KR19990011373A - Position control device and method for portable imaging device - Google Patents

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KR19990011373A
KR19990011373A KR1019970034442A KR19970034442A KR19990011373A KR 19990011373 A KR19990011373 A KR 19990011373A KR 1019970034442 A KR1019970034442 A KR 1019970034442A KR 19970034442 A KR19970034442 A KR 19970034442A KR 19990011373 A KR19990011373 A KR 19990011373A
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portable
portable photographing
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KR1019970034442A
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Inventor
김덕민
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:end. The technical field to which the invention described in the claims belongs:

휴대용 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable photographing apparatus.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:I. The technical problem the invention is trying to solve:

휴대용 촬영장치를 고정시키고 촬영할 경우 위치 선정 및 줌 기능을 정확히 할 수 있도록 사전에 예약이 가능하며 위치를 원격, 또는 수동 조절도 할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a device and method that can be reserved in advance so that the position and zoom function can be accurately fixed when the portable photographing device is fixed and the image can be remotely or manually adjusted.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:All. The gist of the solution of the invention:

본 발명은 캠코더 등과 같은 휴대용 촬영장치를 사용한 촬영시 캠코더 본체의 위치조정을 사용자가 사전에 입력한 정보를 가지고 원격 또는 수동으로 정확히 작동시킨다.The present invention accurately operates the position of the camcorder main body remotely or manually with the information previously input by the user when photographing using a portable photographing apparatus such as a camcorder.

라. 발명의 중요한 용도:la. Important uses of the invention:

캠코더camcorder

Description

휴대용 촬영장치의 위치제어장치 및 그 방법Position control device and method for portable imaging device

본 발명은 휴대용 촬영장치에 관한 것으로, 특히 사용자가 원하는 장면을 촬영 및 녹화하는 캠코더(CAMCORDER: CAMera reCODER) 등의 휴대용 촬영장치를 편리하게 위치 제어하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable photographing apparatus, and more particularly, to an apparatus for conveniently controlling a portable photographing apparatus such as a camcorder (CAMCORDER) for capturing and recording a scene desired by a user.

통상적으로 캠코더는 사용자가 휴대한 상태로 자유롭게 이동하면서 다양한 장면을 촬영 및 녹화할 수 있게 하는 장비이다. 캠코더 사용자는 연극, 콘서트, 음악 연주회 등과 같은 공연이나 집회 등을 촬영 및 녹화할 경우에는 캠코더를 삼각 받침대에 거치 시켜 놓고 촬영하는 경우가 많다. 이러한 경우 사용자는 모니터를 통해 촬영상태를 확인하면서 다양한 화면 구성을 위해 촬영방향을 이동시키거나 줌(zoom) 또는 특수 촬영 효과를 삽입함으로써 추후에 재생화면을 시청할 때 지루하지 않도록 한다. 사용자에 의해 촬영방향은 상,하,좌,우로 이동될 수 있고, 줌은 줌 인(zoom in) 또는 줌 아웃(zoom out)될 수 있다. 사용자에 의해 삽입되는 특수 촬영 효과로서는 모자이크, 아트 기능, 페이드 인(fade in) 또는 페이드 아웃(fade out) 등이 있으며, 그 외의 각종 디지털 효과도 있다.In general, a camcorder is a device that allows a user to record and record various scenes while moving freely. When a camcorder user shoots and records a performance or a meeting such as a play, a concert, or a music concert, the camcorder is often mounted on a tripod. In this case, the user checks the shooting status on the monitor while moving the shooting direction or inserts a zoom or a special shooting effect for various screen configurations so as not to be bored when watching the playback screen later. The photographing direction may be moved up, down, left and right by the user, and the zoom may be zoomed in or zoomed out. Special photographing effects to be inserted by the user include mosaic, art function, fade in or fade out, and other various digital effects.

