KR19990004432A - 차체사양 자동검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차체사양 자동검사장치에 관한 것으로서 종래 차종마다 상이한 차체의 차이를 작업자가 육안으로 검사하다 보니 신경이 많이 쓰이는 한편 그 만큼 자세히 검사해야 하므로 시간이 많이 걸리고,검사오류로 불량품이 검사라인을 통과하는 경우 다음공정에서 발견시 리워크(Rework)작업을 해야 하고,품질불량이 발생하는 것은 물론 차체를 폐기해야 하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 컨베이어상의 스키드(Skid)(11)를 감지하는 스키드 센서(1); 상기 스키드 감지시 컨베이어를 정지시키는 공정라인 제어장치(2); 상기 차체에 부착되어 차종정보가 내장된 착탈용 태그(Tag)(3); 상기 태그에 내장된 차종정보를 독출하는 송수신장치(4); 상기 태그에 내장된 차종정보와 검사차종의 검사차체의 정(正)조립 영상데이타가 내장되어 있으며 상기 송수신장치에 의한 제어신호를 출력하는 컴퓨터(5); 상기 스키드(11)에 놓여진 검사차종의 검사차체를 촬영하는 카메라(6); 상기 카메라(6)에 의해 촬영된 영상을 상기 컴퓨터(5)로 출력하는 디지탈 시그날 프로세서(7); 상기 컴퓨터(5)의 제어에 의해 상기 검사차체의 영상이 표시됨과 아울러 상기 컴퓨터에 의해 비교된 영상에 따른 문자정보를 표시하는 모니터(9); 및 상기 비교된 영상데이타의 불일치시 부저등과 같은 소자에 의해 경보를 발하는 청각경보기(8)로 구성하여 차체의 검사부를 자동검사토록 한 것이다.

Description

차체사양 자동검사장치

본 발명은 차체사양 자동검사장치에 관한 것으로,더욱 상세히는 컨베이어의 스키드에 얹혀진 검사차체의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 오조립여부를 자동검사장치에 의해 검사하여 오조립시 경보음을 발함과 아울러 디스플레이되도록 한 차체사양 자동검사장치를 제공하기 위한 것이다.

일반적으로 자동차는 승차석등의 차실,도어,엔진실,트렁크실,펜더등으로 구성된 외부 구성부분; 외부 구성부분을 지지하여 차체 전체의 강도를 확보하고 있는 부분이며 프런트 패널,플로워 패널,리어패널등으로 구성된 내부 구성부분; 인스트루먼트 패널,콘솔박스등과 같은 내장품,바닥에 까는 카펫트,시트등으로 구성되어 있어 운전자 및 탑승자에 필요한 안정성,공간, 쾌적함등의 요소를 갖추고 있는 내장부분으로 이루어진 차체와 차체부분을 제외한 부분으로서 자동차를 주행시키는데 필요한 장치가 조합된 것으로, 자동차의 골격에 해당하는 섀시프레임에 엔진에서 발생한 동력을 주행상태에 알맞도록 변화시켜 구동바퀴에 전달하는 동력발생장치,자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 조향장치,주행중 자동차를 감속,정지 또는 정차중 비탈길에서 정지를 위한 제동장치,주행중 노면으로부터의 진동,충격등을 완화하기 위한 현가장치 및 조향휠등의 주행장치등이 설치되어 이루어진 섀시로 구성되어 있다.

상기한 섀시프레임은 섀시의 각 구성장치나 차체를 장치하는 골격을 이루는 것으로,주행중에 받는 노면에서의 충격이나 하중등에 의해 생기는 굽힘,비틀림,텐션,진동등에 충분히 견딜수 있는 강도와 강성을 가짐과 동시에 경량이어야 하기 때문에 최근의 중^.소형의 승용차에는 섀시프레임과 차체가 일체로 되어 차량중량을 경감할 수 있고,차실내의 유효공간을 넓게 확보할 수 있으며,탑승자의 보호 및 충돌시 다른차에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있도록 된 단체구조형(monocoque body)이 사용되고 있다.

