KR19990011736A - Error Detection Method of Water Level Sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수위센서의 에러 감지방법에 관한 것으로, 수위센서(21)로부터의 수위감지신호를 입력받아 디지탈신호로 변환하여 저장하는 수위감지단계(S1),(S2)와; 그 수위감지단계(S1),(S2)에서 저장된 디지탈변환값의 편차(ΔA/D)를 계산하여 그 계산된 편차(ΔA/D)가 허용 오차범위(｜X｜)에 있는가를 판단하는 비교단계(S3),(S4)와; 그 비교단계(S3),(S4)의 비교결과, 잘못된 수위감지신호가 일정한 시간동안 소정의 횟수(N)이상 입력되는 것으로 판단되면 수위센서에 에러가 발생한 것으로 간주하는 에러감지단계(S5),(S6),(S7),(S8);로 구성된다. 본 발명은 디지탈신호로 변환된 수위감지신호에 대한 편차를 허용 오차범위와 비교하여 잘못된 수위감지신호의 입력을 카운트하고, 그 카운트값이 일정 시간동안 소정의 횟수에 이르면 수위센서에 에러가 발생된 것을 감지할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 급수밸브 또는 배수밸브의 작동을 중지시키며, 아울러 수위센서의 에러발생을 표시하도록 함으로써, 세탁시 세탁기의 외부로 물이 넘쳐흐르거나 세탁기의 오동작을 방지할 수 있다.The present invention relates to an error detection method of a water level sensor, comprising: a water level detection step (S1) (S2) for receiving a water level detection signal from a water level sensor (21), converting it into a digital signal, and storing the digital signal; Comparing step of determining whether the calculated deviation (ΔA / D) is within the tolerance range (| X |) by calculating the deviation (ΔA / D) of the digital conversion values stored in the water level detection steps (S1) and (S2). (S3), (S4); As a result of the comparison of the comparison step (S3), (S4), if it is determined that the wrong level detection signal is input more than a predetermined number (N) for a predetermined time, the error detection step (S5) to consider that an error has occurred in the water level sensor, S6, S7, and S8. The present invention compares a deviation of a water level detection signal converted into a digital signal with an allowable error range to count an input of an incorrect water level detection signal, and when the count value reaches a predetermined number of times for a predetermined time, an error occurs in the water level sensor. Can be detected. Accordingly, the present invention stops the operation of the water supply valve or the drain valve, and also displays an error occurrence of the water level sensor, thereby preventing water from overflowing the washing machine or malfunctioning of the washing machine during washing.

Description

수위센서의 에러 감지방법Error Detection Method of Water Level Sensor

본 발명은 수위센서의 에러 감지방법에 관한 것으로, 특히 디지탈신호로 변환된 수위감지신호에 대한 편차를 허용 오차범위와 비교하여 잘못된 수위감지신호의 입력을 카운트하고, 그 카운트값이 일정 시간동안 소정의 횟수에 이르면 수위센서에 에러가 발생된 것으로 간주하는 수위센서의 에러 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to an error detection method of a water level sensor. In particular, a deviation of a water level detection signal converted into a digital signal is compared with an allowable error range to count an input of an invalid water level detection signal, and the count value is predetermined for a predetermined time. When the number of times is reached, the error detection method of the water level sensor is considered to have occurred in the water level sensor.

일반적인 세탁기에 있어서 세탁기 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤(10)과, 수조에 공급되는 물에 의한 압력변화에 따라 22KHz ∼ 25KHz 정도의 가변 주파수를 갖는 수위감지신호를 상기 마이콤(10)의 입력포트(Pi1)에 인가하는 수위센서(11)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a washing machine control device of a general washing machine detects a water level having a variable frequency of about 22 KHz to 25 KHz according to a microcomputer 10 for controlling the operation of the washing machine and a pressure change by water supplied to a water tank. And a water level sensor 11 for applying a signal to the input port Pi1 of the microcomputer 10.

