KR19990009118A

KR19990009118A - Roughness control of component crimping system

Info

Publication number: KR19990009118A
Application number: KR1019970031401A
Authority: KR
Inventors: 이종호
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-07-07
Filing date: 1997-07-07
Publication date: 1999-02-05
Also published as: KR100255639B1

Abstract

본 발명의 조도 제어 장치는 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하기 위한 것으로서, 입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력하는 디지털/아날로그 변환 수단과, 아날로그 전압을 입력받아 조명을 발생시키는 조명 장치와, 조명 장치에 의한 조명 하에서 표시 패널의 위치를 촬상하는 위치 인식 장치와, 위치 인식 장치로부터의 영상 신호를 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시키는 영상 처리 수단, 및 조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 출력하는 제어 수단을 포함한다.The illuminance control device of the present invention is for controlling illuminance in a component crimping system for crimping a component by adjusting a position of a display panel, and includes digital / analog converting means for outputting an analog voltage corresponding to an input illuminance control signal, and analogue. An illumination device that generates illumination by receiving a voltage, a location recognition device that picks up the position of the display panel under illumination by the illumination device, and an image processing that processes the image signal from the location recognition device to generate a luminance signal of each pixel. Means and an illuminance control signal sequentially generating the illuminance control signal from the lowest to the highest stage, while processing the luminance signal from the image processing means, wherein the illuminance control signal is maximized so that the luminance difference between adjacent pixels is maximized. And control means for outputting.

Description

Illuminance control device of component crimping system

본 발명은 조도 제어 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하는 조도 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illuminance control device, and more particularly, to an illuminance control device that controls an illuminance in a component crimping system that compresses a part by adjusting a position of a display panel.

부품 압착 시스템 중의 하나인 탭(TAB; Tape Automated Bonding) 시스템은 액정 표시 패널, TAB-IC 및 PCB(Printed Circuit Board)를 전기적으로 접속시키는 시스템으로서, 특히 접속 수단으로서 사용되는 이방성 도전 필름(ACF; Anisotropic Conductive Film)을 부착하는 ACF 부착기를 포함한다. ACF 부착기는 액정 표시 패널 구동용 신호의 입력을 위해 형성시킨 패턴 상에 도전 입자가 포함된 접착제인 이방성 도전 필름을 부착하여, 그 상단에 TAB-IC의 배선을 위치시키고 가열과 가압등의 수단으로 패널과 TAB-IC를 도통시키는 기능을 수행하도록 하는 테이프 본딩(Tape Bonding) 작업을 수행한다.One of the component crimping systems (TAB), Tape Automated Bonding (TAB), is a system for electrically connecting a liquid crystal display panel, a TAB-IC, and a printed circuit board (PCB), in particular an anisotropic conductive film (ACF) used as a connection means; ACF attacher for attaching anisotropic conductive film). The ACF attacher attaches an anisotropic conductive film, which is an adhesive containing conductive particles, onto a pattern formed for input of a signal for driving a liquid crystal display panel. A tape bonding operation is performed to perform the function of conducting the panel and the TAB-IC.

이러한 ACF 부착기에서는, 패턴 상에 이방성 도전 필름을 부착하기 전에, 공급부로부터 공급받은 액정 표시 패널상의 마크(Mark) 인식을 정밀하게 할 수 있도록 하는 카메라 및 조명 장치가 사용된다. 즉, 액정 표시 패널이 ACF 부착기에 공급되면, 마크 인식을 위해 조명 및 촬상 과정이 이루어진다. 이때, 조명의 상태에 따라 영상의 휘도차가 달라지며, 달라지는 영상의 휘도차에 따라 마크 인식의 정밀도가 달라진다. 따라서, 사용자는 가장 정밀하게 마크를 인식할 수 있도록 하는 조명 상태가 이루어지도록 하여야 한다.In such an ACF attaching machine, before attaching an anisotropic conductive film on a pattern, a camera and a lighting device which enable the mark recognition on the liquid crystal display panel supplied from a supply part to be precise are used. That is, when the liquid crystal display panel is supplied to the ACF attacher, illumination and imaging processes are performed for mark recognition. In this case, the luminance difference of the image varies according to the lighting state, and the precision of mark recognition varies according to the luminance difference of the image. Therefore, the user should make sure that the lighting condition is achieved so that the mark can be recognized with the highest precision.

