KR19990009722A - Driving device of small excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형굴삭기의 주행구동장치에 관한 것으로, 제1펌프(1)와 제2펌프(2)에서 토출된 압유가 주행직진스푸울(3)을 거친 다음 각각 좌우측 컨트롤밸브(4,5)를 통해서 이들 밸브(4,5)에 연결된 좌우 주행모우터(6,7) 및 각 작동기(8a,8b,8c)로 공급되게 되어 있고, 주행구동중 다른 작동기(8a,8b,8c)를 작동하는 경우 상기 주행직진스푸울(3)이 파이롯신호압에 의해 절환작동되어져 상기 좌우측 주행모우터(6,7)로 각각 동일한 양의 압유를 공급할 수 있는 구조로 되어, 주행중 다른 작동기가 작동되어도 좌우측 주행모우터의 구동속도를 동일하게하여 주행직진성을 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a traveling drive device of a small excavator, wherein the pressure oil discharged from the first pump (1) and the second pump (2) passes through the traveling straight spring (3) and then the left and right control valves (4, 5), respectively. It is supplied to the left and right traveling motors 6 and 7 and the respective actuators 8a, 8b and 8c connected to these valves 4 and 5 through the operation, and the other actuators 8a, 8b and 8c are operated during driving. In this case, the traveling straight spring 3 is switched by the pilot signal pressure to supply the same amount of hydraulic oil to the left and right driving motors 6 and 7, respectively, even when other actuators are operated. The driving speed of the left and right driving motors is the same to ensure driving straightness.

Description

소형굴삭기의 주행구동장치(A driving device in an excavator)A driving device in an excavator

본 발명은 소형굴삭기의 주행구동장치에 관한 것으로, 특히 주행중에 다른 작동기를 조작하여도 좌우의 두 주행모우터에 공급되는 압유량을 동일하게 되도록 하여 주행직진성을 확보할 수 있도록 한 소형굴삭기의 주행구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling drive device of a small excavator, and in particular, even when operating other actuators while traveling, the traveling pressure of the small excavator to ensure the driving straightness by making the hydraulic pressure supplied to the two driving motors on the left and right the same. It relates to a drive device.

일반적으로 굴삭기와 같이 유압으로 가동되는 중장비는 유압펌프에서 토출되는 압유를 이용하여 굴삭기에 구비되어 있는 여러 가지 작동기를 동작시키도록 되어 있기 때문에, 만약 좌우주행모우터에 공급되는 압유량을 동일하게 공급하여 직진주행을 하고 있는 상태에서 다른 작동기를 작동시키면, 두 주행모우터중 어느 하나에 공급되는 압유의 일부가 다른 작동기로 공급되어 좌우 주행모우터에 공급되는 압유량이 불균일하게 되고, 이에 따라 두 주행모우터의 구동속도가 다르게 되어 직진주행이 이루어지지 않고 사행(斜行)하게 된다는 문제점이 있었다.In general, the hydraulically operated heavy equipment such as an excavator is to operate the various actuators provided in the excavator by using the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, so if the hydraulic pressure supplied to the left and right driving motors equally If the other actuator is operated while driving in a straight line, a part of the hydraulic oil supplied to either one of the two driving motors is supplied to the other actuator, so that the hydraulic oil amount supplied to the left and right driving motors becomes uneven. There is a problem that the driving speed of the driving motor is changed to meander without driving straight.

이에 따라 중대형 굴삭기에서는 주행직진을 위한 합류회로가 구비되어 있으나, 그 규모가 크고 비용이 많이 소요되기 때문에 소형굴삭기에서는 적용되지 않았기 때문에 상기와 같이 사행현상의 문제점을 그대로 보유하고 있었다.Accordingly, the medium and large excavators have a joining circuit for driving straight, but because they are large and costly, they are not applied to the small excavators.