또한, 도 1의 세탁기 제어장치는 상기 마이콤(10) 및 각 부에 직류전원을 공급하는 직류전원부(12)와, 상기 마이콤(10)의 제어에 따라 세탁모터를 구동시키는 세탁모터구동부(13)와, 급수시 상기 마이콤(10)의 제어에 따라 급수밸브를 구동시키는 급수밸브구동부(14)와, 배수시 상기 마이콤(10)의 제어에 따라 배수모터를 구동시켜 배수밸브의 작동을 제어하는 배수밸브구동부(15)와, 상기 마이콤(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(16)를 포함한다.In addition, the washing machine controller of FIG. 1 includes a DC power supply unit 12 for supplying DC power to the microcomputer 10 and each unit, and a washing motor driving unit 13 for driving a washing motor according to the control of the microcomputer 10. And a water supply valve driver 14 for driving a water supply valve according to the control of the microcomputer 10 when the water is supplied, and a water drain controlling the operation of the drain valve by driving a drain motor according to the control of the microcomputer 10 when the water supply is drained. The valve driving unit 15 and the display unit 16 for displaying the current operating state of the washing machine and various information under the control of the microcomputer 10.

상기 마이콤(10)은 상기 직류전원부(12)와 연결된 입력포트(Pi2)를 구비하고, 또한 세탁모터구동부(13), 급수밸브구동부(14), 배수밸브구동부(15) 그리고 표시부(16)와 연결된 복수개의 출력포트(Po1-Po4)를 구비한다.The microcomputer 10 has an input port Pi2 connected to the DC power supply 12, and also includes a washing motor driver 13, a water supply valve driver 14, a drain valve driver 15, and a display unit 16. It has a plurality of output ports (Po1-Po4) connected.

상기 수위센서(11)는 실용신안공보(공고번호 91-407)에 기재된 것으로서, 전원전압(Vcc)을 각각 공급받고 서로 병렬연결된 인버터(111),(112), 코일(113) 및 저항(R)과, 그 인버터(111),(112), 코일(113) 및 저항(R)의 입출력단에 각각 연결된 콘덴서(C1),(C2)와, 상기 인버터(112),(113), 코일(113) 및 저항(R)의 출력단과 연결된 인버터(114)를 포함한다. 상기 코일(113)은 수조에 공급되는 물에 의한 압력변화에 따라 가변되는 인덕턴스를 갖는다.The water level sensor 11 is described in the Utility Model Publication (Notice No. 91-407), the inverters 111, 112, coils 113 and resistors R which are respectively connected in parallel with a power supply voltage Vcc. ), Capacitors C1 and C2 connected to the inverters 111 and 112, the coil 113 and the input / output terminals of the resistor R, respectively, and the inverters 112 and 113 and the coil ( 113) and an inverter 114 connected to the output terminal of the resistor R. The coil 113 has an inductance that varies according to a pressure change caused by water supplied to the tank.

이와 같이 구성된 세탁기 제어장치에 있어서, 수위센서(11)는 수위의 변동에 의한 압력변화에 따라 가변 주파수를 갖는 수위감지신호를 출력한다.In the washing machine control device configured as described above, the water level sensor 11 outputs a water level detection signal having a variable frequency according to the pressure change caused by the change in the water level.

즉, 마이콤(10)은 급수과정에서 수위센서(11)로부터 인가되는 가변 주파수신호를 입력포트(Pi1)를 통하여 입력받아 현재 급수수위를 인식하게 된다. 이러한 수위센서(11)의 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, the microcomputer 10 receives the variable frequency signal applied from the water level sensor 11 in the water supply process through the input port Pi1 to recognize the current water level. Referring to the operation of the water level sensor 11 in more detail as follows.

수조로의 급수가 개시되면, 수위센서(11)에 포함된 코일(113)의 인덕턴스는 현재 수위의 수압에 따라 변하게 되는데, 수압이 높아지면 코일(113)의 인덕턴스는 작아지고 반대로 배수시 수압이 낮아지면 코일(113)의 인덕턴스는 크진다. 그러므로, 수압이 높으면 수위센서(11)는 낮은 주파수의 수위감지신호를 마이콤(10)에 인가하고, 반대로 수압이 낮으면 수위센서(11)는 낮은 주파수의 수위감지신호를 마이콤(10)에 인가한다.When the water supply to the tank is started, the inductance of the coil 113 included in the water level sensor 11 changes according to the water pressure of the current water level. When the water pressure increases, the inductance of the coil 113 decreases, and conversely, the water pressure when draining When lowered, the inductance of the coil 113 becomes large. Therefore, when the water pressure is high, the water level sensor 11 applies the low level water level detection signal to the microcomputer 10, and conversely, when the water pressure is low, the water level sensor 11 applies the low level water level detection signal to the microcomputer 10. do.