그런데, 종래에는 볼륨을 사용하여 조명을 조절하는 조명 장치를 사용함으로써, 사용자가 모니터를 확인하면서 수동으로 볼륨을 조정하여 밝기를 조절하였다. 그런데, 이러한 작업은 번거로우며, 사용자에 따라서 정밀도가 달라질 수 있으며, 그리고 비효율적인 인력 낭비를 초래할 수 있다.However, in the related art, by using a lighting device that adjusts lighting by using a volume, the user manually adjusts the volume while checking a monitor to adjust brightness. However, such a task is cumbersome, the precision may vary depending on the user, and may cause inefficient manpower waste.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 조도를 제어하여 마크 인식을 정밀하게 할 수 있도록 하는 조도 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an illuminance control device that enables precise control of the mark by controlling the illuminance.

도 1은 본 발명에 따른 조도 제어 장치의 개략적 구성을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an illumination control device according to the present invention.

도 2는 도 1의 조도 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of the illuminance control device of FIG. 1.

도 3은 화면상에 표시된 액정 표시 패널의 마크를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a mark of a liquid crystal display panel displayed on a screen.

그리고, 도 4는 도 4의 윈도우 내의 픽셀 라인에 대응하는 그레이 레벨을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating gray levels corresponding to pixel lines in the window of FIG. 4.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10...액정 표시 패널 11...조명 장치10 ... Liquid Crystal Display Panel 11 ... Lighting Unit

12...CCD 13...디지털/아날로그 변환기12 ... CCD 13 ... Digital / Analog Converter

14...영상 처리 수단 15...제어 수단14 ... image processing means 15 ... control means

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 조도 제어 장치는 표시 패널의 위치를 조정하여 부품을 압착시키는 부품 압착 시스템 내의 조도를 제어하기 위한 것으로서, 디지털/아날로그 변환 수단, 조명 장치, 위치 인식 장치, 영상 처리 수단 및 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention illuminance control device is for controlling the illuminance in the component crimping system for crimping a component by adjusting the position of the display panel, the digital / analog conversion means, lighting device, position recognition device, image processing It comprises a means and a control means.

상기 디지털/아날로그 변환 수단은 입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력한다. 상기 조명 장치는 상기 아날로그 전압을 입력받아 조명을 발생시킨다. 상기 위치 인식 장치는 상기 조명 장치에 의한 조명 하에서 상기 표시 패널의 위치를 촬상한다. 상기 영상 처리 수단은 상기 위치 인식 장치로부터의 영상 신호를 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시킨다. 그리고, 상기 제어 수단은 조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 상기 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 출력한다.The digital / analog converting means outputs an analog voltage corresponding to the input illuminance control signal. The lighting device receives the analog voltage and generates lighting. The position recognizing apparatus captures the position of the display panel under illumination by the lighting apparatus. The image processing means processes an image signal from the position recognition device to generate a luminance signal of each pixel. The control means sequentially generates an illuminance control signal from the lowest illuminance to the highest illuminance, while processing the luminance signal from the image processing means, so that the luminance difference between adjacent pixels is maximized. Outputs an illumination control signal.