상기와 같은 공연이나 집회 등을 촬영 및 녹화할 경우, 사용자가 캠코더를 들고 위치를 이동할 필요는 없으나, 계속 모니터를 통해 촬영상태를 확인하면서 촬영방향을 이동시키거나 특수 촬영효과를 삽입하기 위한 조작을 함으로써 사용자 자신은 정작 공연이나 집회를 관람할 수 없었다.When recording and recording such performances or gatherings, the user does not need to move the position with the camcorder. By doing so, the user himself could not watch the performance or the rally.

이러한 단점을 해결하기 위해 본원 출원인에 의해 1996년에 출원된 출원된 특허출원번호 제62416호에는 사용자의 설정에 의해 미리 설정된 기능수행 동작을 자동적으로 수행하여 촬영 및 녹화할 수 있도록 하는 자동촬영장치를 개시하고 있다.In order to solve this drawback, the patent application No. 6624 filed in 1996 by the applicant of the present application has an automatic photographing apparatus for automatically recording and recording by performing a function performing operation preset by the user's setting. It is starting.

그런데 제62416호에 개시된 자동촬영장치는 미리 정해진 시간에 미리 정해 놓은 기능만 반복적으로 수행하기 때문에 원하는 장면을 마음대로 촬영하지 못할 뿐더러 불필요한 장면도 촬영하게 될 수 있다. 즉, 상기 제62416호에 개시된 기술은 정적인 공간의 장면들을 촬영하는데 장점이 있으나 동적인 공간(예컨대, 야구장 등)의 장면들을 촬영하는데는 단점이 있다.However, since the automatic photographing apparatus disclosed in 662416 repeatedly performs only a predetermined function at a predetermined time, it may not only capture a desired scene at random, but also may capture an unnecessary scene. That is, the technique disclosed in No. 6624 has an advantage in capturing scenes in a static space, but has a disadvantage in capturing scenes in a dynamic space (eg, a baseball field).

따라서 본 발명의 목적은 휴대용 촬영장치를 고정시키고 촬영할 경우 위치 선정을 정확히 할 수 있도록 사전에 예약이 가능하며 위치를 원격, 또는 수동 조절도 할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device and method that can be reserved in advance so as to accurately select a location when the portable photographing apparatus is fixed and photographed, and can also remotely or manually adjust the location.

본 발명의 다른 목적은 캠코더를 고정시키고 촬영할 경우 위치 선정 및 줌 기능을 정확히 할 수 있도록 사전에 예약이 가능하며 위치를 원격, 또는 수동 조절도 할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method which can be reserved in advance so that the positioning and zooming functions can be accurately performed when the camcorder is fixed and photographed, and the position can be remotely or manually adjusted.

본 발명의 또 다른 목적은 촬영시 캠코더의 흔들림 없이 휴대용 촬영장치를 편리하게 위치 제어하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for conveniently controlling the position of a portable photographing apparatus without shaking the camcorder when photographing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 촬영장치의 위치제어 장치 블록 구성도,1 is a block diagram of a position control device of a portable photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 촬영장치의 위치제어를 위한 동작 흐름도.2 is an operation flowchart for position control of a portable photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 구체적인 동작, 메모리 맵, 처리 흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해 제공되어 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the annexed drawings, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention, such as specific operations, memory maps, and processing flows. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 촬영장치의 위치제어 장치 블록 구성도이다. 도 1에 도시된 휴대용 촬영장치의 위치제어장치는 모드설정키 10, 마이콤 20, 모터 구동부 30, 모터 40, 고정판넬 50, 메모리 60, 위치설정키 70, 리모콘 수신부 80, 인터페이스부 90, 및 상태표시부 100을 구비하고 있다. 모드 설정키 10은 본 발명의 동작모드를 설정하는 키이다. 모드설정이 A이면 노멀(normal) 모드이고, B이면 방향 입력 모드이며, C이면 줌 및 방향 입력 모드이다. 위치 설정키 70은 도 1에 도시된 바와 같이 번호 ①,②,③,...와 같은 다수의 키를 구비하고 있으며, 사용자의 키 번호 선택에 의거하여 모드설정키 10의 모드에 따른 위치설정 킷값을 마이콤 20에 제공한다.1 is a block diagram of a position control device of a portable photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. The position control device of the portable photographing apparatus shown in FIG. 1 includes a mode setting key 10, a microcomputer 20, a motor driving unit 30, a motor 40, a fixed panel 50, a memory 60, a positioning key 70, a remote control receiver 80, an interface unit 90, and a state. The display part 100 is provided. The mode setting key 10 is a key for setting the operation mode of the present invention. If the mode setting is A, it is a normal mode, B is a direction input mode, and C is a zoom and direction input mode. Position setting key 70 is provided with a plurality of keys such as ①, ②, ③, ... as shown in Figure 1, the position setting according to the mode of the mode setting key 10 based on the user's key number selection Provide the kit value to Microcomputer 20.