상기와 같이 수위의 변화에 따라 가변되는 주파수를 갖는 수위감지신호가 마이콤(10)에 입력되면, 마이콤(10)은 입력받은 수위감지신호를 카운트하여 그 카운트값을 일정 주기마다 한번씩 저장하고, 기저장된 카운트값과 현재 카운트값을 비교함으로써 수위를 인식하게 된다.When the water level detection signal having a frequency variable according to the change of the water level is input to the microcomputer 10 as described above, the microcomputer 10 counts the received water level detection signal and stores the count value once every predetermined period. The water level is recognized by comparing the stored count value with the current count value.

현재 수위가 사용자에 의해 설정된 수위에 이르면, 마이콤(10)은 설정수위를 인식하여 급수밸브를 닫게된다.When the current water level reaches the water level set by the user, the microcomputer 10 recognizes the water level and closes the water supply valve.

상기에서는 급수과정시 수위센서(11)의 에러에 관하여 설명하였지만, 배수과정에서도 상기와 같은 방식으로 마이콤(10)은 수위센서(11)로부터 인가되는 수위감지신호의 가변주파수에 따라 배수수위를 인식하여 배수모터의 구동을 중단시키고 배수밸브를 닫게된다.In the above, the error of the water level sensor 11 during the water supply process has been described, but in the same manner as the above, the microcomputer 10 recognizes the water level according to the variable frequency of the water level detection signal applied from the water level sensor 11. This stops the drain motor and closes the drain valve.

그런데, 수위센서(11)의 부품불량으로 인하여, 또는 수위센서(11)와 마이콤(10)의 연결상태에 결함이 발생됨으로 인하여, 마이콤(10)의 포트(Pi1)에는 소정의 주파수 범위(22KHz ∼ 25KHz)를 벗어난 엉뚱한 신호가 입력될 수 있다. 이에 따라 마이콤(10)은 세탁기의 수위를 잘못인식함으로써 세탁시 세탁기의 외부로 물이 넘쳐흐르거나 세탁기의 오동작을 유발하는 문제점이 있다.However, due to a defective part of the water level sensor 11 or a defect occurs in the connection state between the water level sensor 11 and the microcomputer 10, the port Pi1 of the microcomputer 10 has a predetermined frequency range (22 KHz). The wrong signal outside the 25 KHz) may be input. Accordingly, the microcomputer 10 may incorrectly recognize the water level of the washing machine, causing water to overflow to the outside of the washing machine or causing a malfunction of the washing machine.

한편, 상기 주파수형 수위센서(11) 대신에 반도체형 수위센서가 이용될 수도 있는데, 이러한 반도체형 수위센서는 수위의 변화에 따라 가변 전압신호를 출력하는 반도체 압력센서를 이용한다. 반도체 압력센서는 가변 저항값을 갖는 저항을 포함하는데, 이러한 저항은 수위의 변화에 따른 압력의 변화에 의하여 가변되는 저항값을 갖게 된다.On the other hand, instead of the frequency type water level sensor 11, a semiconductor type water level sensor may be used. The semiconductor type water level sensor uses a semiconductor pressure sensor that outputs a variable voltage signal according to the change of the level. The semiconductor pressure sensor includes a resistance having a variable resistance value, which has a resistance value that is varied by a change in pressure with a change in water level.

반도체 압력센서의 구조를 좀더 상세히 설명하면, 먼저 실리콘 기판의 이면을 습식식각하여 다이아프램(Diaphragm)을 형성하고, 그 형성된 다이아프램의 가장자리 부분에는 다이아프램에 가해지는 응력변화에 따른 가변 저항값을 갖는 저항을 형성한다. 상기 저항은 통상적으로 단결정 반도체에 불순물을 확산하여 형성되는데, 이와 같이 형성된 저항에 응력변형을 가하면 가변저항의 성질을 갖게된다.To describe the structure of the semiconductor pressure sensor in more detail, first, a diaphragm is formed by wet etching the back surface of the silicon substrate, and a variable resistance value according to the stress change applied to the diaphragm is applied to the edge portion of the formed diaphragm. To form a resistance. The resistance is typically formed by diffusing impurities into a single crystal semiconductor, and stress resistance is applied to the resistance thus formed to have the property of a variable resistance.