바람직하게는, 상기 위치 인식 장치는 CCD이다. 상기 제어 수단은 전 단계의 조도에서보다 현 단계에서의 조도에서 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 더 큰 경우에는 현 단계의 조도 제어 신호를 저장한 후에 다음 단계의 조도 제어 신호를 상기 디지털/아날로그 변환 수단으로 출력시키며, 그렇지 않은 경우에는 현 단계의 조도 제어 신호를 저장하지 않고 다음 단계의 조도 제어 신호를 상기 디지털/아날로그 변환 수단으로 출력시킨다. 또한, 상기 제어 수단은 상기 영상 처리 수단으로부터의 휘도 신호를 그레이 레벨로 변환한 후, 인접된 픽셀 사이의 레벨의 변화율이 가장 큰 조도가 발생되도록 하는 조도 제어 신호를 저장하여 적용시키며, 이때 그레이 레벨은 256단계로 나누어지는 것이 바람직하다.Preferably, the location recognizing device is a CCD. The control means stores the illumination control signal of the current stage and then converts the illumination control signal of the next stage when the luminance difference between adjacent pixels in the illumination at the current stage is larger than at the illumination of the previous stage. Otherwise, the illuminance control signal of the next stage is outputted to the digital / analog converting means without storing the illuminance control signal of the current stage. In addition, the control means converts the luminance signal from the image processing means into a gray level, and then stores and applies an illuminance control signal for generating an illuminance having the largest change rate of the level between adjacent pixels. Is preferably divided into 256 steps.

이러한 구성을 포함하는 본 발명에 따르면, 액정 표시 패널의 마크를 검출하는데 있어서, 휘도차가 최대인 조명을 자동으로 얻을 수 있다.According to the present invention including such a configuration, in detecting the mark of the liquid crystal display panel, illumination with a maximum luminance difference can be automatically obtained.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 조도 제어 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the illumination control device according to the present invention.

도 1에는 본 발명에 따른 조도 제어 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 조도 제어 장치는 입력되는 조도 제어 신호에 대응되는 아날로그 전압을 출력하는 디지털/아날로그 변환 수단(13)과, 이 아날로그 전압이 인가되어 이에 대응되는 조도의 조명을 발생시키는 조명 장치(11)가 연결되어 있으며, 조명 장치에 의한 조명 하에서 액정 표시 패널(10)을 촬상하는 위치 인식 수단, 예를 들어 CCD(12)와, CCD(12)에 의해 촬상된 영상을 처리하여 각 픽셀의 휘도 신호를 발생시키는 영상 처리 수단(14), 그리고 조도가 가장 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 조도 제어 신호를 순차적으로 발생시키는 한편, 영상 처리 수단(14)으로부터의 휘도 신호를 처리하되, 인접된 픽셀 사이의 휘도차가 최대가 되도록 하는 조도 제어 신호를 저장하여, 최종적으로 출력하는 제어 수단(15)을 구비한다.1 schematically shows an illuminance control device according to the present invention. Referring to the drawings, the illumination control device according to the present invention is digital / analog converting means 13 for outputting an analog voltage corresponding to the input illumination control signal, and the analog voltage is applied to generate illumination of the illumination corresponding thereto The illuminating device 11 is connected and processes position recognition means for imaging the liquid crystal display panel 10 under illumination by the illuminating device, for example, the CCD 12 and the image captured by the CCD 12. Image processing means 14 for generating luminance signals of each pixel, and illuminance control signals sequentially from the lowest to the highest illumination level, while processing the luminance signals from the image processing means 14. In addition, a control means 15 is provided for storing and finally outputting an illuminance control signal such that the luminance difference between adjacent pixels is maximized.

이와 같은 구성을 갖는 조도 제어 장치의 동작 과정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation process of the illuminance control device having such a configuration will be described below with reference to FIG. 2.