이와같은 차체는 차량이 택시나 경찰차용으로 사용되면 루프에 표시판 설치를 위한 구멍이 있어야 하고,트렁크리드 및 사이드 인너패널는 등 부분적으로 차이가 있다.

그런데 작업자가 상기한 차이가 차체를 육안으로 검사하다 보니 신경이 많이 쓰이는 한편 그 만큼 자세히 검사해야 하므로 시간이 많이 걸리고,검사오류로 불량품이 검사라인을 통과하는 경우 다음공정에서 발견시 리워크(Rework)작업을 해야 하고,품질불량이 발생하는 것은 물론 차체를 폐기해야 하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 검사차체의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 오조립여부를 자동검사장치에 의해 검사토록 하여 오조립시 경보음을 발함과 아울러 디스플레이되도록 하므로써 검사의 정확성을 향상시키고 작업자의 맨아워와 리워크 비용을 절감함과 아울러 품질 및 검사공정의 가동율을 향상시킬 수 있도록 한 차체사양 자동검사장치를 제공함에 있다.

이와같은 본 발명의 목적은 차체가 놓여지는 스키드(Skid)의 컨베이어상 존재여부를 감지하는 스키드 센서; 차체가 놓여진 스키드가 실린 컨베이어가 검사공정으로 유입시 상기 스키드 센서의 스키드 감지신호에 의해 컨베이어를 정지시키는 공정라인 제어장치; 상기 차체에 부착되어 차종정보가 내장된 태그(Tag); 상기 태그의 차종정보를 독출하는 송수신장치; 상기 태그에 내장된 차종정보와 그 차종의 검사차체의 정(正)조립 영상데이타가 내장되어 있으며 상기 송수신 장치의 출력신호를 입력받아 그에 따른 제어신호를 출력하는 컴퓨터; 상기 컴퓨터에 의해 제어되어 상기 스키드에 놓여진 검사차종의 검사차체를 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 디지탈 변환처리하여 상기 컴퓨터로 출력하는 디지탈 시그날 프로세서; 상기 디지탈 시그날 프로세서에 의해 디지탈 변환처리되어 입력된 영상데이타 정보와 자체 내장된 상기 검사차종의 검사차체의 영상데이타를 비교하는 상기 컴퓨터의 제어에 의해 상기 카메라가 촬영한 검사차종의 검사차체의 영상이 표시됨과 아울러 상기 컴퓨터에 의해 비교된 영상에 따른 문자정보를 표시하는 모니터; 및 상기 비교된 영상데이타의 불일치시 경보를 발하는 청각경보기로 구성함으로써 달성될수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차체사양 자동검사장치의 개략도

도 2는 본 발명에 의한 차체사양 자동검사장치의 구성블록도

도 3는 본 발명의 차체사양 자동검사장치에 의한 검사동작 순서도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스키드 센서 2 : 공정라인 제어장치