마이콤 20은 다음과 같은 기능을 한다. 모드설정키 10으로부터의 설정모드(A: 노멀 모드, B: 방향 입력 모드, C: 줌 및 방향 입력 모드)를 인식한다. 그리고 위치설정키 70으로부터 인식된 키에 해당하는 처리를 수행한다. 이를 보다 상세히 설명한다. 첫 번째로 모드설정키 10의 모드가 방향입력모드인 B일 경우에는 모터 40 및 모터구동부 30에서의 수평 및 수직 상태에 대한 정보(방향정보)를 위치설정키 70의 소정 키 번호 입력 순간을 기준으로 처리하여 상기 위치설정키 70의 소정 키 번호에 대응된 메모리 60의 해당 번지에 저장한다. 두 번째로 모드설정키 10의 모드가 줌 및 방향 입력 모드인 C일 경우에는 모터 40 및 모터구동부 30에서의 수평 및 수직 상태에 대한 정보(방향정보) 및 인터페이스 90을 통해 들어오는 줌 정보를 위치설정키 70의 소정 키 번호 입력 순간을 기준으로 처리하여 상기 위치설정키 70의 소정 키 번호에 대응된 메모리 60의 해당 번지에 저장한다. 세 번째로 모드설정키 10의 모드가 노멀 모드인 A일 경우에는 사용자에 의해 위치설정 키들중 선택된 번호에 의거한 메모리 60의 해당 번지에 있는 방향정보 또는 줌정보를 읽어 모터 40 및 모터구동부 30을 동작시킨다. 상기 줌정보는 인터페이스 90을 통해 고정판넬 50에 거치 되어 있는 휴대용 촬영장치에 인가된다. 또한 상기 마이콤 20은 리모콘 수신부 80을 통해 리모콘에서 원격 제어한 신호를 수신한다. 그리고 인터페이스 90을 통해 휴대용촬영장치의 줌상태를 인식하고 또한 줌 제어를 한다. 또한 상태표시부 100을 통해 본 발명에 따른 동작모드상태(모드설정과 위치설정키 상태)를 표시한다. 또한 상기 마이콤 20은 모터구동부 30으로부터 현 상태의 방향정보를 수신하고 처리된 정보(수평 및 수직에 관련된 방향정보 또는 줌정보)를 메모리 60에 기록한다.Micom 20 has the following features: Mode setting key 10 Recognizes the setting mode (A: normal mode, B: direction input mode, C: zoom and direction input mode). Then, processing corresponding to the key recognized from the positioning key 70 is performed. This will be described in more detail. First, if the mode of the mode setting key 10 is B, the direction input mode, the information on the horizontal and vertical states (direction information) of the motor 40 and the motor driver 30 is based on the moment of inputting the predetermined key number of the positioning key 70. And store it in the corresponding address of the memory 60 corresponding to the predetermined key number of the positioning key 70. Secondly, if the mode of the mode setting key 10 is C, which is a zoom and direction input mode, the position information of the horizontal and vertical states of the motor 40 and the motor driver 30 (direction information) and the zoom information input through the interface 90 are set. The processing is performed based on the moment of input of the predetermined key number of the key 70 and stored in the corresponding address of the memory 60 corresponding to the predetermined key number of the positioning key 70. Thirdly, if the mode of the mode setting key 10 is A in the normal mode, the motor 40 and the motor drive unit 30 are read by reading the direction information or the zoom information at the corresponding address of the memory 60 based on the number selected by the user. Operate. The zoom information is applied to the portable photographing apparatus mounted on the fixed panel 50 through the interface 90. In addition, the microcomputer 20 receives a signal remotely controlled from the remote control through the remote control receiver 80. The interface 90 recognizes the zoom state of the portable photographing apparatus and performs zoom control. In addition, the status display unit 100 displays the operation mode state (mode setting and position setting key state) according to the present invention. In addition, the microcomputer 20 receives the current direction information from the motor driver 30 and records the processed information (direction information related to horizontal and vertical directions or zoom information) in the memory 60.