액정 표시 패널(10)이 촬상 위치로 이동되며, 제어 수단(15)에서는 조도 제어 신호를 버퍼(미도시)를 통하여 디지털/아날로그 변환 수단(13)으로 출력시킨다. 이때, 제어 수단(15)에는 가장 조도가 낮은 단계에서 가장 높은 단계까지의 여러 단계가 설정되어 있어서, 각 단계에 대응되는 조도 제어 신호를 비트(bit) 단위로 출력하는데, 가장 조도가 낮은 단계의 조도 제어 신호부터 출력한다(단계 200). 이 조도 제어 신호는 디지털 신호이므로, 디지털/아날로그 변환기(13)로 입력되어 아날로그 전압값으로 변환되어 출력된다. 출력된 아날로그 전압은 조명 장치(11)에 인가되어, 조명 장치(11)로 하여금 조명을 발생시킨다. 즉, 조명 장치(11)에서는 입력되는 아날로그 전압에 따른 조도를 갖는 빛을 액정 표시 패널(10)에 비춘다(단계 201). 이러한 상태에서, CCD(12)는 액정 표시 패널(10)을 촬상하여, 영상 처리 수단(14)으로 촬상된 영상 신호를 입력시킨다(단계 202). 영상 처리 수단(14)에서는 입력되는 영상 신호를 처리하여 픽셀 단위로 휘도 신호를 발생시킨다(단계 203). 발생된 휘도 신호는 제어 수단(15)으로 입력된다. 제어 수단(15)에서는 휘도 신호를 처리하여 인접된 픽셀 사이의 휘도차를 연산한다(단계 204). 특히, 액정 표시 패널(10)의 위치를 정확히 감지하기 위하여, 액정 표시 패널에 표시되어 있는 마크(10a) 부분의 휘도차를 연산한다.The liquid crystal display panel 10 is moved to the imaging position, and the control means 15 outputs an illuminance control signal to the digital / analog converting means 13 through a buffer (not shown). At this time, the control means 15 is set in several stages from the lowest illumination stage to the highest stage, and outputs an illumination control signal corresponding to each stage in units of bits. Output from the illuminance control signal (step 200). Since the illuminance control signal is a digital signal, it is input to the digital / analog converter 13, converted into an analog voltage value, and output. The output analog voltage is applied to the lighting device 11, causing the lighting device 11 to generate illumination. That is, the lighting device 11 illuminates the liquid crystal display panel 10 with the light intensity corresponding to the input analog voltage (step 201). In this state, the CCD 12 picks up the liquid crystal display panel 10 and inputs the picked-up image signal to the image processing means 14 (step 202). The image processing means 14 processes the input image signal to generate a luminance signal in units of pixels (step 203). The generated luminance signal is input to the control means 15. The control means 15 processes the luminance signal to calculate the luminance difference between adjacent pixels (step 204). In particular, in order to accurately sense the position of the liquid crystal display panel 10, the luminance difference of the portion of the mark 10a displayed on the liquid crystal display panel is calculated.

액정 표시 패널에 표시되어 있는 마크 부분의 휘도차를 연산하기 위해서 다음과 같은 동작 과정이 수행된다.In order to calculate the luminance difference of the mark portion displayed on the liquid crystal display panel, the following operation process is performed.

