven transmission part installed at the other cut-out of the intermediate casing,

상기 원동전달부와 종동전달부가 각각 구성하고 있는 제2베벨기어의 외주면에 형성된 한쌍의 요홈상에는 엇걸기형태를 유지하고 있는 전동와이어의 양단을 각각 고정하고, 상기 전동휘일의 외주면에 형성된 한쌍의 요홈에는 엇걸기형태를 유지하고 있는 전동와이어의 양단을 각각 고정하므로써 본발명을 달성할 수 있었다.On both pairs of grooves formed on the outer circumferential surface of the second bevel gear which respectively constitute the motive transmission portion and the driven transmission portion, both ends of the electric wire maintaining the staggered shape are respectively fixed, and a pair of grooves formed on the outer circumferential surface of the electric wheel The present invention was achieved by fixing both ends of the electric wires each having a staggered shape.

도1은 본 발명장치의 참고사시도,1 is a reference perspective view of the apparatus of the present invention;

도2는 본 발명장치의 일부 분해 참고사시도,2 is a partially exploded reference perspective view of the apparatus of the present invention;

도3은 본 발명장치의 요부 발췌 참고사시도.Figure 3 is a reference perspective view of the main portion of the extract of the present invention.

도4도는 본 발명장치의 결합상태의 평면 구성도.Figure 4 is a plan view of a coupled state of the device of the present invention.

도5는 본 발명장치의 결합상태의 측면 구성도.Figure 5 is a side configuration of the combined state of the device of the present invention.

도6은 제5도의 A-A선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도7은 제4도의 B-B선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

도8은 제4도의 C-C선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

도9는 도 6의 상태에서 원동축의 굴절각도(θ)를 0°∠θ≤45°의 범위로 유지할 때의 작동상태도.Fig. 9 is an operating state diagram when the refractive angle θ of the driving shaft in the state of Fig. 6 is maintained in a range of 0 ° ∠θ≤45 °.

도10은 도 9 이후의 본발명 장치의 회전작동 예시도.10 is an exemplary rotation operation of the present invention device after FIG.

도11은 도 8의 상태에서 원동축의 굴절각도(θ)를 0°∠θ≤45°의 범위로 유지할 때의 작동상태도.Fig. 11 is an operating state diagram when the refractive angle θ of the driving shaft in the state of Fig. 8 is kept in the range of 0 ° ∠θ≤45 °.

도12는 도 11 이후의 본발명 장치의 회전작동 예시도.Figure 12 is an exemplary rotation operation of the present invention device after Figure 11;

도13은 도 6의 상태에서 원동축의 굴절각도(θ)를 45°∠θ≤90°의 범위로 유지할 때의 작동상태도.Fig. 13 is an operating state diagram when the refractive angle θ of the driving shaft in the state of Fig. 6 is maintained in the range of 45 ° ∠θ ≦ 90 °.

도14는 도 8의 상태에서 원동축의 굴절각도(θ)를 45°∠θ≤90°의 범위로 유지할 때의 작동상태도.Fig. 14 is an operating state diagram when the refractive angle θ of the driving shaft in the state of Fig. 8 is maintained in the range of 45 ° ∠θ≤90 °.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1:주동축 2:종동축1: main shaft 2: driven shaft

3:중간케이싱 4,5:전동와이어3: middle casing 4, 5: electric wire

11: 원동케이싱 12:종동케이싱11: original casing 12: driven casing

100:원동전달부 101:원동십자형요크100: original delivery 101: original cross-shaped yoke

102,202:제1베벨기어 104:니이들베어링102, 202: first bevel gear 104: needle bearing

106,206:제2베벨기어 111,211:전동휘일106,206: Second bevel gear 111,211: Electric wheel

200:종동전달부 201:종동십자형요크200: driven delivery unit 201: driven cross yoke

이하 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장치는 크게 대별하여 원동축(1)의 일단을 고정하는 원동케이싱(11)과,상기 원동케이싱(11)의 타단과 중간케이싱(3)의 일단에 내장설치되는 원동전달부(100)와,상기 중간케이싱(3)의 타단과 종동케이싱(12)의 일단에 내장설치되는 종동전달부(200)와,상기 종동케이싱(12)의 타단에 고정되는 종동축(2)으로 이루어 진다.The apparatus of the present invention is roughly divided into a motive casing (11) for fixing one end of the motive shaft (1), and a motive transmission part (100) which is installed in the other end of the motive casing (11) and one end of the intermediate casing (3) ), The other end of the intermediate casing (3) and the driven transmission unit 200 is built in one end of the driven casing 12, and the driven shaft (2) fixed to the other end of the driven casing (12) .

상기한 원동전달부(100)와 종동전달부(200)에 구성은 동일한 기술구성으로 조합되어 각각 원,종동케이싱(11),(12)과 중간케이싱(3)내에 동일한 방법에 의해 설치되는 점에 있어서는 완전히 동일한 것이기는 하나, 원동전달부(100)에는 원동축(1)이 결합되어지고 종동전달부(200)에는 종동축(2)이 결합되는 점에서는 상이하다.The constituent elements of the motive power transmission unit 100 and the driven transmission unit 200 are combined in the same technical configuration and are installed in the circular, driven casings 11, 12 and the intermediate casing 3 by the same method. Although the same thing is exactly the same, but different in that the driven shaft 100 is coupled to the driven shaft (1) and the driven shaft 200 is coupled to the driven shaft (2).

그러나 기관, 엔진 등과 이와 유사한 동력전달발생장치 또는 제3의 매개수단에 의한 회전구동력을 종동축(2)에서 받아 원동축(1)으로 전달되도록 설치하면 이는 단지 원동축(1)과 종동축(2)의 위치만 바꾼것이므로 결국 본 발명은 원동축(1)과 종동축(2)을 구분하여 설명하는 것은 무의미하나 이는 본 발명의 동력전달장치를 좀더 용이하게 이해 할 수 있도록 하기 위해 구분하고 있다.However, if the driving force received from the driven shaft (2) by the power transmission generating device similar to the engine, the engine, or the like or the third intermediate means is installed to be transmitted to the driven shaft (1), it is only the driven shaft (1) and the driven shaft ( 2) Since only the position of 2) is changed, the present invention is meaningless to describe the driving shaft (1) and the driven shaft (2) separately, but this is divided to make the power transmission device of the present invention easier to understand. .

이러한 점을 간과하여, 본 발명의 장치를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 설명하기로 한다.Overlooking this point, the apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 원동전달부(100)와 종동전달부(200)가 각각 원동케이싱(11)과 중간케이싱(3) 및 종동케이싱(12)과 중간케이싱(3)에 내장설치 되어지는 것에 대해 첨부한 도면 도2 내지 도8에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.First, the motive power transmission unit 100 and the driven transmission unit 200 are attached to the inner casing 11 and the intermediate casing 3 and the driven casing 12 and the intermediate casing 3 respectively. When described in detail based on 2 to 8 as follows.

상기한 원동전달부(100)는 도시된 바와 같이,As shown in FIG.