그러나, 반도체형 수위센서가 사용될 경우에도 상기 주파수형 수위센서(11)와 마찬가지로, 수위센서(11)의 부품불량으로 인하여 또는 수위센서(11)와 마이콤(10)의 연결상태에 결함이 발생됨으로 인하여, 마이콤(10)은 잘못된 수위감지신호를 입력받아 세탁기의 수위를 잘못인식함으로써 세탁시 세탁기의 외부로 물이 넘쳐흐르도록 하거나 세탁기의 오동작을 유발하는 문제점이 있다.However, even when the semiconductor type water level sensor is used, as in the case of the frequency type water level sensor 11, due to a defective part of the water level sensor 11 or a defect occurs in the connection state between the level sensor 11 and the microcomputer 10. Therefore, the microcomputer 10 receives a wrong water level detection signal and incorrectly recognizes the water level of the washing machine, causing water to overflow to the outside of the washing machine during washing or causing a malfunction of the washing machine.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 디지탈신호로 변환된 수위감지신호에 대한 편차를 허용 오차범위와 비교하여 잘못된 수위감지신호의 입력을 카운트하고, 그 카운트값이 일정 시간동안 소정의 횟수에 이르면 수위센서에 에러가 발생된 것으로 간주하는 수위센서의 에러 감지방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention compares the deviation of the water level detection signal converted into a digital signal with an allowable error range to count an input of an incorrect water level detection signal, and the count value is predetermined for a predetermined time. When the number of times is reached, it provides an error detection method of the water level sensor which considers that an error has occurred in the water level sensor.

또한, 본 발명은 잘못된 수위감지신호의 입력에 관한 카운트값이 일정 시간동안 소정의 횟수에 이르면, 마이콤의 수위감지신호 입력포트에 수위센서가 정상적으로 연결되어 있지 않음을 감지하여 수위센서에 에러가 발생한 것으로 간주하고, 급수밸브 또는 배수밸브의 작동을 중지시키며, 아울러 수위센서의 에러발생을 표시할 수 있는 수위센서의 에러 감지방법을 제공한다.In addition, the present invention, when the count value for the input of the wrong level detection signal reaches a predetermined number of times for a predetermined time, the level sensor detects that the water level sensor is not normally connected to the level detection signal input port of the microcomputer to generate an error in the water level sensor It is assumed that the water supply valve or the drain valve is stopped, and an error detection method of the water level sensor that can indicate an error occurrence of the water level sensor is provided.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수위센서로부터의 수위감지신호를 입력받아 디지탈신호로 변환하여 저장하는 수위감지단계와, 그 수위감지단계에서 저장된 디지탈변환값의 편차를 계산하여 그 계산된 편차가 허용 오차범위에 있는가를 판단하는 비교단계와, 그 비교단계의 비교결과, 잘못된 수위감지신호가 일정한 시간동안 소정의 횟수이상 입력되는 것으로 판단되면 수위센서에 에러가 발생한 것으로 간주하는 에러감지단계;로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a water level detection step of receiving the water level detection signal from the water level sensor converted to a digital signal and stored, and calculating the deviation of the digital conversion value stored in the water level detection step, the calculated deviation is And a comparison step of determining whether the tolerance level is within an error range, and an error detection step of deeming that an error has occurred in the water level sensor if it is determined that an incorrect level detection signal is input a predetermined number of times in a predetermined time. It is characterized by.

도 1은 종래의 주파수형 수위센서를 구비한 세탁기 제어장치의 블럭도.1 is a block diagram of a washing machine control device having a conventional frequency type water level sensor.