이러한 현상을 도 3으로 첨부한 종래의 소형굴삭기에 채택되어 사용하고 유압회로도를 참조하여 자세히 설명하자면, 일반적으로 굴삭기에서는 제1펌프(101)와 제2펌프(102)에서 토출되는 압유가 각각 좌우측 컨트롤밸브(103,104)를 통해서 이들 밸브(103,104)에 연결된 좌우 주행모우터(105,106) 및 각 작동기(107a,107b)로 공급되어 이들을 작동시키도록 되어 있다.This phenomenon is adopted in the conventional compact excavator attached to FIG. 3 and described in detail with reference to the hydraulic circuit diagram. In general, in the excavator, the pressurized oil discharged from the first pump 101 and the second pump 102 is respectively left and right. The control valves 103 and 104 are supplied to the left and right traveling motors 105 and 106 and the respective actuators 107a and 107b connected to the valves 103 and 104 to operate them.

즉, 굴삭기의 주행구동시 상기 제1펌프(101)에서 토출되는 압유는 좌측 컨트롤밸브(103)의 메인바이패스라인(108)을 지나 좌측주행스푸울(109)로 유입된 후 좌측주행모우터(105)로 들어가 좌측주행모우터(105)를 구동시키는 한편, 상기 제2펌프(102)에서 토출된 압유는 우측 컨트롤밸브(104)의 메인바이패스라인(110)을 지나 우측 주행스푸울(111)을 거쳐서 우측주행모우터(106)로 유입되어 이 우측주행모우터(106)를 구동시키게 된다.That is, the hydraulic oil discharged from the first pump 101 during the driving of the excavator flows through the main bypass line 108 of the left control valve 103 to the left driving spring 109 and then to the left driving motor. While entering the driving unit 105, the left driving motor 105 is driven, and the pressure oil discharged from the second pump 102 passes through the main bypass line 110 of the right control valve 104 to the right driving spun ( The right traveling motor 106 is driven through the right driving motor 106 through 111.

그런데, 상기 좌우측 주행모우터(105,106)를 구동시켜 주행을 하는 도중에 작동기 스푸울, 예컨대 버켓스푸울(112)을 작동시키면, 상기 제2펌프(102)에서 토출된 압유를 상기 버켓스푸울(112)에 공급하여야 하기 때문에, 상기 우측 주행모우터(106)에는 그 만큼 압유량을 적게 공급받아 주행속도가 느려져, 굴삭기는 사행하게 된다는 문제점이 있다.However, when the actuator spun, for example, the bucket spun 112 is operated while driving the left and right driving motors 105 and 106, the pressure oil discharged from the second pump 102 is converted into the bucket spun 112. Since the right traveling motor 106 is supplied with a small amount of pressure oil, the traveling speed is lowered, and the excavator runs meandering.