원동십자형요크(101)의 상부요크봉(101-1)에 제1베벨기어(102)를 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 원동케이싱(11)의 상부절개요부(103)에 설치하되 상기 제1베벨기어(102)를 원동케이싱(11)상에 고정하고,The first bevel gear 102 is fitted to the upper yoke rod 101-1 of the circular cross yoke 101, and the needle bearing 104 is installed at the end thereof so that the upper cutout portion 103 of the circular casing 11 is fixed. The first bevel gear 102 is fixed on the circular casing (11),

상기 원동십자형요크(101)의 일측요크봉(101-2)에는 외주면에 한쌍의 요홈(105)이 형성된 제2베벨기어(106)를 상기 제1베벨기어(102)와 치합되도록 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 중간케이싱(3)의 일측절개요부(107)에 설치하고,The second bevel gear 106 having a pair of grooves 105 formed on the outer circumferential surface thereof is fixed to one side yoke rod 101-2 of the circular cross yoke 101 so as to be engaged with the first bevel gear 102. The needle bearing 104 is installed at the end and installed at one side cutout portion 107 of the intermediate casing 3,

상기 원동십자형요크(101)의 하부요크봉(101-3)에는 발란스링(108)를 고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 원동케이싱(11)의 하부절개요부(109)에 설치하고,The balance ring 108 is fixed to the lower yoke rod 101-3 of the circular cross yoke 101, and a needle bearing 104 is installed at the end thereof to the lower cutout 109 of the circular casing 11. Install it,

상기 원동십자형요크(101)의 타측요크봉(101-4)에는 외주면에 한쌍의 요홈(110)이 형성된 전동휘일(111)을 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 중간케이싱(3)의 타측절개요부(112)에 설치한 구조로 이루어 진다.The other side yoke rod 101-4 of the circular cross yoke 101 is fitted with an electric wheel 111 having a pair of grooves 110 formed on an outer circumferential surface thereof, and a needle bearing 104 is installed at the end thereof to install an intermediate casing. It consists of the structure installed in the other side cut-out part 112 of (3).

상기한 종동전달부(200)는 도시된 바와 같이,As the driven transmission unit 200 is shown,

종동십자형요크(201)의 상부요크봉(201-1)에 제1베벨기어(202)를 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 종동케이싱(12)의 상부절개요부(203)에 설치하되 상기 제1베벨기어(202)를 종동케이싱(12)에 고정하고,The first bevel gear 202 is fitted to the upper yoke rod 201-1 of the driven cross yoke 201, and the needle bearing 104 is installed at the end thereof so that the upper cutout 203 of the driven casing 12 is mounted. The first bevel gear 202 to the driven casing 12,

상기 종동십자형요크(201)의 일측요크봉(201-2)에는 외주면에 한쌍의 요홈(205)이 형성된 제2베벨기어(206)를 상기 제1베벨기어(202)와 치합되도록 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 중간케이싱(3)의 일측절개요부(207)에 설치하고,The second bevel gear 206 having a pair of grooves 205 formed on the outer circumferential surface of the driven cross yoke 201-2 so as to fit with the first bevel gear 202 is fixed to the yoke rod 201-2. The needle bearing 104 is installed at the end and installed at one side cutout portion 207 of the intermediate casing 3,

상기 종동십자형요크(201)의 하부요크봉(201-3)에는 발란스링(208)를 고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 종동케이싱(12)의 하부절개요부(209)에 설치하고,The lower yoke rod 201-3 of the driven cross yoke 201 is fixed to the balance ring 208 and a needle bearing 104 is installed at its end to the lower cutout 209 of the driven casing 12. Install it,

상기 종동십자형요크(201)의 타측요크봉(201-4)에는 외주면에 한쌍의 요홈(210)이 형성된 전동휘일(211)을 끼워고정하여 그 끝단에 니이들베어링(104)을 설치하여 중간케이싱(3)의 타측절개요부(212)에 설치한 구조로 이루어 진다.The other side yoke rod 201-4 of the driven cross yoke 201 is fitted with an electric wheel 211 having a pair of grooves 210 formed on an outer circumferential surface thereof, and a needle bearing 104 is installed at an end thereof to install an intermediate casing. It consists of the structure installed in the other side cut-out section (212) of (3).

한편 상기 원동전달부(100)와 종동전달부(200)가 각각 구성하고 있는 제2베벨기어(106)의 외주면에 형성된 한쌍의 요홈(105)과 제2베벨기어(206) 외주면에 형성된 한쌍의 요홈(205)에는 엇걸기형태를 유지하고 있는 전동와이어(4)의 양단이 각각 고정되고, 전동휘일(111)의 외주면에 형성된 한쌍의 요홈(110)과 전동휘일(211)의 외주면에 형성된 한쌍의 요홈(210)에는 엇걸기형태를 유지하고 있는 전동와이어(5)의 양단이 각각 고정되어져서 본발명을 구성한다.On the other hand, a pair of grooves 105 and a pair of bevel gears 206 formed on the outer circumferential surface of the second bevel gear 106 constituted by the prime mover 100 and the follower 200 respectively. Both ends of the electric wires 4 holding the staggered shape are fixed to the grooves 205, respectively, and a pair of grooves 110 formed on the outer circumferential surface of the electric wheel 111 and a pair formed on the outer circumferential surface of the electric wheel 211. The grooves 210 are fixed to both ends of the electric wire 5, which maintains the staggered form, respectively, to constitute the present invention.

미설명부호 6은 스냅링이고,7은 체결구이고, 90는 자바라 로서 본발명의 장치를 보호하는 기능을 행한다.Reference numeral 6 denotes a snap ring, 7 denotes a fastener, and 90 denotes a bellows to protect the device of the present invention.

이러한 본 발명을 첨부한 도면 도6 및 도7과 도9 내지 도14에 의거하여 동력전달이 이루어지는 과정을 상세히 살펴보기로 한다.Based on the accompanying drawings of the present invention Figures 6 and 7, and 9 to 14 will be described in detail the process of the power transmission is made.

먼저 첨부한 도면 도6 및 도7에 의거하여 원동축(1)과 종동축(2)이 동축 즉,일직선상으로 유지한 상태에서 원동축(1)이 종동축(2)으로 그 회전구동력을 전달하는 과정을 살펴보기로 한다.First, the driving shaft 1 is driven by the driven shaft 2 while the driving shaft 1 and the driven shaft 2 are coaxial, i. Let's look at the process of delivery.

기관, 엔진 등과 이와 유사한 동력전달발생장치 또는 제3의 매개수단을 통해 원동축(1)이 회전구동력을 전달받을 수 있도록 통상의 방법에 의해 연결하여 준다.The engine shaft 1 is connected by a conventional method so that the driving shaft 1 can receive the rotational driving force through a power transmission generating device similar to the engine, the engine, or the like.

이러한 상태에서 기관, 엔진 등과 이와 유사한 동력전달발생장치 또는 제3의 매개수단을 통해 회전구동하는 회전구동력은 원동축(1)을 회전구동시키게 된다.In this state, the rotary driving force rotating through the power transmission generating device or the third medium means similar to the engine, the engine, etc., causes the driving shaft 1 to rotate.

이러한 원동축(1)에 전달된 회전구동력은 이에 고정된 원동케이싱(11)을 통해 원동전달부(100)에 전달되어 중간케이싱(3)과 함께 회전구동하게 된다.The rotation driving force transmitted to the driving shaft 1 is transmitted to the driving unit 100 through the driving casing 11 fixed to the driving shaft 100 to rotate driving along with the intermediate casing 3.