도 2는 본 발명에 적용되는 세탁기 제어장치의 블럭도.Figure 2 is a block diagram of a washing machine control device applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수위센서의 에러 감지방법을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart illustrating an error detection method of a water level sensor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 20 : 마이콤 11 : 주파수형 수위센서10, 20: Micom 11: Frequency type water level sensor

21 : 반도체형 수위센서 A/D : 아날로그/디지탈변환용 포트21: semiconductor level sensor A / D: analog / digital conversion port

ΔA/D : 디지탈변환값의 편차 ｜X｜: 허용 오차범위ΔA / D: deviation of digital conversion value | X |: tolerance range

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 적용되는 세탁기 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤(20)과, 수조에 공급되는 물에 의한 압력변화에 따라 가변 전압신호인 수위감지신호를 발생시키는 수위센서(21)를 포함한다.Washing machine control device applied to the present invention, as shown in Figure 2, to control the operation of the washing machine to generate a water level detection signal which is a variable voltage signal according to the pressure change by the water supplied to the water tank and the water tank The water level sensor 21 is included.

또한, 상기 세탁기 제어장치는 상기 마이콤(20) 및 각부에 직류전원을 공급하는 직류전원부(22)와, 상기 마이콤(20)의 제어에 따라 세탁모터를 구동시키는 세탁모터구동부(23)와, 상기 마이콤(20)의 제어에 따라 급수밸브를 구동시키는 급수밸브구동부(24)와, 상기 마이콤(20)의 제어에 따라 배수모터를 구동시켜 배수밸브를 제어하는 배수밸브구동부(25)와, 상기 마이콤(20)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(26)를 포함한다.In addition, the washing machine control device is the microcomputer 20 and the DC power supply unit 22 for supplying DC power to each part, the washing motor driving unit 23 for driving the washing motor under the control of the microcomputer 20, A water supply valve driver 24 for driving a water supply valve according to the control of the microcomputer 20, a drain valve driver 25 for controlling a drain valve by driving a drain motor according to the control of the microcomputer 20, and the microcomputer And a display unit 26 for displaying the current operating state of the washing machine and various kinds of information according to the control of 20.

상기 마이콤(20)은 아날로그/디지탈 변환기를 내장하고, 그 아날로그/디지탈 변환기는 포트(A/D)를 통하여 상기 수위센서(21)로부터 인가된 수위감지신호를 디지탈신호로 변환한다.The microcomputer 20 has an analog / digital converter, and the analog / digital converter converts the water level detection signal applied from the water level sensor 21 through a port A / D into a digital signal.

또한, 상기 마이콤(20)은 상기 직류전원부(22)와 연결된 입력포트(Pi)를 구비하고, 또한 세탁모터구동부(23), 급수밸브구동부(24), 배수밸브구동부(25) 그리고 표시부(26)와 연결된 복수개의 출력포트(Po1-Po4)를 구비한다.In addition, the microcomputer 20 has an input port Pi connected to the DC power supply 22, and also includes a washing motor driver 23, a water supply valve driver 24, a drain valve driver 25, and a display part 26. ) And a plurality of output ports (Po1-Po4) connected.

상기 수위센서(21)는 가변저항(VR1),(VR2)를 포함하는데, 이러한 가변저항(VR1),(VR2)은 실리콘 기판의 다이아프램상에 형성된 복수의 가변저항을 등가적으로 표시한 것이다.The water level sensor 21 includes variable resistors VR1 and VR2. The variable resistors VR1 and VR2 equivalently display a plurality of variable resistors formed on the diaphragm of the silicon substrate. .

상기와 같이 구성되는 세탁기 제어장치에 의하여 수행되는 본 발명에 따른 수위센서의 에러 감지방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 수위센서(21)로부터의 수위감지신호를 입력받아 디지탈신호로 변환하여 저장하는 수위감지단계(S1),(S2)와, 그 수위감지단계(S1),(S2)에서 저장된 디지탈변환값의 편차(ΔA/D)를 계산하여 그 계산된 편차(ΔA/D)가 허용 오차범위(｜X｜)에 있는가를 판단하는 비교단계(S3),(S4)와, 그 비교단계(S3),(S4)의 비교결과, 잘못된 수위감지신호가 일정한 시간동안 소정의 횟수(N)이상 입력되는 것으로 판단되면 수위센서에 에러가 발생한 것으로 간주하는 에러감지단계(S5),(S6),(S7),(S8)로 구성된다.In the error detection method of the water level sensor according to the present invention performed by the washing machine control device configured as described above, as shown in Figure 3, by receiving the water level detection signal from the water level sensor 21 is converted into a digital signal Calculate the deviation (ΔA / D) of the digital level stored in the level detection step (S1), (S2), and the level detection step (S1), (S2). As a result of the comparison between the comparison steps S3 and S4 for determining whether it is in the allowable error range | X | and the comparison steps S3 and S4, the wrong water level detection signal is a predetermined number N for a predetermined time. If it is determined that the error is inputted above, it is composed of error detection steps (S5), (S6), (S7), and (S8) that the error occurs in the water level sensor.

