KR100495067B1 - Washing machine's electrode sensor's error sensing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매 사용시 최종 헹굼 후 감지된 전도도와 평균 전도도의 차이값이 일정값을 초과하면 상기 전극센서의 오동작을 판정하고 이를 보상하는 별도의 제어 프로그램을 작동시켜 세탁 행정의 제어를 수행함에 따라 전극센서의 감지 결과 및 이에 따른 세탁 행정의 신뢰성을 보장할 수 있는 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법에 관한 것으로써, 최종 헹굼시 세탁수의 전도도가 감지되는 제 1 단계와, 구입초기로부터 기설정된 사용 횟수동안 감지된 전도도가 누적된 합계를 상기 사용 횟수로 나눈 값으로부터 평균 전도도가 산출 및 저장되는 제 2 단계와, 상기 제 1 단계의 전도도와 상기 기저장된 평균 전도도의 차이값이 오차 허용범위를 초과하는지에 따라 상기 전극센서의 정상 감지상태 또는 비정상 감지상태를 판정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계의 결과에 따라 비정상 감지상태이면 상기 제 1 단계에서 감지된 전도도와 무관하게 잔여 행정이 수행되는 제 3 단계를 포함하여 이루어짐에 따라, 상기 전극센서의 이상으로 인한 불필요한 동작 수행 및 그에 따른 에너지 낭비를 방지하고, 아울러 세탁 효율의 안정성 및 신뢰성을 보장하는 효과가 있다. According to the present invention, when the difference between the conductivity and the average conductivity detected after the final rinse at each use exceeds a certain value, the electrode is determined by operating a separate control program to determine the malfunction of the electrode sensor and to compensate for this. The present invention relates to a method of detecting a malfunction of a washing machine electrode sensor capable of ensuring the detection result of the sensor and the reliability of the washing stroke. The first step of detecting the conductivity of the washing water during the final rinsing and the preset number of times of use from the beginning of purchase A second step in which the average conductivity is calculated and stored from a value obtained by dividing the accumulated cumulative conductivity by the number of times of use, and whether the difference between the conductivity of the first step and the previously stored average conductivity exceeds an error tolerance. Determining a normal sensing state or an abnormal sensing state of the electrode sensor according to the third step; If the abnormal detection state according to the result of the step comprises a third step of performing the remaining stroke irrespective of the conductivity detected in the first step, performing unnecessary operation due to the abnormality of the electrode sensor and accordingly waste of energy It is effective to prevent, and also to ensure the stability and reliability of the washing efficiency.
Description
본 발명은 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법에 관한 것으로서, 특히 누적된 전도도로부터 평균 전도도를 구하고, 상기 평균 전도도와 매회 최종 헹굼시 감지된 차이값이 일정값을 초과하면 상기 전극센서의 오동작을 판정하고 이를 보상하는 별도의 제어 프로그램을 작동시켜 행정의 제어를 수행함에 따라 전극센서의 감지 결과 및 이에 따른 세탁 행정의 신뢰성을 보장할 수 있는 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting a malfunction of a washing machine electrode sensor, in particular, obtaining an average conductivity from accumulated conductivity, and determining a malfunction of the electrode sensor when the difference value detected during the final rinse of the average conductivity and each time exceeds a predetermined value. The present invention relates to a method of detecting a malfunction of a washing machine electrode sensor, which can guarantee a result of sensing the electrode sensor and the reliability of the washing stroke according to the control of the stroke by operating a separate control program to compensate for this.
도 1 은 일반적인 세탁기의 구조를 도시한 단면도로서, 이를 참조하여 세탁기의 구조를 설명한다. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a general washing machine, with reference to this will be described the structure of the washing machine.