이러한 것은 상기 원동전달부(100)가 구성하고 있는 상기 원동십자형요크(101)의 상부요크봉(101-1)은 원동케이싱(11)의 상부절개요부(103)에 설치되고, 상기 원동십자형요크(101)의 하부요크봉(101-3)은 상기 원동케이싱(11)의 하부절개요부(109)에 설치되어 있기 때문에 원동축(1)에 회전구동력이 그대로 원동십자형요크(101)에 전달되어 회전을 시작하게 되고, 이러한 원동십자형요크(101)에 미친 회전구동력은 상기 원동십자형요크(101)의 일측요크봉(101-2)과 타측요크봉(101-4)이 중간케이싱(3)의 일측요크봉(107)과 타측절개요부(112)에 각각 설치되어 있기 때문에 결국 중간케이싱(3)이 회전구동하게 된다.This is the upper yoke bar (101-1) of the circular cross yoke (101) constituting the motive power transmission unit 100 is installed on the upper incision yoke 103 of the circular casing (11), the circular cross yoke Since the lower yoke bar 101-3 of the 101 is installed in the lower cutting recess 109 of the circular casing 11, the rotational driving force is transmitted to the circular cross yoke 101 as it is. The rotational driving force applied to the circular cross yoke 101 is started by the one side yoke rod 101-2 and the other side yoke rod 101-4 of the circular cross yoke 101. Since the one side yoke rod 107 and the other side cut-out portion 112 are respectively provided, the intermediate casing 3 is driven to rotate in the end.

이러한 중간케이싱(3)의 회전구동은 이에 연결된 종동전달부(200)를 통해 종동케이싱(12)을 회전 시키게된다.The rotational drive of the intermediate casing 3 rotates the driven casing 12 through the driven transmission part 200 connected thereto.

이러한 것은 상기 종동전달부(200)이 구성하고 있는 상기 종동십자형요크(201)의 일측요크봉(201-2)과 타측요크봉(201-4)이 각각 중간케이싱(3)의 일측절개요부(207)와 타측절개요부(212)에 설치되어 있기 때문에 상기한바와 같이 종동십자형요크(201)이 회전구동하게 된다.This is one side yoke rod 201-2 and the other side yoke rod 201-4 of the driven cross yoke 201 that the driven transfer unit 200 constitutes, respectively, the one side cutout portion of the intermediate casing 3 ( 207 and the other side cut-out 212, so that the driven cross-shaped yoke 201 is rotated as described above.

이러한 종동십자형요크(201)의 회전구동은 종동케이싱(12)에 그 회전구동력을 전달하게 하여 이에 고정된 종동축(2)을 회전구동하게 된다.The rotational drive of the driven cross yoke 201 causes the driven casing 12 to transmit its rotational driving force, thereby rotating the driven shaft 2 fixed thereto.

이러한 것은 상기 종동십자형요크(201)의 상부요크봉(201-1)과 하부요크봉(201-3)이 각각 종동케이싱(12)의 상부절개요부(203)와 하부절개요부(209)에 설치되어 있기 때문에 결국 종동십자형요크(201)의 회전구동은 종동케이싱(12)을 회전구동하게 되고, 이러한 종동케이싱(12)의 회전구동력은 이에 고정된 종동축(2)을 회전구동하게 되는 것 이다.This is the upper yoke rod (201-1) and the lower yoke rod (201-3) of the driven cross yoke (201) is installed in the upper cutout 203 and the lower cutout 209 of the driven casing 12, respectively. As a result, the rotary drive of the driven cross yoke 201 rotates the driven casing 12, and the driving force of the driven casing 12 rotates the driven shaft 2 fixed thereto. .

이러한 과정에 의해 원동축(1)의 회전구동력은 종동축(2)에 동일한 조건으로 회전구동시킬 수 있게 된다.By this process, the rotational driving force of the driving shaft 1 can be driven to rotate on the same condition on the driven shaft (2).

이러한 원동축(1)과 종동축(2)을 일직선상으로 위치하지 아니하는 상태 즉,원동축(1)을 상기한 일직선상을 기준으로 일정한 각도만큼 굴절시켜 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°사이에 위치 하였을 때 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)는 0 °∠λ≤90°의 각도를 유지하게 된다.The state in which the primary shaft 1 and the driven shaft 2 are not aligned in a straight line, that is, the primary shaft 1 is refracted by a predetermined angle with respect to the straight line as described above may cause the refractive angle θ to be 0 ° ∠θ. When it is positioned between ≤ 45 °, the holding angle λ of the primary shaft 1 and the driven shaft 2 maintains an angle of 0 ° ∠λ≤90 °.

이러한 상태에서 원동축(1)의 회전구동력이 종동축(2)에 어떻게 전달되는 지를 첨부한 도면 도 2 및 도 9에 의거하여 상세히 살펴보기로 한다.In this state, a description will now be made in detail with reference to FIGS. 2 and 9 to which the rotation driving force of the driving shaft 1 is transmitted to the driven shaft 2.

먼저 원동축(1)의 굴절각도(θ)를 0°∠θ≤45°사이에 위치 하였을 때 어떻게하여 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 0°∠λ≤90°의 범위를 유지하게 되는 지에 대하여 살펴보기로 한다.First, when the angle of refraction θ of the primary shaft 1 is positioned between 0 ° ∠θ≤45 °, the holding angle λ of the primary axis 1 and the driven axis 2 is 0 ° ∠λ≤ Let's look at how to maintain the 90 ° range.

원동축(1)을 상부(또는 하부)로 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°가 되도록 이동시킬때에 상기 원동케이싱(11)에 고정된 원동전달부(100)의 제1베벨기어(102)가 원동축(1)의 이동방향으로 회전하게 된다.First bevel gear of the prime mover 100 fixed to the prime casing 11 when the prime axis 1 is moved to the top (or bottom) such that the angle of refraction θ is 0 ° ∠θ≤45 °. 102 rotates in the direction of movement of the primary shaft (1).

이러한 원동전달부(100)의 제1베벨기어(102)의 회전에 의해 이에 치합된 원동전달부(100)의 제2베벨기어(106)가 안쪽방향(또는 바깥방향)으로 상기 제1베벨기어(102)가 회전한 거리와 동일한 거리만큼을 회전하면서 전동와이어(4)을 회전거리만큼 당겨주게 된다.The second bevel gear 106 of the motive transmission portion 100 engaged with the first bevel gear 102 by the rotation of the motive transmission portion 100 is the first bevel gear in the inner direction (or the outer direction). The electric wire 4 is pulled by the rotational distance while rotating the same distance as the distance 102 is rotated.

이러한 전동와이어(4)의 당김에 의해 종동전달부(200)의 제2베벨기어(206)가 전동와이어(4)의 당긴거리만큼 안쪽방향(또는 바깥쪽방향) 즉,상기 원동전달부(100)의 제2베벨기어(206)와 반대방향으로 회전하게 된다.By pulling the electric wire 4, the second bevel gear 206 of the driven transmission part 200 is moved inwardly (or outwardly) by the pulling distance of the electric wire 4, that is, the driving force transmission part 100. It rotates in the opposite direction to the second bevel gear (206) of.