상기 에러감지단계(S5),(S6),(S7),(S8)에서의 판단결과, 잘못된 수위감지신호가 일정한 시간동안 소정의 횟수(N)이상 입력되지 않으면, 상기 수위감지단계(S1),(S2)로 리턴된다.As a result of the determination in the error detection steps S5, S6, S7, and S8, if the wrong level detection signal is not input for a predetermined number N for a predetermined time, the level detection step S1. Is returned as (S2).

상기와 같은 단계들로 구성되는 본 발명에 따른 수위센서의 에러 감지방법을 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An error detection method of the water level sensor according to the present invention configured as above will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

단계(S1)에서 마이콤(20)은 수위센서(21)로부터의 수위감지신호를 포트(A/D)를 통하여 입력받고, 단계(S2)에서는 입력된 수위감지신호를 디지탈신호로 변환하여 메모리에 저장한다.In step S1, the microcomputer 20 receives the water level detection signal from the water level sensor 21 through the port A / D. In step S2, the microcomputer 20 converts the input water level detection signal into a digital signal and stores it in a memory. Save it.

상기 단계(S1)에서 마이콤(20)은 수위감지신호를 일정한 시간동안 주기적으로 입력받아 디지탈신호로 변환하여 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 마이콤(20)은 예를 들어 1초정도의 주기에 따라 10회만큼 수위센서(21)로부터의 수위감지신호를 입력받아 디지탈신호로 변환한 후 그 평균값을 취할 수 있다. 이와 같이 마이콤(20)은 수위감지신호를 주기적으로 입력받을 수 있고, 또한 수위감지신호가 비주기적으로 입력되도록 프로그램될 수 있다.In step S1, the microcomputer 20 may periodically receive the water level detection signal for a predetermined time, convert the digital signal into a digital signal, and store the same in a memory. In addition, the microcomputer 20 may receive the water level detection signal from the water level sensor 21 for 10 times according to a period of about 1 second and convert the digital signal into a digital signal and take the average value thereof. As such, the microcomputer 20 may receive the water level detection signal periodically and may be programmed to input the water level detection signal aperiodically.

또한, 상기 단계(S2)에서 마이콤(20)은 내부에 포함되어 포트(A/D)와 연결된 아날로그/디지탈변환기를 통하여 수위감지신호를 디지탈신호로 변환하는데, 예를 들어 0V∼ 5V의 가변 전압신호인 수위감지신호를 0∼255의 십진수로 변환한 후 메모리에 저장한다. 그러므로, 수위감지신호에 관한 데이타는 각각 8비트로 메모리 또는 레지스터에 저장될 수 있다.In addition, in step S2, the microcomputer 20 is internally included and converts the water level detection signal into a digital signal through an analog / digital converter connected to the port A / D, for example, a variable voltage of 0V to 5V. The water level detection signal, which is a signal, is converted into a decimal number from 0 to 255 and stored in the memory. Therefore, data relating to the water level detection signal can be stored in a memory or a register with 8 bits each.

단계(S3)에서 마이콤(20)은 메모리에 저장된 수위감지신호의 디지탈변환값을 독취하여, 그 편차(ΔA/D)를 계산한다. 이때, 마이콤(20)은 이전의 수위감지신호에 해당하는 디지탈변환값을 현재의 수위감지신호에 해당하는 디지탈변환값으로부터 감산하여 상기 편차(ΔA/D)를 계산한다.In step S3, the microcomputer 20 reads the digital conversion value of the water level detection signal stored in the memory, and calculates the deviation ΔA / D. At this time, the microcomputer 20 calculates the deviation ΔA / D by subtracting the digital conversion value corresponding to the previous level detection signal from the digital conversion value corresponding to the current level detection signal.