예컨대, 도 4는 제2펌프(102)에서 토출된 압유가 버켓스푸울(112)에 공급되게 연결시킨 유압회로도로서, 주행구동중 버켓스푸울(112)을 작동시키는 경우 제2펌프(102)에서 토출된 압유가 버켓스푸울(112)과 우측주행스푸울(111)을 거쳐 버켓작동기(107a)와 우측주행모우터(106)로 각각 분류공급되어짐으로써, 우측주행모우터(106)에 공급되는 유량이 좌측주행모우터(105)에 공급되는 유량보다 적어지게 되고, 이에 따라 우측주행모우터(106)의 속도는 좌측주행모우터(105)의 속도보다 상대적으로 느려지게 되므로, 굴삭기는 우측주행모우터(106) 쪽을 중심으로 소정각도 기울어지게 사행운전된다는 문제점이 있다.For example, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram in which the pressurized oil discharged from the second pump 102 is connected to the bucket spring 112 so as to operate the bucket pump 112 while driving the second pump 102. The pressure oil discharged from the gas is supplied to the bucket driving unit 107a and the right driving motor 106 through the bucket spring 112 and the right driving spring 111, respectively, thereby supplying it to the right driving motor 106. Since the flow rate becomes smaller than the flow rate supplied to the left driving motor 105, the speed of the right driving motor 106 is relatively slower than the speed of the left driving motor 105, so that the excavator There is a problem that the meandering operation is inclined at a predetermined angle with respect to the driving motor 106.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행중 다른 작동기를 동작시키는 경우에도 좌우측 주행모우터에 동일한 양의 압유를 공급하므로써, 사행주행을 방지할 수 있도록 된 소형굴삭기의 주행구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the driving of a small excavator that can prevent meandering by supplying the same amount of hydraulic oil to the left and right driving motor even when operating other actuators while driving. The object is to provide a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1,2펌프와, 상기 펌프(1,2)로부터 압유를 공급받아 좌우주행모우터와 작동기로 압유를 분배하는 좌우주행스푸울을 포함하는 좌,우컨트롤밸브 및, 상기 컨트롤밸브에 포함된 스푸울을 조종하는 파이롯압유를 공급하는 파이롯펌프를 구비한 굴삭기에 있어서, 상기 제1,2펌프의 최상류측에 위치하며 내부에는 상기 제1,2펌프의 압유를 합류하는 합류유로와 독립유로를 가지는 주행직진스푸울과, 상기 좌우주행스푸울과 작동기스푸울의 일측에 형성된 파이롯압유 관통공, 상기 주행직진스푸울의 일측 수압부에 연결됨과 동시에 상기 작동기스푸울의 관통공을 경유하여 오일탱크로 드레인 되도록 형성된 파이롯압유로, 상기 좌,우 주행스푸울중 어느 일측 주행스푸울의 관통공에는 주행스푸울이 중립시 상기 파이롯압유를 오일탱크로 바이패스시킬 수 있는 바이패스유로를 더 가지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first and second pumps, the left and the right and left driving spun that receives the pressure oil from the pump (1,2) and distributes the pressure oil to the left and right driving motor and the actuator In the excavator having a right control valve and a pilot pump for supplying pilot pressure oil for controlling the spool included in the control valve, the first and second pumps are located on the most upstream side and the first inside A driving straight spring having a joining flow path and an independent flow path joining the pressure oil of two pumps, and a pilot pressure oil through hole formed at one side of the left and right driving springs and the actuator spring, And a pilot pressure flow path connected to the oil pump via the through hole of the actuator spring, and the driving spout is neutral in the through hole of any one of the left and right running springs. That has a by-pass flow path which can by-pass the pressure oil in the oil tank yirot further characterized.

따라서, 상기와 같이 이루어진 본 발명에 의하면, 주행구동중 다른 작동기를 작동시키는 경우에도 좌우측 주행모우터로 동일한 양의 압유가 공급되어짐으로써, 좌우측 주행모우터가 동일한 속도로 구동되어 주행직진성을 확보할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention made as described above, even when the other actuator is operated during driving, the same amount of hydraulic oil is supplied to the left and right driving motors, so that the left and right driving motors are driven at the same speed to ensure driving straightness. It becomes possible.

도 1은 본 발명에 따른 소형굴삭기의 주행구동장치의 일실시례에 해당하는 유압회로도와 요부확대도,1 is a hydraulic circuit diagram and a main part enlarged view corresponding to an embodiment of a driving device of a small excavator according to the present invention,

도 2는 본 발명의 작동과정중 주행구동과 버켓작업을 동시에 수행하는 과정을 설명하기 위한 일실시례에 해당하는 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram corresponding to one embodiment for explaining a process of simultaneously performing a driving drive and a bucket operation during the operation of the present invention;

도 3은 종래의 기술에 따른 소형굴삭기의 주행구동장치의 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram of a driving device of a compact excavator according to the prior art;

도 4는 종래의 기술에 따라 주행구동중 버켓작업을 동시에 수행하는 과정을 설명하기 위한 유압회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram for explaining a process of simultaneously performing a bucket operation during driving driving according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1,2 : 제1,2펌프 3 : 주행직진스푸울1,2: 1st, 2nd pump 3: Running straight spring

3a : 합류라인 3b,3c,3d : 분류라인3a: Joining line 3b, 3c, 3d: Sorting line

4,5 : 좌우측 컨트롤밸브 6,7 : 좌우 주행모우터4,5: Left and right control valve 6,7: Left and right driving motor