일반적으로 전자동 세탁기는 하나의 세탁조 내에서 세탁, 헹굼, 탈수의 모든 행정이 진행되며 세제의 투입 및 행정 전환시에 필요한 급수 및 배수 작용 등이 자동 수행되는 장치로서, 내조(1) 및 외조(2)로 구성되고, 펄세이터(Pulsator)가 구비된 세탁조(10)와, 세탁수의 급수 및 배수를 위한 급배수밸브(30)와, 상기 세탁조(10)를 구동시키기 위한 구동 모터(40) 및 각종 감지수단(20), 그리고 상기 감지수단(20)이 출력한 신호에 따라 세제량 또는 세탁 패턴 등을 프로그래밍하고 세탁기의 작동을 제어하는 마이컴(미도시)을 포함하여 구성된다.In general, a fully automatic washing machine is a device in which all operations of washing, rinsing, and dehydration are performed in one washing tank, and automatic water supply and drainage operations necessary for the input and switching of detergent are performed. The inner tank (1) and the outer tank (2) And a washing tank 10 equipped with a pulsator, a water supply and drain valve 30 for supplying and draining the washing water, a driving motor 40 for driving the washing tank 10, and It comprises a variety of sensing means 20, and a microcomputer (not shown) for programming the amount of detergent or washing pattern according to the signal output by the sensing means 20, and controls the operation of the washing machine.
세탁기에서 적용된 감지수단(20)은 기종에 따라 상이하나, 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지센서, 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서, 세탁수의 전도도를 측정하는 전극센서 등으로 구성되어 있는바, 상기 센서를 통해 감지된 수치를 입력받은 마이컴은 이를 조합 및 환산하여 세탁 패턴을 결정한다. The sensing means 20 applied in the washing machine is different depending on the model, but is composed of a water level sensor for detecting the level of the wash water, a temperature sensor for detecting the temperature of the wash water, an electrode sensor for measuring the conductivity of the wash water, etc. Bar, the microcomputer receiving the value sensed through the sensor is combined and converted to determine the washing pattern.
특히 상기 마이컴은 세탁수의 수질을 파악하기 위하여 온도센서 및 전극센서를 가동시켜 온도 및 전도도에 따른 세탁수의 경도를 감지하는데, 상기 전도도란 두개의 평형 전극간에 존재하는 용액의 전기저항의 역수로서 정의된다. 세탁수 내의 전기 흐름은 세탁수 내 이온량이 많을수록, 세탁수의 농도가 높을수록 전도도가 높아진다. 따라서 전도도를 측정함으로서 세탁수에 포함되어 있는 이온량의 변화를 파악할 수 있다.In particular, the microcomputer detects the hardness of the wash water according to temperature and conductivity by operating a temperature sensor and an electrode sensor to grasp the water quality of the wash water. The conductivity is an inverse of the electrical resistance of a solution existing between two equilibrium electrodes. Is defined. The electric flow in the wash water increases in conductivity as the amount of ions in the wash water increases, and as the concentration of the wash water increases. Therefore, by measuring the conductivity it is possible to determine the change in the amount of ions contained in the wash water.
이러한 전극센서는 두개의 전극 사이에 낮은 교류 전압을 걸어 흐르는 전류에 따라 전도도를 감지하는데, 상기 전극센서를 장기간 사용시 상기 세탁수 내의 금속 이온이 상기 두개의 전극 사이에 침전 및 스케일을 형성하여 전극감지에 오류가 생긴 경우, 즉 실제 세탁수의 전도도와 상이한 전도도가 감지됨에 따라 불필요한 세탁 행정이 수행될 수 있으며, 또한 세탁 및 헹굼 행정의 효율성을 저하시키는 문제점이 있다.The electrode sensor detects conductivity according to a current flowing through a low alternating voltage between two electrodes. When using the electrode sensor for a long time, metal ions in the wash water precipitate and form a scale between the two electrodes to detect the electrode. If an error occurs, that is, unnecessary washing stroke may be performed as conductivity different from that of the actual washing water may be detected, and there is a problem of deteriorating the efficiency of washing and rinsing stroke.