이러한 종동전달부(200)의 제2베벨기어(206)의 회전에 의해 이에 치합된 종동전달부(200)의 제1베벨기어(202)가 상기 종동전달부(200)의 제2베벨기어(206)가 회전한 거리만큼 회전 하게되고, 이러한 상기 종동전달부(200)의 제1베벨기어(202)의 회전은 상기 종동전달부(200)의 제1베벨기어(202)를 고정하고 있는 종동케이싱(12)을 상부(또는 하부)로 이동시키게 된다.The first bevel gear 202 of the driven transmission part 200 is engaged with the second bevel gear 206 of the driven transmission part 200 by the rotation of the second bevel gear 206 of the driven transmission part 200. 206 is rotated by a distance that is rotated, and the rotation of the first bevel gear 202 of the driven transmission unit 200 is the driven to fix the first bevel gear 202 of the driven transmission unit 200 The casing 12 is moved up (or bottom).

이에따라 종동케이싱(12)에 고정하고 있는 종동축(2) 역시 상부(또는 하부)로 이동하는 것이 되고,이때 종동축(2)의 굴절각도(θ)는 원동축(1)이 이동한 동일의 굴절각도(θ)인 0°∠θ≤45° 범위를 유지하게 된다.Accordingly, the driven shaft 2 fixed to the driven casing 12 also moves to the upper (or lower) portion, and the refraction angle θ of the driven shaft 2 is the same as that of the driven shaft 1. The angle of refraction θ is maintained at 0 ° ∠θ≤45 °.

이러한 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°의 범위를 유지할 수 있으므로 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 0°∠λ≤90°범위를 유지할 수 있게 된다.Since the circular and driven shafts 1 and 2 can maintain the range of the refraction angle θ 0 ° (θ≤45 °, respectively, the holding angles λ of the driven shaft 1 and the driven shaft 2 are 0 ° 수 λ≤90 ° range can be maintained.

이러한 상태에서 원동축(1)의 회전구동력이 종동축(2)에 전달되는 과정을 첨부한 도면 도 9내지 도12에 의거하여 상세히 살펴보기로 한다.In this state, a rotation driving force of the driving shaft 1 will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 12 attached to the process of transmitting the driven shaft 2.

상기한 바와 같이,기관, 엔진 등과 이와 유사한 동력전달발생장치 또는 제3의 매개수단을 통해 원동축(1)이 회전구동력을 전달받을 수 있도록 통상의 방법에 의해 연결하여 준다.As described above, the drive shaft 1 is connected by a conventional method so that the driving shaft 1 can receive the rotational driving force through a power transmission generating device similar to the engine, the engine, or the like.

이러한 것은 상기 원동축(1)의 회전에 의해 원동케이싱(11)이 회전할 때 원동전달부(100)가 구성하고 있는 상기 원동십자형요크(101)의 상,하부요크봉(101-1),(101-3)을 강제로 회전시키는 것이 되고, 이때 상,하부요크봉(101-1),(101-3)은 각각 니이들베어링(104)이 설치된 상태로 원동케이싱(11)의 상,하부절개요부(103),(109)에 설치되어 있기 때문에 자체회전을 취하면서 회전하게 된다.This is the upper and lower yoke rods 101-1 of the circular cruciform yoke 101 that the circular transfer section 100 constitutes when the circular casing 11 rotates by the rotation of the cylindrical shaft 1. The upper and lower yoke rods 101-1 and 101-3 are forced to rotate 101-3, and the upper and lower yoke rods 101-1 and 101-3 are respectively provided with the needle bearing 104. Since it is provided in the lower cutouts 103 and 109, it rotates while taking its own rotation.

이러한 것은 원동축(1)이 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°의 범위에서 정해진 굴절각도를 유지하면서 회전구동할 때, 상기 원동십자형요크(101)의 상,하부요크봉(101-1),(101-3)이 강제로 회전하면서 상기 상부요크봉(101-1)에 고정된 제1베벨기어(101-2)가 강제로 위치이동을 행하는 회전을 하게 되고, 이러한 상기 제1베벨기어(101-2)의 강제회전은 상기 원동십자형요크(101)의 일측요크봉(101-2)에 끼워고정된 상기 제2베벨기어(101-6)가 제1베벨기어(101-2)에 치합되어 있기 때문에 상기 제2베벨기어(101-6)를 강제로 회전시켜 주는 것이 된다.This is because the upper and lower yoke rods 101- of the circular cross yoke 101 are driven when the driving shaft 1 is rotated while maintaining a predetermined angle of refraction in the range of the refraction angle θ of 0 ° ∠θ≤45 °. 1), 101-3 is forcibly rotated and the first bevel gear 101-2 fixed to the upper yoke rod 101-1 is forcibly rotated to perform the position shift, and the first Forced rotation of the bevel gear (101-2) is the first bevel gear (101-2) is the second bevel gear (101-6) fixed to the yoke rod (101-2) of the circular cross yoke (101) ), The second bevel gear 101-6 is forcibly rotated.

이러한 상기 제2베벨기어(101-6)를 강제회전은 결국 원동십자형요크(101)의 일,타측요크봉(101-2),(101-4)은 니이들베어링(104)에 설치된 상태로 중간케이싱(3)의 일,타측절개요부(107),(112)에 설치되어 있기 때문에 자체회전을 하게됨과 동시에 상기 원동십자형요크(101)의 상,하부요크봉(101-1),(101-3)이 강제 회전 즉, 원동집자형요크(101)의 강제회전력은 원동십자형요크(101)의 일,타측요크봉(101-2),(101-4)에 미치는 것이 되고, 또한 원동십자형요크(101)의 일,타측요크봉(101-2),(101-4)이 중간케이싱(3) 일,타측절개요부(107),(112)내에 설치되어 있기 때문에 그 회전력이 중간케이싱(3)에 미쳐서 중간케이싱(3)을 회전시키게 된다.This second bevel gear (101-6) forcibly rotates the one end, the other side yoke rods (101-2), 101-4 of the circular cross yoke (101) in the state that is installed in the needle bearing 104 Since it is installed at one side and the other side cut-outs 107 and 112 of the intermediate casing 3, the upper and lower yoke rods 101-1 and 101 of the circular cross yoke 101 are rotated at the same time. -3) This forced rotation, that is, the forced rotational force of the prime mover yoke 101 is applied to the one side and the other side yoke rods 101-2 and 101-4 of the prime mover yoke 101. Since the one side and the other side yoke rods 101-2 and 101-4 of the yoke 101 are installed in the one side and the other incisions 107 and 112 in the intermediate casing 3, the rotational force is the intermediate casing ( 3) the intermediate casing (3) is rotated.

이러한 상기의 중간케이싱(3)의 회전구동은 이에 연결된 종동전달부(200)를 통해 종동케이싱(12)을 회전 시키게된다.The rotary drive of the intermediate casing 3 is to rotate the driven casing 12 through the driven transmission unit 200 connected thereto.