8a,8b,8c : 작동기 9,11 : 메인바이패스라인8a, 8b, 8c: Actuator 9,11: Main bypass line

10,12 : 좌우측 주행스푸울 13a,13b,13c : 작동기스푸울10,12: left and right driving spun 13a, 13b, 13c: actuator spun

14 : 파이롯펌프 14a : 유로14: pilot pump 14a: flow path

14b : 드레인유로 14c : 바이패스유로14b: drain euro 14c: bypass euro

15 : 오일탱크 16 : 스프링15: oil tank 16: spring

20 : 관통공20: through hole

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 소형굴삭기의 주행구동장치를 설명하기 위한 유압회로도와 요부확대도이다.1 is a hydraulic circuit diagram and a main portion enlarged view for explaining a driving drive device of a small excavator according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은, 제1펌프(1)와 제2펌프(2)에서 토출되는 압유가 주행직진스푸울(3)을 거친 다음 각각 좌우측 컨트롤밸브(4,5)를 통해서 좌우 주행모우터(6,7) 및 각 작동기(8a,8b,8c)로 공급되도록 되어 있다.As shown in the present invention, the hydraulic oil discharged from the first pump 1 and the second pump 2 passes through the traveling straight spring 3 and then moves left and right through the left and right control valves 4 and 5, respectively. To the rotors 6 and 7, and the respective actuators 8a, 8b and 8c.

여기서, 상기 컨트롤밸브(4,5)는 상기 제1,2펌프(1,2)로부터 최상류측에 각각 좌우측주행스푸울(10,12)이 위치하게 되어 있다.In this case, the control valves 4 and 5 have left and right driving springs 10 and 12 positioned on the most upstream side of the first and second pumps 1 and 2, respectively.

즉, 굴삭기의 주행구동시 상기 제1펌프(1)에서 토출되는 압유는 상기 주행직진스푸울(3)과 좌측컨트롤밸브(4)의 메인바이패스라인(9)을 지나 좌측주행스푸울(10)로 먼저 유입된 후 좌측주행모우터(6)로 들어가 좌측주행모우터(6)를 구동시키는 한편, 상기 제2펌프(2)에서 토출된 압유 역시 상기 주행직진스푸울(3)과 우측컨트롤밸브(5)의 메인바이패스라인(11)을 거쳐 우측 주행스푸울(12)로 먼저 유입된 후 우측 주행모우터(7)로 들어가 이 우측주행모우터(7)를 구동시키게 되어 있다.That is, the hydraulic oil discharged from the first pump 1 when driving the excavator passes the main bypass line 9 of the driving straight spring 3 and the left control valve 4 to the left driving spring 10. ) First flows into the left driving motor (6) and drives the left driving motor (6), while the pressure oil discharged from the second pump (2) is also controlled by the traveling straight spring (3) and the right control. The main driving line 11 of the valve 5 first flows into the right traveling spur 12, and then enters the right traveling motor 7 to drive the right traveling motor 7.

그리고, 다른 작동기(8a,8b,8c) 작동시에는 제1,2펌프(1,2)에서 토출된 압유가 주행직진스푸울(3)을 거친 다음 각 작동기(8a,8b,8c)의 해당 작동기스푸울(13a,13b,13c)을 거쳐 해당 작동기(8a,8b,8c)로 공급되어져 이들 작동기(8a,8b,8c)를 작동하게 되어 있다.When the other actuators 8a, 8b and 8c are operated, the pressure oil discharged from the first and second pumps 1 and 2 passes through the traveling straight spring 3 and then corresponds to the respective actuators 8a, 8b and 8c. It is supplied to the actuators 8a, 8b, 8c via the actuator springs 13a, 13b, 13c to operate these actuators 8a, 8b, 8c.

여기서, 상기 작동기 스푸울(13a,13b,13c)은 버켓스푸울(13a)과, 부움스푸울(13b) 및, 아암스푸울(13c)을 포함하여 이루어진다.Here, the actuator sprues 13a, 13b and 13c include a bucket spun 13a, a boolean spoof 13b and an arm spring 13c.