단계(S4)에서 마이콤(20)은 상기 단계(S3)에서 계산한 편차(ΔA/D)를 허용 오차범위(｜X｜)와 비교한다. 상기 허용 오차범위(｜X｜)는 선택적으로 설정될 수 있고 예를 들어 십진수 3으로 설정될 수 있다.In step S4, the microcomputer 20 compares the deviation ΔA / D calculated in step S3 with the allowable error range | X |. The tolerance range | X | may be selectively set and may be set to, for example, decimal 3.

상기 단계(S4)에서의 비교결과, 상기 편차(ΔA/D)가 상기 허용 오차범위(｜X｜)보다 클 경우, 즉 -X ΔA/D 또는 X ΔA/D일 경우 마이콤(20)은 수위감지신호에 에러가 발생된 것으로 간주한다. 이에 따라, 단계(S5)에서 상기 마이콤(20)은 에러카운트값을 1만큼 증가시키고, 이러한 카운트값은 수위감지신호에 에러가 발생된 횟수를 나타낸다.As a result of the comparison in step S4, when the deviation ΔA / D is larger than the allowable error range | X |, that is, -X ΔA / D or X ΔA / D, the microcomputer 20 is at a water level. It is assumed that an error has occurred in the detection signal. Accordingly, in step S5, the microcomputer 20 increases the error count value by one, and this count value indicates the number of times an error occurs in the water level detection signal.

단계(S6)에서 마이콤(S6)은 일정 시간이 경과되었는가를 판단하고, 그 판단결과 일정 시간이 경과되었으면 단계(S7)에서 마이콤(20)은 상기 단계(S5)에서 카운트된 값을 소정의 값(N)과 비교한다. 여기서, 상기 소정의 값(N)은 수위감지신호의 에러발생 횟수에 대한 허용한계값으로서, 선택적으로 설정될 수 있다.In step S6, the microcomputer S6 determines whether a predetermined time has elapsed, and if the predetermined time has elapsed as a result of the determination, the microcomputer 20 determines the predetermined value by the microcomputer 20 in step S7. Compare with (N). The predetermined value N may be selectively set as an allowable value for the number of error occurrences of the water level detection signal.

상기 단계(S6)에서의 판단결과 에러 카운트값이 상기 소정의 값(N)보다 클 경우, 비정상적인 수위감지신호가 N번이상 마이콤(20)에 입력된 것으로, 이때 마이콤(20)은 수위센서(21)에 에러가 발생된 것으로 간주한다.If the error count value is greater than the predetermined value (N) as a result of the determination in step S6, the abnormal level detection signal is input to the microcomputer 20 more than N times. 21) it is assumed that an error has occurred.

즉, 상기 단계(S7)에서 에러 카운트값이 소정의 값(N)보다 큰 것으로 판단되면, 허용 오차범위(｜X｜)를 넘는 편차값(ΔA/D)이 일정 시간동안 N번이상 마이콤(20)에 입력된 것으로 판단된다. 이때 마이콤(20)은 포트(A/D)에 수위센서(21)가 정상적으로 연결되어 있지 않은 것을 감지하고, 수위센서(21)에 에러가 발생된 것으로 간주한다.That is, when it is determined in step S7 that the error count value is larger than the predetermined value N, the deviation value ΔA / D over the allowable error range | X | 20). At this time, the microcomputer 20 detects that the water level sensor 21 is not normally connected to the port A / D, and considers that an error has occurred in the water level sensor 21.

수위센서(21)의 에러발생을 감지하면, 마이콤(20)은 표시부(26)를 구동시켜 수위센서의 에러발생을 표시하여 사용자가 이를 알 수 있도록 한다. 또한, 수위센서(21)의 에러발생을 감지하면, 마이콤(20)은 급수밸브 또는 배수밸브의 작동을 중지시키도록 급수밸부구동부(24) 또는 배수밸브구동부(25)를 제어함으로써, 세탁기의 오동작을 방지할 수 있고 세탁기 외부로 물이 넘쳐흐르는 것을 미연에 방지할 수 있다.When the error occurrence of the water level sensor 21 is detected, the microcomputer 20 drives the display unit 26 to display an error occurrence of the water level sensor so that the user can know it. In addition, when the error occurrence of the water level sensor 21 is detected, the microcomputer 20 controls the water supply valve driver 24 or the drain valve driver 25 to stop the operation of the water supply valve or the drain valve, thereby causing malfunction of the washing machine. It can prevent and prevent the overflow of water outside the washing machine.