3 : 태그 4 : 송수신 장치

5 : 컴퓨터 6 : 카메라

7 : 디지탈 시그날 프로세서 8 : 청각경보기

9 : 모니터 10 : 조작패널

이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성 할 수 있는 바람직한 실시예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 차체사양 자동검사장치의 개략도를 나타낸 것이고,도 2는 차체사양 자동검사장치의 구성블록도를 나타낸 것으로,이에 나타낸 바와같이 본 발명은 차체(12)가 놓여지는 스키드(Skid)(11)의 컨베이어상 존재여부를 감지하는 스키드 센서(1); 차체(12)가 놓여진 스키드(11)가 실린 컨베이어가 검사공정으로 유입시 상기 스키드 센서(1)의 스키드 감지신호에 의해 컨베이어를 정지시키는 공정라인 제어장치(2); 상기 차체에 부착되어 차종정보가 내장된 착탈용 태그(Tag)(3); 상기 태그와 무선통신에 의해 차종정보를 독출하는 송수신장치(4); 상기 태그에 내장된 차종정보와 그 차종의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 정(正)조립 영상데이타가 내장되어 있으며 상기 송수신장치의 출력신호를 입력받아 그에 따른 제어신호를 출력하는 컴퓨터(5); 상기 컴퓨터(5)에 의해 제어되어 상기 스키드(11)에 놓여진 검사차종의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널을 촬영하는 카메라(6); 상기 카메라(6)에 의해 촬영된 영상을 디지탈 변환처리하여 상기 컴퓨터(5)로 출력하는 디지탈 시그날 프로세서(7); 상기 디지탈 시그날 프로세서(7)에 의해 디지탈 변환처리되어 입력된 영상데이타 정보와 자체 내장된 상기 검사차종의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상데이타를 비교하는 상기 컴퓨터(5)의 제어에 의해 상기 카메라(6)가 촬영한 검사차종의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상이 표시됨과 아울러 상기 컴퓨터에 의해 비교된 영상에 따른 문자정보를 표시하는 모니터(9); 및 상기 비교된 영상데이타의 불일치시 부저등과 같은 소자에 의해 경보를 발하는 청각경보기(8)로 이루어져 상기 영상데이타의 일치시 상기 공정라인 제어장치에 의해 상기 정지된 컨베이어가 구동되며 상기 영상데이타의 불일치시 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널을 교체 조립한 후 상기 공정라인 제어장치(2)의 조작패널(10)의 리셋버튼을 누르면 상기 정지된 컨베이어가 구동되도록 구성한 것이다.

상기 컴퓨터(5)는 상기 영상데이타의 일치시 상기 공정라인 제어장치(2)에 의해 초기화되고,상기 영상데이타의 불일치시 상기 조작패널(10)의 리셋버튼에 의해 초기화되어 검사준비 상태가 된다.

이와같이 구성된 본 발명의 차체사양 자동검사장치에 의한 검사과정을 살펴보면 다음과 같다.

즉,검사공정으로 컨베이어가 유입되면 차체(12)가 얹혀지는 스키드(11)가 상기 컨베이어에 놓여져 있는가를 감지하는 스키드 센서(1)에 의한 감지신호를 공정라인 제어장치(PLC:Programmable Logic Controller)(2)가 입력받아 스키드(11)가 놓여져 있으면 컨베이어를 정지시킨다.

이후 송수신 장치(4)가 차체(12)에 부착된 태그(3)의 차종정보를 독출하여 컴퓨터(5)로 전송하게 되고,상기 컴퓨터(5)는 스키드(11)에 놓여진 차체(12)가 내장된 차종정보와 일치하면 카메라(6)를 제어하는 신호를 출력하게 되고,이어 카메라(6)는 조명이 비추는 상기 검사차종의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널을 촬영하게 된다.

이렇게 촬영된 영상은 디지탈 시그날 프로세서(7)(DSP:Digital Signal Processor)에 의해 디지탈 변환되어 상기 컴퓨터(5)로 입력된다.

상기 컴퓨터(5)는 디지탈 변환되어 입력된 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상데이타 정보를 자체 내장된 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상데이타와 비교함과 아울러 카메라(6)에 의해 촬영된 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상을 모니터(9)로 출력하게 된다.

여기서 상기 루프는 택시나 경찰차 등의 표시판이 끼워지는 홀의 유무로 비교하게 된다.

이처럼 모니터(9)로 출력함과 아울러 비교한 영상에 의해 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 오조립여부를 판단하여,즉 영상일치 여부를 판단하여 모니터(9)에 그 상태에 따른 문자표시를 하게 된다.

이와같이 카메라(6)에 의해 촬영된 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널이 정(正)조립되어 있으면 공정라인 제어장치(논리연산 제어장치)(2)가 정지된 컨베이어를 구동시키고 컴퓨터(5)를 초기화킨 후 상기한 검사과정을 반복하게 된다.