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 상기 전극센서의 정상 감지 또는 비정상 감지 여부를 판단하기 위해 매회 최종 헹굼시의 전도도와 평균 전도도를 비교하여, 오차가 기준값 이상이면 전극센서의 오동작으로 판단하고, 별도의 제어 프로그램에 의해 세탁 행정이 수행되도록 함으로써 전극센서 오동작으로 인한 불필요한 동작 수행 및 그에 따른 에너지 낭비를 방지하고, 아울러 세탁 효율의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있는 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법을 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to compare the average conductivity and the conductivity at the time of the final rinse to determine whether the electrode sensor is normal or abnormal detection, the error is a reference value If it is abnormal, it is determined that the electrode sensor is malfunctioning, and the washing stroke is performed by a separate control program to prevent unnecessary operation due to the electrode sensor malfunction and energy waste, and to ensure the stability and reliability of the washing efficiency. The present invention provides a method of detecting a malfunction of a washing machine electrode sensor.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법의 특징에 따르면, 최종 헹굼시 세탁수의 전도도가 감지되는 제 1 단계와, 구입초기로부터 기설정된 사용 횟수동안 감지된 전도도가 누적된 합계를 상기 사용 횟수로 나눈 값으로부터 평균 전도도가 산출 및 저장되는 제 2 단계와, 상기 제 1 단계의 전도도와 상기 기저장된 평균 전도도의 차이값이 오차 허용범위를 초과하는지에 따라 상기 전극센서의 정상 감지상태 또는 비정상 감지상태를 판정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계의 결과에 따라 비정상 감지상태이면 상기 제 1 단계에서 감지된 전도도와 무관하게 잔여 행정이 수행되는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to a feature of the malfunction detection method of the washing machine electrode sensor according to the present invention for solving the above problems, the first step of detecting the conductivity of the wash water during the final rinsing, and the conductivity detected during the predetermined number of uses from the beginning of purchase A second step of calculating and storing an average conductivity from a value obtained by dividing the accumulated sum by the number of times of use, and whether the difference between the conductivity of the first step and the previously stored average conductivity exceeds an error tolerance range. A third step of determining a normal detection state or an abnormal detection state of the step; and a third step of performing a residual stroke irrespective of the conductivity detected in the first step if the abnormal detection state is determined according to the result of the third step. Characterized in that made.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2 는 본 발명의 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법의 흐름을 도시한 순서도이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a flow chart showing the flow of the malfunction detection method of the washing machine electrode sensor of the present invention.
세제 투입 후 세탁 행정(S1) 및 헹굼 행정을 수행(S2)한다. After the detergent is added, the washing stroke S1 and the rinsing stroke are performed (S2).
상기 헹굼 행정은 세탁물의 오염도 정도에 따라 다수회 수행된다. 따라서 세탁기의 제반 사항을 제어하는 마이컴은 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서를 통해 최종 헹굼 행정 후의 전도도를 감지함(S3)에 따라 수질 상태를 파악할 수 있다. The rinsing stroke is performed a number of times depending on the degree of contamination of the laundry. Therefore, the microcomputer that controls the general matters of the washing machine can determine the water quality state by detecting the conductivity after the final rinsing stroke through an electrode sensor that detects the conductivity of the washing water (S3).
그러나 세탁수가 함유하는 금속이온이 석출되어 전극센서의 양 전극사이에 부착되는 경우가 상기 전극센서를 장기간 사용함에 따라 발생 가능하여, 상기 전극센서의 감지 결과가 실제 전도도와 상이한 값을 가질 수 있으므로 이를 대비하여 설정된 사용횟수동안(S4) 최종 헹굼 시의 전도도를 누적(S5)하여 평균 전도도를 획득(S6)한다. 상기 평균 전도도는 상기 누적된 전도도의 합계를 설정된 사용횟수로 나눈 값으로서, 1회당 최종 헹굼 후 감지된 전도도의 평균값을 의미한다. However, a metal ion containing washing water may be deposited and attached between both electrodes of the electrode sensor as the electrode sensor is used for a long time, so the detection result of the electrode sensor may have a different value from the actual conductivity. In contrast, during the set number of times of use (S4), the conductivity during final rinsing is accumulated (S5) to obtain an average conductivity (S6). The average conductivity is a value obtained by dividing the sum of the accumulated conductivity by a set number of uses, and means an average value of the conductivity detected after the final rinse per one time.