한편, 파이롯펌프(14)에서 토출되는 파이롯압유는 상기 주행직진스푸울(3)의 일측 수압부에 작용함과 동시에 상기 좌우측컨트롤밸브(4,5)의 작동기 스푸울(13a,13b,13c)과 좌우측주행스푸울(10,12)의 일측에 형성된 관통공(20)을 통하여 오일탱크(15)로 흐르도록 유로(14a)가 형성되어 있되, 상기 좌우측주행스푸울(10,12)의 일측에 형성된 관통공(20)에는 오일탱크(15)와 연결된 드레인유로(14b)가 연결되어 있으며, 상기 좌,우측 주행스푸울(10,12) 중 어느 일측의 관통공(20)에는 주행스푸울이 중립시에는 파이롯펌프(14)의 압유가 항시 오일탱크(15)로 연통되도록 바이패스유로(14c)가 부가적으로 형성되어 있으며, 상기 바이패스유로(4c)가 형성된 주행스푸울의 관통공(20)을 경유한 파이롯압유는 작동기 스푸울(13a,13b,13c)의 관통공(20)을 순차적으로 통과하여 오일탱크(15)로 귀환되도록 유로가 형성되어 있다.On the other hand, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 14 acts on one side hydraulic pressure portion of the traveling straight spring (3) and at the same time the actuator sprue (13a, 13b) of the left and right control valves (4, 5), 13c) and a flow path 14a is formed to flow into the oil tank 15 through the through hole 20 formed at one side of the left and right driving spuns 10 and 12, and the left and right driving spuns 10 and 12 are formed. The drain passage 14b connected to the oil tank 15 is connected to the through hole 20 formed at one side of the through hole 20, and the driving hole 20 is connected to the through hole 20 of any one of the left and right driving springs 10 and 12. When the sprue is neutral, a bypass flow passage 14c is additionally formed such that the pressure oil of the pilot pump 14 is always communicated with the oil tank 15, and the driving spout having the bypass flow passage 4c formed therein. The pilot pressure oil via the through hole 20 of the oil tank 15 passes sequentially through the through hole 20 of the actuator sprues 13a, 13b, and 13c. A return flow passage are formed such that.

그리고, 상기 주행직진스푸울(3)은 주행구동과 작동기(8a,8b,8c)에 의한 작업이 동시에 이루어질 때 상기 제1,2펌프(1,2)에서 토출되는 압유를 합류시키는 합류라인(3a)과, 이 합류라인(3a)에서 분류되면서 상기 좌우측 주행스푸울(10,12)에 연통되는 좌우측분류라인(3b,3d)과 상기 작동기스푸울(8a,8b,8c)에 연결되는 작동기분류라인(3d)이 형성되는 구조로 되어 있다.In addition, the traveling straight spring 3 is a confluence line for joining the pressure oil discharged from the first and second pumps 1 and 2 when the driving and the operation by the actuators 8a, 8b and 8c are performed simultaneously ( 3a) and an actuator connected to the left and right classification lines 3b, 3d and the actuator springs 8a, 8b, and 8c which are classified in the confluence line 3a and communicated with the left and right driving spuns 10 and 12. The dividing line 3d is formed.

여기서, 상기 좌우측 분류라인(3b,3c)의 면적은 서로 동일하면서 상기 작동기분류라인(3d)의 면적보다 작게 형성하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to form the area of the left and right sorting lines 3b and 3c equal to each other and smaller than the area of the actuator sorting line 3d.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 주행구동장치의 작동과정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 describes the operation of the driving device of the present invention made as described above.

여기서, 도 2는 본 발명의 작동과정중 주행구동과 버켓작업을 동시에 수행하는 과정을 설명하기 위한 일실시례에 해당하는 유압회로도이다.Here, Figure 2 is a hydraulic circuit diagram corresponding to an embodiment for explaining the process of performing the driving and bucket operation at the same time during the operation of the present invention.