상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널이 오조립되어 있으면 컴퓨터(5)는 모니터(9)를 통해 문자로 표시하게 되고,부저와 같은 청각경보기(8)를 통해 경보음을 발생시키게 된다.

이후, 작업자가 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널을 교체조립한 후,공정라인 제어장치(2)의 조작패널(10)의 리셋버튼을 누르면 상기 공정라인 제어장치(2)가 컨베이어를 구동시키고,컴퓨터(5)를 초기화킨 후 상기한 검사과정을 반복하게 된다.

도 3는 차체사양 자동검사장치에 의한 검사동작 순서도를 나타낸 것으로,이 검사동작 순서도에 의하면 공정라인 제어장치(2)는 스키드 센서(1)에 의해 스키드(11)가 감지되면 컨베이어를 정지시킨다(S1,S2).

이후 스키드(11)에 얹혀진 차체(12)에 부착된 태그(3)의 차종정보를 송수신 장치(4)가 독출하여 컴퓨터(5)로 전송하면 컴퓨터(5)는 검사차종인가를 확인하여 검사차종으로 판단되면 카메라(6)를 작동시켜 촬영된 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상을 자체 내장된 상기 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 영상과 비교하여 일치하면 공정라인 제어장치(2)에 의해 컨베이어를 다시 구동시키고,일치하지 않으면 청각경보기(8)에 의해 경보음을 발하도록 함과 아울러 모니터(9)에 표시하게 된다(S3∼S8).

이상에서 상술한 바와같이 본 발명은 검사차종의 루프,트렁크리드 및 사이드 인서트 패널의 오조립여부를 작업자의 육안이 아닌 자동검사장치에 의해 검사할 수 있도록 함으로써 검사의 정확성이 향상되고,작업자의 맨아워와 리워크 비용 절감됨과 아울러 품질이 향상되는 것이다.

Claims (1)

1. 차체(12)가 놓여지는 스키드(Skid)(11)의 컨베이어상 존재여부를 감지하는 스키드 센서(1); 차체가 놓여진 스키드(11)가 실린 컨베이어가 검사공정으로 유입시 상기 스키드 센서(1)의 스키드 감지신호에 의해 컨베이어를 정지시키는 공정라인 제어장치(2); 상기 차체에 부착되어 차종정보가 내장된 착탈용 태그(Tag)(3); 상기 태그의 차종정보를 독출하는 송수신장치(4); 상기 태그에 내장된 차종정보와 그 차종의 검사차체의 정(正)조립 영상데이타가 내장되어 있으며 상기 송수신 장치의 출력신호를 입력받아 그에 따른 제어신호를 출력하는 컴퓨터(5); 상기 컴퓨터(5)에 의해 제어되어 상기 스키드(11)에 놓여진 검사차종의 검사차체를 촬영하는 카메라(6); 상기 카메라(6)에 의해 촬영된 영상을 디지탈 변환처리하여 상기 컴퓨터(5)로 출력하는 디지탈 시그날 프로세서(7); 상기 디지탈 시그날 프로세서(7)에 의해 디지탈 변환처리되어 입력된 영상데이타 정보와 자체 내장된 상기 검사차종의 검사차체의 영상데이타를 비교하는 상기 컴퓨터(5)의 제어에 의해 상기 카메라(6)가 촬영한 검사차종의 검사차체의 영상이 표시됨과 아울러 상기 컴퓨터에 의해 비교된 영상에 따른 문자정보를 표시하는 모니터(9); 및 상기 비교된 영상데이타의 불일치시 경보를 발하는 청각경보기(8)로 이루어져 상기 영상데이타의 일치시 상기 공정라인 제어장치에 의해 상기 정지된 컨베이어가 구동되며 상기 영상데이타의 불일치시 상기 검사차체를 교체 조립한 후 상기 공정라인 제어장치(2)의 조작패널(10)의 리셋버튼을 누르면 상기 정지된 컨베이어가 구동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 차체사양 자동검사장치.