먼저, 화면상에 나타난 액정 표시 패널의 마크를 보여주기 위해 도시된 도 3을 참조하면, 액정 표시 패널의 마크(30)가 포함되어 있는 픽셀 단위의 윈도우(31) 내에서, 마크의 중심을 가로지르는 선인 픽셀 라인(32)이 모니터에 표시되고 있다. 여기서, 명암의 경계가 되는 위치는 마크(30)의 가장자리인 ⓑ부분 및 ⓒ부분이며, ⓐ부분 및 ⓑ부분은 윈도우(31)의 가장자리이다. 마크 인식을 정밀하게 하기 위해서는 명암의 경계가 되는 위치인 ⓑ부분 및 ⓒ부분에서 휘도차가 가장 크게 되도록 하는 조도의 빛을 비추어야 하므로, ⓑ부분 및 ⓒ부분의 휘도차를 연산하여야 한다. 휘도차를 연산하기 위하여, 입력되는 휘도 신호를 픽셀 라인(32)을 따라 분석하여 그레이 레벨로 변환시킨다. 이때, 정밀도를 높이기 위해서 256단계로 분류하여 변환시킨다. 그러면, 픽셀 라인(32)에 따라 휘도가 그레이 레벨로 표현된다. 제어 수단(15)에서는 픽셀 라인(32) 상의 각 점에서의 그레이 레벨을 코드로서 저장시킨 후에 ⓑ부분 및 ⓒ부분의 휘도차를 각각 연산한다. 그리고, 연산된 ⓑ부분 및 ⓒ부분의 휘도차를 평균하여 평균 휘도차를 연산한다. 이때, 연산된 평균 휘도차가 크면, 명암의 차가 크므로 마크 인식을 정밀하게 할 수 있다.First, referring to FIG. 3 illustrated to show a mark of a liquid crystal display panel displayed on a screen, the center of the mark is transversely arranged within the window 31 of a pixel unit in which the mark 30 of the liquid crystal display panel is included. The pixel line 32 which is a cutting line is displayed on a monitor. Here, the positions at which the boundary between the light and dark areas are ⓑ and ⓒ which are the edges of the mark 30, and ⓐ and ⓑ are the edges of the window 31. In order to precisely recognize the mark, it is necessary to calculate the luminance difference between the parts ⓑ and ⓒ because the light of illuminance for the luminance difference is maximized at the parts ⓑ and ⓒ which is the boundary of contrast. In order to calculate the luminance difference, the input luminance signal is analyzed along the pixel line 32 and converted into a gray level. At this time, in order to increase the precision, it is classified into 256 steps and converted. Then, the luminance is expressed in gray level along the pixel line 32. In the control means 15, the gray level at each point on the pixel line 32 is stored as a code, and then the luminance difference between the parts? And? Is calculated respectively. Then, the average luminance difference is calculated by averaging the luminance differences between the calculated parts ⓑ and ⓒ. At this time, when the calculated average luminance difference is large, the difference in contrast is large, so that mark recognition can be precisely performed.

도 4에는 픽셀 라인(32)을 따라서 변환된 그레이 레벨이 그래프로 도시되어 있다. 이를 참조하면, 가로축은 픽셀 라인으로 설정되어 있으며, 세로축은 256 단계의 그레이 레벨 단위로 설정되어 있다. 이 그래프에서 명암이 가장 뚜렷한 ⓑ부분 및 ⓒ부분에서의 기울기(B, C)는 매우 크며, 다른 부분에서의 기울기는 작은 값을 가진다. 액정 표시 패널의 마크(30)의 인식은 명암의 경계 부분(ⓑ부분, ⓒ부분)을 인식하여 판단하므로, 기울기가 클수록 명암의 차가 크고, 따라서 명암의 경계 부분의 인식을 명확하게 할 수 있다. 따라서, 액정 표시 패널의 마크 인식을 정밀하게 할 수 있도록 하는 조명 상태는 위 기울기가 가장 큰 조명 상태이다. 그리고, 기울기가 최대인 조도는 휘도차가 최대인 조도이다.In FIG. 4, the gray levels transformed along the pixel line 32 are shown graphically. Referring to this, the horizontal axis is set in pixel lines, and the vertical axis is set in gray level units of 256 levels. In this graph, the slopes (B, C) in the ⓑ and ⓒ portions where contrast is most pronounced are very large, and the slopes in the other portions have small values. Since the recognition of the mark 30 of the liquid crystal display panel is made by recognizing the boundary portions ⓑ and ⓒ of the contrast, the larger the slope, the greater the difference in contrast, and therefore, the recognition of the boundary portions of the contrast can be made clear. Therefore, the illumination state that enables the mark recognition of the liquid crystal display panel to be precise is the illumination state with the largest inclination. The illuminance with the maximum slope is the illuminance with the largest luminance difference.