모터 40은 모터구동부 30의 구동에 따라 동작되며 결합된 고정판넬 50을 움직이게 한다. 모터 구동부 30은 처리된 내용에 따른 본 발명을 실행하기 위한 모터 40을 제어한다. 또한 상기 모터 40의 위치(수평 및 수직상태)를 마이콤 20에 전달한다. 고정판넬 50은 휴대용촬영장치가 거치 되게 하는 용도로 사용된다. 메모리 60은 모드 및 그 설정에 따를 처리 내용을 기억한다. 상기 메모리 60의 맵에는 위치설정키 70의 번호에 따라 번지가 할당되어있다. 리모콘 수신부 80은 마이콤 20에 의해 제어되며 리모콘에서 원격 제어한 신호를 수신하여 마이콤 20으로 전달한다. 인터페이스부 90은 마이콤 20과 휴대용촬영장치 간의 줌정보 인터페이싱을 수행한다. 상태표시부 100은 예컨대, LCD, LED 등으로 구성되며, 마이콤 20의 제어 하에 본 발명의 동작 상태(모드설정과 위치설정키 상태)를 표시한다.The motor 40 is operated according to the driving of the motor driver 30 and moves the fixed panel 50 coupled thereto. The motor driver 30 controls the motor 40 for implementing the present invention according to the processed contents. In addition, the position (horizontal and vertical) of the motor 40 is transmitted to the microcomputer 20. The fixed panel 50 is used to mount the portable imaging device. The memory 60 stores processing contents to be followed in accordance with the mode and its settings. The address is assigned to the map of the memory 60 according to the number of the positioning key 70. The remote control receiver 80 is controlled by the microcomputer 20 and receives a signal remotely controlled by the remote controller and transmits the signal to the microcomputer 20. The interface unit 90 performs zoom information interface between the microcomputer 20 and the portable photographing apparatus. The status display unit 100 is composed of, for example, LCD, LED, etc., and displays the operation state (mode setting and position setting key state) of the present invention under the control of the microcomputer 20.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용촬영장치의 위치제어를 위해 도 1의 마이콤 20에서 수행하는 동작 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating operations performed by the microcomputer 20 of FIG. 1 for position control of a portable photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

지금 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 휴대용 촬영장치의 일예를 캠코더로 적용하여 설명한다.1 and 2, the operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail. In the following description, an example of a portable photographing apparatus is applied to a camcorder.

사용자가 캠코더를 삼각대 위에 설치된 본 발명의 위치제어장치의 고정판넬 50에 거치시킨다. 이후 사용자는 도 1에 도시된 모드 설정키 10에서 방향 입력 모드 B 또는 줌 및 방향 입력 모드 C를 선택할 수 있다. 상기 방향 입력 모드 B 또는 줌 및 방향 입력 모드 C를 선택한 상태에서 사용자는 촬영할 방향을 정해 놓고 캠코더를 그 쪽으로 향하게 한다. 이러한 제어는 사용자가 리모콘 또는 키판넬에 있는 수평 및 수직 방향키를 사용하여 모터 40을 구동하게 함으로써 가능해진다.The user mounts the camcorder on the fixed panel 50 of the position control apparatus of the present invention installed on a tripod. Thereafter, the user may select the direction input mode B or the zoom and direction input mode C by using the mode setting key 10 shown in FIG. 1. In the state where the direction input mode B or the zoom and direction input mode C is selected, the user sets the direction to be photographed and directs the camcorder there. This control is made possible by allowing the user to drive the motor 40 using the horizontal and vertical direction keys on the remote control or key panel.