먼저 버켓작업을 하지않는 상태에서 주행구동만 이루어지는 경우, 상기 파이롯펌프(14)에서 토출된 파이롯압유는 상기 직진주행스푸울(3)로 유입되기보다는 우측주행스푸울(12)에 형성된 관통공(20)을 통하여 드레인 유로(14b)를 거쳐 오일탱크(15)로 곧바로 드레인되어 상기 직진주행스푸울(3)를 절환작동시키지 않게 된다.First, when only driving is carried out without a bucket work, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 14 penetrates the right driving spun 12 rather than flowing into the straight driving spun 3. It is drained directly to the oil tank 15 via the drain flow path 14b through the hole 20, and it does not switch the said linear driving spring 3 to an operation | movement.

따라서, 상기 제1,2펌프(1,2)에서 토출된 압유는 좌우측 주행스푸울(10,12)을 각각 거쳐 좌우측 주행모우터(6,7)로 공급되게 되어, 이 주행모우터(6,7)들을 동일한 속도로 구동하여서 굴삭기가 사행되지 않고 직진주행할 수 있게 된다.Accordingly, the pressure oil discharged from the first and second pumps 1 and 2 is supplied to the left and right travel motors 6 and 7 via the left and right travel springs 10 and 12, respectively, and the travel motor 6 , 7) can be driven at the same speed so that the excavator can go straight without meandering.

한편, 상기 좌우측 주행모우터(6,7)를 구동시켜 주행구동하는 도중에 버켓스푸울(13a)을 작동시키면, 상기 파이롯펌프(14)에서 토출된 파이롯압유의 신호압은 상기 버켓스푸울(13a)의 관통공(20)이 차단되어 유로(14a)의 압력이 상승하게 되고, 이 파이롯 신호압은 상기 주행직진스푸울(3)의 일측 수압부에 작용하게 되어 그 일측에 탄력지지된 스프링(16)을 압축시키는 방향으로 절환시키게 된다,On the other hand, if the bucket spring 13a is operated while driving the left and right driving motors 6 and 7 while driving, the signal pressure of the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 14 is the bucket spring ( The through hole 20 of the 13a is blocked to increase the pressure of the flow passage 14a, and the pilot signal pressure acts on one side hydraulic portion of the traveling straight spring 3 to be elastically supported on one side thereof. The spring 16 is switched in the compression direction,

이에 따라 상기 제1,2펌프(1,2)에서 토출된 압유는 주행직진스푸울(3)의 합류라인(3a)에서 서로 합류되고, 이 합류된 압유는 상기 좌우측 분류라인(3b,3c)으로 분류되어 상기 좌우측 주행스푸울(10,12)을 거쳐 좌우 주행모우터(6,7)에 공급됨과 동시에 상기 작동기 분류라인(3d)으로 분류되어 상기 버켓스푸울(13a)을 거쳐 버켓작동기(8a)에 공급된다.Accordingly, the pressurized oils discharged from the first and second pumps 1 and 2 are joined to each other at the joining line 3a of the traveling straight spring 3, and the joined pressurized oils are the left and right sorting lines 3b and 3c. And are supplied to the left and right driving motors 6 and 7 through the left and right driving spuns 10 and 12, and are classified into the actuator sorting line 3d and pass through the bucket spun 13a to the bucket actuator ( 8a).

여기서, 상기 좌우측 분류라인(3b,3c)의 면적은 서로 동일하므로 좌우측 분류라인(3b,3c)을 통과하는 압유의 양은 동일하게 되고, 이에 따라 상기 좌우측 주행모우터(6,7)에 동일한 양의 압유가 공급되어 이들 주행모우터(6,7)를 동일한 속도로 구동하므로, 굴삭기는 사행되지 않고 직진 주행을 하게 된다.Here, since the areas of the left and right sorting lines 3b and 3c are identical to each other, the amount of hydraulic oil passing through the left and right sorting lines 3b and 3c is the same, and thus the same amount as the left and right traveling motors 6 and 7. Since the oil pressure is supplied to drive the traveling motors 6 and 7 at the same speed, the excavator travels straight without meandering.