이와 같은 과정에 의해서 연산된 휘도차는 메모리에 저장되어 있는 정보, 즉 이전 단계에서의 휘도차와 비교된다(단계 205). 비교 결과, 현 단계에서의 휘도차가 이전 단계에서의 휘도차보다 더 큰 경우에는 현재 단계를 저장한 후, 현 단계가 조도가 가장 높은 단계인 지를 판단한다(단계 206, 207). 그러나, 현 단계에서의 휘도차가 이전 단계에서의 휘도차보다 더 작은 경우에는 현재 단계를 저장하지 않고, 현 단계가 조도가 가장 높은 단계인 지를 판단한다(단계 207). 현재 단계보다 조도가 더 높은 단계가 있다면, 제어 수단(15)은 조도가 한 단계 높은 조도 제어 신호를 발생한다(단계 208). 그리고, 201 단계부터의 과정을 반복하여 수행한다. 최종적으로, 현재 단계가 조도가 가장 높은 단계이면, 제어 수단(15)에서는 최종적으로 저장되어 있는 단계의 조도 제어 신호를 발생한다(단계 209).The luminance difference calculated by this process is compared with the information stored in the memory, that is, the luminance difference in the previous step (step 205). As a result of the comparison, if the luminance difference at the current stage is larger than the luminance difference at the previous stage, the current stage is stored, and it is then determined whether the current stage is the stage with the highest illuminance (steps 206 and 207). However, if the luminance difference at the present stage is smaller than the luminance difference at the previous stage, the current stage is not stored and it is determined whether the current stage is the stage with the highest illuminance (step 207). If there is a step in which the illuminance is higher than the current step, the control means 15 generates an illuminance control signal one step higher in illuminance (step 208). Then, the process from step 201 is repeated. Finally, if the current stage is the stage with the highest illuminance, the control means 15 generates the illuminance control signal of the stage finally stored (step 209).

따라서, 액정 표시 패널의 마크 검출시, 액정 표시 패널의 마크를 가장 정밀하게 검출할 수 있는 조명 상태를 이룰 수 있다.Therefore, when the mark of the liquid crystal display panel is detected, an illumination state capable of detecting the mark of the liquid crystal display panel most accurately can be achieved.

첨부된 참조 도면에 의해 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 단지 일 실시예에 불과하다. 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 바람직한 실시예를 충분히 이해하여 유사한 형태의 조도 제어 장치를 제안할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 상술한 기술적 사상에 의한 특허청구의범위에 의해 정해져야 할 것이다.The preferred embodiment of the present invention described by the accompanying reference drawings is only one embodiment. Those skilled in the art will fully understand the preferred embodiments of the present invention and propose a similar type of roughness control device. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims by the technical spirit described above.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 의하면, 액정 표시 패널의 마크를 정밀하게 검출할 수 있는 조명을 자동으로 출력하므로, 효율적으로 인력을 관리할 수 있으며, 작업의 정밀성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention as described above, since the illumination that can accurately detect the mark of the liquid crystal display panel is automatically output, it is possible to efficiently manage the manpower, there is an advantage that can improve the work precision.

Claims

An illuminance control device that controls an illuminance in a component crimping system for adjusting a position of a display panel to crimp a component.

Digital / analog conversion means for outputting an analog voltage corresponding to the input illuminance control signal;

An illumination device configured to generate illumination by receiving the analog voltage;

A position recognizing apparatus for imaging a position of the display panel under illumination by the illuminating device;

Image processing means for processing the image signal from the position recognition device to generate a luminance signal for each pixel; And

While generating the illuminance control signal sequentially from the lowest to the highest stage, while processing the luminance signal from the image processing means, and outputs an illuminance control signal to maximize the luminance difference between adjacent pixels Illuminance control device comprising a; control means.

The apparatus of claim 1, wherein the location recognizing device is

Illumination control device, characterized in that the CCD.

The method of claim 1, wherein the control means,

If the luminance difference between adjacent pixels in the current illuminance is larger than in the previous illuminance, the illuminance control signal of the current stage is stored and then output to the digital / analog converting means after storing the illuminance control signal of the current stage, Otherwise, the illuminance control signal of the next stage is output to the digital / analog converting means without storing the illuminance control signal of the current stage.

The method of claim 1, wherein the control means,

And converting the luminance signal from the image processing means into a gray level, and storing and applying an illuminance control signal for generating an illuminance having the largest change rate of the level between adjacent pixels.

The method of claim 4, wherein the gray level is,

Illuminance control device, characterized in that divided into 256 stages.