이러한 것은 상기 종동전달부(200)이 구성하고 있는 상기 종동십자형요크(201)의 일측요크봉(201-2)과 타측요크봉(201-4)이 각각 중간케이싱(3)의 일측절개요부(207)와 타측절개요부(212)에 설치되어 있기 때문에 상기한바와 같이 종동십자형요크(201)가 회전구동하게 된다.This is one side yoke rod 201-2 and the other side yoke rod 201-4 of the driven cross yoke 201 that the driven transfer unit 200 constitutes, respectively, the one side cutout portion of the intermediate casing 3 ( 207) and the other side cutout 212, so that the driven cross yoke 201 rotates as described above.

이때에는 상기의 중간케이싱(3)의 회전구동과 함께 상기 제2베벨기어(101-6)의 요홈(105)에 그한단이 고정된 전동와이어(4)와 전동휘일(111)의 요홈(110)에 그 한단이 고정된 전동와이어(5)를 안쪽방향(또는 바깥방향)으로 당겨주게 되므로 종동전달부(200)의 제2베벨기어(206)와 전동휘일(211)은 전동와이어(4),(5)가 당긴거리만큼 안쪽방향(또는 바ㄲ방향) 즉,상기 원동전달부(100)의 제2베벨기어(106)과 전동휘일(111)과 반대방향으로 회전하게 된다.At this time, the electric wire 4 and the groove 110 of the electric wheel 111, one end of which is fixed to the groove 105 of the second bevel gear 101-6 together with the rotation driving of the intermediate casing 3 above. 2) the second bevel gear 206 and the driving wheel 211 of the driven transmission part 200 are pulled inwardly (or outwardly). (5) is rotated in an inward direction (or reverse direction), ie, in a direction opposite to the second bevel gear 106 and the transmission wheel 111 of the motive power transmission unit 100.

이러한 종동전달부(200)의 제2베벨기어(206)의 회전에 의해 이에 치합된 종동전달부(200)의 제1베벨기어(202)가 상기 종동전달부(200)의 제2베벨기어(206)가 회전한 거리만큼 회전 하게되고, 이러한 상기 종동전달부(200)의 제1베벨기어(202)의 회전은 상기 종동전달부(200)의 제1베벨기어(202)를 고정하고 있는 종동케이싱(12)을 상부(또는 하부)로 이동시키고 있는 것이 된다.The first bevel gear 202 of the driven transmission part 200 is engaged with the second bevel gear 206 of the driven transmission part 200 by the rotation of the second bevel gear 206 of the driven transmission part 200. 206 is rotated by a distance that is rotated, and the rotation of the first bevel gear 202 of the driven transmission unit 200 is the driven to fix the first bevel gear 202 of the driven transmission unit 200 The casing 12 is moved to the upper part (or lower part).

이에따라 종동케이싱(12)에 고정하고 있는 종동축(2) 역시 상부(또는 하부)로 이동하는 것이 된다.Accordingly, the driven shaft 2 fixed to the driven casing 12 also moves to the upper portion (or lower portion).

따라서 종동축(2)은 원동축(1)의 굴절각도를 그대로 유지 하면서 회전하게 된다(이러한 상태는 첨부한 도면 도 9 의 상태에서 도 10을 거쳐서 도 11의 상태가 되기 전의 과정을 설명한 것이다).Accordingly, the driven shaft 2 is rotated while maintaining the refractive angle of the primary shaft 1 (the state described above is a process before the state of FIG. 11 is changed from the state of FIG. 9 to FIG. 11 through FIG. 9). .

한편 첨부한 도면 도 12는 상기한 바와 같은 첨부한 도면 도 9,도10 및 도11의 상태를 거친 후의 상태를 도시하고 있는 것으로써,Meanwhile, FIG. 12 is a view illustrating a state after passing through the states of FIGS. 9, 10, and 11 as described above.

이때에는 원동십자형요크(101)의 상,부요크봉(101-1),(101-3)이 원동축(1)과 수직의 관계를 유지하면서 정해진 원동축(1)의 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도를 가진 위치로 이동한 것으로써, 이는 니이들베어링(104)을 설치한 상태로 중간케이싱(3)의 일,타측절개요부(107),(112)에 각각 설치된 일,타측요크봉(101-2),(101-4)을 축으로 하여 정해진 원동축(1)의 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도로 이동한 경우이다.At this time, the angles of refraction θ of the predetermined primary shaft 1 are maintained while the upper, secondary yoke rods 101-1, 101-3 of the primary cross yoke 101 are perpendicular to the primary shaft 1. By moving to the position having the same angle of refraction as, the needle bearing 104 is installed in the state of the middle casing (3), one side of the other cut-out parts 107, 112, one, the other side yoke This is the case where the rods 101-2 and 101-4 are moved at the same deflection angle θ as the refraction angle?

이러한 상기 원동십자형요크(101)의 상,부요크봉(101-1),(101-3)이 정해진 원동축(1)의 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도로 위치 이동은 결국 그 굴절각도 만큼 상기 중간케이싱(3)의 일,타측절개요부(107),(112)에서 일,타측요크봉(101-2),(101-4)을 자체 회전하게 하는 것이 된다.The positional movement at the same refraction angle θ as the refraction angle θ of the primary shaft 1 of the circular cross yoke 101, the sub yoke rods 101-1, and 101-3 is determined by the refraction angle. The one and the other side cut-outs 107 and 112 of the intermediate casing 3 causes the one and the other side yoke rods 101-2 and 101-4 to self-rotate.

이러한 상기 일,타측요크봉(101-2),(101-4)이 자체 회전하는 거리만큼 상기 일,타측요크봉(101-2),(101-4)에 각각 끼움설치된 제2베벨기어(106)과 전동링(111)이 회전하는 것이 된다.The second bevel gears fitted to the one, the other side yoke rods (101-2), 101-4, respectively, such that the one, the other side yoke rod (101-2), (101-4) rotates itself 106 and the transmission ring 111 is rotated.

이러한 제2베벨기어(106)과 전동링(111)의 회전은 다시 그 요홈(105),(110)에 각각 그한단을 고정하고 있는 전동와이어(4),(5)를 그 회전방향으로 그 회전거리 만큼 당기는 것이 된다.The rotation of the second bevel gear 106 and the electric ring 111 again causes the electric wires 4 and 5 to be fixed to the grooves 105 and 110, respectively, in the direction of rotation thereof. It pulls by the rotation distance.

이러한 상기 전동와이어(4),(5)의 당김에 의해 상기 전동와이어(4),(5)의 타단을 고정하고 있는 종동전달기구(200)의 제2베벨기어(206)과 전동링(211)을 강제로 당기는 것이 된다.The second bevel gear 206 and the driving ring 211 of the driven transmission mechanism 200 which hold the other ends of the electric wires 4 and 5 by pulling the electric wires 4 and 5. ) Is forcibly pulled.

이러한 상기 종동전달기구(200)의 제2베벨기어(206)과 전동링(211)의 당김력은 이를 각각 끼워 고정하고 있는 종동십자형요크(201)의 일,타측요크봉(201-2),(201-4)을 중간케이싱(3)의 일,타측절개요부(107),(112)에서 회전시키는 것이된다.The pulling force of the second bevel gear 206 and the transmission ring 211 of the driven transmission mechanism 200, one, the other side yoke bar (201-2) of the driven cross yoke 201, which is fixed to each other, It is to rotate 201-4 at one and the other side cut-outs 107 and 112 of the intermediate casing 3.