상기 설정된 사용횟수는 생산자에 따라 변경 가능하나 사용횟수가 많을수록 평균값의 신뢰도가 높아지므로 수십회 정도가 바람직하며, 상기 최종 헹굼시의 평균 전도도는 이피롬(EEPROM)등의 데이터 저장부에 저장된다. The set number of times of use can be changed according to the producer, but the higher the number of times of use, the higher the reliability of the average value is. Therefore, several tens of times is preferable.
세탁기의 사용시마다 최종 헹굼시 전극센서에 의해 감지된 전도도에서 상기 평균값을 감산하여 전도도의 차이값을 구한다(S7). 상기 차이값이 클수록 평균 전도도와의 오차가 상당하다는 의미이므로, 상기 차이값이 기준값을 초과하면(S8) 상기 전극센서가 비정상 감지상태임을 판정(S12)한다. 상기 기준값은 오차범위의 한계값이다. Each time the washing machine is used, the difference value of the conductivity is obtained by subtracting the average value from the conductivity detected by the electrode sensor during the final rinsing (S7). Since the difference is larger than the average conductivity, it means that the difference is greater than the reference value (S8), it is determined that the electrode sensor is abnormally detected (S12). The reference value is a limit value of the error range.
상기 전극센서의 비정상 감지상태란 상기 전극센서의 전극에 이물 또는 스케일이 석출되어 오동작함에 따라 감지결과의 신뢰성이 저하된 상태이므로 상기 전극센서에 의한 감지결과와 별도로 마이컴에 기설정된 보상 프로그램에 의해 추가 헹굼 및 탈수 행정이 제어(S13)되며, 상기 차이값이 기준값 이하이면 오차범위 이내이므로 전극센서가 정상 감지상태로 판정(S9)되고 표준 프로그램에 의해 제어(S10)된다. The abnormal detection state of the electrode sensor is a state in which the reliability of the detection result is lowered due to a malfunction of foreign matter or scales deposited on the electrode of the electrode sensor, so that the detection result is added by a compensation program preset in the microcomputer separately from the detection result by the electrode sensor. The rinsing and dehydration stroke is controlled (S13), and if the difference is less than the reference value, the electrode sensor is determined to be in a normal sensing state (S9) and controlled by a standard program (S10).
상기 제어된 바대로 잔여 행정이 수행(S11)되고, 세탁 완료된다. The remaining stroke is performed as controlled (S11), and washing is completed.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법은 매회 최종 헹굼시의 전도도와 평균 전도도의 차이값이 기준값 이상이면 전극센서의 비정상 감지상태로 판단하여 별도의 세탁 프로그램에 따라 세탁 행정을 제어시킴으로써 상기 전극센서의 이상으로 인한 불필요한 동작 수행 및 그에 따른 에너지 낭비를 방지하고, 아울러 세탁 효율의 안정성 및 신뢰성을 보장하며, 세탁기 사용의 편의성을 향상시키는 효과가 있다. In the malfunction detection method of the washing machine electrode sensor of the present invention configured as described above, if the difference between the conductivity and the average conductivity at the time of the final rinse is greater than or equal to the reference value, it is determined that the electrode sensor is abnormally detected and the washing stroke is performed according to a separate washing program. By controlling it, it is possible to prevent unnecessary operation due to the abnormality of the electrode sensor and thereby waste of energy, to ensure the stability and reliability of the washing efficiency, and to improve the convenience of using a washing machine.
도 1 은 일반적인 세탁기의 구조를 도시한 단면도, 1 is a cross-sectional view showing the structure of a general washing machine;
도 2 는 본 발명의 세탁기 전극센서의 오동작 감지 방법의 흐름을 도시한 순서도이다. 2 is a flow chart showing the flow of the malfunction detection method of the washing machine electrode sensor of the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
1: 내조 2: 외조1: innermost 2: outermost
10: 세탁조 20: 감지수단10: washing tank 20: detection means
30: 배수밸브 40: 구동 모터30: drain valve 40: drive motor
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