만약 사용자가 모드설정키 10을 방향 입력 모드 B로 설정하고 위치설정키 70의 소정 번호를 누르게 되면, 마이콤 20은 도 2의 108단계에서 모드설정이 방향 입력 모드 B임을 인지하고 109단계에서 위치설정키 70의 입력을 인지한다. 그후 110단계에서 위치설정 키의 번호를 판단한다. 그후 111단계에서 모터 40의 위치(수평 및 수직상태)를 모터구동부 30을 통해 받아 현재 위치설정키 70의 번호에 대응하는 메모리 60내의 번지에 현재 설정된 방향 입력 모드 B 및 상기 설정에 따른 처리 내용(즉 현재 모터의 위치)을 기록한다. 그후 마이콤 20은 116단계에서 처리된 모드 설정 및 위치설정키의 동작상태를 상태표시부 100을 통해 표시한다.If the user sets the mode setting key 10 to the direction input mode B and presses a predetermined number of the position setting key 70, the microcomputer 20 recognizes that the mode setting is the direction input mode B in step 108 of FIG. 2 and sets the position in step 109. Acknowledge the input of key 70. Thereafter, in step 110, the number of the positioning key is determined. Thereafter, in step 111, the position (horizontal and vertical state) of the motor 40 is received through the motor driver 30, and the direction input mode B currently set at the address in the memory 60 corresponding to the number of the current positioning key 70 and the processing contents according to the above setting ( That is, the current motor position). Thereafter, the microcomputer 20 displays the operation state of the mode setting and location setting key processed in step 116 through the status display unit 100.

한편 사용자가 모드설정키 10을 줌 및 방향 입력 모드 C로 설정하고 위치설정키 70의 소정 번호를 누르게 되면, 마이콤 20은 도 2의 112단계에서 모드설정이 방향 입력 모드 B 및 위치설정키 70의 소정 입력을 인지한다. 그후 113단계에서 위치설정 키의 번호를 판단한다. 그후 114단계에서 모터 40의 위치(수평 및 수직상태)를 모터구동부 30을 통해 받아 현재 위치설정키 70의 번호에 대응하는 메모리 60내의 번지에 현재 설정된 줌 및 방향 입력 모드 C 및 그 설정에 따른 처리 내용(즉 현재 모터의 위치)을 기록한다. 그후 마이콤 20은 115단계에서 인터페이스 90을 통해 들어오는 휴대용 촬영장치의 줌정보를 받아 상기 줌 및 방향 입력 모드 C 설정된 해당 번지에 기록한다. 그후 116단계에서 처리된 모드 설정 및 위치설정키의 동작상태를 상태표시부 100을 통해 표시한다.Meanwhile, when the user sets the mode setting key 10 to the zoom and direction input mode C and presses a predetermined number of the position setting key 70, the microcomputer 20 sets the mode setting of the direction input mode B and the position setting key 70 in step 112 of FIG. 2. Recognize a predetermined input. Thereafter, in step 113, the number of the positioning key is determined. Thereafter, in step 114, the position (horizontal and vertical state) of the motor 40 is received through the motor driving unit 30, and the zoom and direction input mode C currently set at the address in the memory 60 corresponding to the number of the current positioning key 70 and processing according to the setting thereof are obtained. Record the content (ie the current motor position). Thereafter, the microcomputer 20 receives the zoom information of the portable photographing apparatus that enters through the interface 90 in step 115 and records the corresponding address set in the zoom and direction input mode C. Thereafter, the operation state of the mode setting and the position setting key processed in step 116 is displayed on the status display unit 100.