이러한 상기 종동십자형요크(201)의 일,타측요크봉(201-2),(201-4)의 회전은 결국 상기 종동십자형요크(201)를 상기 일,타측요크봉(201-2),(201-4)을 축으로 하여 상기 종동십자형요크(201)의 상,하부요크봉(201-1),(201-3)이 상기 원동십자형요크(101)의 상,부요크봉(101-1),(101-3)에서 정하고 있는 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도로 변위 하게 된다.The rotation of one, the other side yoke bar (201-2), (201-4) of the driven cross yoke 201 eventually turns the driven cross yoke (201) to the one, the other side yoke bar (201-2), ( The upper and lower yoke rods 201-1 and 201-3 of the driven cross yoke 201 with the axis of 201-4 are upper and lower yoke rods 101-1 of the driven cross yoke 101. ), And are displaced at the same refraction angle as the refraction angle θ defined in 101-3.

이러한 상기 종동십자형요크(201)의 상,하부요크봉(201-1),(201-3)이 가지는 변위 즉,굴절각도 만큼 종동케이싱(12)이 변위되고, 이에따라 종동축(2) 역시 상기 원동축(1)이 굴절하고 있는 굴절각도(θ)와 동일한 각도의 굴절을 유지하게 된다.The upper and lower yoke rods 201-1 and 201-3 of the driven cross yoke 201 have a displacement, that is, the driven casing 12 is displaced by the refraction angle. Refraction at the same angle as the refraction angle θ is refracted by the main shaft 1 is maintained.

이러한 작용에의하여 계속되는 원동축(1)에 전달된 회전구동력은 이에 고정된 원동케이싱(11)을 통해 원동전달부(100)에 전달되어 중간케이싱(3)과 함께 회전구동하게 된다.The rotational driving force transmitted to the driving shaft 1 by this action is transmitted to the driving unit 100 through the driving casing 11 fixed to the driving shaft 100 and rotates together with the intermediate casing 3.

따라서 종동축(2)은 원동축(1)의 굴절각도를 그대로 유지 하면서 회전하게 된다(이러한 상태는 첨부한 도면 도 11 의 상태에서 도 12을 거쳐서 도 11에서 도시하고 있는 가상선의 상태가 되기 전의 과정을 설명한 것이다).Accordingly, the driven shaft 2 is rotated while maintaining the refractive angle of the driving shaft 1 as it is (the state before the state of the virtual line shown in FIG. 11 through FIG. Will explain the process).

이상 상기에서 설명하고 있는 회전구동력의 전달과정은 상기 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°의 범위를 유지한 상태 즉, 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 0°∠λ≤90°의 범위에서 원동축(1)을 1/2회전의 상태를 설명하고 있다.In the above-described process of transmitting the rotational driving force, the circular, driven shafts (1) and (2) maintain the range of the refraction angle (θ) of 0 ° 45θ≤45 °, that is, the driving shaft (1). ) And the state in which the holding angle λ of the driven shaft 2 is rotated 1/2 of the drive shaft 1 in the range of 0 ° ∠λ≤90 °.

나머지 1/2회전의 과정은 상기에서 설명하고 있는 과정 즉,첨부한 도면 도 9 의 상태에서 도 10을 거쳐서 도 11의 상태가 되기 전의 과정과 대칭하는 동일과정이고, 또한 첨부한 도면 도 11 의 상태에서 도 12을 거쳐서 도 11에서 도시하고 있는 가상선의 상태가 되기 전의 과정과 대칭하는 동일과정 이므로 이에대한 상세한 설명은 생략한다.The remaining 1/2 rotation process is the same process as described above, that is, the process symmetrical with the process before the state of FIG. 11 is changed from FIG. 9 to the state of FIG. 11 through FIG. In the state, since it is the same process that is symmetrical with the process before the state of the virtual line shown in FIG. 11 through FIG. 12, detailed description thereof will be omitted.

이상 상기에서 설명하고 있는 바와 같이 상기 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°의 범위를 유지한 상태 즉, 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 0°∠λ≤90°의 범위에서 원동축(1)의 회전구동력을 종동축(2)에 그대로 회전구동력을 전달할 수 있음을 알 수 있다.As described above, the circular, driven shafts (1) and (2) maintain the range of the refraction angle (θ) of 0 ° ∠θ≤45 °, that is, the driven shaft 1 and the driven shaft, respectively. It can be seen that the rotational driving force of the driving shaft 1 can be transmitted to the driven shaft 2 as it is in the range where the holding angle λ of (2) is 0 ° ∠λ≤90 °.

이러한 본발명에 있어,첨부한 도면 도 13 및 도 14에 도시한 바에 의거하여 원동축(1)의 굴절각도(θ)를 45°∠θ≤90°사이에 위치 하였을 때 어떻게하여 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 90°∠λ≤180°(원동축과 종동축이 평행을 이루고 있는 상태)의 범위를 유지하게 되는 지에 대하여 살펴보기로 한다.In the present invention, based on the attached drawings shown in Figs. 13 and 14, how the refraction angle θ of the driving shaft 1 is located between 45 ° 45θ≤90 °. ) And the holding angle (λ) of the driven shaft (2) will be maintained in the range of 90 ° ∠ ≤ 180 ° (state in which the driving shaft and the driven shaft is parallel).

먼저,첨부한 도면 도13에 의거하여 설명하면,First, description will be made based on the accompanying drawings in FIG.

원동축(1)을 상부(또는 하부)로 굴절각도(θ) 45°∠θ≤90°가 되도록 이동시킬때에 상기 원동케이싱(11)에 고정된 원동전달부(100)의 제1베벨기어(102)가 원동축(1)의 이동방향으로 회전하게 된다.First bevel gear of the prime mover 100 fixed to the prime mover 11 when the prime mover 1 is moved to the top (or bottom) such that the angle of refraction θ is 45 ° ∠θ≤90 °. 102 rotates in the direction of movement of the primary shaft (1).

이러한 원동전달부(100)의 제1베벨기어(102)의 회전, 최대 1/4회전에 의해 이에 치합된 원동전달부(100)의 제2베벨기어(106)가 안쪽방향(또는 바깥쪽방향)으로 상기 제1베벨기어(102)가 회전한 거리와 동일한 거리만큼을 회전하면서 전동와이어(4)을 회전거리만큼 당겨주게 된다.Rotation of the first bevel gear 102 of the motive power transmission part 100, the second bevel gear 106 of the motive power transmission part 100 engaged by the maximum quarter turn is inward (or outward direction) ) By rotating the first bevel gear 102 by the same distance as the distance rotated to pull the electric wire (4) by the rotation distance.

이때 상기한 원동축(1)은 최대굴절각도(θ)가 90°가 되면 상기 원동십자형요크(101)의 일,타측요크봉(101-2),(101-4)와 동일축선상에 위치 하게된다.In this case, when the maximum refraction angle θ becomes 90 °, the cylindrical shaft 1 is positioned on the same axis as the one and the other yoke rods 101-2 and 101-4 of the circular cross yoke 101. Will be done.