그리고, 상기한 주행과 버켓작업이 동시에 이루어지는 과정에서 버켓작업이 종료되어 버켓스푸울(13a)을 중립위치로 절환작동한 경우, 상기 버켓스푸울(13a)의 관통공(20)은 다시 연통되고 파이롯신호압은 오일탱크(15)로 드레인되어 상기 주행직진스푸울(3)은 스프링(16)의 탄성복원력에 의해 원래의 위치로 복귀되어 상술한 바와 같이 제1,2펌프(1,2)에서 토출된 압유는 합류회로가 해제되어 각각의 주행모우터(6,7)로 공급되어 굴삭기는 직진주행을 하게 된다.In addition, when the bucket operation is completed and the bucket spring 13a is switched to the neutral position in the process in which the traveling and the bucket work are simultaneously performed, the through hole 20 of the bucket spring 13a is communicated again. The pilot signal pressure is drained to the oil tank 15 so that the traveling straight spring 3 is returned to its original position by the elastic restoring force of the spring 16 and the first and second pumps 1 and 2 as described above. The pressure oil discharged from) is supplied to each of the traveling motors 6 and 7 by releasing the joining circuit so that the excavator runs straight.

상기한 작동과정의 설명은 주행구동중에 버켓작업을 하는 경우에 대해서만 설명하였으나, 버켓작업외에 다른 작업과 주행구동이 복합되어 이루어지는 경우에도 동일하게 설명가능하다.The above description of the operation process has been described only for the case of the bucket operation during the driving driving, the same can also be described in the case where the other operation and the driving driving is combined with the bucket operation.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 소형굴삭기의 주행구동장치에 의하면, 주행구동과 작동기에 의한 작업이 동시에 이루어지는 경우에도 제1,2펌프에서 토출된 압유가 상기 직진주행스푸울에 의해 작동기에 압유를 공급하면서도 좌우측 주행모우터에 각각 동일한 양으로 공급되므로써, 좌우측 주행모우터를 동일한 속도로 구동되어 굴삭기의 직진주행을 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the driving apparatus of the small excavator according to the present invention, even when the driving operation and the operation by the actuator are performed at the same time, the pressure oil discharged from the first and second pumps is pressurized to the actuator by the straight traveling spring. By supplying the same amount to the left and right driving motors, respectively, the left and right driving motors are driven at the same speed, thereby obtaining the effect of ensuring the straight running of the excavator.

Claims (6)