이러한 도 108단계 내지 116단계, 도 112단계 내지 116단계를 수행하여 사용자는 자기가 촬영하고자 하는 대상물에 대한 위치 및 줌을 예약할 수 있다. 이렇게 예약되면 사용자는 위치설정키에 미리설정된 번호 하나만 누르더라도 캠코더는 예약된 해당 대상물의 위치로 이동한다(그리고 예약된 줌상태로 동작한다). 이 과정은 도 2의 102단계 내지 106단계를 거쳐 수행된다.By performing steps 108 to 116 and steps 112 to 116, the user may reserve the position and the zoom of the object to be photographed by the user. With this reservation, even if the user presses only a predetermined number on the positioning key, the camcorder moves to the reserved object position (and operates in the reserved zoom state). This process is performed through steps 102 to 106 of FIG.

이 과정을 구체적으로 설명하면, 사용자가 모드설정키 10을 노멀모드 A로 설정하고 위치설정키 70에 예약된 소정 번호를 누르게 되면, 마이콤 20은 도 2의 101단계에서 모드설정이 노멀 모드 A임을 인지하고 102단계에서 위치설정키 70의 입력을 인지한다. 그후 103단계에서 위치설정 키의 번호를 판단한다. 한편 상기 102단계에서 위치설정키 70이 입력되지 않고 리모콘 수신부 80으로부터 데이터가 입력되면 106단계에서 이를 인지하고 107단계에서 데이터의 내용을 판단한다. 리모콘 수신부 80을 통해 인가된 데이터는 사용자가 원격 제어하는 위치설정 키의 번호에 대응된 키 데이터이다. 상기 103단계에서 위치설정 키 판단을 하거나 상기 107단계에서 리모콘 수신부 80을 통해 인가된 데이터를 판단한 후 마이콤 20은 104단계에서 해당 키에 대응된 번지의 내용을 선택한다. 그후 105단계에서는 상기 번지에 있는 내용(예컨대, 해당 모드+방향정보, 또는 해당 모드+방향정보 및 줌정보)에 의거하여 모터 40의 방향을 조정한다. 그리고 만약 상기 번지에 있는 내용에 줌정보가 있으면 이를 인터페이스 90을 통해 휴대용 촬영장치로 전송한다. 그에 따라 고정판넬 50상에 있는 휴대용촬영장치는 사용자가 예약한 촬영방향으로 이동하고 또한 줌잉도 한다. 105단계 후 마이콤 20은 116단계로 진행하여 처리된 모드 설정 및 위치설정키의 동작상태를 상태표시부 100을 통해 표시한다.Specifically, when the user sets the mode setting key 10 to the normal mode A and presses a predetermined number reserved for the positioning key 70, the microcomputer 20 determines that the mode setting is normal mode A in step 101 of FIG. In step 102, the input of the positioning key 70 is recognized. Thereafter, in step 103, the number of the positioning key is determined. On the other hand, if the position setting key 70 is not input in step 102 and data is input from the remote controller receiving unit 80, the controller recognizes it in step 106 and determines the content of the data in step 107. The data authorized through the remote controller receiver 80 is key data corresponding to the number of the positioning key remotely controlled by the user. After determining the location key in step 103 or determining data applied through the remote controller receiver 80 in step 107, the microcomputer 20 selects the contents of the address corresponding to the key in step 104. Thereafter, in step 105, the direction of the motor 40 is adjusted based on the contents (for example, the corresponding mode + direction information, or the corresponding mode + direction information and zoom information) at the address. If the information on the address includes zoom information, it is transmitted to the portable photographing apparatus through the interface 90. Accordingly, the portable imaging device on the fixed panel 50 moves in the shooting direction reserved by the user and also zooms. After step 105, the microcomputer 20 proceeds to step 116 and displays the processed state of the mode setting and the position setting key through the status display unit 100.