한편, 상기 단계(S4)에서의 비교결과, 상기 편차값(ΔA/D)이 상기 허용 오차범위(｜X｜) 이내일 경우, 즉 -X ΔA/D X일 경우 상기 단계(S3)로 리턴된다.On the other hand, as a result of the comparison in step S4, if the deviation value ΔA / D is within the tolerance range | X |, that is, -X ΔA / DX, it is returned to the step S3. .

또한, 상기 단계(S6)의 판단결과 일정 시간이 경과되지 않았으면, 상기 단계(S3)로 리턴된다.In addition, if a predetermined time has not elapsed as a result of the determination of step S6, the process returns to step S3.

또한, 상기 단계(S7)에서의 판단결과 에러 카운트값이 소정의 값(N) 이하일 경우, 상기 단계(S1)로 리턴된다.If the error count value is less than or equal to the predetermined value N as a result of the determination in step S7, the flow returns to step S1.

상기와 같이 본 발명은 디지탈신호로 변환된 수위감지신호에 대한 편차를 허용 오차범위와 비교하여 잘못된 수위감지신호의 입력을 카운트하고, 그 카운트값이 일정 시간동안 소정의 횟수에 이르면 수위센서에 에러가 발생된 것을 감지할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 급수밸브 또는 배수밸브의 작동을 중지시키며, 아울러 수위센서의 에러발생을 표시하도록 함으로써, 세탁시 세탁기의 외부로 물이 넘쳐흐르거나 세탁기의 오동작을 방지할 수 있다.As described above, the present invention compares the deviation of the water level detection signal converted into a digital signal with an allowable error range to count an input of an invalid water level detection signal, and when the count value reaches a predetermined number of times for a predetermined time, an error occurs in the water level sensor. It can detect that has occurred. Accordingly, the present invention stops the operation of the water supply valve or the drain valve, and also displays an error occurrence of the water level sensor, thereby preventing water from overflowing the washing machine or malfunctioning of the washing machine during washing.

Claims (4)

수위센서로부터의 수위감지신호를 입력받아 디지탈신호로 변환하여 저장하는 수위감지단계와;A level sensing step of receiving a level sensing signal from the level sensor, converting the level signal into a digital signal and storing the digital signal; 그 수위감지단계에서 저장된 디지탈변환값의 편차를 계산하여 그 계산된 편차가 허용 오차범위에 있는가를 판단하는 비교단계와;A comparison step of calculating a deviation of the digital conversion value stored in the level detection step to determine whether the calculated deviation is within an allowable error range; 그 비교단계의 비교결과, 잘못된 수위감지신호가 일정한 시간동안 소정의 횟수이상 입력되는 것으로 판단되면 수위센서에 에러가 발생한 것으로 간주하는 에러감지단계;로 구성되는 수위센서의 에러 감지방법.And an error detection step of deciding that an error has occurred in the water level sensor when it is determined that an incorrect level detection signal is input more than a predetermined number of times for a predetermined time. 청구항 1에 있어서, 상기 비교단계에서의 판단결과 상기 편차가 상기 허용 오차범위 이내일 경우, 상기 비교단계가 다시 수행되는 것을 특징으로 하는 수위센서의 에러 감지방법.The method of claim 1, wherein when the deviation is within the allowable error range, the comparison step is performed again. 청구항 1에 있어서, 상기 에러감지단계에서의 판단결과 일정 시간이 경과되지 않으면, 상기 비교단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 수위센서의 에러 감지방법.The method of claim 1, wherein if a predetermined time has not elapsed as a result of the determination in the error detection step, the control unit returns to the comparison step. 청구항 1에 있어서, 상기 에러감지단계에서의 판단결과 잘못된 수위감지신호가 소정의 횟수이상 입력되지 않으면, 상기 수위감지단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 수위센서의 에러 감지방법.The method of claim 1, wherein if the wrong level detection signal is not input more than a predetermined number of times as a result of the determination in the error detection step, the error level detection method of the water level sensor is returned.
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