제1,2펌프(1,2)와, 상기 펌프(1,2)로부터 압유를 공급받아 좌우주행모우터(6,7)와 작동기(8a,8b,8c)로 압유를 분배하는 좌우주행스푸울(10,12)을 포함하는 좌,우컨트롤밸브(4,5) 및, 상기 컨트롤밸브(4,5)에 포함된 스푸울을 조종하는 파이롯압유를 공급하는 파이롯펌프(14)를 구비한 굴삭기에 있어서,The first and second pumps 1 and 2 and the left and right drivings that receive the pressure oil from the pumps 1 and 2 and distribute the pressure oil to the left and right traveling motors 6 and 7 and the actuators 8a, 8b and 8c. Left and right control valve (4, 5) including the pool (10, 12), and pilot pump (14) for supplying pilot pressure oil for controlling the spool included in the control valve (4, 5) In the equipped excavator, 상기 제1,2펌프(1,2)의 최상류측에 위치하며 내부에는 상기 제1,2펌프(1,2)의 압유를 합류하는 합류유로와 독립유로를 가지는 주행직진스푸울(3)과, 상기 좌우주행스푸울(10,12)과 작동기스푸울(13a,13b,13c)의 일측에 형성된 파이롯압유 관통공(20), 상기 주행직진스푸울(3)의 일측 수압부에 연결됨과 동시에 상기 작동기스푸울의 관통공(20)을 경유하여 오일탱크(15)로 드레인 되도록 형성된 파이롯압유로(14a), 상기 좌,우 주행스푸울(10,12)중 어느 일측 주행스푸울의 관통공(20)에는 주행스푸울이 중립시 상기 파이롯압유를 오일탱크(15)로 바이패스시킬 수 있는 바이패스유로(14c)를 더 가지는 것을 특징으로 하는 소형굴삭기의 주행구동장치.It is located on the most upstream side of the first and second pumps (1, 2) and inside the traveling straight spring (3) having a confluence flow path and an independent flow path for joining the pressure oil of the first and second pumps (1,2); And a pilot pressure oil through hole 20 formed at one side of the left and right driving spuns 10 and 12 and the actuator spuns 13a, 13b, and 13c, and connected to a hydraulic pressure part of one side of the driving straight spun 3. At the same time, the pilot pressure passage 14a formed to be drained into the oil tank 15 via the through hole 20 of the actuator spout, and the one of the left and right running spuns 10 and 12, respectively. The driving device of the small excavator, characterized in that the ball 20 further has a bypass flow path (14c) that can bypass the pilot pressure oil to the oil tank (15) when the running spun is neutral. 제 1 항에 있어서, 상기 좌,우컨트롤밸브(4,5)에는 상기 주행직진스푸울(3)로부터 최상류측에 좌,우 주행스푸울(10,12)이 위치한 것을 특징으로 하는 소형굴삭기의 주행구동장치.According to claim 1, wherein the left and right control valves (4, 5) of the small excavator, characterized in that the left and right running springs (10, 12) are located on the most upstream side from the traveling straight spring (3). Drive mechanism. 제 2 항에 있어서, 상기 좌,우 주행스푸울(10,12)의 파이롯압유가 흐르는 관통공(20)에는 각각 오일탱크(15)로 통하는 드레인유로(14b)가 형성된 것을 특징으로 하는 소형굴삭기의 주행구동장치.3. The compact excavator according to claim 2, wherein the through-holes 20 through which the pilot pressure oils of the left and right running springs 10 and 12 flow, respectively, are formed with drain passages 14b through the oil tanks 15, respectively. Drive system. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 파이롯압유의 일부는 상기 바이패스유로(14c)가 형성된 주행스푸울(12)의 관통공(20)을 통과한 후에 순차적으로 다른 작동기의 스푸울의 관통공(20)을 통과하도록 파이롯유로(14a)가 형성된 것과 상기 파이롯압유의 다른 일부는 타측 주행스푸울(10)의 관통공(20)을 통과하여 드레인유로(14b)로 직결되게 한 것을 특징으로 하는 소형굴삭기의 주행구동장치.A portion of the pilot pressure oil is sequentially passed through the sprue of the other actuator after passing through the through hole 20 of the running spun (12) in which the bypass flow path (14c) is formed. The pilot flow path 14a is formed to pass through the ball 20 and the other part of the pilot pressure oil passes through the through hole 20 of the other driving spun 10 to be directly connected to the drain flow path 14b. Travel drive system of small excavator. 제 1 항에 있어서, 상기 주행직진스푸울(3)에 주행구동과 작업이 동시에 이루어질 때 상기 제1,2펌프(1,2)에서 토출된 압유를 합류시키는 합류라인(3a)과, 이 합류라인(3a)에서 분류되면서 상기 좌우측 주행모우터(6,7)에 연통되는 좌우측분류라인(3b,3c)과 상기 작동기(8a,8b,8c)에 연통되는 작동기분류라인(3d)이 형성되게 한 것을 특징으로 하는 소형굴삭기의 주행구동장치.2. The condensing line (3a) according to claim 1, further comprising: a confluence line (3a) for joining the pressurized oil discharged from the first and second pumps (1, 2) when driving and work are simultaneously performed to the traveling straight spring (3) The left and right side sorting lines 3b and 3c which are classified in the line 3a and communicate with the left and right traveling motors 6 and 7 and the actuator classification line 3d which are connected to the actuators 8a, 8b and 8c are formed. A driving drive device of a small excavator, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 작동기 스푸울(13a,13b,13c)은 버켓스푸울(13a)과, 부움스푸울(13b) 및, 아암스푸울(13c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형굴삭기의 주행구동장치.2. The compact excavator according to claim 1, wherein the actuator sprues 13a, 13b, and 13c include a bucket spun 13a, a boolean spun 13b, and an arm spun 13c. Drive mechanism.
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