이러한 동작은 사용자가 직접 캠코더를 들거나 또는 상기 캠코더를 삼각대에 거치한 상태에서 촬영하면서 대상 물체를 추적할 경우 캠코더가 흔들리든지 또는 바로 대상물을 찾아가기 어려웠던 것들을 해소한다.This operation eliminates the fact that it was difficult for the camcorder to shake or to find the object immediately when the user tracked the object while holding the camcorder or photographing the camcorder while mounted on a tripod.

본 발명의 실시예에 따른 사용의 예를 들면 하기와 같다. 캠코더 사용자가 야구 관전을 하면서 촬영하고자 할 경우 삼각대상에 위치제어장치를 설치하고 상기 위치제어장치의 고정판넬 50 위에 휴대용촬영장치인 캠코더를 설치한다. 사용자는 야구경기 시작 전에 투수 방향을 위치설정키 70의 ①번에 기억시키고, 홈을 ②번에, 1루는 ③번에, 2루는 ④번에, 3루는 ⑤번 등의 상태로 기억시켜 놓는다. 그러면 야구 경기중 관람석에 앉아서 리모콘 등을 사용한 원격조정에 의한 키 한 번의 동작만으로도 투수나 포수, 1루 장면 등등에 대한 촬영을 수행할 수 있다. 그리고 도 1과 함께 설명한 바와 있는 인터페이스 90이 있는 캠코더와 같은 경우에는 각 줌 배율까지도 병행하여 선택하여 사용할 수 있다.Examples of use according to embodiments of the invention are as follows. When the camcorder user wants to watch a baseball game, the controller installs a position control device on a triangular object and installs a camcorder, which is a portable photographing device, on the fixed panel 50 of the position control device. The user memorizes the pitcher's direction at ① of the positioning key 70 before starting the baseball game, and remembers the groove as ②, first base at ③, second base at ④, third base at ⑤ and so on. Let it be. Then, you can sit in the grandstand during a baseball game and shoot a pitcher, a catcher, a first base scene, etc. with just one key movement by remote control using a remote control. In the case of the camcorder having the interface 90 described with reference to FIG. 1, each zoom magnification may be selected and used in parallel.

본 발명의 실시예에 따른 동작설명에서 편의상 여러 키를 선택하도록 설명하였지만 이들 키의 선택을 OSD(On Screen Display) 또는 LCD(Liquid Crystal Dispaly)표시판에 모드선택(mode shift)방법으로도 실현할 수 있다. 또한 본 발명에서는 시중의 어떤 휴대용 촬영장치(예컨대, 캠코더, 사진기 등)에도 적용할 수 있도록 본 발명의 실시예에 따른 위치제어장치를 별도의 유니트(unit)상태로 해서 설명하였지만, 휴대용촬영장치 내에 적용시켜 실현할 수도 있다.In the description of the operation according to the embodiment of the present invention, it is described to select several keys for convenience, but the selection of these keys may also be realized by a mode shift method on an OSD (On Screen Display) or LCD (Liquid Crystal Dispaly) display panel. . In addition, in the present invention, the position control apparatus according to the embodiment of the present invention is described as a separate unit so that it can be applied to any portable photographing apparatus on the market (for example, a camcorder, a camera, etc.). It can also be realized by application.

상술한 바와 같이 본 발명은 전술한 구체적인 실시예에 따른 본 발명의 정신에 벗어나지 않은 범위내에서 여러 가지 변경 및 변형되어 실시될 수 있음이 이 기술의 통상의 지식을 가진 자에게 자명하여진다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.As described above, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be implemented with various changes and modifications without departing from the spirit of the present invention according to the specific embodiments described above. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalent of claims and claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 캠코더와 같은 휴대장치 촬영시 촬영방향을 이동할 경우 흔들림 없이 원하는 방향으로 한 번에 정확하게 이동할 수 있다. 또한 캠코더와 같이 인터페이스가 있는 경우 줌배율까지도 조정할 수 있다.As described above, when the photographing direction is moved during the photographing of a portable device such as a camcorder, the present invention can be accurately moved at once in a desired direction without shaking. You can also adjust the zoom factor if you have an interface, such as a camcorder.