이에따라 종동케이싱(12)에 고정하고 있는 종동축(2) 역시 상부(또는 하부)로 이동하는 것이 되고,이때 종동축(2)의 굴절각도(θ)는 원동축(1)이 이동한 동일의 굴절각도(θ)인 45°∠θ≤90° 범위를 유지하게 된다.Accordingly, the driven shaft 2 fixed to the driven casing 12 also moves to the upper (or lower) portion, and the refraction angle θ of the driven shaft 2 is the same as that of the driven shaft 1. The angle of refraction θ is maintained at 45 ° ∠θ ≦ 90 °.

이때 종동축(2)은 최대굴절각도(θ)가 90°가 되면 상기 원동십자형요크(101)의 일,타측요크봉(101-2),(101-4)와 동일축선상에 위치 하게 되고, 종동축(2)과 원동축(1)은 서로 평행을 이루게 된다.At this time, the driven shaft (2) is located on the same axis as the one, the other yoke rods (101-2), (101-4) of the circular cross yoke 101 when the maximum refractive angle (θ) is 90 ° , The driven shaft 2 and the driven shaft 1 are parallel to each other.

이러한 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ) 45°∠θ≤90°의 범위를 유지할 수 있으므로 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 90°∠λ≤180°(원동축과 종동축이 평행을 이루고 있는 상태)의 범위를 유지할 수 있게 되는 것 이다.Since the circular, driven shafts (1) and (2) can maintain the range of the refraction angle (θ) of 45 ° ∠θ≤90 °, respectively, the holding angles (λ) of the driving shaft (1) and the driven shaft (2) are It is possible to maintain the range of 90 ° (λ≤180 ° (the state in which the driving shaft and the driven shaft are parallel to each other).

이러한 상태에서 원동축(1)의 회전구동력이 종동축(2)에 전달하는 것은 상기 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°의 범위를 유지한 상태 즉, 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 0°∠λ≤90°의 범위에서 원동축(1)을 1/4회전의 상태를 설명하고 있는 첨부한 도면 도 9 의 상태에서 도 10을 거쳐서 도 11의 상태가 되기 전의 과정과 동일하고, 단지 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ)만 상이할 뿐이다.In this state, the rotational driving force of the driving shaft 1 is transmitted to the driven shaft 2 such that the circular, driven shafts 1 and 2 each have a range of a refractive angle θ of 0 ° ∠θ≤45 °. State in which the state of holding, that is, the rotational angle λ of the driven shaft 1 and the driven shaft 2 in the range of 0 ° ∠ ≤ 90 °, of the 1/4 rotation of the driven shaft 1 is explained. In the state of FIG. 9, the same process as before the state of FIG. 11 through FIG. 10 is different, and the circular, driven shafts 1 and 2 only differ in the refraction angle θ, respectively.

또한 원동축(1)이 완전한 1/4회전이 이루어진 상태는 첨부한 도면 도14에 도시된 바와 같은 상태로서,In addition, the state in which the complete shaft 1 is made a full quarter rotation is as shown in Figure 14, the accompanying drawings,

이때에는 원동축(1)이 최대 90°의 굴절각도를 갖게하면 상기 원동십자형요크(101)의 일,타측요크봉(101-2),(101-4)은 원동축(1)과 수직의 관계를 유지하는 것이 된다.At this time, if the primary shaft (1) has a maximum angle of refraction of 90 °, one, the other side yoke rod (101-2), 101-4 of the circular cross yoke 101 is perpendicular to the primary shaft (1) Maintaining relationships.

이때 정해진 원동축(1)의 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도를 가진 위치로 이동 즉, 최소 45°이상 최대 90°의 범위내에서 굴절하는 것으로써, 이러한 원동축(1)의 이동은 상기 원동십자형요크(101)의 상,하요크봉(101-1),(101-3)이 중간케이싱(3)의 일,타측절개요부(107),(112)에 각각 설치된 상기 일,타측요크봉(101-2),(101-4)을 원동축(1)이 가진 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도로 회전시켜 주게 된다.At this time, by moving to a position having the same angle of refraction as the angle of refraction θ of the predetermined axis 1, that is, refracting within a range of at least 45 ° and at most 90 °, such movement of the drive shaft 1 The upper and lower yoke rods 101-1 and 101-3 of the circular cross yoke 101 are provided on one and the other cut-out portions 107 and 112 of the intermediate casing 3, respectively. The rods 101-2 and 101-4 are rotated at the same angle of refraction as the angle of refraction θ of the driving shaft 1.

이러한 상기 일,타측요크봉(101-2),(101-4)이 자체 회전하는 거리만큼 상기 일,타측요크봉(101-2),(101-4)에 각각 끼움설치된 제2베벨기어(106)과 전동링(111)은 회전하게 된다.The second bevel gears fitted to the one, the other side yoke rods (101-2), 101-4, respectively by the distance that the one, the other side yoke rod (101-2), (101-4) rotates itself ( 106 and the transmission ring 111 is rotated.

이러한 제2베벨기어(106)과 전동링(111)의 회전은 다시 그 요홈(105),(110)에 각각 한단씩을 고정하고 있는 전동와이어(4),(5)를 그 회전방향으로 그 회전거리 만큼 당기는 것이 된다.The rotation of the second bevel gear 106 and the electric ring 111 again rotates the electric wires 4 and 5 that are fixed to the grooves 105 and 110 one by one in the rotation direction thereof. It is pulled by distance.

이러한 상기 종동십자형요크(201)의 일,타측요크봉(201-2),(201-4)의 회전은 결국 상기 종동십자형요크(201)를 상기 일,타측요크봉(201-2),(201-4)을 축으로 하여 상기 종동십자형요크(201)의 상,하부요크봉(201-1),(201-3)이 상기 원동십자형요크(101)의 상,부요크봉(101-1),(101-3)에서 정하고 있는 굴절각도(θ)와 동일한 굴절각도로 변위하게 된다.The rotation of one, the other side yoke bar (201-2), (201-4) of the driven cross yoke 201 eventually turns the driven cross yoke (201) to the one, the other side yoke bar (201-2), ( The upper and lower yoke rods 201-1 and 201-3 of the driven cross yoke 201 with the axis of 201-4 are upper and lower yoke rods 101-1 of the driven cross yoke 101. ) And (101-3) are displaced at the same refraction angle as the refraction angle θ.

따라서 이때 종동축(2)의 굴절각도(θ)는 원동축(1)이 이동한 동일의 굴절각도(θ)인 45°∠θ≤90° 범위를 유지하게 된다.Therefore, the refraction angle θ of the driven shaft 2 is maintained in the range of 45 ° ∠θ ≦ 90 °, which is the same refraction angle θ where the driving shaft 1 has moved.

이러한 상태에서 원동축(1)의 회전구동력이 종동축(2)에 전달하는 것은 상기 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ) 0°∠θ≤45°의 범위를 유지한 상태 즉, 원동축(1)과 종동축(2)의 유지각도(λ)가 0°∠λ≤90°의 범위에서 원동축(1)을 1/2회전의 상태를 설명하고 있는 첨부한 도면 도 11 의 상태에서 도 12를 거쳐서 도 9의 가상선 상태가 되기 전의 과정과 동일하고, 단지 원,종동축(1),(2)이 각각 굴절각도(θ)만 상이할 뿐이다.In this state, the rotational driving force of the driving shaft 1 is transmitted to the driven shaft 2 such that the circular, driven shafts 1 and 2 each have a range of a refractive angle θ of 0 ° ∠θ≤45 °. State in which the state of holding, that is, the rotation angle (1) of the driven shaft (1) and the driven shaft (2) is 1/2 rotation of the driven shaft (1) in the range of 0 ° ∠λ≤90 ° In the state of FIG. 11, the same process as before the state of FIG. 9 becomes the virtual line state of FIG. 9 through FIG. 12, and only the refraction angle θ differs in the circular, driven shafts 1 and 2, respectively.