Claims (6)

휴대용 촬영장치와 상기 휴대용 촬영장치의 삼각대 사이에 유니트 상태로 결합되며, 사용자의 선택에 의해 촬영전 여러 방향들의 각 촬영위치를 각각의 키에 대응되게 예약 설정하고 촬영시 사용자의 소정 키 선택에 따른 예약 설정된 촬영 방향으로 상기 휴대용 촬영장치의 위치가 선정되게 제어함을 특징으로 하는 위치제어장치.It is combined in the unit state between the portable photographing apparatus and the tripod of the portable photographing apparatus, and sets each photographing position in various directions before the photographing according to the user's selection according to the user's selection. And controlling the position of the portable photographing apparatus to be selected in a reserved shooting direction. 제1항에 있어서, 사용자의 소정 키 선택은 원격 또는 수동으로 취해짐을 특징으로 하는 위치제어장치.2. A position control apparatus according to claim 1, wherein the user's predetermined key selection is taken remotely or manually. 제1항에 있어서, 상기 여러 방향들의 각 촬영위치를 각각의 키에 대응되게 예약 설정하기 위해 저장영역을 구비하고 있음을 특징으로 하는 위치제어장치.The position control apparatus as claimed in claim 1, further comprising a storage area for reserving the photographing positions of the various directions corresponding to the respective keys. 휴대용 촬영장치와 상기 휴대용 촬영장치의 삼각대 사이에 유니트 상태로 결합되며, 사용자의 선택에 의해 촬영전 여러 방향들의 각 촬영위치 및 상기 각 촬영위치에 따른 줌배율을 각각의 키에 대응되게 예약 설정하고 촬영시 사용자의 소정 키 선택에 따른 예약 설정된 촬영 방향 및 줌배율로 상기 휴대용 촬영장치의 위치가 선정되게 제어하고 줌배율 선택되게 제어함을 특징으로 하는 위치제어장치.It is combined in the unit state between the portable photographing apparatus and the tripod of the portable photographing apparatus, and according to the user's selection, the photographing position in various directions and the zoom ratio for each photographing position are reserved for each key before the photographing. And controlling the position of the portable photographing apparatus to be selected by a predetermined shooting direction and a zoom ratio according to a user's selection of a predetermined key during shooting. 제4항에 있어서, 사용자의 소정 키 선택은 원격 또는 수동으로 취해짐을 특징으로 하는 위치제어장치.5. A position control apparatus according to claim 4, wherein the user's predetermined key selection is taken remotely or manually. 휴대용 촬영장치와 상기 휴대용 촬영장치의 삼각대 사이에 유니트 상태로 결합된 위치제어장치에서의 휴대용 촬영장치 위치제어 방법에 있어서,A portable photographing apparatus position control method in a position control apparatus coupled in a unit state between a portable photographing apparatus and a tripod of the portable photographing apparatus, 촬영전 촬영방향 및 줌배율 예약을 위한 모드 설정 및 위치설정에 대응된 키 입력에 의거하여 상기 휴대용 촬영장치의 현상태의 촬영방향 및 줌배율을 상기 입력된 키에 대응된 저장영역에 저장하는 과정과,Storing the shooting direction and zoom ratio of the current state of the portable photographing apparatus in a storage area corresponding to the input key, based on a key input corresponding to mode setting and position setting for preserving the shooting direction and zoom magnification reservation; , 촬영시 촬영 실행을 위한 모드설정 및 사용자의 소정 키 선택에 따라 상기 키 선택에 대응된 저장영역의 촬영방향 및 줌배율로 상기 휴대용 촬영장치가 위치선정하고 줌동작하게 제어하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.Characterized in that the hand-held photographing apparatus selects a position and zooms in the storage direction corresponding to the key selection and controls the zooming operation according to the mode setting for executing the shooting and the predetermined key selection by the user. How to.
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