이러한 원동축(1)의 1/2회전 후의 나머지 1/2회전의 과정은 단지 굴절각도만 상이 할뿐 상기에서 설명하고 있는 과정 즉,첨부한 도면 도 9 의 상태에서 도 10을 거쳐서 도 11의 상태가 되기 전의 과정과 대칭하는 동일과정이고, 또한 첨부한 도면 도 11 의 상태에서 도 12을 거쳐서 도 11에서 도시하고 있는 가상선의 상태가 되기 전의 과정과 대칭하는 동일과정 이므로 이에대한 상세한 설명은 생략한다.The process of the remaining 1/2 rotation after the 1/2 rotation of the cylindrical shaft 1 is different only in the refraction angle, that is, the above-described process, that is, the state of FIG. The same process is symmetrical with the process before becoming a state, and the same process is symmetrical with the process before becoming the state of the virtual line shown in FIG. 11 through FIG. do.

한편, 본발명에 있어서, 상기하고 있는 원동전달부(100)에서 구성하고 있는 제1베벨기어(102)와 종동전달부(200)에서 구성하고 있는 제1베벨기어(202)에 체결공(8)이 형성된 돌기부(9)를 형성하여 각각의 원,종동케이싱(11),(12)의 결착요부(10)에 삽입하여 체결구(7)로써 고정할 수 있을 것 이다.On the other hand, in the present invention, the fastening hole (8) to the first bevel gear 102 and the first bevel gear (202) constituted by the driven transmission unit (200) described above 8 The protrusions 9 are formed to be inserted into the binding recesses 10 of the circular, driven casings 11 and 12, respectively, and may be fixed by the fasteners 7.

이러한 본발명은 종동축(2)의 타단상에 본발명의 장치를 별도로 설치하여 주는 별도의 과정을 취하면 원동축(1)의 회전구동력은 사용자가 원하는 그어떤방향으로도 전달할 수 있다.The present invention takes a separate process of separately installing the device of the present invention on the other end of the driven shaft (2), the rotational driving force of the drive shaft (1) can be transmitted in any direction desired by the user.

이상 상기에서 상세히 살펴본 바와같이, 본 발명의 장치는 원동축의 굴절각0도(θ)를 0°∠θ≤90°의 범위에서 어느방향으로 굴절시켜도 이에따라 종동축(2)역시 상기 원동축의 대칭방향에서 동일한 굴절각도(θ) 0°∠θ≤90°의 범위를 유지하면서 원동축의 회전구동력을 그대로 전달할 수 있으므로 결국 원동축(1)과 종동축(2)이 동일축선상에서 평행선상의 상태가 되어도 원동축의 회전구동력을 종동축에 전달할 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.As described above in detail above, the apparatus of the present invention may bend the refraction angle 0 [theta] of the coaxial shaft in any direction in the range of 0 [deg.] [Theta] ≤90 [deg.]. Since the rotational driving force of the driving shaft can be transmitted as it is while maintaining the same refractive angle θ in the direction of 0 ° ∠θ≤90 °, the state in which the driving shaft 1 and the driven shaft 2 are parallel on the same axis It is obvious that the invention is a very useful invention that can transmit the rotational driving force of the driving shaft to the driven shaft.

Claims

In the power transmission device which can transmit the rotational driving force of the primary shaft (1) to the driven shaft (2),

The first bevel gear 102 is fitted to the upper yoke rod 101-1 of the circular cross yoke 101, and the needle bearing 104 is installed at the end thereof so that the upper cutout portion 103 of the circular casing 11 is fixed. The first bevel gear 102 is fixed on the circular casing (11),

The second bevel gear 106 having a pair of grooves 105 formed on the outer circumferential surface thereof is fixed to one side yoke rod 101-2 of the circular cross yoke 101 so as to be engaged with the first bevel gear 102. The needle bearing 104 is installed at the end and installed at one side cutout portion 107 of the intermediate casing 3,

The balance ring 108 is fixed to the lower yoke rod 101-3 of the circular cross yoke 101, and a needle bearing 104 is installed at the end thereof to the lower cutout 109 of the circular casing 11. Install it,

The other side yoke rod 101-4 of the circular cross yoke 101 is fitted with an electric wheel 111 having a pair of grooves 110 formed on an outer circumferential surface thereof, and a needle bearing 104 is installed at the end thereof to install an intermediate casing. A prime mover 100 installed on the other side cut-out section 112 of (3),

The first bevel gear 202 is fitted to the upper yoke rod 201-1 of the driven cross yoke 201, and the needle bearing 104 is installed at the end thereof so that the upper cutout 203 of the driven casing 12 is mounted. The first bevel gear 202 to the driven casing 12,

The second bevel gear 206 having a pair of grooves 205 formed on the outer circumferential surface of the driven cross yoke 201-2 so as to fit with the first bevel gear 202 is fixed to the yoke rod 201-2. The needle bearing 104 is installed at the end and installed at one side cutout portion 207 of the intermediate casing 3,

The lower yoke rod 201-3 of the driven cross yoke 201 is fixed to the balance ring 208 and a needle bearing 104 is installed at its end to the lower cutout 209 of the driven casing 12. Install it,

The other side yoke rod 201-4 of the driven cross yoke 201 is fitted with an electric wheel 211 having a pair of grooves 210 formed on an outer circumferential surface thereof, and a needle bearing 104 is installed at an end thereof to install an intermediate casing. (3) configures the driven transmission part 200 installed in the other side cut-out part 212,

A pair of grooves formed on the outer circumferential surface of the second bevel gear 206 and the pair of grooves 105 formed on the outer circumferential surface of the second bevel gear 106 constituted by the motive transmission portion 100 and the driven transmission portion 200, respectively. Both ends of the electric wire 4 holding the staggered form are fixed to 205, respectively.

Both ends of the electric wire 5 maintaining the staggered shape are respectively fixed to the pair of grooves 110 formed on the outer circumferential surface of the electric wheel 111 and the pair of grooves 210 formed on the outer circumferential surface of the electric wheel 211. Even if the refraction angle θ of the driving shaft is refracted in any direction in the range of 0 ° ∠θ≤90 °, the driven shaft 2 also has the same refraction angle θ in the symmetry direction of the driving shaft 1. Three-dimensional three-dimensional power transmission device characterized in that it is made to transmit the rotational driving force of the driving shaft (1) to the driven shaft (2) as it is while maintaining a range of ° ∠θ≤90 °.

The method of claim 1,

Protruding portion 9 in which a fastening hole 8 is formed in the first bevel gear 102 and the first bevel gear 202 in the driven transmission part 200. Forming a three-dimensional three-dimensional power transmission device, characterized in that inserted into the fastening recess (10) of each of the circular, driven casing (11), (12) fixed by the fastener (7).